第1章课后习题答案_机械控制基础

第一章 绪论
1.8 图1.8是是一个全自动电热淋浴器，说明其工作原理， 并画出水温控制系统的原理框图。
系统的控制是温度，操作者通过指令将指定温度表（如 原理图中）输入后，温控器自动加热器加热水箱中的水， 测温器检测水箱中的水温度，将其与指令温度进行比较， 当使水箱中的水温达到终定值时，系统达到平衡状态，加 热器可停止工作。
第一章 绪论
1.9 如题图1.9所示一压力控制系统。炉内压力由挡板位置 控制，并由压力测量元件测量，说明其控制原理。 当对炉膛内的压力设定后，压力测量元件自动检测炉膛内 的压力。例如，当压力测量元件检测到炉膛内的压力高于设 定值时，控制仪表驱动执行元件开启挡板，是排气通道口开 大，减少炉膛内的压力。 当压力测量元件检测到炉膛内的压力低于设定值时，控制 仪表驱动执行元件启动挡板，是排气通道口减小，增大炉膛 内的压力。 当压力测量元件检测到的炉膛内的压力等于设定压力值时， 系统达到平衡状态，控制仪表将不发出指令。
第一章 绪论
1.5 使用框图说明反馈控制系统的基本组成。
第一章 绪论
1.6 通过实际应用例子说明开环控制系统和闭环控制系统的原理、 特点和适用范围。 原理： 原理：⑴开环系统不能检测输出信号，则当输出受到影响，无 法将输出信号的变化反馈到输入中去，有可能导致输出误差越 来越大；⑵闭环控制系统是利用反馈信号，得到输出信号偏差 向输入偏差信号控制系统的输入，及可纠正偏差。 特点： 特点：开环系统的特点： ⑴只有输入量对输出量产生控制作用，从控制系统结构上看， 只有从输入端到输出端的传递通道；⑵由于没有反馈通道，对 于干扰所造成的误差系统不能修正；⑶开环控制系统，不存在 不稳定问题或者容易解决。开环系统不适用于高精度控制。 闭环系统的特点：⑴控制精度高，能自动纠正偏差；⑵闭环控 制系统的结构复杂；⑶闭环控制系统存在稳定性问题。
系统的控制是温度操作者通过指令将指定温度表如原理图中输入后温控器自动加热器加热水箱中的水测温器检测水箱中的水温度将其与指令温度进行比较当使水箱中的水温达到终定值时系统达到平衡状态加热器可停止工作
第一章 绪论
1.2 什么是反馈？什么是负反馈？负反馈在控制系统中有什 么重要意义？ 答： 反馈是将一个系统的输出信号的一部分或全部，以一定的 方式和路径送回到系统的输入端，作为输入信号的一部分， 这个作用过程叫反馈。 负反馈：如果反馈信号和输入信号的极性相反或变化方向 相反，则信号叠加的结果将使净输入信号减弱，这种反馈叫 负反馈。 意义：负反馈能提高自动控制系统的稳定性。
第一章 绪论
1.7 在下列这些运动中，都存在信息的传输，试说明那些运 动汽车 通过人的眼睛检测汽车的运动轨迹和实际的偏差，向人的 行为进行纠偏。 ②篮球运动员投篮 当球被抛出后，人力无法控制其运动轨迹，无法纠偏。 ③人骑自行车 与司机驾驶汽车相同。