FA320并条机系统分析设计说明

纺织职业技术学院毕业设计
FA320并条机系统分析
洁
年级: 10纺机电
学号: 10026114
专业: 新型纺织机电技术
指导老师: 保慧
完成时间2012年10月10日至2012年11月29日
摘要
近些年来，随着我国经济的迅猛发展，纺织机械技术已经在工业生产、生活领域得到广泛应用，方便人们的生活，为提高生产的效率，纺织机械渐渐走向自动化、智能化连续化，在在节能环保、方便生产生活方面将日益发挥巨大的作用。

高速并条机是一种综合应用机械、微电子、自动控制、传感测试、电力电子、接口和软件编程技术等的高新技术产品，在棉纺行业具有较大的市场应用前景。

本课题以FA320高速并条机项目研发为背景，着重研究了FA320高速并条机的系统部分。

本文在分析国外并条机发展现状的基础上，深入研究了高速并条机的技术需求，基于人机工程学的原理，分析了FA320型高速并条机的系统：为实现高速并条机传动平稳、运行噪音低，对传动和牵伸等机械部分进行了理论分析计算，初步完成了FA320型高速并条机样机的机械系统、检测仪表系统、控制系统的联调和现场试验工作。

本文研究FA320高速并条机样机达到了系统的设计指标。

该设备具有机械本体部分布局合理、结构紧凑、外观宜人、运转平稳、整机振动小、噪音低．操作简便、运行可靠等待点，将具有广阔的市场应用前景。

关键字：机械传动，工艺流程，电气控制，维护保养
目录
摘要2
1绪论6
1.1课题研究的意义6
1.2课题的应用价值6
1.3国外的技术现状7
1.4未来的发展趋势7
2并条机的任务和工艺流程、规格与特征9
2.1并条机的任务9
2.2并条机工艺过程10
2.3并合作用11
2.4FA320型并条机规格与特征11
3 FA320主要机构与机械传动系统13
3.1 传动机构14
3.2 牵伸装置17
3.3 清洁装置18
3.4 压辊以与圈条成形装置19
3.5 导条装置19
3.6 换筒装置20
3.7 安全装置21
3.8传动方式的确定25
3.8.1带传动方式25
3.8.2齿轮传动方式26
4 FA320电气控制分析26
4.1 整机电气参数26
4.2 主要电气驱动与控制装置配置27
4.3 电力拖动特点27
4.3.1 主电机M启动27
4.3.2 主电机M制动28
4.4 电气原理作用29
4.4.1 电气动作原理33
4.4.2变频器频率调节说明34
5 FA320并条机的维护保养34
5.1 维护保养的周期与容34
5.1.1 揩车的工作围和要求35
5.2 常见故障检查与分析36
5.2.1 机械故障36
5.2.2一般操作故障与原因37
5.2.3由于机械原因引起的电气自停故障38
6 结论38致40
参考文献41
1绪论
1.1课题研究的意义
并条工序是纺纱的重要工序之一，其工序技术的发展，正在受到普遍的重视。

当前随着我国加入WT0，棉纺织行业将迎束一次新的发展机遇，棉纺织产品对设备的需求越来越高，急需一批效率高、质量稳定、自动化程度高的设备。

研制出集机电仪一体化的高速棉纺并条机是提高纺织装备水平、提高纺织行业加入WTO 后竞争力的需要，也将为纺织行业提高产品的技术质量、提高经济效益打下良好的基础。

目前，棉纺企业使用较多的是FA272型并条机，其运行速度低，电气控制系统采用继点接触式逻辑控制系统，改变工艺参数时，需对相应零部件进行调整，生产过程中难以保证零部件调整的精度，无法满足工艺的多样性要求，灵活性与适应性较差。

本课题选用可编程控制器与变频器作为并条机的核心控制单元，可实现电机的无级调速和工艺的柔性调整；并且在国并条机上采用人机界面技术，使并条机的自动化程度大大提高。

1.2课题的应用价值
基于市场调研和项目单位发展的需要，本课题研制适用于纯棉，涤棉、中长纤维的混纺或纯棉的牵伸并合的高速并条机。

该项目研制成功后，将填补省高速并条机生产的空白，并将增加项目单位的发展后劲，培养新的经济增长点。

FA320高速并条机，不仅可以提高棉纺纱的技术含量，提高生产效率、增加产量：而且在同等配备龃纱机的情况下，可以节省棉纺厂的设备厂房和用工成本。

FA320高速并条机采用机电一体化制造技术，将为用户提供高智能、高稳定、高质量的产品，使运行和操作方便可靠，降低用户的使用成本。

1.3国外的技术现状
自70年代以来，国外并条机发展迅速，新的机型不断涌现，其速度水平与机电技术部有新的提高，自动化技术更为广泛。

德国、同本、瑞士、英国等国生产的高速并条机集中代表了发展水平，具备的共同技术特征是；
(1)牵伸型式肓新突破，更趋先进
牵伸机型是并条机的心脏。

新型并条机的牵伸型式完全摆脱了传统的三上四下牵伸型式。

德国青泽720型井条机，采用三上三下曲线牵伸，FA320并条机采用四上四下附导向辊、压力棒式双区曲线牵伸，牵伸倍数能达到6一14倍。

(2)机电一体化、自动化程度高
新型并条机采用自调匀整装詈、自动换简装胃、断条自动装置、自动清洁系统，使其效率提高到90％以上，能适应500米／分以上高速生产。

(3)卷装大，机台高
新型并条机的棉条简直径最大为100毫米，高度最大为1．2米，从而减少了用工，提高了看台量。

(4)噪音小、空气含尘量少
新型并条机的噪音一般为80一85分贝。

车间空气含尘量较少。

1.4未来的发展趋势
纺织工业在实施“重中之重”的战略过程中，对并条工序的工艺、设备技术，
将更加关注。

并条机的现代化以提高劳动生产率，提高棉纱质量，增加花色品种，适应各种长度的纤维和混纺的要求为目的。

未柬棉纺并条机的技术发展将有以下几个趋势：
(1)现场总线技术
现场总线是主要用于连接现场仪表和自动化控制系统之间的通信系统。

现场总线技术是目前世界自动化技术的热点，相信不久将在纺机设备上推广应用这种先进的现场工业控制技术。

(2)电子应用技术
表现在自动控制、在线监测显示和PLC控制的运用将更趋完善。

(3)密封技术
罗拉的高速运动负荷部由罗拉两端的滚针轴承所承受，为使轴承能长期维持在良好的润滑条件下运转，完善的密封技术成为必需。

(4)环保技术主要表现在清洁滤尘系统的改进和噪声的降低。

(5)数显技术
交互直观、参数调整方便的人机界面和触摸屏将逐步在并条机上使用。

2并条机的任务和工艺流程、规格与特征
2.1并条机的任务
由于梳棉机制出的生条长片段线密度不匀率较大(约4%左右)；纤维伸直度率，完全伸直的纤维只占25%左右，大部分纤维呈弯钩或卷曲状态；生条中还有一些纤维相互缠连。

生条若直接用于纺纱，必须影响成纱质量。

至于精梳维条，虽然纤维的伸直度较好，但是条干均匀度较差。

因此它们都必须经过并机的进一步加工，将多根纤维条并合和牵伸成一根纤维条，以达到以下目的：①降低纤维条的长片段不匀率；②改善纤维的伸直平行度与分离度；③使各种纤维相互
均匀混和，以取得混棉效果。

2.2并条机工艺过程
并条机由喂入、牵伸和成形卷绕三个部分组成。

共有六根或八根纤维条经导条罗拉和导条压辊的牵引，从机后各条筒1中引出，转过90o后在导条台上并列向前输送，由给棉罗拉汇集喂入牵伸装置。

牵伸装置由三列下罗拉、三根皮辊与一根压力棒组成。

为了防止纤维扩散，牵伸后的纤维网经集束器初步收拢后由集束罗拉输出，再经一定口径的喇叭头凝集成条，被紧压罗拉压紧后，由圈条器将纤维条有规律地圈放在机前的条筒。

图1工艺过程示意
1-喂入棉条桶 2-导条罗拉3-给棉罗拉4-牵伸装置5-导向罗拉6-弧形导管7-解压罗拉8-圆条盘9-输出棉条桶10-弹簧加压摇架
2.3并合作用
并合就是将多根纤维条平行地叠合成一体，由于各根纤维粗、细节在并合中随机叠合，从而可以改善纤维条的均匀程度。

n根定量一样、不匀率C一样的纤维条随机并合，则并合后纤维条的不匀率C=。

并合后纤维条的不匀率为并合前的，即均匀度得到了改善。

并合根数n 过，并合效果就不明显。

而且由于并合后的牵伸倍数增大，导致条干均匀度恶化。

因此生产上一般只采用六根或八根纤维条并合。

实际上各根纤维条还存在着定量轻重差异，如将轻条或重条集中在同一眼(多根条子并合喂入和牵伸成一根条子的生产单元称为眼)并合加工，则输出条子会相应地偏轻或偏重。

故生产上应注意将纤维条轻重搭配并合，如果做到每眼以轻重条搭配喂入，输出条子之间重量差异就可显著地降低。

为了改善纤维条的在结构，例如提高纤维混和均匀度和伸直平行度等，一般都不止进行一个道次的并条加工。

通常，纯棉纺采用两道并条，涤棉混纺采用三道并条，而毛纺采用3~5道并条。

2.4FA320型并条机规格与特征
FA320并条机，采用进口微电脑可编程控制器完成整机逻辑动作，工作稳定可靠，抗干扰能力强。

为了确保并条机高速下的成纱质量，采用红外线监控断条、拥头等故障停机，装在机前的计数仪表装置，采用单片机控制技术，可记录各班产量、总产量、可设定筒定长，从而使FA320并条机的故障自诊断功能实现了智能化，高质量、高可靠性的元器件与新型控制技术，保证了FA320并条机高可靠的连续运行。

FA320型高速并条机利用世界先进的Uster棉条控制技术与宝成公司精密机械制造相结合，形成新一代超短片段自调匀整并条机，该机采用先进的变频和计算机控制技术，高速性能稳定，零部件制造精良，传动运转平稳。

FA320优良的匀整性能和使用性是新一代的理想机型，代表着现代并条机的发展方向。

1.1、主要技术规格
适纺纤维长度(mm): 20～75
最大输出速度(m/min): 600
眼数: 2
喂入形式: 高架导条积极喂入
牵伸形式: 四上四下附导向辊、压力棒式双区曲线牵伸
总牵伸倍数: 4～14
罗拉直径: 上罗拉Φ34×Φ34×Φ34×Φ34×Φ34
下罗拉Φ35×Φ35Φ×35×Φ35
加压形式：弹簧摇架加压
匀整装置：USTER SLIVERGUARD 简称USG
匀整围：±25，±20，±15，±10选择
匀整片段：10～25㎜
换筒形式: 后进前出式
1.2、主要特点
(1)牵伸系统采用五上四下附压力棒双区曲线牵伸,棉网先经后区预牵伸进入中区,中区牵伸为1.018倍的固定值, 使高速运行的纤维在进入主牵伸区前进一步伸直,排列整齐后进入前区,有利提高牵伸质量, 前区为主牵伸区,压力棒在
牵伸区起加强控制浮游纤维的作用,保证了牵伸水平。

(2)导条架采用铝型材结构,积极喂入,导条罗拉辊两点支撑,运转平稳,装有光电断条监控和缺条检测装置,不会产生缺条喂入,有利提高成纱质量。

(3)主电机采用变频调速技术,解决了传统并条机在起动、点动时的机械冲击，避免了条干质量恶化，可以在一定围快速调节输出速度，不用更换调整皮带轮，性能稳定可靠。

(4)电气控制采用进口PLC,仪表板上设有故障自诊断功能,在工艺流程图上予以显示,值车工一目了然。

远距离观看通过塔式信号灯的常亮与闪烁预以报警。

(5)主要机件加工精度高，传动齿轮为六级精度，关键部位采用进口轴承，能保证高速运转平稳。

(6)该机在回棉箱上增加自动刮棉除尘装置，提高清洁效果。

(7)FA320并条机是在FA311型高速并条机的基础上设计的，输出速度500m ／min。

油浴润滑、间隙密封，长期开车条干稳定。

采用先进的计算机网络化控制技术，并条机可与上位计算机进行数据指令交换，实现计算机集中控制，最大联网并条机128台。

FA320型机出条速度直接在仪表板上进行数字设置，并可对低速出条速度和长度，高速出条速度和长度进行编辑和控制。

3 FA320主要机构与机械传动系统
FA320高速并条机主要结构特点
FA320高速并条机由机架、外罩、车头齿轮箱、车尾齿轮箱、导条架、电动
机、吸棉箱、圈条器、牵伸装置、加压装置、上下清洁、电气控制箱等部分组成。

3.1 传动机构
以直径大的压辊轴为主轴，分别通过两级齿轮或带轮传给前罗拉和二罗拉，有利于主牵伸区两对牵伸罗拉开关车时同步运行。

牵伸传动齿轮分布于车头、车尾两箱，全部为斜齿轮，安装在封闭的油浴齿轮箱，运转平稳，噪音小。

其他传动部分齿轮、伞形齿轮和涡轮减速器也均安装于封闭的齿轮箱，高速回转件均采用滚动轴承，适应高速、便于保养。

如图2.2，整机的主拖动电机采取4/8极双速电机（附电磁制动），8P低速起动平稳，整机停车迅速，可防止在试车停启时的不规则牵伸。

经三角带（A）传动至带轮（d0）带动压辊轴（主轴）。

图2.2FA32 0A 传动图
图3传动平面图
（1）牵伸部分传动：主动轴经带轮S、R传给第一罗拉以与两级变换齿轮G、H 传给第二罗拉，使第一牵伸罗拉罗拉转速与主轴保持同步，同时有利于主牵伸区这两对牵伸罗拉开关车时同步运行。

第二罗拉经一次齿轮变换（z59、M1.75XZ47）后带动第三罗拉,第四罗拉是主轴经多级变换齿轮（Z57、Z67、M2XZ（A）、
M2XZ31-Z41、Z44、Z54）传动。

通过变换齿轮保证了有第一罗拉至第四罗拉的速度递减，使得棉条在通过牵伸区时得到有效的牵伸。

（2）喂入部分传动：主轴经多级变换齿轮传动第四罗拉时同时传动喂入罗拉轴（M2XZ77），喂入罗拉轴经过平皮带传动了导条架。

喂入方式属于高架积极喂入，使棉条的喂入速度与喂入罗拉的转动成一定比例。

（3）集束、圈条成形部分传动：主轴的转动通过多级变换齿轮或平皮带与涡轮蜗杆圈条器以与条筒轴的转动，保证圈条器的转速与条筒的转速成固定的比例，
实现棉条在桶的成形。

（4）清洁装置传动：主轴经涡轮蜗杆1（右）传动清洁装置转动。

3.2 牵伸装置
FA320A的牵伸方式采用四上四下附导向辊、压力棒式双区曲线牵伸。

采用双区曲线牵伸，即保证了其牵伸棉条的质量，又保证了产量较高。

其牵伸方式如下图所示：
图2.3 牵伸装置
牵伸过程主要是：棉网先经后区预牵伸后进入中区，再进入前区进行牵伸，其牵伸装置如图2.3所示。

中牵伸区为1.018倍的固定值，使高速牵伸过程中各牵伸皮辊回转稳定，并减少其滑溜与速度不匀。

前区为主牵伸区，压力棒在主牵伸区起加强控制浮游纤维的作用，从而有利于提高牵伸质量。

此套牵伸系统适合牵伸的纤维长度为20-75mm，一般情况下适合长度为60mm 以下的纤维；如果纺61~75mm纤维，则要拆除第三对罗拉，改为三上三下附导向辊、压力棒式连续牵伸。

这是由于压力棒的支架活套于第二上罗拉（胶辊）的轴套上，故压力棒与皮辊的间距不变，利用皮辊前后移动，来调节压力棒包围角（θ）、反包围弧长度、浮游区长度与握持区长度，以适合纺各类纤维。

3.3 清洁装置
上皮辊采用欧门式积极回转绒套式清洁装置，皮辊表面粘附的短绒飞花由间歇回转的绒套粘附向上带去，再经往复运动的上清洁梳梳下后，由上吸嘴吸走。

下罗拉表面粘附的短绒绒尘由安装在下罗拉下边摆动的丁腈胶圈刮下，由下吸嘴吸走。

由上、下吸嘴吸走的短绒、尘杂进入主风道，然后进入虑棉箱。

另外一种上清洁装置时金属擦辊式。

擦辊支架套在胶辊轴套上，擦辊装在支架槽中，贴在皮辊表面。

皮辊转动时，擦辊将皮辊表面粘附的短绒飞花剃下，由上吸嘴吸走。

对应每根皮辊的上吸风嘴可以单独调整。

上下吸风量均可调整。

（见图2.4吸风示意图）
图2.4 吸风示意图
3.4 压辊以与圈条成形装置
压辊表面刻有沟槽，提高对纤维的握持力。

后压辊由固定轴承支撑，前压辊一端由球面关节轴承支承，另一端用弹簧压向后压辊，并在此处设置了一个检查缠花的光电自停系统与安全释放装置。

当压辊处拥花或缠绕纤维条时，压辊加压装置会自动释压并触发光电自停系统停机，以防止机件损坏。

圈条成形装置采用悬挂式中心滚珠轴承支承圈条盘，并采用同步齿形带传动，运转平稳。

3.5 导条装置
1)采用沟槽罗拉积极传动，高架积极式顺向喂入方式，机械简单，看管维护方便、导条平稳、不积飞花、不易滑脱和产生意外牵伸。

2)导条架上设有光电自停装置，可防止喂入缺条。

3.6 换筒装置
换筒机构 FA320A并条机采用链条带动装在导轨上的推杆，完成满筒前进、空桶送入动作，如图中2.5所示，满筒时，主电机刹车制动，换筒电机启动，通过链条带动装在导轨上的前后多根等距推杆向前移动，推出满同，送出空桶。

然后，换筒电机停止，主电机开始运转，完成一次换筒动作。

换筒形式为直送直推式，如图2.6所示。

图2.5 链条推杆换筒机构
1-链轮 2-推杆 3-预备空桶 4-工作筒3
2
1
图2.6 直送直推式自动换筒机构
1-条筒 2-链轮 3-推动杆 4-链条
3.7 安全装置
(1)缠绕罗拉自停装置（见图2.7/2.8）
正常状态下，压簧顶部的调节螺钉与摇架盖保持一定间隙“C”，缠绕罗拉自停装置的微动开关保持在OFF状态，当任何一个上、下罗拉发生纤维缠绕时，直径增大，将调节螺钉顶起，推动摇架盖向上运动，将限位开关脱开，机器立即停车。

图2.7 缠绕罗拉自停装置
图2.8 缠绕罗拉自停装置
（2）集束器堵塞停车装置（见图2.9）
如果集束器被堵塞，集束器则被棉条推向前边，使（a）推到并绕销子（b）按箭头指示方向旋转，引起（c）绕（b）以同方向旋转，直到射向红外线光电管的光束被阻挡，于是机器停止运转。

图2.9集束器堵塞停车装置
（3）缠绕压辊停车装置（如图2.10）
A.压辊处装有一个红外自停装置和安全释压装置，以防止限位缠绕压辊，损坏机件。

当压辊绕花时，掣子组件动作，解除压辊上的压力，并遮断光电管信号，使机器停车。

后压辊由固定轴承支撑，前压辊一端由球面轴承支撑，另一端由弹力盒组件压向后压辊。

前后压辊轴向平行，其间隙为0.25毫米。

B.前压辊的轴承上设计了一套加压与过负荷保护机构（弹力盒组件，如图2.10），当棉条缠绕压辊时，前压辊轴承压弹簧轴，掣子组件转动，掣子杠杆则按箭头方向转动，起到释压作用，同时连杆组件右端下落，切断红外线光电管的射线，使机器停止运转。

图2.10 缠绕压辊停车装置
3.8传动方式的确定
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量才能工作，但是把原动机和工作机直接联接的情况是很少的，往往在两旨之问需加入传递动力或改变运动情况的装置。

传动装置是高速并条机的主要组成部分，实践证明，传动装霄在整台机器的质量和成本中占有很大的比例，机器的工作性能和运转费用也在很大的程度上决定于传动装置的优劣。

因此，提高传动装霄的设计水平就具有极其重大的意义。

在设计时，应合理选择传动方式的类型，选择时所依掘的主要指标是：效率高、外廓尺寸小,、质量小，运动性能良好与行合生产条件等。

根据并条机的传动要求，考虑比较了带传动、齿轮传动两种方式。

3.8.1带传动方式
带传动是通过带传递运动和动力的，适用于中心距较大的场合。

带传动的优点主要有：具有良好的挠性；可缓和冲击、吸收振动：过载时带与带轮问会出现
打滑，打滑虽然使传动失效，但可防止损坏其他零件：结构简单、成本低廉等。

但带传动也具有明显的缺点：传动的外廓尺寸较大；需要紧装置：由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低等。

3.8.2齿轮传动方式
齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m／s。

齿轮传动的主要特点有：效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高；结构紧凑，在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小；工作可靠、寿命长，设计制造J下确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可达一、而十年，是其他机械传动所不能比拟的；传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。

但是齿轮传动的制造与安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。

综合比较上述两种方案的功率与效率、速度、外癣尺寸、质量和成本等技术经济指标后，选择齿轮传动方式作为并条机传动系统的传动方案。

4 FA320电气控制分析
FA320A型高速并条机，利用显示文本、可编程控制器、变频器之间相互通讯的功能，实现整机机电一体化的控制。

控制系统稳定可靠，启动停止平稳，方便参数设置和操作，调整出条速度等。

4.1 整机电气参数
1)总容量：约7kVA
2)电源：3X380V 50Hz附保护接地
3)工作条件与方式：在纺织厂特定条件下可连续运转
4)PLC工作条件：
a)温度：0-60℃
b)湿度：20-95％RH（无结露）
4.2 主要电气驱动与控制装置配置
1)主电机：FEJ123M0-4B附电磁制动电机，功率5.5千瓦
2)制动力矩：DC24V1.5A Mz≥8kg.m
3)吸风电机：YCF90S01-2TH 0.75KW
4)换筒电机：YCEJ80-4 0.2KW
5)输出转速：N=15r/min
6)可编程控制器：DVP24ES00R2
7)文本显示终端：TP04G-AS2
4.3 电力拖动特点
4.3.1 主电机M启动
主电机M在启动时要求平滑（如图3.1），因此M在设定的低速长度属低速运行，低速长度一到，然后进入高速运行。

图3.1 主电机启动速度示意图
4.3.2 主电机M制动
M采用新型电磁制动装置，当遇到断条，拥花等故障时，M定子绕组与电网脱离时立即给制动线圈通入直流电源，产生电磁吸引力，将旋转着的磁轭吸在一起，在摩擦力的作用下，使电机作匀减速运行，直至停车。

整个制动过程很平稳，制动时间不大于0.3S，调节R1可以调节制动力矩和制动时间，使棉条条干质量处于最佳状态。

曲线见图3.2。

图3.2 主电机制动速度示意图
4.4 电气原理作用
FA320A的主电路图以与PLC的外部接线图如下：
图3.3 总线路图
L N
SS X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13X14X15PE
X17X16RS232
RS232
MIN +2424G C0C1C2C3C4C5C6Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6
C7Y7
PLC:DVP24ES00R2
BC24V
AC12V
V S W D
-K1
Q1
Q2
T 1
T 2
A 1
A 2
A 2
A 1
R S 485
通讯口
A11
A12
AC110V
RS485
-P S 1
-S B .C H
-S B .R E S E T
-D S 1
-D S 2
-D S 3
-S8-
P S 2-P H 1
-P H 5
-P H 6
-S4-S5-S6
-S7
-P H 3
F1
F2
-S B .T
-S B .O
-H2
-H3
-H4
-H1-R 6
-R 7
-R 8
-R 9
-K1
图3.4外部接线图
表3.1 图示名称表
4.4.1 电气动作原理
1）主电路：如图3.3，由图可知，主电路共有三部电机，M是主电机，M1是吸风电机，M2是换筒电机，主机由M和M1共同拖动。

QS为电源总开关，M主电机与变频器VS:EV1000-4T0055G连接实现变速控制。

M1由Q1开关控制接通，M2由Q2控制。

2）控制电路：机器的控制电路较多，控制电压由变压器TC供给，控制电压分别为12V、110V、28V。

A.整机的起停控制，在主电路开关QS合上后，按下SB0后整机可开启，同时要确保各门关闭，即DS1、DS2、DS3的闭合。

停车时，按下S
B.0即可。

B．换筒装置的控制，当计数器计长满时，PS2检测定位，则主机自由停机，换筒电机M2启动，链条推动满筒前进，预备空桶到达工作位置时触动S8换筒电机停止，换筒时间继电器T2计时时间到，则整机自动启动。

SB.CH可实现手/自动换筒转换。

C．摇架微动（S4-S7）：棉条缠绕上下罗拉使摇架，触动微动开关S4-S7动作，M 主电机制动，同时H1接通，H.RD长亮，文本界面显示故障信息。