数据处理方法、装置及设备发明专利

数据处理方法、装置及设备
【技术领域】
本方案涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置及设备。

【背景技术】
在医学上，经常需要使用PET(Positron Emission Computed Tomography，正电子发射型计算机断层显像)/CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)系统。

通过PET/ CT系统，能够采集到人体的PET图像数据和CT图像数据，以供医学研究和分析使用。

其中，PET/CT系统能够输出CT图像和PET数据，对PET数据进行重建处理可以得到PET图像。

PET/CT系统采集的原始PET数据中含有不属于受检对象的数据，在对PET数据进行重建处理之前，需要从原始PET数据中筛选出重建所需的数据，这些数据通过感兴趣区域来选择。

即设置一个感兴趣区域，处于感兴趣区域之内的PET数据为重建所需的数据。

现有技术中，通过设定统一的感兴趣区域，从原始PET数据中获取重建所需的PET 数据。

也就是说，不管受检对象高矮胖瘦，其所对应的感兴趣区域大小都是相同的。

这样，为了保证不遗漏属于受检对象的数据，感兴趣区域大小通常是依据假设的最高最胖的人体设计的，因此，感兴趣区域较大，这样，重建所用的PET数据较多，导致处理时间较长，处理效率较低。

【发明内容】
有鉴于此，本方案实施例提供了一种数据处理方法、装置及设备，用以解决现有技术中PET/CT系统在获取PET重建图像时，重建所用的PET数据较多，导致处理时间较长、处理效率较低的问题。

第一方面，本方案实施例提供一种数据处理方法，所述方法包括：
获取受检对象的CT图像和第一PET数据；
根据所述CT图像，识别所述受检对象的轮廓信息；
根据所述轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取所述第一PET数据中处于所述感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据；
基于所述第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，基于所述第二PET数据，进行图像重建，得到PET图像，包括：
将所述CT图像分割为至少两个CT子图像；
从所述第二PET数据中，获取所述至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET 数据，作为目标PET数据；
为所述目标PET数据设置第一重建参数，为所述第二PET数据中除所述目标PET数据之外的非目标PET数据设置第二重建参数；
根据所述第一重建参数对所述目标PET数据进行重建处理，得到第一PET 局部图像，以及根据所述第二重建参数对所述非目标PET数据进行重建处理，得到第二PET局部图像；
对所述第一PET局部图像和所述第二PET局部图像进行融合处理，得到PET图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，从所述第二PET数据中，获取所述至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET 数据，作为目标PET数据之前，所述方法还包括：
接收选择信息，所述选择信息用于对所述至少两个CT子图像中的CT子图像进行选择；
根据所述选择信息，确定所述选择信息对应的CT子图像为指定CT子图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，从所述第二PET数据中，获取所述至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET 数据，作为目标PET数据之前，所述方法还包括：
对所述第一PET数据进行重建处理，得到第一PET图像；
根据所述至少两个CT子图像，将所述第一PET图像分割为至少两个PET 子图像，所述PET子图像与所述CT子图像相对应；
根据每个CT子图像和其对应的PET子图像，对各个所述CT子图像对应的部位进行信息识别；
在识别到指定信息时，确定识别出所述指定信息的部位对应的CT子图像为指定CT 子图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，基于所述第二PET数据，进行图像重建，得到PET图像，包括：
将所述CT图像分割为至少两个CT子图像；
根据所述至少两个CT子图像，将所述第二PET数据划分为与所述至少两个CT子图像对应的至少两组PET数据；
为所述至少两组PET数据中的每组PET数据分别设置重建参数；
根据所述至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对所述至少两组PET数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像；
对所述至少两个第三PET局部图像进行融合处理，得到PET图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对所述至少两组PET数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像之前，所述方法还包括：
为所述至少两组PET数据中的每组PET数据分别设置校正参数；
根据所述至少两组PET数据中的每组PET数据对应的校正参数，分别对所述至少两组PET数据进行校正处理，得到至少两组PET校正数据；
根据所述至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对所述至少两组PET数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像，包括：根据所述至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对所述至少两组PET校正数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像。

第二方面，本方案实施例提供一种数据处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取受检对象的CT图像和第一PET数据；
轮廓识别模块，用于根据所述CT图像，识别所述受检对象的轮廓信息；
确定模块，用于根据所述轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取所述第一PET 数据中处于所述感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据；
重建模块，用于基于所述第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述重建模块在用于基于所述第二PET数据，进行图像重建，得到PET图像时，用于：
将所述CT图像分割为至少两个CT子图像；
从所述第二PET数据中，获取所述至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET 数据，作为目标PET数据；
为所述目标PET数据设置第一重建参数，为所述第二PET数据中除所述目标PET数据之外的非目标PET数据设置第二重建参数；
根据所述第一重建参数对所述目标PET数据进行重建处理，得到第一PET 局部图像，以及根据所述第二重建参数对所述非目标PET数据进行重建处理，得到第二PET局部图像；
对所述第一PET局部图像和所述第二PET局部图像进行融合处理，得到PET图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述重建模块在用于基于所述第二PET数据，进行图像重建，得到PET图像时，用于：
将所述CT图像分割为至少两个CT子图像；
根据所述至少两个CT子图像，将所述第二PET数据划分为与所述至少两个CT子图像对应的至少两组PET数据；
为所述至少两组PET数据中的每组PET数据分别设置重建参数；
根据所述至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对所述至少两组PET数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像；
对所述至少两个第三PET局部图像进行融合处理，得到PET图像。

第三方面，本方案实施例提供一种数据处理设备，所述设备包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器被配置为：
获取受检对象的CT图像和第一PET数据；
根据所述CT图像，识别所述受检对象的轮廓信息；
根据所述轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取所述第一PET数据中处于所述感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据；
基于所述第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像。

第四方面，本方案实施例提供一种数据处理方法，所述方法包括：
获取受检对象的CT图像和第一PET数据；
在所述CT图像上确定感兴趣区域，并根据第一PET数据的位置信息获取第一PET数据中处于所述感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据；
基于所述第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像；
将CT图像和PET图像进行融合处理。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述感兴趣区域的面积小于CT图像的50％。

本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例，通过获取受检对象的CT图像和第一PET数据，根据CT图像，识别受检对象的轮廓信息，根据轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取第一PET数据中处于感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据，基于第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像，利用受检对象的CT图像确定受检对象的轮廓信息，再由受检对象的轮廓信息确定感兴趣区域，使得感兴趣区域与每个受检对象的具体轮廓相对应，减小了感兴趣区域的尺寸，从而减少了由感
兴趣区域确定的PET图像重建所需的PET数据的数据量，进而缩短了重建的处理时间，提高了处理效率。

【附图说明】
为了更清楚地说明本方案实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的数据处理方法的第一流程示例图。

图2为本发明实施例提供的数据处理方法的第二流程示例图。

图3为本发明实施例提供的数据处理方法的第三流程示例图。

图4是本发明实施例提供的数据处理方法的第四流程示例图。

图5为本发明实施例提供的数据处理装置的功能方块图。

图6是本发明实施例提供的数据处理设备的简化框图。

【具体实施方式】
为了更好的理解本方案的技术方案，下面结合附图对本方案实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本方案。

在本方案实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该” 也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当…… 时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

图1为本发明实施例提供的数据处理方法的第一流程示例图。

如图1所示，本实施例中，数据处理方法可以包括如下步骤：
S101，获取受检对象的CT图像和第一PET数据。

S102，根据CT图像，识别受检对象的轮廓信息。

S103，根据轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取第一PET数据中处于感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据。

S104，基于第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像。

其中，受检对象的CT图像和第一PET数据可以通过直接采集PET/CT系统的输出数据得到。

在应用中，也可以将PET/CT系统输出的同一受检对象的CT图像和第一PET数据存储在指定位置。

在需要获取某个受检对象的CT图像和第一PET数据时，可以从该指定位置读取相应的数据。

其中，指定位置可以是PET/CT系统本地的存储位置，也可以是与PET/CT系统相连的外部设备中的存储位置。

其中，受检对象的轮廓信息可以是CT图像中受检对象的轮廓所对应的第一坐标信息。

其中，根据轮廓信息，确定感兴趣区域可以包括：利用轮廓信息对应的第一坐标信息，确定与第一坐标信息对应的第二坐标信息，其中，第二坐标信息所对应的坐标系与第一PET数据对应的坐标所对应的坐标系相同。

由于轮廓信息准确反映了受检对象的人体轮廓边界，因此，根据轮廓信息确定的感兴趣区域，可以准确确定属于受检对象身体部分的PET数据对应的坐标。

这样，感兴趣区域可以与受检对象的具体轮廓相对应，相比于现有技术中统一的感兴趣区域，减小了感兴趣区域的尺寸。

感兴趣区域的尺寸减小了，第一PET数据中处于感兴趣区域内的数据量就减少了，即重建所需的PET数据的数据量就减少了，这样，就可以缩短重建所需的处理时间，从而提高处理效率。

图1所示实施例，通过受检对象的CT图像确定受检对象的轮廓信息，再由受检对象的轮廓信息确定感兴趣区域，使得感兴趣区域与每个受检对象的具体轮廓相对应，减小了感兴趣区域的尺寸，从而减少了由感兴趣区域确定的PET 图像重建所需的PET数据的数据量，进而缩短了重建的处理时间，提高了处理效率。

图2为本发明实施例提供的数据处理方法的第二流程示例图。

如图2所示，本实施例中，数据处理方法可以包括如下步骤：
S201，获取受检对象的CT图像和第一PET数据。

S202，根据CT图像，识别受检对象的轮廓信息。

S203，根据轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取第一PET数据中处于感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据。

S204，将CT图像分割为至少两个CT子图像。

S205，从第二PET数据中，获取至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET数据，作为目标PET数据。

S206，为目标PET数据设置第一重建参数，为第二PET数据中除目标PET 数据之外的非目标PET数据设置第二重建参数。

S207，根据第一重建参数对目标PET数据进行重建处理，得到第一PET局部图像，以及根据第二重建参数对非目标PET数据进行重建处理，得到第二PET局部图像。

S208，对第一PET局部图像和第二PET局部图像进行融合处理，得到PET 图像。

其中，重建参数可以包括迭代次数、平滑参数等。

其中，指定CT子图像的数量可以是一个，也可以是两个或多个。

在对受检对象进行PET扫描时，通常进行的是全身扫描。

然而在实际应用中，需要关注的可能只是人体的某个局部或者某个器官或组织。

因此，对于属于不同人体部位或组织器官的PET数据，重建的要求是不一样的。

对于需要关注的人体部位或组织器官，可以使用更高的重建条件，以便得到需要关注部位的更高质量的局部PET图像。

对于不需要关注的人体部位或组织器官，则可以使用普通的重建条件，这样得到的是符合一般质量要求的局部PET图像。

在分割CT图像时，可以按照用户的划分指令，对CT图像按照部位进行划分(例如将CT图像分割为头部、胸部、腹部、腿部四个CT子图像)，也可以根
据CT图像反映的密度信息对CT图像进行划分(例如将CT图像分割为心脏、肺部、肾脏、软组织、肝脏、胰脏等等各个器官或组织对应的CT子图像)。

举例说明。

将CT图像分割为头部、胸部、腹部、腿部四个CT子图像。

假设重点要关注的是胸部和腹部这两个部位，则可以将第二PET数据中与胸部CT子图像的和腹部CT子图像对应的数据作为目标PET数据，将第二PET数据中与头部CT子图像的和腿部CT子图像对应的数据作为非目标PET数据，然后对目标PET数据和非目标PET数据设置不同的重建参数。

这样，在重建之后得到的局部PET图像中，胸部和腹部对应的局部PET图像质量更高，融合后的PET图像所呈现的胸部和腹部的信息更加清晰。

其中，在分割CT子图像之后，可以由用户通过输入信息来确定哪个或哪些CT子图像是指定CT子图像，也可以由系统根据指定识别的识别结果来自动确定哪个或哪些CT子图像是指定CT子图像。

在一个示例性的实现过程中，从第二PET数据中，获取至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET数据，作为目标PET数据之前，数据处理方法还可以包括：接收选择信息，选择信息用于对至少两个CT子图像中的CT子图像进行选择；根据选择信息，确定选择信息对应的CT子图像为指定CT子图像。

举例说明，例如将CT图像分割为头部、胸部、腹部、腿部四个CT子图像。

如果用户选择了腹部，则将腹部CT子图像确定为指定CT子图像。

在一个示例性的实现过程中，从第二PET数据中，获取至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET数据，作为目标PET数据之前，数据处理方法还可以包括：对第一PET数据进行重建处理，得到第一PET图像；根据至少两个CT子图像，将第一PET图像分割为至少两个PET子图像，PET子图像与CT子图像相对应；根据每个CT子图像和其对应的PET子图像，对各个CT 子图像对应的部位进行信息识别；在识别到指定信息时，确定识别出指定信息的部位对应的CT子图像为指定CT子图像。

其中，信息识别可以是病灶识别。

不同的器官具有不同的典型病灶，在将CT图像和第一PET图像按照器官进行分割后，可以对不同的器官执行不同的典型病灶信息识别。

当在某个器官对应的图像中识别出病灶信息后，可以自动将该识别出病灶信息的器官确定为指定CT子图像。

举例说明。

假设将CT图像分割后的图像包括心脏CT子图像、肺部CT子图像、肾脏CT 子图像，则对应将第一PET图像分割为心脏PET子图像、肺部PET子图像、肾脏PET子图像。

对于心脏CT子图像和心脏PET子图像进行心脏的典型病灶识别，对于肺部CT子图像和肺部PET 子图像进行肺部的典型病灶识别，对于肾脏CT子图像和肾脏PET子图像进行肾脏的典型病灶识别。

假设在心脏CT子图像和心脏PET子图像中识别出了心脏的典型病灶，则确定心脏CT 子图像为指定CT子图像。

图2所示实施例中，将第二PET数据分为目标PET数据和非目标PET数据两部分，通过设置不同的重建参数进行不同级别的重建，能够针对关注部位或器官执行比非关注部位或器官更高级别的重建，从而得到关注部位或器官的更准确更清晰的图像信息。

图3为本发明实施例提供的数据处理方法的第三流程示例图。

如图3所示，本实施例中，数据处理方法可以包括如下步骤：
S301，获取受检对象的CT图像和第一PET数据。

S302，根据CT图像，识别受检对象的轮廓信息。

S303，根据轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取第一PET数据中处于感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据。

S304，将CT图像分割为至少两个CT子图像。

S305，根据至少两个CT子图像，将第二PET数据划分为与至少两个CT 子图像对应的至少两组PET数据。

S306，为至少两组PET数据中的每组PET数据分别设置重建参数。

S307，根据至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对至少两组PET数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像。

S308，对至少两个第三PET局部图像进行融合处理，得到PET图像。

图3所示实施例中，直接根据CT图像的分割结果对第二PET数据进行划分，对划分后的每组PET数据分别设置重建参数，然后对每组PET数据分别进行重建处理。

这样，可以按照具体的要求，针对人体的不同部位或器官分别执行不同等级(通过重建参数来体现)的重建，以获得相应质量的PET重建图像。

不仅能够针对关注部位或器官和非关注部位或器官进行不同级别的重建，还能够针对关注部位或器官的不同重要程度，对关注部位或器官也进行不同级别的重建，从而得到各个部位或器官的符合不同质量要求的图像信息。

在一个示例性的实现过程中，根据至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对至少两组PET数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像之前，数据处理方法还可以包括：为至少两组PET数据中的每组PET数据分别设置校正参数；根据至少两组PET数据中的每组PET数据对应的校正参数，分别对至少两组PET数据进行校正处理，得到至少两组PET校正数据；根据至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对至少两组PET数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像，包括：根据至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对至少两组PET 校正数据进行重建处理，得到至少两个第三PET局部图像。

本实施例中，在重建之前，针对不同器官或部位对应的PET数据，使用不同的校正参数进行校正，即对不同器官或部位执行差异化的数据校正。

这样，可以对关注的器官或部位执行比非关注器官或部位更高级的校正，并且可以根据关注的器官或部位的重要程度，调整校正的级别，以满足具体应用的需要。

本发明实施例提供的数据处理方法，通过获取受检对象的CT图像和第一PET数据，根据CT图像，识别受检对象的轮廓信息，根据轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取第一PET数据中处于感兴趣区域内的数据，作为第二PET 数据，基于第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像，利用受检对象的CT图像确定受检对象的轮廓信息，再由受检对象的轮廓信息确定感兴趣区域，使得感兴趣区域与每个受检对象的具体轮廓相对应，减小了感兴趣区域的尺寸，从而减少了由感兴趣区域确定的PET图像重建所需的PET数据的数据量，进而缩短了重建的处理时间，提高了处理效率。

本发明实施例还提供了一种数据处理装置，该数据处理装置能够实现前述实施例中数据处理方法的各步骤。

图4是本发明实施例提供的数据处理方法的第四流程示例图。

如图4所示，本实施例中，数据处理方法可以包括如下步骤：
S401，获取受检对象的CT图像和第一PET数据。

S402，在所述CT图像上确定感兴趣区域，并根据第一PET数据的位置信息获取第一PET数据中处于所述感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据。

S403，基于所述第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像。

S404，将CT图像和PET图像进行融合处理。

其中，受检对象的第一PET数据可以包括：扫描数据、位置信息、扫描参数等中的一种或多种。

第一PET数据对应的扫描区域可以大于感兴趣区域，也可以小于或等于感兴趣区域。

在一个示例性的实现过程中，第一PET数据对应的扫描区域大于感兴趣区域，在这种情况下，可以根据第一PET数据的位置信息获取第一PET数据中处于所述感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据。

其中，所述感兴趣区域的面积可以小于CT图像的50％。

图5为本发明实施例提供的数据处理装置的功能方块图。

如图5所示，本实施例中，数据处理装置包括：
获取模块510，用于获取受检对象的CT图像和第一PET数。

轮廓识别模块520，用于根据CT图像，识别受检对象的轮廓信息。

确定模块530，用于根据轮廓信息，确定感兴趣区域，并获取第一PET数据中处于感兴趣区域内的数据，作为第二PET数据。

重建模块540，用于基于第二PET数据，进行图像重建处理，得到PET图像。

在一个示例性的实现过程中，重建模块540在用于基于第二PET数据，进行图像重建，得到PET图像时，用于：将CT图像分割为至少两个CT子图像；从第二PET数据中，获取至少两个CT子图像中的指定CT子图像对应的PET 数据，作为目标PET数据；为目标PET数据设置第一重建参数，为第二PET 数据中除目标PET数据之外的非目标PET数据设置第二重建参数；根据第一重建参数对目标PET数据进行重建处理，得到第一PET局部图像，以及根据第二重建参数对非目标PET数据进行重建处理，得到第二PET局部图像；对第一PET局部图像和第二PET局部图像进行融合处理，得到PET图像。

在一个示例性的实现过程中，数据处理装置还可以包括：接收模块，用于接收选择信息，选择信息用于对至少两个CT子图像中的CT子图像进行选择；第一确定模块，用于根据选择信息，确定选择信息对应的CT子图像为指定CT 子图像。

在一个示例性的实现过程中，数据处理装置还可以包括：预重建模块，用于对第一PET数据进行重建处理，得到第一PET图像；分割模块，用于根据至少两个CT子图像，将第一PET图像分割为至少两个PET子图像，PET子图像与所述CT子图像相对应；信息识别模块，用于根据每个CT子图像和其对应的PET子图像，对各个CT子图像对应的部位进行信息识别；第二确定模块，用于在识别到指定信息时，确定识别出指定信息的部位对应的CT子图像为指定CT子图像。

在一个示例性的实现过程中，重建模块540在用于基于第二PET数据，进行图像重建，得到PET图像时，用于：将CT图像分割为至少两个CT子图像；根据至少两个CT子图像，将第二PET数据划分为与至少两个CT子图像对应的至少两组PET数据；为至少两组PET数据中的每组PET数据分别设置重建参数；根据至少两组PET数据中的每组PET数据对应的重建参数，分别对至。