一种仿生爬行机构[实用新型专利]

专利名称：一种仿生爬行机构专利类型：实用新型专利
发明人：刘壮耀
申请号：CN201821365537.8申请日：20180823
公开号：CN208611781U
公开日：
20190319
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种仿生爬行机构，包括底盘、动力装置、两个联动杆、两个或四个从动摆足，每个联动杆设置有一个或两个主动摆足，从动摆足可绕锥形摆动地安装在底盘两侧，联动杆可在设置于底盘上的联动杆限位范围内绕动力装置的偏心轮摆动，设置于联动杆上的主动摆足也同时做圆周摆动，联动杆会带动从动摆足做锥形摆动，这样，动力装置两侧的偏心轮驱动联动杆时，就可实现主动摆足与从动摆足在地面交替摆动划行，从而让整个机构爬行前进。

本实用新型能以极简单的结构实现逼真的三角步态和八足步态的仿生运动。

申请人：刘壮耀
地址：515824 广东省汕头市澄海区、上华镇、横龙村中心市场B座9号
国籍：CN
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