自动控制系统中开环系统和闭环系统讲解

⾃动控制系统中开环系统和闭环系统讲解
在我们做项⽬的时候经常也听到开环控制和闭环控制，那么什么是开环控制和闭环控制呢？下
⾯我们就了解⼀下。

先讲开环控制系统和闭环控制系统之前我们先了解⼀下什么是”反馈“。

反馈：顾名思义是指将系统的输出返回到输⼊端并以某种⽅式改变输⼊，它们之间存在因果关系的回路，进⽽影响系统功能的过程。

”
反馈可分为负反馈和正反馈。

1）负反馈：使输出起到与输⼊相反的作⽤，使系统输出与系统⽬标的误差减⼩，系统趋于稳定。

2）正反馈：使输出起到与输⼊相似的作⽤，使系统偏差不断增⼤，使系统振荡，可以放⼤控制作⽤。

根据信号传送的特点和系统的结构⽅式，控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统：
开环控制是指⽆反馈信息的系统控制⽅式。

当操作者启动系统，使之进⼊运⾏状态后，系统将
操作者的指令⼀次性输向受控对象。

此后，操作者对受控对象的变化便不能作进⼀步的控制。

采⽤开环控制设计的⼈机系统，操作指令的设计⼗分重要，⼀旦出错，将产⽣⽆法挽回的损
失。

简单的说就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。

举例：我们打开灯的开关按下开关后的⼀瞬间，控制活动已经结束，灯有没有亮已经对着这个
开关没有意义了；
闭环控制系统：闭环控制是根据控制对象输出反馈来进⾏校正的控制⽅式，它是在测量出实际与计划发⽣偏差时，按定额或标准来进⾏纠正的。

闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为
⽐较量反馈给输⼊端控制输⼊量，⼀般这个取出量和输⼊量相位相反，所以叫负反馈控制，⾃
动控制通常是闭环控制。

⽐如家⽤空调温度的控制。

简单来说就是可以将控制的结果反馈回来与希望值⽐较，并根据它们的误差调整控制作⽤的系
统
举例：调节⽔龙头⾸先在头脑中对⽔流有⼀个期望的流量，⽔龙头打开后由眼睛观察现有的流
量⼤⼩与期望值进⾏⽐较，并不断的⽤⼿进⾏调节形成⼀个反馈闭环控制。

两⼤系统开环闭环的区别：1、有⽆反馈；2、是否对当前控制起作⽤。

开环控制⼀般是在瞬间
就完成的控制活动，闭环控制⼀定会持续⼀定的时间，可以借此判断。

⼿动控制系统：必须在⼈的直接⼲预下才能完成控制任务的系统
⾃动控制系统：不需要有⼈⼲预就可按照期望规律或预定程序运⾏的控制系统
结束：相信通过讲解⼤概应该都了解了⾃动控制系统的两⼤系统和什么是⾃动控制系统，喜欢
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