ABB机器人--教导盒操作介绍

教导盒操作手册1)“生产”选项：自动状态下连线生产及洗枪换色
选中对列选项，添加程序；
2）事件日志选项：机台操作及故障时的内容记录
点击公用或其它选项，查看不同事件类型；
3）操作选项：一般用于摇机器时选定机械手臂的运动方式及参照的坐标；
4）对列选项：自动生产中添加或删除工件任务
5）执行选项: 查看机器当前运行的程序；PP指针所指的位置为当前程序运行的位置
6）编辑器选项：新建或载入已有程序；
7）编辑刷子选项：新建或调用已有刷子表单
8）工艺选项：工艺相关参数设置，如喷幅、雾化等的百分比、工艺参数校正等
工艺的网络IP 地址：一般用电脑与控制柜PIB板传资料，需要先在电脑中设置IP地址
开关枪延时设置：
9）服务选项：校正原点、备份、系统信息等
系统信息中包含机台的料号、版本以及IP地址，该IP地址为主机板IP地址，传程式需要在电脑设置该IP地址，IP的最后一位不能与电脑一样；
诊断：一般开机之后要检查诊断，观察诊断画面是否都显示OK，如果显示正确说明机台开机正常；
诊断2：该诊断为当机台遇到问题时，按下诊断，就会将机台在问题情况下的所有信息备份下来，以便维修人员参考；
传送带：译码器及输送链的相关参数，该值校正好后不能随便改动，否则机器可能会撞枪
语言：选择中文或英文显示
校准：原点丢失或其它需要重新校正原点；
备份：备份或还原；需要定期（2周）做备份，以保存最新改动的参数；如果系统故障重启等都无效，可用之前已做好的备份做还原；
10）重启选项：有多种重启选项，不同重启有不同的功能;
一般情况下只做热启动，如果遇到热启动后无效，则做P-启动或者B-启动，
注意：x-启动、C-启动、I-启动等可能会使系统参数丢失或删除整个系统，做之前需要联络厂商人员；
11）安全按钮：如果遇到紧急情况，则按下控制柜面板或教导盒上的紧急按钮；。