方涛工程机械论文

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2019年中级机械工程师职称论文范文

中级机械工程师职称论文范文中级机械工程师职称论文范文一论文题目：机械加工生产中机床爬行现象之我见摘要：机床爬行现象是机床常见故障之一，也是机械加工中难以解决的问题之一，其危害特别大，我们必须采取有效措施加以防范。

多年来，通过对机械加工中机床产生爬行现象时的观察和统计分析，从中摸索出其产生爬行时的一些规律，找到了引起爬行的主要原因和解决办法，本文就机械加工生产中机床爬行现象做一简单的阐述和分析。

关键词：机床爬行; 机械故障; 机械加工数控机床的爬行故障是指进给系统的运动件在运转的过程中运行速度为连续匀速的运动，但是当其运动速度低于标准值时，就会打破匀速运动的规律，表现为时快时慢，忽走忽停，运行过程中存在顿、跳的现象，这种故障就称之为爬行故障。

爬行主要在低速运行的情况下在传动系统的执行部件上出现，一般来说，爬行程度较轻微的情况下是不容易被察觉的，明显的爬行会表现为较大距离的跳动。

爬行故障可由多种原因引起，排除起来有一定的困难。

一、机床爬行故障的危害分析机床出现爬行时，使导轨运动不均匀，从而降低了定位精度和灵敏度，这会严重影响工件表面加工质量，甚至于导致被加工零件的报废; 此外还会造成机床运动副的加速磨损; 爬行严重时，会使机床失去加工能力。

许多专家学者和工业界的同行们通过大量实验和实践经验，提出了一些假说来解释爬行原因，但对爬行的本质和机理，却各有理论。

对于此类集机、电、液等先进技术于一体的机械加工设备，产生爬行的因素是很复杂很综合的，机床的机、电、液中任何一个环节出现问题都有可能引起机床爬行，而实际工况中如何消除爬行故障与机床使用维护保养有很大的关系，极为典型的是金属切屑对运动副导轨拉伤到液压油品质等问题对机床爬行故障的起因。

二、机床爬行故障的原因分析在设计制造机床时，它的传动机构刚性和工作台导轨承载能力是能都达到使用要求的，出现爬行在实际工作中我们主要考虑的是人力不可控或不容易控制的因素，这主要体现在机床导轨副的精度和静压系统两方面。

工程机械控制器及控制技术研究论文[精选5篇]

工程机械控制器及控制技术研究论文[精选5篇]第一篇：工程机械控制器及控制技术研究论文摘要：工程机械的控制器是整个机械的核心部位，它采集工程机械各个部位的工作状态，对工程机械下一步的活动进行控制，所以一定要保证控制器的灵活性，避免控制失效造成安全事故。

通过分析工程机械的控制器和控制技术的发展现状，分析控制器的组成和控制原理关键词：机械理论论文摘要：工程机械的控制器是整个机械的核心部位，它采集工程机械各个部位的工作状态，对工程机械下一步的活动进行控制，所以一定要保证控制器的灵活性，避免控制失效造成安全事故。

通过分析工程机械的控制器和控制技术的发展现状，分析控制器的组成和控制原理，加强新型控制技术例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC 控制技术、工程机械液压系统动力匹配控制技术在控制器中的应用。

关键词：工程机械；控制器；智能化；控制技术中图分类号：U415.5文献标识码：B文章编号：1672-545X （2015）11-0182-03作者简介：杨文刚（1980-），男，山西太原人，研究生，硕士，讲师，从事工程机械控制系统研究和自动控制系统研究近年来，随着电子技术的不断进步，工程机械的控制器由原本的电路控制器逐渐转变为可编程控制器，使工程机械的智能控制能力和数据处理能力得到了极大的提高，工程机械也进入了全新的发展领域。

智能化控制器和新型控制技术应用，例如以太网现场总线控制技术、嵌入式软PLC控制技术、工程机械液压系统动力匹配系统控制技术的应用，使工程机械操作的准确性得到了很大的提高，实现了对工程机械工作状态的实时控制。

本文分析了工程机械控制器的组成以及控制技术的工作原理，希望可以有效提高工程机械的工作效率，保证工程工作人员的人身安全，促进工程建设的发展。

1工程机械控制器的现状工程机械控制器最开始只是通过简单的智能系统实现对机械结构部件的运动控制，但是控制效果并不好，不能实现工程机械的实时控制，但是随着工程机械控制器的发展，逐渐出现了微型控制系统、PLC 可编程控制器，促进了工程机械的发展。

(最新版)工程机械运用与维护毕业论文

工程机械运用与维护毕业论文题目：浅谈工程机械的维护与保养专业：工程机械应用与维护摘要工程机械自90年代以来发展速度加快，应用也愈来愈广。

我国由于经济形势走上快车道，工程机械的应用非常广泛。

本文主要叙述工程机械使用以及主要部件的维护保养。

关键词：工程机械使用保养液压系统目录引言（前言） (3)第一章：工程机械液压油污染的原因、控制方法 (4)第二章：工程机械发动机维护保养 (8)第三章：工程机械电动机保养及维护措施 (12)第四章：高寒地区设备特殊维护与保养 (17)结论 (23)参考文献 (24)引言（前言）随着社会经济和科学技术的飞速发展，各种大型、特大型工程建设项目越来越多，为之提供装备的工程机械行业的发展也日新月异。

现在，工程机械在结构和性能方面已经发生了巨大的变化，其功能更加完善，可靠性更高，并向着自动化和智能化方向发展，具体表现：(1)传动系大量采用液力传动；采用既改善性能，又提高传动效率的外功率分流式液力机械变矩器；采用使结构简化的全液压传动；在变速箱、减速箱、轮边减速器中采用行星传动等。

(2)工作装置中，广泛采用了新材料、新结构，使工作装置的结构强度、刚度、耐磨性得到提高，自重减轻；同时在设计和制造过程中普遍采用了CAD、CAM和优化技术。

(3)液压系统的工作压力进一步提高(比如大多数挖掘机的额定工作压力达到31～35MPa)，负荷传感的工作液压系统日趋成熟并成为主流，电液比例技术的应用越来越广泛。

(4)传动系、转向系、制动系乃至工作装置的操纵控制系统进一步完善和电子化，利用电子技术进行操作、监控和保护，即采用机电液一体化技术。

其中自动控制技术的应用越来越普遍，包括：检测和识别工作对象与工作条件；根据识别结果和工作目标，自行作出决策；响应决策，实现自动伺服控制。

这样使工程机械的作业精度和作业效率得到明显提高，作业安全也有了保障。

第一章工程机械液压油污染的原因、控制方法1 液压油污染的原因及危害1.1 液压油氧化变质工程机械在工作时，液压系统由于各种压力损失产生大量的热量，使系统液压油温度上升，系统温度过高时液压油容易氧化，氧化后会生成有机酸，有机酸会腐蚀金属元件，还会生成不溶于油的胶状沉淀物，使液压油的粘度增大，抗磨性能变差。

关于工程机械方面的论文（2）

关于工程机械方面的论文(2)关于工程机械方面的论文篇2试谈工程机械发展趋势摘要：随着科学技术的快速发展，这就要求我国工程机械要不断进行改革，从而能够使得我国工程机械向着一个健康的方向发展。

工程机械发展程度越高越有利于工程的顺利开展。

尤其是在改革开放以后，我国的企业机制在不断发生变化，这就要求我国的企业要不断改革企业的工程机械。

工程机械的发展受到技术和人员等因素的影响，为了能够使得我国工程机械向着良好的趋势发展，这就要求企业要注重自身的技术以及人才的培养。

本文主要总结了我国工程机械发展的现状，并且对工程机械的发展趋势进行分析，从而对工程机械发展有一个较为客观的认识。

关键词：工程机械;现状;发展趋势1、前言在我国的工程机械中，主要以信息技术为指导，并且针对自动操纵以及节能等方面进行了深刻的研究，从而开发出许多新产品，最终使得工程机械的高科技含量得到了提高。

工程机械技术的快速发展，这就使得我国工程机械在市场中能够占有一席之地。

在我国工程机械的发展过程中，要特别注重技术对工程机械发展的影响。

为了能够使得工程机械能够很好的满足市场的需要，这就要引进先进的技术，从而使得工程机械的自动化以及智能化的技术不断提高，从而有利于工程机械的健康发展。

2、我国工程机械的发展现状在世界工程机械生产中，我国起着一个非常重要的地位。

但是我国工程机械的发展与机械强国存在很大的差距。

在我国由于生产集中化程度较低，从而使得企业的经营效率较低，不利于企业的自主开发以及企业工程机械的发展。

在我国企业工程机械发展中由于没有创造出属于自己的品牌，从而在市场中居于劣势地位。

随着社会主义市场经济的不断发展，这就要求我国企业要不断进行创新，提高工程机械的科技含量。

我国企业工程机械存在一定的质量问题，主要表现如下：低寿命、在早期容易出现故障、可靠性较差;在外观造型这一方面，设计单一，造型呆板。

低质量的工程机械使得它在市场中不能够占有优势地位。

与此同时，由于我国的工程机械行业受到市场的影响，从而不能够促使我国工程机械的良好发展。

毕业设计(论文)-1m3单斗液压挖掘机总体及工作装置设计[管理资料]

1绪论我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。

因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。

可以预见，随着国家经济建设的不断发展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。

今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。

中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。

截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。

显然挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。

而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶最为明显的体现机器的工作能力和工作寿命，所以设计工作可靠，性能好，成本低，效率高，维护使用方便的工作装置就显得格外重要。

最早在液压挖掘机工作装置设计时，设计人员通过类比、查表、理论计算初步确定性能参数以后，还需要花大量的时间对设计的合理性进行分析，计算量大，而且在设计过程中，大多选取几个特殊位置进行检讨计算，其精度当然较低。

当今计算机广泛应用于机械设计中，挖掘机工作装置设计得到了很快的发展。

针对液压挖掘机工作装置的CAD软件也已经有了不少的研究。

国外挖掘机生产历史较长，液压挖掘技术的不断成熟使挖掘机得到全面的发展。

德国是世界上较早开发研究挖掘机的国家，1954年和1955年德国的徳马克和利渤海尔公司分别开发了全液压挖掘机；美国是继德国以后声场挖掘机历史最长、数量最大、品种最多和技术水平处于领先地位的国家；日本挖掘机制造业是在二次大战后发展上起来的，其主要特点在引进、消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的；韩国式液压挖掘机生产的后起之秀。

从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展：（1）、开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

工程机械维修毕业论文范文2篇

工程机械维修毕业论文范文2篇工程机械维修毕业论文范文一：公路工程机械维修市场现状思考由于社会经济的不断发展，公路工程机械维修市场得到前所未有的发展，工程机械维修市场突破了原有的格局模式，逐渐呈现多元化的发展趋势。

这种快速变革在加速机械维修行业发展的同时也带来了很多的问题，对当前公路工程机械维修市场进行研究分析，找出有效的策略对机械维修市场进行完善与规范。

1公路工程机械维修市场发展现状1.1缺乏专业的维修队伍我国的公路工程机械维修市场相较于其他的维修市场起步较晚，加之维修体制改革，专业的机械维修队伍还没有完全的建立。

在公路工程机械维修市场，维修设备比较落后，专业的技术人才相对缺乏，目前维修市场急需建立一支专业的维修队伍。

然而，建立一支完善的维修队伍需要大量的人力物力投入，既要及时更换掉落后的维修检测设备，又要加强对维修人员的技术培训。

维修人员一般需要经过五年左右的学习和实践才能独立的完成设备的故障诊断，在此过程中维修人员的待遇不高工作环境艰苦，这在很大程度上都影响了维修队伍的建立和完善。

1.2市场存在维修欺诈行为虚报多报维修项目、配件材料;还有以旧件冒充新件，以所谓用的进口件，骗取高额维修费等等欺诈行为，在维修企业中普遍存在，诚信缺失问题越来越严重。

由于维修市场的多元化发展，维修企业参差不齐，从目前的公路工程机械维修市场上我们不难看到，供需双方因为彼此之间的相互不信任延长交易时间或者增加交易成本的事情比比皆是，这让很多公路工程建设企业不敢随意的挑选合作伙伴。

现举个简单的欺诈例子，某维修企业以施工现场不具备维修条件为由，把机械设备的整机或者配件托运到维修公司进行维修，设备进厂维修不单单收取一定的检测费用，往往还会进行盲目的改装。

这种诚信缺失的欺诈行为严重阻碍了维修市场的发展[1]。

1.3缺少统一的管理和监督部门由于机械维修市场缺乏统一的组织管理部门，维修行业收费标准极其混乱，急需有效的监管部门进行监督管理。

工程机械课题研究论文(五篇)：新能源工程机械特点探讨、工程机械制造对机电自动化的应用…

工程机械课题研究论文（五篇）内容提要：1、新能源工程机械特点探讨2、工程机械制造对机电自动化的应用3、公路工程机械施工现场应急维修策略4、工程机械装配工艺现状及发展趋势5、工程机械对先进液压控制技术的应用全文总字数：17901 字篇一：新能源工程机械特点探讨新能源工程机械特点探讨摘要：近十多年，许多国家为提倡环保节能方针均加大对新能源工程机械的研究及开发力度，我国一些工程机械厂也开发出少量新能源机械。

本文就新能源机械多样性特点展开研究，并就当前已研制出的多种型号新能源工程机械进行评述并提出建议。

关键词：新能源；工程机械；特点实践证明，新能源机械驱动方式是未来工程机械发展必然趋势，新能源机械符合节能环保基本理念，且可为解决能源危机做好准备。

当前工程机械无论在其操作舒适性以及节能性上均无法满足实际需求。

随着各方面需求不断提升，工程机械将成为重要污染源。

基于此需要顺应时代潮流发展新能源工程机械。

1新能源工程机械的多样性在工程机械中机器的种类众多，并且每种机器的情况存在一定的差异，由此造成新能源工程机械必然具备多样性的特点。

多样性主要表现在动力电池工程机械、双动力工程机械、混合动力工程机械几种。

1.1动力电池工程机械动力电池工程机械主要源自于电动汽车行业，电动汽车在发展中将以动力电池作为驱动的汽车统称为纯电动汽车。

因此在工程机械中以动力电池驱动的工程机械便统称为纯电动机械。

当前常见纯电动机械主要有塔机、升降机等，其动力为交流电。

以动力电池作为驱动的工程机械已经存在数十年之久，如工厂常见蓄电池叉车，其动力为传统蓄电池。

蓄电池叉车在工作中以电能为动力，无排放，零污染。

但传统蓄电池并非密封型，其中电解液易在工作中泼洒出来，对环境及人身造成一定危害，不易维护。

且该电池能量密度较小，需要耗费较长时间对其进行充电，因此导致其性能难以发挥。

随着蓄电池不断发展当前已经出现阀控铅酸蓄电池、胶体电池等，这些电池的出现为研制动力电池工程机械奠定了动力基础。

推土机论文

太原科技大学毕业设计（论文）任务书学生姓名指导老师孙大刚设计（论文）题目410HP履带板推土机粘弹性悬挂机构设计（小K型）主要研究内容 1.调研410HP履带式推土机，收集资料并进行分析。

2.410HP履带式推土机的基本参数和总体布置方案。

3.确定行走机构各部件的基本参数，并对推土机在各种典型工况下做受力分析。

4.粘弹性悬挂参数的选择及部分零件的校核。

5.粘弹性阻尼材料特性参数及部分零件校核。

6.绘制行走机构图及部分零件图。

7.专业相关外文资料的翻译。

研究方法采用静力学原理和粘弹性力学原理，对推土机粘弹性悬架机构进行应用研究。

主要技术指标（或研究目标）发动机功率：306kw/2000rpm;履带节距：260.36mm;整机质量：50000kg；系统压力：20MPa；轨距：2260mm;履带接地长度：3480mm说明书20000字以上，设计图纸3张A0，外文翻译3000字以上。

主要参考文献 1.马崇山材料力学山西教育出版社19982.濮良贵机械设计（第七版) 高等教育出版社20013.牛学仁理论力学机械工业出版社19884.王伯平互换性与测量技术基础机械工业出版社20005.同济大学铲土运输机械（第二版) 中国建筑工业出版社19876.孙桓机械原理（第六版）高等教育出版社20007.《机械设计手册》联合编写组机械设计手册（第二版）化学工业出版社20058.郝肖明金属工艺学海洋出版社20029.李淑娟机械制造工艺学山西高联合校出版社199610.周静卿机械制图与计算机绘图机械工业出版社198811.吴永平工程机械设计人民交通出版社200512.同济大学钢结构中国建筑工业出版社198513.崔忠金属学与热处理机械工业出版社198914.杨晋生铲土运输机械【M】北京机械工业出版社1983说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交给学院（直属系）。

目录中文摘要 (1)英文摘要 (1)前言 (2)第一章履带行走系主要尺寸的确定 (5)1.1 履带部分尺寸的确定 (5)1.2 支重轮和托链轮尺寸的确定 (9)1.3驱动轮和张紧轮尺寸的确定 (12)第二章行走机构必要尺寸的确定 (15)第三章典型工况支重轮的受力分析 (18)3.1受力分析时具体几何参数的确定 (18)3.2按极限载荷做推土机稳定性的确定 (19)第四章部分零件的强度校核 (27)4.1 支重轮部分的轻度校核 (27)4.2履带部分的强度校核 (31)4.3 小摆架的强度校核 (33)第五章防振橡胶理论初探 (35)5.1 机械振动学基础5.2 橡胶分线性应变特性 (38)5.3 橡胶的弹性理论 (38)5.4 压缩橡胶弹簧的静态特性 (40)5.5 常见形状防振橡胶的形状系数 (41)5.6 典型形状的表现杨氏模量初始值 (42)5.7 橡胶的疲劳过程 (43)5.8 防振橡胶的生产 (44)第六章橡胶减震胶垫的设计 (45)6.1 橡胶减震垫的设计要求 (45)6.2 橡胶减震垫的设计 (46)6.3 支重轮减震橡胶垫的安装方案 (51)第七章独支重轮弹簧设计 (52)7.1 螺旋弹簧的设计 (52)7.2 减震橡胶垫的设计 (53)参考文献 (55)致谢 (56)附录 (57)410HP履带式推土机粘弹性悬挂机构的设计（小k型）摘要推土机大型化是今后的发展的必然趋势，随之带来整机重量的增加，使推土机在工作中产生较大的冲击载荷和噪音，如何缓解推土机的震动和噪音是本设计的主要目的、本设计对410HP推土机粘弹性悬挂（小k型）机构进行了性能分析，确定了履带式推土机行走机构的重要部件做了强度校核。

关于材料力学拉伸实验样品制造方式的改革

科技教育DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.20.201关于材料力学拉伸实验样品制造方式的改革①方涛杨凤双于捷朴英锡(长春大学机械与车辆工程学院吉林长春 130022)摘要：目前，材料力学拉伸实验样品主要是购买或者是订购的，而拉伸实验是一项破坏性实验，因此每年需要大量的试件样品。

而金工实习中车床操作的小锤柄的技术难度远高于拉伸实验样品，所以学生完全可以在完成小锤柄的工作之后，再加工一个拉伸试样，这样可以大大降低实验成本，还能提高学生在工程训练中操作的积极性。

关键词：拉伸试样车工材料力学拉伸实验中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)07(b)-0201-03①基金项目：吉林省教育科学“十三五”一般规化课题，机械类基础课实践环节的探索研究（项目编号：GH170140）。

作者简介：方涛（1974—），女，汉族，吉林大安人，硕士，讲师，主要从事机械理论与设计方面的研究。

在人们运用材料进行建筑、工业生产的过程中，需要对材料的实际承受能力和内部变化进行研究，这就催生了材料力学。

《材料力学》课程在高等工科院校机械类各专业的教学计划中，是一门重要的必修专业基础课，也是大多数机械专业考研的专业课之一。

其主要任务是使学生掌握固体材料在承受各种载荷时的力学性能，研究实际工程构件在外力作用下产生变形和破坏的规律，为构件的合理设计提供必要的理论基础和计算方法。

1 力学拉伸实验材料的一些力学性能是指在力的作用下，材料在变形、强度等方面表现出的一些特性，如弹性极限、屈服极限、强度极限、弹性模量、疲劳极限、冲击韧性等。

这些强度指标或参数都是构件强度、刚度和稳定性计算的依据，而它们一般要通过实验来测定。

此外，经过简化得出的理论是否可信，也要由实验来验证。

还有一些尚无理论结果的问题，也要借助实验的方法来解决。

所以，实验分析是材料力学解决问题的方法。

工程机械相关论文.doc

工程机械相关论文xx随着我国科技水平的快速发展,工程机械一体化技术在生产生活中也被普遍应用,工程机械中的机械一体化技术能够从根本上解决建筑施工进度问题,同时能够使其在管理和应用与传统工程机械相比就显得更加安全便利下面是我为大家整理的，供大家参考。

范文一：机电工程机械设备管理研究摘要：机电工程是中国社会发展所需的重要工程，其发展的好坏直接关系着国家建设的优劣，是工程行业当中不容忽视的一部分。

而机电工程当中的工程机械设备管理工作是众多管理工作中比较关键的部分，有理由相信，加强工程机械设备管理工作，是完善机电工程事业的有力保证。

关键词：工程机械;机电;管理引言近几十年来，中国机电工程类行业已经有了突飞猛进的发展，同时这也是中国一直比较重视的工程项目。

而在这项工程实施过程中，相关机械设备的管理工作又是重中之重，如果不有效落实机械设备管理工作，整个工程的施工过程以及整体施工质量都会受到严重的影响。

因此，分析研究机电工程机械设备管理工作当中存在的问题，采取有效措施解决这些问题，完善机电工程机械设备管理工作，才能够提升机电工程整体质量水平。

1机电工程机械设备管理存在的主要问题1.1未建立健全完善的管理制度很多情况下，为了赶工期，在许多机电工程施工过程中，相关的管理工作并没有得到重视，特别是机械设备管理工作。

通常情况下，众多施工单位机械设备相关管理人员都缺乏对本职工作的认识和管理意识，对工作抱以一种无所谓的态度。

另外，很多管理人员没有较高的思想政治觉悟，想的都是贪图安逸，敷衍工作，造成管理工作总是不能得到落实。

无论什么企业单位，想要做好管理工作，都需要构建一个较为完善合理的相关管理机制，特别对于机电工程机械设备管理工作而言更是如此。

没有建立准确健全的相关管理规章制度，不能明确每一个相关管理工作人员能够明确自身的工作内容以及职责，管理人员就没有肩负法律责任，这样管理工作人员就不会重视对管理工作就，导致机电工程机械设备管理工作质量水平无法得到提升。

工程机械毕业论文范文

工程机械毕业论文范文工程机械是这些工程建设的施工机械总称,工程机械的种类繁多,而且绝大多数的工程机械都在野外作业,对于工程机械的管理与维修工作是一系列项目工程的重点工作内容,只有保障好工程机械的正常运作,才能提高工程的施工效率。

下面是店铺为大家整理的工程机械毕业论文，供大家参考。

工程机械毕业论文范文一：工程机械GPRS无线通信的运用摘要：随着社会的不断发展，工程建设逐渐增多，工程机械的应用渐渐广泛，在工程机械的不断发展中，其自身的的功能也增加了信息执行、信息传递、信息处理、信息转换、信息检出的部分。

而在远程操作系统中GPRS又有着重要的作用，对工程机械提供了重要的解决方案。

本文主要对工程机械与GPRS无线通信进行了概述，分析了GPRS无线通信在工程机械中的应用情况。

关键词：工程机械;GPRS无线通信;远程操作系统GPRS无线通信在快速发展的背景下，被广泛应用到各个领域中，社会发展也渐渐步入无线电时代，工程机械领域在应用信息技术的同时也向着信息化、智能化趋势发展。

1工程机械与GPRS无线通信概述1.1工程机械在机械中工程机械是比较特殊的种类，和普通机械相比，工程机械没有固定的工作场所，工作对象是地球，即使是在恶劣的环境下、复杂的地形下也要进行工作。

目前，信息化发展是工程机械的发展方向，在这种趋势下工程机械远程操作系统主要是实现远程维修、远程管理、远程控制、远程监视等方面的工作。

其中远程保险防盗系统、远程使用管理系统、远程故障诊断系统是在工程机械中应用较为普遍的远程操作系统[1]。

1.2GPRS无线通信GPRS是指通用分组无线业务，该无线通信技术处在第二代和第三代通信技术之间。

目前GSM手机网络上能够实现数据、语音无线承载的技术。

可以说在GSM手机平台上GPRS提供无线数据传输服务，而这种服务也是相对稳定、经济、高速的。

GPRS有很多优点，对数据传输有重要意义。

如用户在使用GPRS时可同时进行上网、通话等活动;同时有高速的数据传输功能、计费方式是由流量计算的、始终在线的特点。

模糊控制工程机械论文

模糊控制工程机械论文模糊控制工程机械论文１换档规律曲线是某高原型装载机全程调速的柴油机、变矩器和变速箱共同工作，油门开度一定，即泵轮转速一定时，４个档位的变矩器效率曲线．在发动机与液力变矩器匹配关系确定的情况下，影响传动系统效率的主要因素有：液力变矩器的传动效率﹑变速箱及各部分传动轴的传动效率．由于变速箱及各部分传动轴是纯机械传动，其效率可以认为是定值．于是，的变矩器效率曲线反映了液力变矩器传动效率的变化．相同泵轮转速的相邻曲线交点Ａ，Ｂ，Ｃ就是所求该泵轮转速的换档点（变速箱输出轴转速）．对所有可能泵轮转速，求出对应于该泵轮转速的换档点，这样就可以得到装载机效率换档规律的换档曲线．２模糊换档控制器的建立模糊控制器的设计是指确定模糊控制器的输入变量和输出变量．通常将模糊控制器输入变量个数称为模糊控制器的维数．模糊控制器的维数越高，控制越精细．但是维数过高，模糊控制规则就会变得很复杂，实现控制算法相对困难．所以本文设计的是二维模糊控制器．自动换档模糊控制器是整个控制系统的核心，它由模糊化、模糊推理、反模糊化等多个知识库模块组成，其工作原理是：由模糊控制器采集车辆的各种信号，如油门开度、发动机转速、涡轮转速、档位等，通过对各参数的分析，控制器可判别系统的工作状况，根据换档规律决定是否换档，从而保证传动系统效率最高、性能最优．本文选择发动机转速ｎＢ，变速箱输出轴转速ｎ２作为输入变量，取变速箱档位ｉ为输出变量。

２．１输入、输出变量论域的确定输入量的真实论域（即变化范围）要变换到模糊控制器的内部论域．将泵轮转速分别变换到内部论域为：｛０，１，２，３，４，…，１１，１３｝，变速箱输出轴转速内部论域｛０，１，２，３，４，…，１４，１５｝，档位内部论域｛０，１，２，３，４｝．根据某高原型装载机的实际运行情况，取泵轮转速、变速箱输出轴转速的变化范围分别为：［８００，２４００］，［０，２０００］，可得量化因子ｋ１＝１／２００，ｋ２＝１／１３３．２．２模糊化在这个部分中，系统精确的输入量被转化成模糊量．将输入参数泵轮转速ｎＢ划分为５个模糊集合，变速箱输出轴转速ｎ２划分为７个模糊集合．对于输入ｎＢ，有极小（ＶＳ）、小（Ｓ）、中（Ｍ）、大（Ｂ）、极大（ＶＢ）５个隶属函数；对于输入ｎ２，有极小（ＶＳ）、小（Ｓ）、中小（ＭＳ）、中（Ｍ）、中大（ＭＢ）、大（Ｂ）、极大（ＶＢ）７个隶属函数．输出量档位ｙ以单点表示，其取值为：１档（１），２档（２），３档（３），４档（４）．２．３定义语言变量的隶属度函数隶属函数在模糊控制系统中所起的作用是将普通的清晰量转化为模糊量，以便进行模糊逻辑运算和推理，并将模糊推理合成出的结果逆模糊化为普通的`清晰量，以便驱动执行器达到控制目的．隶属函数应覆盖整个取值范围，并在整个取值范围内均匀分布．隶属函数曲线形状较尖的模糊子集分辨率较高，控制灵敏度也较高．相反，隶属函数曲线较缓，控制特性和系统特性也较平缓，系统稳定性较好．某个取值范围需要敏感一些，则相应的隶属函数可取“密”一些．另外，各模糊子集之间也有相互影响，即隶属函数之间有重叠．一般重叠的隶属度值μ为０．４～０．８，μ值过大易造成２个模糊子集难以区分，使控制的灵敏度显著降低；μ值过小则会使系统变得过于复杂．发动机怠速转速为８００ｒ／ｍｉｎ，当发动机转速低于怠速转速时，不满足工作要求，故ＶＳＳｉｇｍｏｉｄ型隶属度函数比较接近实际．其他的函数采用高斯函数。

钢板弹簧式非独立悬架摆臂疲劳寿命动态预测方法

钢板弹簧式非独立悬架摆臂疲劳寿命动态预测方法方涛【摘要】钢板弹簧车辆底盘系统中的非独立悬架摆臂,属于车辆的关键零部件之一,其金属疲劳损伤程度与行车的安全性密切相关.针对传统悬架摆臂疲劳寿命预测方法预测准确低、误差高与理论值偏离过大的问题,提出一种基于非线性超声检测的动态预测方法研究.利用非线性超声回波提取出金属内部损伤的特征量信息,并基于这些金属疲劳特征信息构建悬架摆臂疲劳寿命预测模型,分析金属悬架摆臂内部的应力变化关系,确定出金属摆臂内部微裂纹的位置及严重程度,最后基于BP神经网络算法对全部数据进行多次训练和验证,确定金属摆臂的疲劳损伤程度,实现对钢板弹簧式非独立悬架摆臂疲劳寿命动态精确预测.实验数据表明,提出动态预防方法得出的数据接近于理论值、预测误差更低.【期刊名称】《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(033)005【总页数】7页(P396-402)【关键词】悬架摆臂;疲劳寿命;非线性超声;BP神经网络【作者】方涛【作者单位】黄山学院,安徽黄山 245041【正文语种】中文【中图分类】TH1230 引言与钢板式弹簧相匹配的非独立悬架结构〔1-2〕，常被应用于重型车辆的底盘设计当中，在这种底盘结构设计条件下，车辆的悬架摆臂承受着来自于机械连杆的横向拉力及来自于车身重量的纵向压力.在重型车辆的行驶过程中，如果悬架摆臂由于金属疲劳而发生形变或断裂，将会严重影响车辆的安全行驶，甚至威胁到车上人员的生命.鉴于非独立悬架摆臂在车辆底盘系统中的重要性，除了在整车设计中要减轻摆臂承受的各个方向的应力，并选择更为可靠的金属材质之外，还需要基于一定的方式方法对车辆悬架摆臂〔3-4〕的疲劳寿命进行实时的动态预测，以减少由于悬架摆臂失效风险而带来的经济损失和人员伤亡.钢板弹簧式非独立悬架摆臂金属疲劳和金属结构性破坏，大都源于金属内部的微裂纹，基于电子显微镜的分析检测预测方式最为有效〔5-6〕，但这种预测方法需要将悬架摆臂进行拆卸和打磨，去除摆臂表面的锈蚀部分，在具体的检测过程中不易操作；而电气电磁检测方法〔7〕，在检测的准确率和误差控制精度方面又无法得到有效保证.近年来，无损检测技术获得了较快的发展，无损检测可以通过声波、电磁波或激光束探测等方式，在不对金属表面和内部结构造成损伤的前提下，通过判定声学回波信号的动态变化信息，进而识别出金属内部微裂纹的位置和损伤程度.为此本文针对车辆钢板弹簧式非独立悬架摆臂疲劳寿命问题，提出一种基于非线性超声检测的动态预测方法研究，依据探测声波信号数据构建疲劳寿命预测模型，实现对悬架摆臂的动态预测.1 悬架摆臂非线性超声预测特征量提取作为一种重要的金属介质无损检测方法之一，非线性超声检测可以借助大幅度的超声波探测，准确地判定出悬架摆臂是否由于金属过度疲劳，而在金属摆臂的内部产生微裂纹〔8-10〕.当探测超声波遇到摆臂内部微小裂纹时，两者之间会产生非线性响应而使回波的频率、波长等特征要素发生一定变化.尽管非线性超声波现象不明显，但回波内部却包含着丰富的特征信息，基于对这些回波特征信息的分析，能够识别出金属摆臂微裂纹准确位置和严重程度.经典的非线性超声波理论认为，超声波在金属介质中传播如果遇到断裂带，就会产生非线性响应，因为金属材料的晶体畸变会导致谐波成分的产生，进而引起非线性超声响应的积累，并通过超声回波方式被识别出来.非接触性超声探测与金属面、裂纹的深度等因素相关，超声波在传播过程中以金属介质为信道，当信道介质的密度发生变化时，超声波就会与金属缺陷的发生互相作用，并导致超声波产生连续的非线性失真现象，非线性超声波疲劳寿命动态预测原理，如图1所示：图1 非线性超声波疲劳寿命预测原理图Figure 1 Schematic diagram of nonlinear ultrasonic fatigue life prediction由于钢板弹簧式非独立悬架摆臂为金属材质，超声波在金属介质中的传播具有非线性特征，如果金属摆臂内部有微裂纹，这时回波的波形和频率会产生失真现象.判断金属摆臂是否存在裂纹，需要提取出这些超声波回波信号中所包含的细节特征，进而判断微裂纹的位置和损伤的严重程度，用于描述超声波动态预测的非线性效应方程，满足如下条件：其中，λ为超声波传播时的扰动系数，γ2和γ3分别为二阶及三阶弹性系数，此时定义非线性超声波方程的线性系数ξ：如果非线性超波方程的初始条件设定为：此时可以借助非线性超声波方程，提取回波信号中所包含的预测特征量：上式中ς1为超声波的基础幅值，基于基础幅值而求解的超声波二次谐波幅值可以表示为：这时上文定义非线性超声波方程的线性系数ξ，可以改写为：鉴于非线性超声波在传播中的传播距离x与传播波数k之间的比例关系保持相对稳定，此时可以采用系数来描述回波信号中特征信息的变化情况.非线性超声波探测装置探头的选择、耦合方式的选择及相关参数的设置都具有可调节性，可以针对铝合金、铸铁或钢制的悬架摆臂而进行调整.探测装置内置了接收超声回波的示波器，示波器通过单片机对回波波形的分析能够显示出超声回波的时域特征和频域特征，并计算出超声波的非线性系数，再将初始的基波幅值转化为二次谐波幅值，提取出探测位置的信号所包含的细节特征.在超声波特征向量的识别与分析方面，本文基于应力损伤力学原理，构建了一种悬架摆臂的疲劳度预测模型，进而精确地预测出钢板弹簧式悬架摆臂的疲劳寿命.2 悬架摆臂疲劳寿命预测模型的构建与动态预测的实现从提取的超声波回波信号中特征向量的变化趋势，可以分析出悬架摆臂的疲劳程度及该金属摆臂上是否存在微型裂纹.悬架摆臂疲劳寿命模型是基于一系列完整的特征向量变化趋势数据集合构成的，当悬架摆臂等金属介质由于过度疲劳而发生形变时，微裂纹都是从一点而向周围进行扩散，金属内部存在的应力会抑制这种裂变的发生，但需要保证控制在一定的阈值范围之内，一旦超过这个阈值，在应力载荷的控制下金属摆臂由于无法承受承载力而发生断裂，金属摆臂内部存在裂纹时裂尖应力的分布，如图2所示：图2 悬架摆臂疲劳应力分布图Figure 2 Fatigue stress distribution of suspension swing arm非独立悬架摆臂裂纹位置及疲劳的程度取决于其内部所承受的最大应力值，因为在钢板弹簧为主体的底盘结构中，悬架摆臂承受着多个方向的拉力、挤压力和承重力，尤其是车辆在路过颠簸路面或在某些极端的环境下，悬架摆臂内部的应力会逐渐增加，在裂尖处时金属物体内部的内应力会达到最大值，进而会在金属内部产生裂纹，随着金属悬架摆臂内部应力的不断增加，其发生断裂的风险会急剧增加.疲劳寿命动态模型认为，悬架摆臂在发生断裂事故之前，在金属的内部已经发生了严重的裂纹或金属形变，此时的钢板弹簧悬架摆臂的仍旧具有一定的承重能力，但由于金属疲劳，其抗颠簸和拉升的能力已经严重衰减.此时基于超声波无损检测能够识别出超声回波的频率及波形的异常情况，基于金属疲劳寿命动态模型中对于超声回波特向量的分析，能够掌握金属内部发生形变的严重程度，以便提前做好准备.一旦金属摆臂内部发生形变，随着车辆底盘系统载荷的增加，发生断裂的风险就会逐渐增大.基于提前的超声回波特征向量及等效应力理论构建悬架摆臂疲劳寿命动态预测模型，此时金属内部所承受的应变τ可以表示为：其中，k和k˜分别为金属悬架摆臂所承受的名义应力和截面上的有效应力，E˜为受损金属的弹性模量，E为没有受损金属的弹性模量.根据超声波回声特征向量而识别出的金属摆臂损伤因子ψ表示为：长期的研究成果表明，单轴悬架摆臂的拉伸疲劳寿命要长于双轴悬架摆臂的拉升疲劳寿命，金属摆臂介质所能承受的最大应力值与裂纹的程度和系统的评价参数相关，并基于应力模型来衡量金属摆臂所承受的应力值的大小，进而判断出摆臂的疲劳寿命，设kf为等效应力：其中，k1、k2和k3分别为来自3个不同方向的主应力，参数A和参数B分别满足如下的条件：在多种主应力变化的条件下，悬架摆臂疲劳寿命预测模型可以表示为：上文通过非线性超声检测提取相关的超声回波变化参数，并基于这些数值构建了悬架摆臂寿命预测模型，得出了金属内部介质的应力变化趋势.最后还需要基于神经网络方法，确定出金属摆臂的疲劳损伤程度，以决定是否对部件进行更换.与传统指数函数和二次项式相比神经网络方法的误差控制偏离程度较小，更能够准确地判断出金属内部应力与超声波非线性响应之间的关系能够更好地确定出金属摆臂的内部损伤程度.将悬架摆臂疲劳寿命预测模型测算出的应力变化值输入神经网络模型进行训练和验证，BP神经网络模型图，如3所示：图3 BP神经网络模型图Figure 3 BP neural network modelBP神经网络模型是一种反向传播的网络模型，分别由输入层、输出层和中间隐含层构成，各个层次之间都由多个神经元连接，将超声回波中的特征信息和金属悬架摆臂疲劳寿命预测模型测算出的应力变化值，都作为输入项输入BP神经网络模型，输入项到达中间隐层后将这些提取的值进行反复的训练和学习，最后得出理想的期望值〔11〕.如果得出的实际输出值与期望值之间存在较大的偏差，可以再将输出值二次输入神经网络系统，进行反复的迭代寻优，直到得出较小的误差，完成对非独立悬架摆臂疲劳寿命的动态预测.3 实验部分为验证文中提出的基于非线性超声回波检测方法的有效性，进行了一组仿真实验.悬架摆臂疲劳寿命实验在电伺服疲劳实验台上进行，模拟车辆行驶的实际情况，对金属悬架摆臂垂直方向上实施150KN的压力、水平方向实施100KN拉力，实验环境的温度调整为25℃.非线性超声波的波形为正弦波，加载频率为25Hz，其他金属摆臂疲劳预测的实验条件，如表1所示.表1 金属摆臂疲劳寿命动态预测条件Table 1 Dynamic prediction condition of metal swing arm fatigue life项目发射波形返回波形载荷KN频率Hz刚度变化率纵向实验正弦波余弦波±150 25 20%横向实验正弦波余弦波±100 25 25%在不同的非线性超声波方程的线性系数条件下，观测本文提出的动态预测方法与传统的电磁预测方法预测值变化情况，ξ取值范围为1-10.表2 非线性超声预测方法的实际值Table 2 Actual values of nonlinear ultrasonic prediction methodξ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0理论值3.51 4.78 5.36 6.65 7.54 8.96 9.21 11.56 13.13 14.55模拟值3.50 4.75 5.21 6.65 7.55 8.97 9.13 11.55 13.12 14.30残差0 0.084 0.365 0.325 0.145 0.457 0.254 0.547 0.365 0.547相对误差%0 0.051 0.032 0.014 0.058 0.064 0.024 0.013 0.014 0.045由表1和表2的数据分析可知，非线性超声预测方法在不同的ξ取值条件下，模拟值更接近于理论值，残差分布和相对误差更低，更具有优势.为了更为直观地观测出两种预测方法与理论值的偏差，将全部模拟值拟合成了曲线，如图4所示. 表3 传统电磁预测方法的实际值Table 3 Actual values of traditional electromagnetic prediction methodsξ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0理论值3.51 4.78 5.36 6.65 7.54 8.96 9.21 11.56 13.13 14.55模拟值3.26 4.05 5.01 6.60 7.13 8.54 9.03 12.06 13.55 14.80残差0 0.154 0.388 0.364 0.255 0.564 0.2780.569 0.399 0.548相对误差/%0 0.088 0.054 0.017 0.069 0.087 0.064 0.034 0.054 0.077图4 两种预测方法与理论值的偏差Figure 4 The deviation between the two prediction methods and the theoretical values图5 两种悬架摆臂疲劳寿命预测方法的误差表现Figure 5 Error performance of two methods for predicting the fatigue life of swing arm of suspension图4中的曲线走势表明，本文预测方法的拟合曲线更加接近于理论值，在预测准确性方面更有优势.对比了两种预测方法在预测误差方面的表现，两种方法的预测误差曲线，如图5所示.从实际的误差控制表现来看，本文提出的基于非线性超声回波的金属摆臂疲劳检测方法预测误差可以控制的0.2%以内，优于传统的电磁检测方法，并且在预测的稳定性表现方面更具有优势.反观传统方法预测误差超过了0.3%，对于金属摆臂微裂纹的预测准确性不足，增加了行车过程中的隐患和风险.最后对两种悬架摆臂疲劳寿命动态预测方法的指标表现进行综合对比，如表4所示：表4 综合指标对比情况分析Table 4 Comparison of comprehensive indicators 金属摆臂疲劳预测方法传统电磁方法文中方法平均预测误差/%0.135 0.302平均预测准确率/%98.25 93.12实验数据表明，本文提出的基于非线性超声检测的方法得到的预测值更为接近理论值，在预测误差控制方面也具有明显的优势.4 结束语目前无损检测已经成为了检测领域的研究热点问题之一，本文提出了一种基于非线性超声技术的非独立悬架摆臂疲劳寿命预测方法研究，基于对超声回波特征量的分析掌握了金属摆臂内部应力的变化趋势，进而实现对金属疲劳寿命的准确预测，这样可以提高和保证车辆行驶中的安全性和稳定性.参考文献【相关文献】〔1〕李晓娜，王飞.后悬架结构对铰接式自卸车平顺性影响分析〔J〕.机械设计与制造，2017（10）：215-219.〔2〕陈辛波，王威，杨阳，等.硬点可调式悬架垂向加载试验台的分析设计〔J〕.汽车工程，2017，39（6）：689-697.〔3〕段建，刘秋，桑娜，等.喷杆喷雾机前悬架上摆臂有限元及疲劳寿命分析〔J〕.江苏农业科学，2017，45（18）：236-239.〔4〕赵凯，董明明，赵丰，等.基于车辆悬架振动响应的地面分类研究〔J〕.北京理工大学学报，2018，38（2）：155-159.〔5〕高红俐，郑欢斌，姜伟，等.基于图像处理的疲劳裂纹扩展长度在线测量方法〔J〕.中国机械工程，2016，27（7）：917-924.〔6〕黄澳，陈吉，张啸尘，等.固溶处理对2205双相不锈钢组织与疲劳裂纹扩展规律的影响〔J〕.钢铁研究学报，2016，28（8）：64-68.〔7〕王海波，宋树波，侯哲生.压力管道对接焊缝表面裂纹电磁检测的可靠性研究〔J〕.机械设计与制造，2016（4）：161-163.〔8〕张金仙，闫二乐，杨拴强.基于自适应BP神经网络的上证指数预测模型的研究〔J〕.长春大学学报，2016，26（6）：26-30.〔9〕朱晔，魏世丞，梁义，等.可视化无损检测技术研究进展〔J〕.材料导报，2017，31（3）：63-69.〔10〕郑凯，江海军，陈力.红外热波无损检测技术的研究现状与进展〔J〕.红外技术，2018（5）：401-411.。

外文翻译：大型液压机回转系统的动态分析房翔

对于大型液压挖掘机的回转系统的动态分析摘要-本文的研究对象是国内最大的铲斗容量为15立方米、重达260吨的大型液压挖掘机，它是由太原重工集团制造生产。

回转系统的工作时间和能量消耗在整个液压挖掘机的工作周期中占很高的比例。

因此，为了提高液压机的工作性能而准确把握回转系统的动态特性是非常重要的。

为了准确模仿回转系统的实用特点，这篇文章用AMES和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置和回转系统的联合仿真模型。

通过联合仿真，这篇文章在液压挖掘机的回转系统工作过程中获得了与回转轴相关的上部转动惯量曲线，并输入了回转系统的仿真模型以便于分析它的动态模型。

此外，这一实验模仿包括可变惯性和不变惯性两种状况。

相比之下，对可变惯量的模拟更接近于现实状况。

更重要的是，对于机器的试运转，对可变惯量的模拟能够同时提供理论指导。

关键词-大型挖掘机，回转系统，闭合电路，仿真模拟前言在我国，大型挖掘机还处在发展时期并且100吨以上的大型挖掘机数量还很少，应用于国内大型的矿场的大型挖掘机大多依赖于进口。

最近几年，一些国内制造商对大型挖掘机的发展投入了更多的资金。

在2008年的中国建筑机械展览会上，三一重工推出了新研发的铲斗量为12立方米、重达200吨的液压挖掘机。

目前太原重工集团正在研发铲斗量为15立方米的大型挖掘机。

当前，有关大型挖掘机仿真系统的文献还很少。

其中大部分通过液压仿真软件建立仿真模型，输入恒定的惯量进负荷模型以便于模仿不同状况下的回转系统。

事实上，吊杆、手臂和铲斗在摆动过程中是很易变，从而导致它们的回转半径易变，那就说明回转轴相关的上部转动惯量曲线是易变的。

如果仅仅输入不变的转动惯量就不能准确模拟它的运动状态，导致仿真结果与实际情况有许多的不同点。

这篇文章用AMES和ADAMS软件建立了液压挖掘机工作装置和回转系统的联合仿真模型，同时输入动态的转动惯量从而能够准确反映工作的实际情况。

回转液压系统的动力分析A:回转阻力矩的计算在挖掘机的回转过程中，它的摆动机制受到风力阻力矩、摩擦阻力矩、坡度阻力矩和占主要部分的惯性转矩。

基于测试技术的轮式工程机械论文(全文)

基于测试技术的轮式工程机械论文1电子类测试方法GPS-RTK定位技术制动距离测试方法是一项自动化程度很高的测试技术，其误差由测试信号相位的差分处理和制动动作的自动捕捉等方面进行操纵，基本不受人为因素影响。

但其基准站的设置位置有一定要求，通常要设置于测试区域的最高点及测试场地的中心位置，要求视野开阔、周围无高大的障碍物，远离电磁信号和大面积水面，测试天气晴朗、风速较低，否则会影响试验结果。

这种测试技术适合专门的测试机构和强制认证单位，适用于批量重复性的制动距离测试，整个系统的使用成本较高、前期投入比较大，且需要专业人员进行操作和进行数据分析。

雷达测速法是通过间接测试移动车辆的车速，由车速对时间积分计算制动距离。

雷达测速法的核心部件为雷达测速传感器，运用多普勒频移原理工作，将一个小功率微波发射到地面并反射回来，发射信号和反射信号的频率因为多普勒频移原理而发生变化。

发射信号和反射信号频率的差异与车辆行进速度成正比。

雷达测速传感器测试的准确度与其安装方式和位置有很大的关系，一般每种型号的雷达测速传感器都有明确的安装推举方式，只有满足相关要求其精确度才能得到保证。

一般雷达测速传感器有2个重要的安装要求：（1）安装角度。

与地面所呈的角度关系到微波反射和接收问题，直接与灵敏度相关，一般推举的安装角度为45°，首选朝后安装，也可朝前进方向安装。

（2）安装高度。

一般民用测速雷达传感器要求高于地面或地面物体30～100cm，推举高度为60cm。

使用中既要考虑安装角度和高度，也要考虑机器实际情况，选择合适的位置安装，一般针对测试机器设计专用的传感器安装座。

正确安装的雷达测速传感器在工作时会输出一个规则的脉冲信号，其频率与车速成比例，通过数据采集仪器采集频率，处理后乘以传感器的灵敏度系数可得到车速，见图3。

测试制动距离时，将制动信号、发动机信号等一起接入数据采集仪器，设备自动捕捉制动信号，把这个时刻作为制动的起始时刻，仪器自动把车速信号对时间进行积分处理，直到车速降到零为止，就可以得到制动距离。