用于螺母的自动上料装置[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020646026.4
(22)申请日 2020.04.26
(73)专利权人 昆山新至升塑胶电子有限公司
地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇
南港机场路
(72)发明人 安春帆　
(74)专利代理机构 苏州隆恒知识产权代理事务
所(普通合伙) 32366
代理人 周子轶
(51)Int.Cl.
B65G 47/52(2006.01)
B65G 27/34(2006.01)
B65G 47/90(2006.01)
(54)实用新型名称
用于螺母的自动上料装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种用于螺母的自动上
料装置，包括振动送料机构；固定在振动送料机
构输出端以接收螺母的定位座，定位座有间隔设
在振动送料机构输出端两侧的第一、第二定位
槽；设在振动送料机构与定位座之间的滑块及驱
动其滑动的第一驱动机构，滑块上设第一、第二
送料槽，第一送料槽在第二送料槽与第二定位槽
对齐时与振动送料机构对齐，第二送料槽在第一
送料槽与第一定位槽对齐时与振动送料机构对
齐；用于将第一、第二送料槽内的螺母推至对应
定位槽内的推料机构以及取料机构。

本实施例中
的方案具有提升生产效率、降低人工成本等优
点。

权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 212333884 U 2021.01.12
C N 212333884
U
1.一种用于螺母的自动上料装置，其特征在于，包括：
振动送料机构，包括用于接收螺母的输入端和用于输出螺母的输出端；
定位座，固定在所述振动送料机构的输出端用于接收螺母，所述定位座包括第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽间隔设置在所述振动送料机构的输出端的两侧；
滑动送料机构，包括设置在所述振动送料机构的输出端与所述第一定位槽和所述第二定位槽之间的滑块、驱动所述滑块滑动的第一驱动机构，所述滑块上沿其滑动方向间隔设有第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽在所述第二送料槽与所述第二定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐，所述第二送料槽在所述第一送料槽与所述第一定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐；
推料机构，包括第一推杆、用于驱动所述第一推杆运动的第二驱动机构、第二推杆和用于驱动所述第二推杆运动的第三驱动机构，所述第一推杆位于所述滑块背离所述第一定位槽的一侧且与所述第一定位槽对应，所述第二推杆位于所述滑块背离所述第二定位槽的一侧且与所述第二定位槽对应；
取放料机构，包括设置在所述第一定位槽上方的第一抓手、设置在所述第二定位槽上方的第二抓手、驱动所述第一抓手和所述第二抓手升降和水平运动的第四驱动机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定位槽和所述第二定位槽设置在所述定位座背离所述振动送料机构的一侧，所述定位座朝向所述振动送料机构的一侧上还设有一个用于安装所述滑块的滑槽，所述滑槽朝向所述振动送料机构一侧的侧壁上设有与所述振动送料机构的输出端对应的第三过渡槽、位于所述第三过渡槽一侧且与所述第一定位槽对应的第一过渡槽、位于所述第三过渡槽另一侧且与所述第二定位槽对应的第二过渡槽，所述第一过渡槽、第二过渡槽和第三过渡槽分别贯穿所述滑槽的侧壁。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定位槽背离所述振动送料机构的一端设有第一定位块，所述第二定位槽背离振动送料机构的一端设有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块朝向所述振动送料机构的一端用于与所述螺母抵接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述螺母为六角螺母，所述第一定位块和所述第二定位块用于与所述六角螺母抵接的一端具有第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面呈120°夹角。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆用于推动所述六角螺母的一端具有第三壁面和第四壁面，所述第三壁面和所述第四壁面呈120°的夹角。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述第一定位槽对应的第一感应机构、与所述第二定位槽对应的第二感应机构，所述第一感应机构和所述第二感应机构分别与所述第四驱动机构电性连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手分别包括主体和固定在所述主体朝向所述螺母一端并用于伸入所述螺母内的抓取部，所述抓取部包括四个沿周向间隔设置的弹片，四个所述弹片在自由状态下对应的圆的直径大于所述螺母的内径。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，各个所述弹片朝向所述螺母的一端还设有
倒角部，四个所述倒角部在自由状态下对应的圆的直径小于螺母的内径。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述弹片包括与主体连接的第一部、与螺母接触的第二部，相邻两个第一部之间的间隙与相邻两个第二部之间的间隙相等，四个所述第一部围构而成的圆的直径大于四个所述第二部围构而成的圆的直径，且所述第一部的长度大于所述第二部的长度。

用于螺母的自动上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及了注塑件领域，具体的是一种用于螺母的自动上料装置。

背景技术
[0002]随着电子产品的快速发展，电子产品越来越多样化，因此，电子产品的主要部件——塑胶件的结构也越来越多样化。

通过在塑胶件的螺钉孔中预埋螺母，使塑胶件通过该螺母与螺钉连接，可以降低塑胶件的滑丝率，提高塑胶件与螺钉的锁紧能力。

目前，常用的预埋方式包括采用冷压埋入法，具体来说，是在塑胶件成型后，通过对螺母和塑胶件施压的方式将螺母压入塑胶件的螺钉孔中。

[0003]随着人力成本和产量需求的不断提高，如何通过改善作业方式以达到提高产品良率、提高生产效率和降低人力成本等问题，是本领域技术人员持续研究的技术问题。

实用新型内容
[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于螺母的自动上料装置，其可以提高生产效率，降低人工成本。

[0005]本申请实施例公开了：一种用于螺母的自动上料装置，其特征在于，包括：[0006]振动送料机构，包括用于接收螺母的输入端和用于输出螺母的输出端；[0007]定位座，固定在所述振动送料机构的输出端用于接收螺母，所述定位座包括第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽间隔设置在所述振动送料机构的输出端的两侧；
[0008]滑动送料机构，包括设置在所述振动送料机构的输出端与所述第一定位槽和所述第二定位槽之间的滑块、驱动所述滑块滑动的第一驱动机构，所述滑块上沿其滑动方向间隔设有第一送料槽和第二送料槽，所述第一送料槽在所述第二送料槽与所述第二定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐，所述第二送料槽在所述第一送料槽与所述第一定位槽对齐时与所述振动送料机构的输出端对齐；
[0009]推料机构，包括第一推杆、用于驱动所述第一推杆运动的第二驱动机构、第二推杆和用于驱动所述第二推杆运动的第三驱动机构，所述第一推杆位于所述滑块背离所述第一定位槽的一侧且与所述第一定位槽对应，所述第二推杆位于所述滑块背离所述第二定位槽的一侧且与所述第二定位槽对应；
[0010]取放料机构，包括设置在所述第一定位槽上方的第一抓手、设置在所述第二定位槽上方的第二抓手、驱动所述第一抓手和所述第二抓手升降和水平运动的第四驱动机构。

[0011]具体的，所述第一定位槽和所述第二定位槽设置在所述定位座背离所述振动送料机构的一侧，所述定位座朝向所述振动送料机构的一侧上还设有一个用于安装所述滑块的滑槽，所述滑槽朝向所述振动送料机构一侧的侧壁上设有与所述振动送料机构的输出端对应的第三过渡槽、位于所述第三过渡槽一侧且与所述第一定位槽对应的第一过渡槽、位于所述第三过渡槽另一侧且与所述第二定位槽对应的第二过渡槽，所述第一过渡槽、第二过
渡槽和第三过渡槽分别贯穿所述滑槽的侧壁。

[0012]具体的，所述第一定位槽背离所述振动送料机构的一端设有第一定位块，所述第二定位槽背离振动送料机构的一端设有第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块朝向所述振动送料机构的一端用于与所述螺母抵接。

[0013]具体的，所述螺母为六角螺母，所述第一定位块和所述第二定位块用于与所述六角螺母抵接的一端具有第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面呈120°夹角。

[0014]具体的，所述第一推杆和所述第二推杆用于推动所述六角螺母的一端具有第三壁面和第四壁面，所述第三壁面和所述第四壁面呈120°的夹角。

[0015]具体的，所述装置还包括与所述第一定位槽对应的第一感应机构、与所述第二定位槽对应的第二感应机构，所述第一感应机构和所述第二感应机构分别与所述第四驱动机构电性连接。

[0016]具体的，所述第一抓手和所述第二抓手分别包括主体和固定在所述主体朝向所述螺母一端并用于伸入所述螺母内的抓取部，所述抓取部包括四个沿周向间隔设置的弹片，四个所述弹片在自由状态下对应的圆的直径大于所述螺母的内径。

[0017]具体的，各个所述弹片朝向所述螺母的一端还设有倒角部，四个所述倒角部在自由状态下对应的圆的直径小于螺母的内径。

[0018]具体的，所述弹片包括与主体连接的第一部、与螺母接触的第二部，相邻两个第一部之间的间隙与相邻两个第二部之间的间隙相等，四个所述第一部围构而成的圆的直径大于四个所述第二部围构而成的圆的直径，且所述第一部的长度大于所述第二部的长度。

[0019]本实用新型至少具有如下有益效果：
[0020]本实施例中的用于螺母的自动上料装置，通过相互配合的振动送料机构、定位座、滑动送料机构、推料机构以及取放料机构，可以实现螺母取放的自动化，提高了生产效率，节省了工时和人力成本。

另外，通过可以在第一定位槽和第二定位槽中切换工位的滑块，以实现螺母在两个定位槽中定位后再被同时取走，简化了自动化设备的运行路线，进一步提高了生产效率。

[0021]为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023]图1是本实用新型实施例中所述用于螺母的自动上料装置的结构示意图；[0024]图2是本实用新型实施例中所述用于螺母的自动上料装置的俯视图；
[0025]图3是本实用新型实施例中所述定位座与所述滑块配合的结构示意图；
[0026]图4是本实用新型实施例中所述滑动送料机构和所述推料机构配合的结构示意图；
[0027]图5是本实用新型实施例中所述第一抓手或所述第二抓手的结构示意图。

[0028]以上附图的附图标记：1、振动送料机构；2、定位座；21、第一定位槽；22、第二定位槽；23、滑槽；24、第一过渡槽；25、第二过渡槽；26、第三过渡槽；27、第一定位块；28、第二定位块；31、滑块；311、第一送料槽；312、第二送料槽；32、第一驱动机构；41、第一推杆；42、第二推杆；43、第二驱动机构；44、第三驱动机构；51、第一抓手；52、第二抓手；511、主体；512、弹片；5121、第一部；5122、第二部；61、第一感应机构；62、第二感应机构；7、螺母。

具体实施方式
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0030]如图1至4所示，本实施例中的用于螺母的自动上料装置，包括：
[0031]振动送料机构1，其包括用于接收螺母7的输入端和用于输出螺母7的输出端。

具体来说，振动送料机构1可以为直线振动送料机构1，其输入端可以与振动盘连通，振动送料机构1通过振动的方式可以使得螺母7在其上排成直线后依次从输出端输出。

[0032]定位座2，其固定在振动送料机构1的输出端用于接收来自输出端的螺母7。

定位座2可以包括第一定位槽21和第二定位槽22，第一定位槽21和第二定位槽22可以间隔设置在振动送料机构1的输出端的两侧。

具体来说，定位座2可以沿着垂直于直线型的振动送料机构1的长度方向设置在其输出端，振动送料机构1的输出端位于第一定位槽21和第二定位槽22的连线中心，换句话说，输出端与第一定位槽21的距离和输出端与第二定位槽22的距离优选相等。

[0033]滑动送料机构，包括设置在振动送料机构1的输出端与第一定位槽21和第二定位槽22之间的滑块31、驱动滑块31滑动的第一驱动机构32。

滑块31上沿其滑动方向间隔设有第一送料槽311和第二送料槽312，在第一驱动机构32的驱动下，滑块31可以滑动至使第一送料槽311与第一定位槽21对应(例如对齐，本实施例中的“对应”均可以包含对齐的关系)，滑块31也可以滑动至使第二送料槽312与第二定位槽22对应。

并且，第一送料槽311在第二送料槽312与第二定位槽22对齐时与振动送料机构1的输出端对齐以接收螺母7，而第二送料槽312在第一送料槽311与第一定位槽21对齐时与振动送料机构1的输出端对齐以接收螺母7。

具体来说，沿着滑块31的滑动方向，振动送料机构1的输出端位于滑块31的一侧，第一定位槽21和第二定位槽22位于滑块31的另一侧，滑块31可以相对于第一定位槽21和第二定位槽22滑动，以完成先从振动送料机构1的输出端接收螺母7，再将螺母7输送到对应的定位槽上的动作。

[0034]推料机构，其包括第一推杆41、用于驱动第一推杆41运动的第二驱动机构43、第二推杆42和用于驱动第二推杆42运动的第三驱动机构44。

其中，第一推杆41位于滑块31的背离第一定位槽21的一侧且与第一定位槽21对应，第二推杆42位于滑块31的背离第二定位槽22的一侧且与第二定位槽22对应。

[0035]取放料机构，包括设置在第一定位槽21上方的第一抓手51、设置在第二定位槽22上方的第二抓手52、驱动第一抓手51和第二抓手52升降和水平运动的第四驱动机构。

[0036]其中，第一驱动机构32、第二驱动机构43、第三驱动机构44和第四驱动机构可以是
气缸。

较佳的，第一送料槽311与第二送料槽312之间的距离可以是第一定位槽21和第二定位槽22的距离的一半，也即是说，第一送料槽311与第二送料槽312的距离与第一定位槽21和振动送料机构1的输出端的距离相等，同时，与第二定位槽22和振动送料机构1的输出端的距离相等。

[0037]借由上述结构，本实施例中的用于螺母的自动上料装置的工作原理如下：[0038]首先，第一驱动机构32驱动滑块31滑动至使第一送料槽311与振动送料机构1的输出端对齐以接收螺母7。

[0039]接着，第一驱动机构32驱动滑块31滑动至使第一送料槽311与定位座2上的第一定位槽21对齐，待该二者对齐后，第二驱动机构43驱动第一推杆41将第一送料槽311内的螺母7推至第一定位槽21中，与此同时，第二送料槽312与振动送料机构1的输出端对齐以接收螺母7。

[0040]接着，第一驱动机构32驱动滑块31滑动至使第二送料槽312与第二定位槽22对齐，待该二者对齐后，第三驱动机构44驱动第二推杆42将第二送料槽312内的螺母7推至第二定位槽22中，此时，第一送料槽311与振动送料机构1的输出端对齐以接收螺母7。

[0041]接着，第四驱动机构驱动第一抓手51和第二抓手52下降以从对应的定位槽中取出螺母7，随后驱动两个抓手后移动至与塑胶件的螺钉孔对应的位置，最后驱动两个抓手下降以将两个螺母7压入塑胶件的螺钉孔内。

[0042]具体的，如图1和3所示，第一定位槽21和第二定位槽22可以设置在定位座2背离振动送料机构1的一侧，定位座2朝向振动送料机构1的一侧上还可以设有一个用于安装滑块31的滑槽23。

滑槽23朝向振动送料机构1的一侧的侧壁上还可以设有与振动送料机构1的输出端对应的第三过渡槽26、位于第三过渡槽26一侧且与第一定位槽21对应的第一过渡槽24、位于第三过渡槽26另一侧且与第二定位槽22对应的第二过渡槽25。

第一过渡槽24、第二过渡槽25和第三过渡槽26分别贯穿滑槽23的对应的侧壁，也即是说，该三个过渡槽均贯穿滑槽23朝向振动送料机构1的侧壁。

[0043]采用上述方案，本实施例中的滑块31嵌设在定位座2内，可以节省滑块31滑动时额外的导向件，以使得振动送料机构1与定位座2之间无需再设置别的导向件也能确保滑块31的正常、准确地滑动，如此，可以使得振动送料机构1的输出端与定位座2上的定位槽无缝对接，或者说，使得输出螺母7的一端与接收螺母7的一端无缝对接，以提高定位的效率和准确率。

[0044]具体的，重点参照图4所示，第一定位槽21背离振动送料机构1的一端还可以设有第一定位块27，同样的，第二定位槽22背离振动送料机构1的一端也可以设有第二定位块28，第一定位块27和第二定位块28朝向振动送料机构1的一端用于与螺母7抵接。

当第一推杆41和第二推杆42将螺母7推入相应的定位槽时，第一定位块27和第二定位块28可以限制螺母7的运动行程，对螺母7起到定位的作用。

进一步的，第一定位块27和第二定位块28分别与螺母7抵接的一端可以与螺母7的外形仿行，以提高定位效果。

在本实施例中，所说的螺母7可以是六角螺母，如此，第一定位块27和第二定位块28用于与六角螺母抵接的一端可以包括第一壁面和第二壁面(图中均未示出)，第一壁面和第二壁面之间可以呈120°的夹角，以使得第一壁面和第二壁面分别与六角螺母的两个侧壁相抵。

同理，较佳的，第一推杆41和第二推杆42用于推动六角螺母的一端也可以分别具有第三壁面和第四壁面，第三壁面和第四
壁面之间也可以呈120°的夹角。

[0045]具体的，如图1和2所示，本实施例中的用于螺母的自动上料装置还可以包括与第一定位槽21对应的第一感应机构61、与第二定位槽22对应的第二感应机构62，第一感应机构61和第二感应机构62分别与第四驱动机构电性连接。

第一感应机构61和第二感应机构62用于感应对应的定位槽内是否有螺母7，并将感应结果反馈给第四驱动机构，当感应结果为两个定位槽内均有螺母7时，第四驱动机构驱动两个抓手下降以抓取螺母7，当感应结果为其中的一个定位槽或者两个定位槽没有螺母7时，第四驱动机构不驱动抓手抓取螺母7。

如此，可以避免塑胶件的螺钉孔内漏装螺母7，降低产品的不良率。

[0046]具体的，重点参照图1和图5所示，第一抓手51和第二抓手52可以分别包括主体511和固定在主体511朝向螺母7一端的抓取部，该抓取部可以伸入螺母7的内孔以抓取螺母7。

抓取部可以包括四个沿周向间隔设置的弹片512，四个弹片512在自由状态下所围构成的圆的直径略大于螺母7的螺纹内径，四个弹片512在受压状态下能够同时伸入螺母7的螺纹孔内。

各个弹片512朝向螺母7的一端还设有倒角部(图中未示出)，四个倒角部在自由状态下围构成的圆的直径小于螺母7的螺纹内径。

更进一步的，弹片512可以包括相接的与主体511连接的第一部5121和与螺母7接触的第二部5122，相邻的两个第一部5121之间的间隙与相邻的两个第二部5122之间的间隙相等，四个第一部5121围构而成的圆的直径大于四个第二部5122围构而成的圆的直径，且第一部5121的长度大于第二部5122。

[0047]采用上述方案，第一抓手51和第二抓手52可以通过多个弹片512与螺母7的螺纹孔过盈配合的方式抓取螺母7，倒角部有利于弹片512伸入螺母7的螺纹孔中，长度大于第二部5122的第一部5121可以提高弹片512的强度，也有利于弹片512发生弹性形变。

[0048]综上所述，本实施例中的用于螺母的自动上料装置，通过相互配合的振动送料机构1、定位座2、滑动送料机构、推料机构以及取放料机构，可以实现螺母7取放的自动化，提高了生产效率，节省了工时和人力成本。

另外，通过可以在第一定位槽21和第二定位槽22中切换工位的滑块31，以实现螺母7在两个定位槽中定位后再被同时取走，简化了自动化设备的运行路线，进一步提高了生产效率。

[0049]本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

图1
图2
图3
图4
图5。