输电线路智能巡检系统的设计研究

输电线路智能巡检系统的设计研究
赖奎;姚军艳;马承志;郑广勇;丁勇;孟安波;魏明磊
【期刊名称】《广东电力》
【年(卷),期】2016(029)007
【摘要】针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足，操作步骤繁琐，偏
远地区信号不稳定等问题，提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。

在该系统中，基于百度地图建立了野外路径导航模型；利用专家系统建立了杆塔缺陷库，并搭建了图形化巡视功能模型；通过智能算法对巡检路径进行规划。

为提高安全性和通信可靠性，利用北斗系统进行杆塔定位，采用3G、4G 网络与后台进行通信。

该系统可提高巡检效率，减少故障处理时间。

%In allusion to problems of insufficient intelligent level,complicated and cumbersome operating process of tradi-tional inspection system for power transmission lines and unstable signals in remote areas,this paper presents a kind of intel-ligent inspection system for power transmission lines based on Beidou positioning technology and artificial intelligence. In this system,a field path navigation model is established based on
Baidumap ,defects database for the tower is set up by using the expert system and a graphical inspection function model is established as well. Intelligent algorithm is used for planning on inspection path. In order to improve security and communication reliability,Beidou system is used for tower positioning and 3G/4G network is used for communicating with the
management platform. This system is significant to improve inspec-tion efficiency and reduce fault handling time.
【总页数】6页(P105-110)
【作者】赖奎;姚军艳;马承志;郑广勇;丁勇;孟安波;魏明磊
【作者单位】广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门 529000;广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门 529000;广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门 529000;广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门 529000;广东电网有限责任公司江门供电局，广东江门 529000;广东工业大学，广东广州510006;广东工业大学，广东广州 510006
【正文语种】中文
【中图分类】TM75
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