一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器[实用新型专利]

(10)授权公告号 (45)授权公告日 2015.01.07
C N 204076249
U (21)申请号 201420440140.6
(22)申请日 2014.08.06
B25J 9/00(2006.01)
B25J 9/14(2006.01)
(73)专利权人南京星乔威泰克汽车零部件有限
公司
地址211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道
景祐路29号01幢(江宁科学园)
(72)发明人张腾
(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所 32237
代理人
贺翔
(54)实用新型名称
一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器
(57)摘要
本实用新型属于自动化生产技术领域，具体
公开了一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾
器，包括正方形支架连接板、隔热板、支架连杆、轴
承座、集电盒、气缸、信号传感器、传动齿轮、转接
盘和夹抓。

本实用新型的一种用于热成型自动化
搬运的上下料端拾器的有益效果在于：1.结构简
单、体积小安装使用方便且外观美观；2.采用空
心方管作为支架连杆，质量轻、钻孔简单易加工且
成本低；3.隔热板将模具内热量与气管及气缸等
部件隔开，延长整体端拾器使用寿命；4.采用SNC
气缸，能对夹抓进行精准控制，夹取所生产高温零
部件，提高工作效率。

同时本实用新型结构合理，
生产成本低、易推广。

(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书2页 附图3页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图3页(10)授权公告号CN 204076249 U
1.一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，其特征在于：包括正方形支架连接板（1）、隔热板（2）、支架连杆（3）、轴承座（4）、集电盒（5）、气缸（6）、信号传感器（7）、传动齿轮（8）、转接盘（9）和夹抓（10）；所述正方形支架连接板（1）上安装隔热板（2）；所述正方形支架连接板（1）一侧安装集电盒（5）；所述隔热板（2）上安装支架连杆（3），其中支架连杆（3）两端连接轴承座（4）；所述支架连杆（3）之间通过气缸（6）连接；所述支架连杆（3）上安装信号传感器（7）和传动齿轮（8）；所述转接盘（9）安装在正方形支架连接板（1）中间；所述夹抓（10）对称设置在相邻支架连杆（3），其中支架连杆（3）为空心方管。

2.根据权利要求1所述的一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，其特征在于：所述隔热板（2）采用耐高温不锈钢，厚度为1mm-2mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，其特征在于：所述集电盒（5）为正方形，厚度为0.5cm-1cm。

4.根据权利要求1所述的一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，其特征在于：所述气缸（6）采用SMC公司标准气缸，其中与气缸（6）连接的气管采用无色半透明PH0604NS，气缸（6）与气管通过铜管连接。

一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器。

背景技术
[0002] 目前汽车行业的轻量化与碰撞安全性的需求，及解决传统冷冲压件的回弹与模具磨损等问题，促进了热成型工艺及技术的发展，相应的带动了与之相关的特殊零件搬运装置（上下料端拾器）。

当前端拾器的工作原理以及设计要求是上下料端拾器根据不同形状的热成型料片依据料片在模具中的定位，将其定位点复制到端拾器上，通过夹抓对出炉的热料片进行拍打定位，通过连接在机器人上的端拾器搬送至压机下的模具内，但是热成型零件在通过加热炉高温加热后，出炉到模具内的一个搬运装置，出炉后的零件温度高达900多度，一般现有的搬运装置无法满足作业，而采用人工作业的方式将存在必然的安全隐患，同时工作效率也低。

[0003] 因此，基于上述问题，本实用新型提供一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器。

实用新型内容
[0004] 实用新型目的：本实用新型的目的提供一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，解决现有传统端拾器无法及时搬运热成型零件工作效率低的问题，提高工作效率、杜绝安全隐患。

[0005] 技术方案：一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，包括正方形支架连接板、隔热板、支架连杆、轴承座、集电盒、气缸、信号传感器、传动齿轮、转接盘和夹抓；所述正方形支架连接板上安装隔热板；所述正方形支架连接板一侧安装集电盒；所述隔热板上安装支架连杆，其中支架连杆两端连接轴承座；所述支架连杆之间通过气缸连接；所述支架连杆上安装信号传感器和传动齿轮；所述转接盘安装在正方形支架连接板中间；所述夹抓对称设置在相邻支架连杆，其中支架连杆为空心方管。

[0006] 进一步的所述隔热板采用耐高温不锈钢，厚度为1mm-2mm。

[0007] 进一步的所述集电盒为正方形，厚度为0.5cm-1cm。

[0008] 进一步的所述气缸采用SMC公司标准气缸，其中与气缸连接的气管采用无色半透明PH0604NS，气缸与气管通过铜管连接。

[0009] 与现有技术相比，本实用新型的一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器的有益效果在于：1、结构简单、体积小安装使用方便且外观美观；2、采用空心方管作为支架连杆，质量轻、钻孔简单易加工且成本低；3、隔热板将模具内热量与气管及气缸等部件隔开，延长整体端拾器使用寿命；4、采用SNC气缸，能对夹抓进行精准控制，夹取所生产高温零部件，提高工作效率。

同时本实用新型结构合理，生产成本低、易推广。

附图说明
[0010] 图1是本实用新型一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器的结构示意图；[0011] 图2是本实用新型一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器的俯视图；[0012] 图3是本实用新型一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器的侧视图；[0013] 图4是本实用新型一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器的立式结构示意图；
[0014] 其中图中序号如下：1-正方形支架连接板、2-隔热板、3-支架连杆、4-轴承座、5-电盒、6-气缸、7-信号传感器、8-传动齿轮、9-转接盘、10-夹抓。

具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

[0016] 如图1和图2所示的一种用于热成型自动化搬运的上下料端拾器，包括正方形支架连接板1、隔热板2、支架连杆3、轴承座4、集电盒5、气缸6、信号传感器7、传动齿轮8、转接盘9和夹抓10；正方形支架连接板1上安装隔热板2；正方形支架连接板1一侧安装集电盒5；隔热板2上安装支架连杆3，其中支架连杆3两端连接轴承座4；支架连杆3之间通过气缸6连接；支架连杆3上安装信号传感器7和传动齿轮8；转接盘9安装在正方形支架连接板1中间；夹抓10对称设置在相邻支架连杆3。

[0017] 其中，如图3所示隔热板2采用耐高温不锈钢，厚度为1mm-2mm，最大限度的隔绝模具所加工零件的热量，保护正方形支架连接板1上安装的部件；支架连杆3采用空心方管，组装方便、成本低；如图4所示集电盒5为正方形，厚度为0.5cm-1cm，保护安装在内部的各种连接线，保证端拾器正常工作效率；气缸6采用SMC公司标准气缸，其中与气缸6连接的气管采用无色半透明PH0604NS，气缸6与气管通过铜管连接，易控制且能精准夹取模具内零件，保证零件搬运安全。

实施例
[0018] 进一步的如图1所示利用机器人连接转接盘9通过动力，通过气管与气缸6连接，气缸6驱动相邻支架连杆3，利用左右运动的支架连杆3驱动传动齿轮8，传动齿轮8联动夹抓10完成夹紧或松开动作；其中信号传感器7与机器人和传动齿轮8连接，信号传感器7感应传动齿轮8的夹紧或松开动作，传输至机器人，机器人根据信号做出相应的动作，通过转接盘9控制正方形支架连接板1和传动齿轮的运动。

[0019] 本端拾器结构合理，使用寿命长、适应范围广，能快速精准的夹抓高温出模零件（无需等待降温），提高生产效率。

[0020] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

图1
图2
图3
图4。