指南]广州数控G90、G71指令格式及用法
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R- 圆锥面切削的起点相对于终点的 半径差。如果切削起点的X向坐标小于 终点的X向坐标，I值为负，反之为正。
如图所示。
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
例：应用端面切削循环功能加工如图f所示零件 ，每次切深4mm。 …… G00 X53 Z10;
G94 X20 Z6 R-11 F40; ?; ?; ?;
……
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
例：应用端面切削循环功能加工如图f所示零件 ，每次切深4mm。 …… G00 X53 Z10;
G94 X20 Z6 R-11 F40; Z2; Z-2; Z-6; ……
值。
在增量编程中，地址U和W 后面数值的符号取决于轨迹1和 轨迹2的方向。在图中，U和W
后的数值取负号。
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件 ,每次切削5mm
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40；
图d 端面切削循环
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
书写格式 G94 X(U)… Z(W)… R… F… 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值
； U、W-端面切削的终点相对于循环起
点的坐标； R- 端面切削的起点相对于终点在Z轴
方向的坐标分量。 当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K
为负，反之为正。如图所示。
N10 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X65 Z2； N50 G90 X60 Z-25 R-5 F60；
N60 X50; N70 G00 X100 Z100 ;
N80 M05； N90 M02;
实验 外圆切削循环 ——G90 加工零件如下图，毛坯外径Φ65X130的硬塑料棒料，编制数控加工程序。
X Z
W 1(R)
2(F) 4(R) 3(F)
2
U
2
X
O
Z
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固定循环。切削 过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
N50 G90 X45 Z-25 F40；
N60 ?； N70 ?； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件 。
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40；
指令格式： Ｇ７１ Ｘ（Ｕ） Ｉ Ｋ Ｌ Ｆ ； 其中：X（U）— 精加工轮廓起点的X轴坐标值。 I — X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K — X轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L — 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99
F — 切削速度。
外圆粗车循环指令（G71）
G3 X20 Z-15 R5 G1 Z-25
G71应用实例
G02 X34 Z-32 R7 G1 Z-42 X40 Z-52 Z-62 G0 X60 Z20
M05 M02
G71应用实例
作业：用GSK928TC数控系统G71指令编制如图所示加工零件 程序。毛坯外径Φ50的硬塑料 棒料。
N50 G90 X45 Z-25 F40；
N60 X40； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值 ；
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环 起点的坐标；
环自动结束。
单一型固定循环
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如 “切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完
成，从而简化程序。
圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定 循环，圆柱面单一固定循环如图所示 。
外圆切削循环 ——G90
G90指令可实现车削内、外圆柱面和圆锥面的自动固定循环。 G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下： G90 X(U)_ Z(W)_ F_；
用柱面循环指令车45外圆x525进刀4mm再次循环x485进刀4mm再次循环x455进刀3mm再次循环g0x455x轴快速定位到下一循环点g90x405z38用柱面循环指令车30外圆x355进刀5mm再次循环x305进刀5mm再次循环外圆切削循环g90g00x80z20退刀到安全位置g00x27z0进刀到倒角起点g01x30z15f80精车15mm倒角z38精车30外圆x45z68精车40外圆x60z103精车48外圆g0x100z100回到起刀点m05
N10 T01； N20 M03 S600；
格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
N30 G00 X65 Z2；
N50 G90 X60 Z-25 R-5 F60；
N60 ?;
N70 G00 X100 Z100 ;
N80 M05；
N90 M02;
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
单一型固定循环 G90 G94
在某些特殊的粗车加工过程中，由于切削量大，同一加工路线反复多次切削，为简 化编程提高编程和加工效率而设定固定循环。每执行一次固定循环，刀具自动返回 执行前的坐标位置。若需再次循环只需编程进刀数据而不必重写循环指令。执行循 环后返回循环起点的位置，若循环后的程序段中含有其它G、M、S、T等指令，循
X35.5; 进刀5mm再次循环 X30.5; 进刀5mm再次循环
外圆切削循环 ——G90
G00 X80 Z20; 退刀到安全位置 G00 X27 Z0 ; 进刀到倒角起点 G01 X30 Z-1.5 F80; 精车1.5mm倒角
Z-38; 精车Φ30外圆 X45
Z-68; 精车Φ40外圆 X60
切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进 行。U、W表示增量值。
在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。在图6中，U和W 后的数值取负号。
外圆切削循环 ——G90
G90 X(U)_ Z(W)_ F_；
图中，R表示快速移动，F 表示进给运动，加工顺序按1、 2、3、4进行。U、W表示增量
G71应用实例
实验 G71应用实例
加工零件如下图，毛坯外径Φ42的硬塑料棒料，编制数控加工程序。
G71应用实例
M03 S600 G0 X45 Z0 G1 X0 F50车端面
G0 Z6 X43X进刀靠近工件 G71 X0 I4 K2.5 L9 F60定义粗车循环参数
G1 X6 Z0 X10 Z-2 Z-10
应用端面切削循环功能加工图d所示零件，每 次切深5mm。 …… G00 X85 Z5;
G94 X30 Z-5 F0.2; ?; ?;
……
图d 端面切削循环
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
应用端面切削循环功能加工图d所示零件，每 次切深5mm。 …… G00 X85 Z5;
G94 X30 Z-5 F0.2; Z-10; Z-15; ……
Z-103; 精车Φ48外圆 G0 X100 Z100; 回到起刀点
M05；主轴停止 M02；程序停止
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固定循环。切削 过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
书写格式 G94 X(U)… Z(W)… R… F… 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值
； U、W-端面切削的终点相对于循环起
点的坐标； R- 端面切削的起点相对于终点在Z轴
方向的坐标分量。 当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K
为负，反之为正。如图所示。
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
Z2；
外圆切削循环 ——G90
G90 X56.5 Z-68 F50; 用柱面循环指令车Φ45外圆 X52.5; 进刀4mm再次循环 X48.5; 进刀4mm再次循环 X45.5; 进刀3mm再次循环
G0 X45.5; X轴快速定位到下一循环点 G90 X40.5 Z-38; 用柱面循环指令车Φ30外圆
外圆切削循环 ——G90
M03 S800；主轴正转，转速800
G00 X80 Z20；刀具快速移动到起刀点
X65 Z0；刀具快速靠近工件
G01 X-2 F50; 车端面
G00 Z2; 刀具离开工件表面
X60.5
; 定位刀具，预留0.5余量
G01 Z-103 F50; 粗车Φ60.5外圆ห้องสมุดไป่ตู้
G00 X60.5；刀具定位到工件附近
外圆粗车循环指令（G71）
在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使 程序得到进一步简化。
在此，我们只需指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。现 代数控车床配置不同的数控系统，定义了一些具有特殊功能的固定循环切削指令。
外圆粗车循环指令（G71）
如图所示。
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
例：应用端面切削循环功能加工如图f所示零件 ，每次切深4mm。 …… G00 X53 Z10;
G94 X20 Z6 R-11 F40; ?; ?; ?;
……
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
例：应用端面切削循环功能加工如图f所示零件 ，每次切深4mm。 …… G00 X53 Z10;
G94 X20 Z6 R-11 F40; Z2; Z-2; Z-6; ……
值。
在增量编程中，地址U和W 后面数值的符号取决于轨迹1和 轨迹2的方向。在图中，U和W
后的数值取负号。
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件 ,每次切削5mm
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40；
图d 端面切削循环
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
书写格式 G94 X(U)… Z(W)… R… F… 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值
； U、W-端面切削的终点相对于循环起
点的坐标； R- 端面切削的起点相对于终点在Z轴
方向的坐标分量。 当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K
为负，反之为正。如图所示。
N10 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X65 Z2； N50 G90 X60 Z-25 R-5 F60；
N60 X50; N70 G00 X100 Z100 ;
N80 M05； N90 M02;
实验 外圆切削循环 ——G90 加工零件如下图，毛坯外径Φ65X130的硬塑料棒料，编制数控加工程序。
X Z
W 1(R)
2(F) 4(R) 3(F)
2
U
2
X
O
Z
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固定循环。切削 过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
N50 G90 X45 Z-25 F40；
N60 ?； N70 ?； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
例：应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件 。
N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600； N30 G00 X55 Z4； N40 G01 Z2 F40；
指令格式： Ｇ７１ Ｘ（Ｕ） Ｉ Ｋ Ｌ Ｆ ； 其中：X（U）— 精加工轮廓起点的X轴坐标值。 I — X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K — X轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L — 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99
F — 切削速度。
外圆粗车循环指令（G71）
G3 X20 Z-15 R5 G1 Z-25
G71应用实例
G02 X34 Z-32 R7 G1 Z-42 X40 Z-52 Z-62 G0 X60 Z20
M05 M02
G71应用实例
作业：用GSK928TC数控系统G71指令编制如图所示加工零件 程序。毛坯外径Φ50的硬塑料 棒料。
N50 G90 X45 Z-25 F40；
N60 X40； N70 X35； N80 G00 X100 Z100 ； N90 M05； N100 M02；
外圆切削循环 ——G90
格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值 ；
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环 起点的坐标；
环自动结束。
单一型固定循环
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如 “切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完
成，从而简化程序。
圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定 循环，圆柱面单一固定循环如图所示 。
外圆切削循环 ——G90
G90指令可实现车削内、外圆柱面和圆锥面的自动固定循环。 G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下： G90 X(U)_ Z(W)_ F_；
用柱面循环指令车45外圆x525进刀4mm再次循环x485进刀4mm再次循环x455进刀3mm再次循环g0x455x轴快速定位到下一循环点g90x405z38用柱面循环指令车30外圆x355进刀5mm再次循环x305进刀5mm再次循环外圆切削循环g90g00x80z20退刀到安全位置g00x27z0进刀到倒角起点g01x30z15f80精车15mm倒角z38精车30外圆x45z68精车40外圆x60z103精车48外圆g0x100z100回到起刀点m05
N10 T01； N20 M03 S600；
格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_
N30 G00 X65 Z2；
N50 G90 X60 Z-25 R-5 F60；
N60 ?;
N70 G00 X100 Z100 ;
N80 M05；
N90 M02;
外圆切削循环 ——G90
例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2
单一型固定循环 G90 G94
在某些特殊的粗车加工过程中，由于切削量大，同一加工路线反复多次切削，为简 化编程提高编程和加工效率而设定固定循环。每执行一次固定循环，刀具自动返回 执行前的坐标位置。若需再次循环只需编程进刀数据而不必重写循环指令。执行循 环后返回循环起点的位置，若循环后的程序段中含有其它G、M、S、T等指令，循
X35.5; 进刀5mm再次循环 X30.5; 进刀5mm再次循环
外圆切削循环 ——G90
G00 X80 Z20; 退刀到安全位置 G00 X27 Z0 ; 进刀到倒角起点 G01 X30 Z-1.5 F80; 精车1.5mm倒角
Z-38; 精车Φ30外圆 X45
Z-68; 精车Φ40外圆 X60
切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进 行。U、W表示增量值。
在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。在图6中，U和W 后的数值取负号。
外圆切削循环 ——G90
G90 X(U)_ Z(W)_ F_；
图中，R表示快速移动，F 表示进给运动，加工顺序按1、 2、3、4进行。U、W表示增量
G71应用实例
实验 G71应用实例
加工零件如下图，毛坯外径Φ42的硬塑料棒料，编制数控加工程序。
G71应用实例
M03 S600 G0 X45 Z0 G1 X0 F50车端面
G0 Z6 X43X进刀靠近工件 G71 X0 I4 K2.5 L9 F60定义粗车循环参数
G1 X6 Z0 X10 Z-2 Z-10
应用端面切削循环功能加工图d所示零件，每 次切深5mm。 …… G00 X85 Z5;
G94 X30 Z-5 F0.2; ?; ?;
……
图d 端面切削循环
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
应用端面切削循环功能加工图d所示零件，每 次切深5mm。 …… G00 X85 Z5;
G94 X30 Z-5 F0.2; Z-10; Z-15; ……
Z-103; 精车Φ48外圆 G0 X100 Z100; 回到起刀点
M05；主轴停止 M02；程序停止
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
2．端面车循环指令G94 G94指令可实现端面加工固定循环。切削 过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示 进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
书写格式 G94 X(U)… Z(W)… R… F… 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值
； U、W-端面切削的终点相对于循环起
点的坐标； R- 端面切削的起点相对于终点在Z轴
方向的坐标分量。 当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K
为负，反之为正。如图所示。
内、外圆端（锥）面切削循环 ——G94
Z2；
外圆切削循环 ——G90
G90 X56.5 Z-68 F50; 用柱面循环指令车Φ45外圆 X52.5; 进刀4mm再次循环 X48.5; 进刀4mm再次循环 X45.5; 进刀3mm再次循环
G0 X45.5; X轴快速定位到下一循环点 G90 X40.5 Z-38; 用柱面循环指令车Φ30外圆
外圆切削循环 ——G90
M03 S800；主轴正转，转速800
G00 X80 Z20；刀具快速移动到起刀点
X65 Z0；刀具快速靠近工件
G01 X-2 F50; 车端面
G00 Z2; 刀具离开工件表面
X60.5
; 定位刀具，预留0.5余量
G01 Z-103 F50; 粗车Φ60.5外圆ห้องสมุดไป่ตู้
G00 X60.5；刀具定位到工件附近
外圆粗车循环指令（G71）
在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使 程序得到进一步简化。
在此，我们只需指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。现 代数控车床配置不同的数控系统，定义了一些具有特殊功能的固定循环切削指令。
外圆粗车循环指令（G71）