车载稳像系统的技术设计与实现

车载稳像系统的技术设计与实现
车载成像技术是一种将成像设备置于车载平台的远距离、非接触获取目
标图像的技术和方法，是未来汽车智能化的关键。

但是由于摄像机随车体晃动导致输出的图像序列不稳定，图像序列晃动量较大，易使观察者产生疲劳，也会严重影响后续处理的精度，因此，必须对车载图像序列进行稳定。

目前，车载稳像技术使用较多的算法为特征点法和灰度投影法。

特征点法能对任意形式的图像运动进行运动矢量估计，但在处理一些画质较差，特征贫乏的图像时，精度往往很低，很难适应车载视频稳像的各种环境变化;灰度投影法只能处理只含平移运动和较小旋转运动的情况，且要求图像有一定的对比度。

而车载视频往往拍摄时路况环境比较复杂，如雨雾天气，这就给算法处理的精度带来很大影响。

本文针对这种情况，采用小波的方法对图像进行预处理，提高灰度投影法在车载稳像应用中的抗干扰能力。

1 车载稳像系统框图
电子稳像是利用电子设备和数字图像处理技术相结合的方法，通过计算选定的参考帧图像和被比较的当前帧图像的运动矢量，再根据获得的运动矢量按照某种准则对当前图像进行补偿，从而消除或减轻图像序列帧间的随机抖动，获得稳定的图像序列。

电子稳像作为车载稳像系统中的核心部分，其系统结构如图1 所示。

图1 系统框图
其中，全局运动矢量估计是整个稳像系统的关键，它决定了稳像精度和耗时性。