2M542-N步进驱动器使用说明

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250 00
号 PLS+ PLSDIR+ DIRENA+ ENA-
输入信号光电 隔离正端
接+5V 供电电源，+5V~+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻
功能设 开
关
（平均值）
开
关
数/
定
1
电流选 1
择开关：
SW1,SW2
,
0
SW3;
静态半 流或全 1 流选择： SW4, ON 全 流，OFF 0 半流；
细分选
择开关： 1 SW5,SW6
,
SW7,SW8
;
0
具体可 参照面 板丝印 说明。 1
开关打 开为 0 （OFF=0 ）， 闭合为 0 1 （ON=1）。
步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220 欧姆，要求：低电 平 0~0.5V，高电平 4~5V，脉冲宽度>2.5uS。
输入信号光电 隔离正端
接+5V 供电电源，+5V~+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻
方向控制信号
用于改变电机的转向。输入电阻 220 欧姆，要求：低电平 0~0.5V，高电平 4~5V， 脉冲宽度>2.5uS。
2 3 1 1 1.00 1 1 1.46 0 1 1.91 0 1 2.37 1 0 2.84 1 0 3.31 0 0 3.76
0 0 4.20
o
电流，细分拨码开关设定
o
驱动器接口功能和使用
P1 输入信号接口描述
标记符 功能
详细说明
5
6
圈
7
8
0
1
1
1
400
1
0
1
1
800
160
0
0
1
1
0
1
1
0
1
320
o 典型接线图
o
注：驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小，在 DC36V 下典型上电时间为 2 秒。
外形尺寸（单位：mm）
注意事项
故障及排除
1.由于驱动器没有过热保 故障
原因
解决措施
护，当驱动器温度超过 度时请加装散热器。
70
LED
不亮
电源接错 电源电压低
检查电源连线 提高电源电压
2.过流（电流过大或电压
正确设置相电流 减小加速度值 排除机械故障
驱动器与电机不匹配 换合适的驱动器
驱动器电流自动减半。定位精度最高可过 25600 步/转。
主要特点
o
24-50V 直流供电，适应最恶劣电网环境
o
H 双极恒相流细分驱动
o
独创的速度自适应电路，自动寻优
o
细分电流设定方便
o
2-64 细分 15 中运行模式
o
最大步数为 25600Pulse/rev
o
过流，过压，欠压，短路保护
o
脱机（ENS）保护功能
输入信号光电 隔离正端
接+5V 供电电源，+5V~+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻
电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。
名称
o o
功能
P2 输出及强电接口描述 信号波形和时序
详细说明
A+ B+
AB-
电机接线
+V GND
直流电压输 入
DC20~40V 之间，具体参数详见电机参数
电机连线不对
改正电机连线
过小）故障指示灯 ALARM 电机不转，且无保持扭矩
灯亮，请检查电机接线及
脱机使能 RESET 信号有效 是 RESET 无效
其他短路故障或是否电压 电机不转，但有保持扭矩 无脉冲输入
调整脉冲宽度及信号的电平
过低，若电机接线及其它 短路故障，排除后需要重 电机转动方向错误
动力线相序接错 方向信号输入不对
型 号：2M542
名 称：2M542-N 步进驱动器
详细资料：
•
性能指标
o
2M542-N 为一款等角度恒力 矩细分型驱动器，驱动器电压直流 24-58V，适配电流在 4.2A
以下，外径 42,57MM 的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，
此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机运转平稳，发热小步进脉冲停止超过 100m/s，
脉冲低电平时间(US) 2.5 ---- ----
冷却方 式
自然冷却或强制冷却
场合
避免粉尘，油雾及腐蚀性气 体
使用环 境
存储温度 -10·C~80·C
最高环境温
度
65·C
环境湿度 ＜80%RH，非冷凝无结霜
振 动
5.9m/s²Max
重量
0.26kg
八位拨电流选择Βιβλιοθήκη 细分选择码开关 拨
动
电流值（A）
拨
动
步
互换任意两根连线 改变方向设定
新上电恢复。 3.电源接通时绿色指示灯 PWR 亮。 4.当以上保护功能启动 时，电机轴失去自锁力， 电源指示灯变红。若要恢 电机扭矩太小 复正常工作，需确认以上 故障消除，然后电源重新 上电，电源指示灯边绿， 电机轴被锁紧，驱动器恢 复正常。
相电流设置过小 加速度太快 电机堵转
o
工作峰值电流范围为 1.0A-4.2A，输出电流共有 8 档
o 电气指标
电流的分辨率为 0.45A
环境指标
说明
最小 典型 最大 值值值
供电电压(VDC)
24 36V 50
正常工作输出电流(A)峰 值
1.0
----- 4.2
逻辑输入电流(mA)
7 10
16
步进脉冲相应平率(KHZ) ---- ---- 200