LPC2365的μC／OS—Ⅱ下多串口通信编程
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（ ｏ ｅ ｓＬｉ ｒ ｔｏ Ａ ｒ ｙ ９ ４１９ Ｐｅ ｐｌ’ ｂｅ ａ ｉｎ ｍ ２ Ｔｒ ｐｓ ｏｏ ）
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飞 行 高 度 装 定 值 、 向 加 速 度 值 、 翼 角 、 度 值 、 通 性 垂 舵 温 普
能 ＧＰ Ｓ接 收 机 输 出 的 主 要 参 数 值 、 性 能 测 量 ＧＰ 高 Ｓ接 收 机 输 出 的 主要 参 数 值 等 。其 中 ， 面 ７项 由一 块 采 集 板 完 前 成 采 集 并 装 配 成 帧数 据 ， 过 ＲＳ ３ 通 ２ ２串 口 以 ９ ６ ０ ｂ ｓ的 ０ ｐ
关 键 词 ：嵌 入 式 系统 ； 时操 作 系统 ； 斥 信 号 量 ； 据 队 列 实 互 数
中 图 分 类 号 ：ＴＮ９ ９ ３ １ ． 文 献 标 识 码 ：Ａ
Ｍｕｔ－ ｒ ｌ ｏ ｌ－ｅ ｉ ｍｍｕ ｉａ ｉｎ Ｐ ｏ ｒｍｍｉ ｎｕ ｏｓ－ Ｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ ２ ６ ｉ ｓ ａＣ ｎｃ ｔ ｒ ｇ ａ ｏ ｎ ｉ ｃ／ － ａ ｅ ｎＬ Ｏ ３ ５ ｇ Ｉ Ｉ
和 等待 延 时 的 方 法 判 断 数 据稳 定 并 完 成 帧数 据 的接 收 ； 于 大 量 数 据 的 接 收 和 发 送 采 用 建 立 Ｆ Ｆ 数 据 队 列 的 方 法 。 对 ＩＯ
通 过 这 些 措 施较 好 地 完 成 了 多 串 口较 大数 据量 的 通 信 任 务 。
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回 ３帧 同样 数 据 ） 以 每 秒 一 帧 的 速 率 上 传 至 拖 曳 母 机 以 、 供 实 时 显 示 。将 高性 能测 量 ＧＰ Ｓ接 收 机 输 出 的数 据 直 接 上 传 至 拖 曳 母 机存 储 以供 事 后 处 理 。 由 此 可 见 这 是 一 个 典 型 的多 串 口较 大 数 据 量 的 通 信 应 用 问 题 。
技 术 纵 横
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Ｌ Ｃ ３ ５的 ￣ ／ Ｐ ２６ ｃ ｏｓ—Ｉ 下 多 串 口通 信 编 程 Ｉ
陶德桂 ， 王成 军 。 关 心 刘
（ 国人 民解放 军 ９ ４ ９ 队） 中 ２１ 部
摘 要 ：介 绍 了 以 Ｌ Ｃ ３ ５为核 心 处理 器 、 入 式 实 时操 作 系统 “ ／ Ｐ ２６ 嵌 ｃ ｏｓ—Ｉ 下 的 多 串 口通 信 编 程 方 法 。 对 于 固定 长 度 的 Ｉ 短 字 节 帧 数据 ， 通过 设 置 合 适 的 字 节 触发 深 度 ， 次 中断 完 成数 据 接 收 任 务 ； 于 变 长 的 长字 节帧 数 据 ， 通 过 多 次 中断 一 对 则
成 每帧 ７ ５字 节 数 据 （ 果 收 到 遥 控 指 令 时 ， 需 要 一 次 返 如 则
引 言
国产 某 掠 海 恒 高 硬 体 拖 靶 在 拖 曳 飞行 时 ， 要 将 自身 需
的 各 种 参 数 通 过 无 线 链 路 实 时 上传 至 拖 曳母 机 ， 时 实 时 同 接 收 拖 曳 母 机 的遥 控 指 令 完 成 相 应 的 动 作 。拖 靶 自身 的 参 数 包 括 ： 关 高 控 状 态 、 电池 电 压 、 线 电 高 度 表 值 、 开 蓄 无
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