结构光测量方法

结构光测量方法
我折腾了好久结构光测量方法，总算找到点门道。

一开始，这玩意对我来说就像是一团乱麻，完全不知道从哪下手。

我首先得搞清楚啥是结构光。

打个比方，这就像是给一个物体穿上一层带特殊图案的衣服，然后通过观察这层衣服被物体扭曲后的样子，就能知道物体的形状啥的。

我开始就不懂这个原理呀，看那些理论概念就跟看天书似的。

我试过用一些简单的设备来做这个测量。

就拿个投影仪当结构光的发生器，然后拿个摄像头来拍被照射后的物体。

这第一步，就把我难住了。

那个投影仪投放的光线图案得是精心设计的，我最开始就随便找了个普通的图案投影过去。

我的天，得到的结果那真是一团糟，物体根本没办法准确测量。

后来我才知道得用那种有特定编码或者有规则形状的图案才行。

调摄像头又是一个大挑战。

我最开始总是对不准焦，拍出的照片特别模糊。

然后我就只能一遍又一遍调整摄像头的位置和参数，就像在黑暗中摸索一样。

一会儿这个参数调大了，物体变形了，一会儿那个参数调小了，根本看不见光的图案了。

这个过程我失败了好多回。

在分析采集到的图像方面，我又犯了错误。

我原本以为只要把图像中的光图案识别出来就完事儿了，哪知道还得考虑光的强度变化、反射率这
些让人头疼的东西。

有时候光反射太多了，图像就过度曝光，好多信息就没了。

真的，这就像炒菜的时候盐放多了一样，这道菜就毁了。

还有测量距离的时候，我不确定自己的计算方法对不对。

我就参考了好多资料，就跟找不同的人打听路一样。

最后发现，要根据光图案的变形程度、光传播的原理等来准确计算。

我给想做这方面尝试的朋友提个建议，一定要把基本的理论搞清楚，哪怕它像难懂的绕口令一样。

还有，每一个小步骤都要仔细琢磨，不能想当然。

不然就像我开始的时候一样，浪费好多时间在错误的路上。

另外，多拿些简单的物体做练习，就像学骑自行车先在平地上练一样。

比如说先从测量正方体这种形状规规矩矩的物体入手，等熟悉了，再去测量那些复杂形状的东西。

我还认为尝试不同的设备组合也是个好办法。

多试试不同的投影仪类型、摄像头分辨率，说不定就找到最适合的搭配了，就像试穿很多衣服才找到最合身的那一件一样。

这结构光测量方法真的不好掌握，但只要不怕失败，多尝试，总能慢慢弄明白的。