一种高精度实时飞行导航计算方法[发明专利]

专利名称：一种高精度实时飞行导航计算方法
专利类型：发明专利
发明人：董春杨,方海红,王君,鞠晓燕,杨宇,彭杰,秦卓,张瑞鹏,苏峰,孟晨光,王菁华,边梦琦,程光耀,窦宇飞,付思帅,
凌咸庆,李德标,宋景亮,王晨,王东东,王洁,王玥兮,张
超,张竑颉
申请号：CN202011359908.3
申请日：20201127
公开号：CN112484731A
公开日：
20210312
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。

在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。

因此，共耗时约0.5*2+1.6＝
2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于
3.25ms的系统实时性能要求。

本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。

申请人：北京航天长征飞行器研究所
地址：100076 北京市丰台区北京9200信箱76分箱6号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：茹阿昌
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