滑模控制抖振抑制的新方法

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滑模控制抖振抑制的新方法
陈玉宏
【期刊名称】《电子科技大学学报》
【年(卷),期】1997(026)005
【摘要】提出一种抑制抖振的新方法。

此方法把引起抖振的因素归纳为系统数学模型的不确定性,并采用H∞优化方法设计滑模变结构控制的切换面。

由于它能使滑动模态实现希望的频率整形,故能有效地抑制抖振。

计算机仿真实验结果证实文中所提出的方法是有效的。

【总页数】5页(P520-524)
【作者】陈玉宏
【作者单位】四川轻化工学院电子工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TB535
【相关文献】
1.积分滑模控制及抖振抑制研究用于仿人机器人头部控制 [J], 杨扬;孙奎;刘宏;曹宝石
2.机械臂轨迹跟踪滑模控制中的抖振抑制法研究 [J], 席雷平;何辉;董海瑞
3.Buck变换器的降阶扩张状态观测器与无抖振滑模控制 [J], 王书旺;李生权;哀薇;李娟
4.电液位置伺服系统的变速趋近律滑模控制抖振抑制 [J], 靳宝全;熊诗波;程珩
5.抑制抖振的新方法──滑模变结构控制切换面H_∞优化设计 [J], 陈玉宏
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