CATIA DMU机构运动分析

3.2.13 滑动-转动复合运动副（Rack Joints） ....................................................................................... 30 3.2.14 滑动-滑动复合运动副（Cable Joints） ..................................................................................... 32 3.2.15用坐标系法建立运动副（Creating Joints Using Axis Systems）............................................ 32 3.3 DMU Generic Animation工具条 ............................................................................................................. 34 3.3.1 创建运动仿真记录（Simulation） .............................................................................................. 34 3.3.2 生成重放文件（Generate Replay）................................................................................................ 36 3.3.3 重放（Replay） ........................................................................................................................... 37 3.3.4 仿真播放器（Simulation Player）............................................................................................. 37 3.3.5 编辑序列（Edit Sequence） ....................................................................................................... 37 3.3.6 包络体（Swept Volume） ............................................................................................................. 37 3.3.7 生成轨迹线（Trace） .................................................................................................................. 37 3.4 机构刷新（DMU Kinematics Update）.................................................................................................. 38 3.4.1 机构位置刷新（Update） ............................................................................................................. 38 3.4.2 输入子机构（Import Sub-Mechanisms） ..................................................................................... 38 3.4.3 重设位置（Reset Positions） ............................................................................................. 39 3.5 干涉检查模式工具条（Clash Mode）.................................................................................................... 40 3.5.1 关闭干涉检查（Clash Detection（Off）....................................................................................... 40 3.5.2 打开干涉检查（Clash Detection（On） ........................................................................................ 40 3.5.3 遇到干涉停止（Clash Detection（Stop）..................................................................................... 40 3.6 DMU 空间分析（DMU Space Analysis） ............................................................................................. 40 3.6.1 干涉检查（Clash） ..................................................................................................................... 40 3.6.2 距离和距离带分析（Distance and band analysis） .................................................................... 40 3.7 示例........................................................................................................................................................ 41
第五章 DMU 机构运动分析
1 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
目录
1 产品介绍................................................................................................................................................. 4
3.2 DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） ...................................................................................... 19 3.2.1 创建转动副（Creating Revolute Joints)点击 .......................................................................... 19 3.2.2 创建滑动副（Creating Prismatic Joints） .............................................................................. 20 3.2.3 同轴副（Creating Cylindrical Joints）.................................................................................. 21 3.2.4 创建球铰连接（Creating Spherical Joints） .......................................................................... 22 3.2.5 创建平动副（Creating Planar Joints）.................................................................................... 23 3.2.6 创建刚性副（Rigid Joints）...................................................................................................... 24 3.2.7 点-线副（Point Curve Joints） ................................................................................................ 24 3.2.8 曲线滑动副（Slide Curve Joints）........................................................................................... 25 3.2.9 点-面副（Point Surface Joints）............................................................................................. 26 3.2.10万向节（Universal Joints）...................................................................................................... 26 3.2.11 CV连接（CV Joints） .................................................................................................................. 27 3.2.12 创建齿轮副（Gear Joints） ................................................................................ 28 2 第五章 CATIA V5 DMU 机构运动分析
3 功能详细介绍 ......................................................................................................................................... 7
3.1 DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 .............................................................................................. 7 3.1.1 用命令驱动仿真（Simulating with Commands） .......................................................................... 7 3.1.2 用规则驱动仿真（Simulating With Laws）.................................................................................... 9 3.1.3 仿真感应器（Sensors） .............................................................................................................. 10 3.1.4 机构修饰（Mechanism Dressup） .............................................................................................. 12 3.1.5 创建固定副（Fixed Part） ........................................................................................................... 12 3.1.6 装配约束转换（Assembly Constraints Conver） ........................................................................ 13 3.1.7 测量速度和加速度（Speeds and Accelerations） ...................................................................... 15 3.1.8 机构分析（Mechanism Analysis） .............................................................................................. 17
2 图标功能介绍(基本概念、基本界面介绍) ............................................................................................... 4
2.1 DMU运动仿真（DMU Simulation）工具条 .............................................................................................. 4 2.2 DMU运动副创建工具条（Kinematics Joints） ........................................................................................ 4 2.3 DMU Generic Animation .......................................................................................................................... 5 2.4 机构刷新（DMU Kinematics Update）.................................................................................................... 6 2.5 干涉检查模式工具条（Clash Mode）...................................................................................................... 6 2.6 DMU 空间分析（DMU Space Analysis） ............................................................................................... 6