1-2驱动力与行驶阻力
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1-2 驱动力与行驶阻力
一、汽车的驱动力二、汽车的行驶阻力三、汽车的行驶方程式
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一、汽车的驱动力F t
1、驱动力的定义
2、驱动力的影响因素
3、汽车的驱动力图
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发动机离合器变速器万向传动装置
主减速器差速器半轴驱动轮
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2、驱动力的影响因素
1）发动机转速特性2）传动系的机械效率3）车轮半径
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1）发动机转速特性
（1）转速特性的含义（2）功率和转矩的关系（3）使用外特性（4）发动机外特性的获取
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外特性曲线是不带附件（如空滤器、空压机、水泵、风扇、消声器、发电机等）时在试验台上测出来的。若带上附件，称使用外特性。
动力性计算中，取使用外特性的T tq 曲线。
（3）使用外特性
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（4）发动机外特性的获取
a. 台架试验法
b. 经验公式法
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2）传动系的机械效率
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因受多种因素的影响，由试验测出，传动系的
机械效率等于各传动部件传动效率的乘积。
取为常数:
动力性计算中，η
T
有级变速的轿车0.9～0.92
客、货车0.82～0.85
越野车0.80～0.85
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3）车轮半径
车轮装有充气轮胎，在不同情况下有不同的半径:
1.自由半径r 0
车轮处于无载时的半径（按规定充好气时的半径）。2.静力半径r s
静止时，额定径向载荷作用下，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。r s HBQY HBQY ()[] λ??+×=15.00254.0b d r 18%. ~1212%,~1014%, ~12:;;超低压胎为载重车为小客车为轮胎变形系数）轮缘宽度（） 轮辋尺寸（???λinch b inch d 湖北汽车工业学院汽车工程系 HBQY 3、汽车的驱动力图 1）驱动力图的概念2）驱动力图的作法3）驱动力图的特点 自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统 自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。 目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿 汽车驱动力-行驶阻力平衡图m=3880; g=9.8; nmin=600;nmax=4000; G=m*g; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]; nT=0.85; r=0.367; f=0.013; CDA=2.77; i0=5.83; L=3.2; a=1.947; hg=0.9; If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598; n=600:10:4000; Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1 000).^4; Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r; Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r; Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r; Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r; Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r; ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0; ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0; ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0; ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0; ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0; ua=0:5:120; Ff=G*f; Fw=CDA*ua.^2/21.15; Fz=Ff+Fw; plot(ua1,Ft1,ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua,Fz); title('汽车驱动力-行驶阻力平衡图'); xlabel('ua(km*h^-1)'); ylabel('Ft/N'); gtext('Ft1'),gtext('Ft2'),gtext('Ft3'),gtext('Ft4'),gtext('Ft5'),gtext('Ff+F w'); 汽车驱动力-行驶阻力平衡图 m=3880; g=9.8; nmin=600;nmax=4000; G=m*g; ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]; nT=0.85; r=0.367; f=0.013; CDA=2.77; i0=5.83; L=3.2; a=1.947; hg=0.9; If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598; n=600:10:4000; Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445 *(n/1000).^4; Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r; Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r; Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r; Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r; Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r; ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0; ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0; ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0; ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0; ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0; ua=0:5:120; Ff=G*f; Fw=CDA*ua.^2/21.15; Fz=Ff+Fw; plot(ua1,Ft1,ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua,Fz); title('汽车驱动力-行驶阻力平衡图'); xlabel('ua(km*h^-1)'); ylabel('Ft/N'); gtext('Ft1'),gtext('Ft2'),gtext('Ft3'),gtext('Ft4'),gtext('Ft5'),gtext( 'Ff+Fw'); 汽车驱动力的计算方式 将扭矩除以车轮半径，也可以从发动机马力与扭力输出曲线图中发现，在每不同转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是除以一个长度，便可获得“力” 的数据。举例说一下，一台1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m的最大 扭力，此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41厘米，则经 车轮所发挥的推进力量为36.6公斤（事实上公斤并不是力量的单位，而 是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位“牛 顿”）。 但36公斤的力量怎么能推动一吨多的汽车呢？而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，幸好聪明的人类发明了“齿轮”，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。 由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度、降低的比率、以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的“齿轮比”。 举例说明--以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kg-m 时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；但是扭矩却放大 了三倍，成为60kg-m。这就是发动机扭矩经过变速箱可降低转速并放大 扭矩的基本原理。 在汽车上，发动机将动力输出至轮胎共经过两次扭矩放大的过程，第一次是由变速箱的档位作用而产生，第二次则取决于最终齿轮比（或称最终传动比，也可称为尾牙）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，一辆手动档的思域，一档齿轮比为3.250，最终齿轮比为4.058，而引擎的最大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们 可以算出第一档的最大扭矩经过放大后为 14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此时再除以轮 胎半径约0.41m，即可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。 论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，手动变速箱的机械效率约在95%左右，自动变速箱较惨，约剩88%左右，而传 动轴的万向接头效率约为98%，各位可以自己计算一下就知道实际的推力还剩多少。整体而言，汽车的驱动力可由下列公式计算： 扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率 驱动力= ———————————————————— 轮胎半径（单位为公尺） 汽车的驱动力 一、教学课程： 汽车理论 二、教学内容： 汽车驱动力的产生、计算及汽车的驱动力图 三、教学重点： 汽车驱动力的计算、驱动力图 四、教学难点： 汽车驱动力图 五、教学过程： （一）课程回顾 （二）讲授新课 1.汽车驱动力的产生 2.汽车驱动力的计算 若用Tt 表示作用于驱动轮上的转矩，r 表示车轮半径，驱动力Ft=Tt/r 若用tq T 表示发动机转矩，g i 表示变速器的传动比， o i 表示主减速器的传动比，T η表示传动系的机械效率，则有t tq g o T T T i i η=???，驱动力tq g o T t T i i F r η???= 3.汽车驱动力图 对发动机的转矩tq T 、传动系的效率以及车轮的半径r 做一些讨论，画出汽 车的驱动力图。 1）发动机的转速特性 如将发动机的功率e P 、转矩tq T 以及燃油消耗率 b 与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机转速特性曲线或简称为发动机特性曲线。如果发动机节气门全开，则此特性曲线称为发动机外特性曲线，如果部分开启，则称为发动机部分负荷特性曲线。 图1 汽油发动机外特性中的功率与转矩曲线 2）传动系的机械效率 以T P 表示传动系中损失的功率，则传动系的机械效率为1e T T T e e P P P P P η-==- 传动系的功率损失由传动系中的部件的功率损失所组成。传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失。传动系的效率是在专门的试验台上测得的。 3）车轮的半径 车轮处于无载时的半径称为自由半径。 汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径s r 。 滚动半径r r 是以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算的，2r w s r n π= 式中：w n 为车轮转动的圈数，s 为在转动w n 圈时车轮滚动的距离。 对汽车进行动力学分析时应使用静力半径，在进行运动学分析时应采用滚动半径，在实际应用中，一般不考虑它们的差别，统称为车轮半径r 。 4）汽车的驱动力图 一般用汽车发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线t a F u —来全面表示汽车的驱动力，称为发动机的驱动力图。设计中的汽车有了发动机的外特性曲线、传动系的传动比、传动效率、车轮半径等参数后，就可用 第2讲 2学时 教学目的及要求： 掌握汽车的驱动力－行驶阻力平衡图的绘制，汽车加速度曲线的绘制，汽车的加速度倒数曲线的绘制，汽车的加速时间曲线的绘制，汽车爬坡度曲线的绘制，汽车动力特性图的绘制。 主要内容： §1-3汽车驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 §1-4汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 教学重点： 驱动力－行驶阻力平衡图及利用驱动力－行驶阻力平衡图分析汽车的动力性，汽车的动力因数，动力特性图及利用动力特性图分析汽车的动力性 教学难点： 动力特性图及利用动力特性图分析汽车的动力性 教学过程: §1—3 汽车行驶的驱动与附着条件 一、汽车行驶的驱动与附着条件： 1、驱动条件—首先得有劲 δm du dt = F t – (F f + F W + F i ) ≥ 0 F t ≥F f +F W +F i 2、附着条件—有劲还得使得上 用F φ表示轮胎切向反力的极限，在硬路面上它与驱动轮所受的法向反力成正比：（φ为附着系数） （1）驱动轮的附着力： 前轮驱动汽车： F φ1 = F Z1φ 后轮驱动汽车： F φ2 = F Z2φ 全轮驱动汽车： F φ1 = F Z1φ F φ2 = F Z2φ （2）汽车的附着力： 前轮驱动汽车： F φ = F Z1φ 后轮驱动汽车： F φ = F Z2φ 全轮驱动汽车： F φ = F Z φ = F Z1φ+F Z1φ 对前驱动轮 F x1 ≤ F Z1φ 前驱动轮的附着率： C φ1 = F X1F Z1 则要求 C φ1 ≤φ 对后驱动轮F x2 ≤ F Z2 φ 后驱动轮的附着率： C φ2 =F X2 F Z2 则要求C φ2 ≤φ ∴F t≤F Z2（f+φ）∵f<<φ∴F t≤F Z2φ 一般形式F t ≤F Z φφ 3、驱动与附着条件： F f+F W+F i≤F t≤F Zφφ 二、汽车的附着力：F φ 1、汽车附着力——在车轮与路面没有相对滑动的情况下，路面对车轮提供的切向 反力的极限值。 Fφ=F Zφφ Fφ取决于： ①在硬路面上——可以是最大的静摩擦力， 主要取决于路面与轮胎的性质； ②在软路面上——取决于土壤的剪切强度和车轮与土壤的结合强度 2、Fφ的影响因素： ⑴载重量： 增加驱动轮的法向反力X2，有利于驱动。 例：越野车由货车的F Z2↗（F Z2+F Z1），使Fφ↗ ⑵轮胎结构： 深大花纹——在松软路面上，使土壤与车轮的结合强度提高； 松软路上放气P↘——胎面接地面积大，嵌入土壤的花纹数多，抓地能力强，且沉陷量小，土壤阻力小； ⑶附着系数：φ 取决于路面种类与状况、轮胎结构（花纹、材料等）及u a等因素。 三、驱动轮的法向反作用力 ——汽车行驶时重量再分配 1、根据受力图列方程： 将作用在汽车上的各力对前、后轮接地面中心取矩，则得： F Z1 = G L(bcosα- h g sinα)– 1 L(mh g du dt+∑T j)- F ZW1- 1 L∑T f F Z2 = G L(acosα+ h g sinα)+ 1 L(mh g du dt+∑T j)- F ZW2+ 1 L∑T f 式中，∑T j = T jW1+T jW2 ,∑T f = T f1+T f2 忽略旋转质量的惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩： F Z1 = F ZS1–mh g L du dt- F ZW1 F Z2 = F ZS2 + mh g L du dt- F ZW2 作用在驱动轮上的地面切向反作用力： 前轮驱动：F X1 = F f2 + F W + F i + m du dt 后轮驱动：F X2 = F f1 + F W + F i + m du dt 1.2汽车的驱动力与行驶阻力 确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。为此需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。根据这些力的平衡关系，建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的各项动力性能指标。 汽车的行驶方程式为 =t F ∑F 式中 ——汽车驱动力； t F ∑F ——行驶阻力之和。 驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。行驶阻力有滚动阻力、空气阻 力、加速阻力和坡度阻力。现在分别研究驱动力和这些行驶阻力，并最后把∑=t F F 这一行驶方程式加以具体化，以便研究汽车的动力性。 1.2.1 汽车的驱动力 在汽车行驶中，发动机发出的有效转矩，经变速器、传动轴、主减速器等后，由半轴传给驱动车轮。如果变速器传动比为、主减速比为、传动 系的机械效率为tq T g i 0i T η，则传到驱动轮上的转矩，即驱动力矩为 t T T g tq t i i T T η0= 如图1-1所示，此时作用于驱动轮上的转矩，产生对地面 的圆周力，则地面对驱动轮的反作用力，即为汽车驱动力。 如果驱动车轮的滚动半径为t T 0F t F r ，就有r T F t t /=，因而，汽车驱动 力为 r F T g tq t i i T η0= (1-1) 下面将对式(1-1)中发动机转矩T 、传动系机 械效率tq T η及车轮半径r 等作进一步讨论，并作出 汽车的驱动力图。 1.2.1.1 发动机的外特性 发动机的功率、转矩及燃油消耗率与发动机 曲轴转速的变化关系，即为发动机的速度特性。 当发动机节气门全开（或高压油泵处于最大供油 量位置），此特性称为发动机的外特性，对应的关 汽车行驶系概述 一、填空题 1. 以车轮直接与地面接触的行驶系，称为（轮式）行驶系，这样的汽车称为（轮式）汽车。 2. 轮式汽车行驶系一般由（车架）、（车桥）、（车轮）和（悬架）组成。 二、问答题 1. 汽车行驶系的功用是什么? 答：1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶。 2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。 3）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性。 4）与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。 车架 一、填空题 1. 车架是整个汽车的（装配机体），汽车的绝大多数部件和总成都是通过（车架）来固定其位置的。 2. 车架的结构型式首先应满足（汽车总布置）的要求。 3. 边梁式车架由两根位于两边的（纵梁）和若干根（横梁）组成。 车桥与车轮 一、填空题 1. 车桥通过（悬架）和车架相连，两端安装（汽车车轮）。 2. 车桥的功用是（传递车架与车轮之间的各向作用力）。 3. 根据悬架结构的不同，车桥分为（整体式）和（断开式）两种，根据车轮作用的不同又分为（转向桥）、（驱动桥）、（转向驱动桥）和支持桥等四种。 4. 转向桥是利用（转向节）使车轮可以偏转一定角度，以实现（汽车转向）。 5. 转向桥主要由（前梁）、（转向节）、（主销）和（轮毂）等构成。 6. 车轮由（轮毂）、（轮辋）及它们间联接部分（即轮辐）组成。 7. 按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为（辐板式）车轮和（辐条式）车轮两种。 8. 4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是（165英寸），名义宽度为（4.50英寸），轮辋轮廓代号为（E）的（一）件式（深槽）轮辋。9. 轮胎的固定基础是（轮辋）。 10. 轮胎必须具有适宜的（弹性）和（承载花纹）能力。同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的。 11. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为（充气轮胎）和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用（充气轮胎）。 12. 汽车轮胎按胎内压力的大小，分为（低压胎）、（高压胎）、（超低压胎）等三种，目前轿车、货车几乎全部采用（低压胎）。 13. 充气轮胎按胎体中帘线排列的方式的不同，分为（普通斜交胎）、（带束斜交胎）和（子午线胎）三种。 14. 背通斜交胎的外胎由（胎面）、（帘布层）、（缓冲层）及（胎圈）组成，（帘布层）是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸。 15. 胎面是外胎最外的一层，可分为（胎冠）、（胎肩）和（胎侧）三部分。 m1=2000 m2=1800; m=3880; r0=0.367 gt=0.85; f=0.013; CDA=2.77; i0=5.83; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; Ig5=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]; for i=1:3401; n(i)=i+599; Ttq(i)=-19.313+295.27*(n(i)/1000)-165.44*(n(i)/1000).^2+40.874*(n(i)/1000).^3-3.8445*(n(i)/100 0).^4; end for i=1:3401; for j=1:5; Ft(i,j)=Ttq(i)*i0*Ig5(j)*gt/r0; ua(i,j)=0.377*r0*n(i)./(Ig5(j)*i0); F(i,j)=f*m*9.8+CDA*ua(i,j).^2/21.15; end end plot(ua,Ft,ua,F) xlabel('ua/(km/h)'); ylabel('F/N'); title('汽车驱动力-行驶阻力平衡图'); gtext('Ft1') gtext('Ft2'); gtext('Ft3'); gtext('Ft4'); gtext('Ft5'); gtext('Ff+Fw'); >> m=3880; >> g=9.8; >> G=m*g; >> ig=[5.56 2.769 1.644 1.00 0.793]; >> nT=0.85; >> r=0.367; >> f=0.013; >> CDA=2.77; >> i0=5.83; >> L=3.2; >> a=1.947; >> hg=0.9; >> If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; nmin=600;nmax=4000; >> n=600:10:4000; >> Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4; >> Ft1=Tq*ig(1)*i0*nT/r; >> Ft2=Tq*ig(2)*i0*nT/r; >> Ft3=Tq*ig(3)*i0*nT/r; >> Ft4=Tq*ig(4)*i0*nT/r; >> Ft5=Tq*ig(5)*i0*nT/r; >> ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0; >> ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0; >> ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0; >> ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0; >> ua5=0.377*r*n/ig(5)/i0; >> ua=0:5:120; >> Ff=G*f; >> Fw=CDA*ua.^2/21.15; >> Fz=Ff+Fw; >> plot(ua1,Ft1,ua2,Ft2,ua3,Ft3,ua4,Ft4,ua5,Ft5,ua,Fz); >> title('汽车驱动力-行驶阻力平衡图'); >> xlabel('ua(km*h^-1)'); >> ylabel('Ft/N'); >> gtext('Ft1'),gtext('Ft2'),gtext('Ft3'),gtext('Ft4'),gtext('Ft5'),gtext('Ff+Fw'); 2012年——2013年《汽车使用性能与检测》四月份测试卷汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均速度。它表示了汽车以最大可能的平均行驶速度从事交通运输的能力。汽车的动力性是汽车各种实用性能中最重要、最基本的性能. 1 驱动力的概念 汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。此时作用于驱动轮上的转矩Tt车轮对地面产生圆周力F0，而地面对车轮都反作用力Ft即为驱动汽车的外力，此外力就称为汽车的驱动力.其数值为：Ft=Tt/r。 Tt-----为作用于车轮上都转矩； r----- 为车轮半径。 1、驱动力的产生 汽车发动机产生的扭矩经传动系传至驱动轮，驱动轮便产生一个作用于地面的圆周力F，路面则对车轮产生一个反作用力F1,F1与F大小相等、方向相反，分别作用在车轮和路面上。 2 汽车的动力性指标 从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发,汽车的动力性主要由以下三个指标来评定:(1)汽车的最高车速(2)汽车的加速时间(3)汽车能爬上的最大坡度. 3 汽车的驱动力、行驶阻力 汽车的驱动力汽车发动机产生的有效转矩,经汽车传动系传至驱动轮上。作用于驱动轮上的转矩产生一个对地面的作用力,地面对驱动轮的反作用力即是汽车的驱动力. 4 汽车的行驶 通常将汽车的驱动力-行驶阻力平衡图、功率平衡图和动力特性图总称为汽车的行驶特性图。它表明了驱动力-速度、行驶阻力-速度、各档发动机转速-速度、滚动阻力及坡度阻力与速度的关系 5 汽车的动力性分析 最高车速： 无风条件下,汽车在水平良好路面上行驶,行驶阻力与驱动力相平衡时达到的稳定车速。加速能力： 汽车的加速性能主要分为原地起步加速性能和超车加速性能。汽车的加速能力可用它在水平良好路面上行驶时能产生的加速度来评价。但因加速度的数值不易测量,一般常用加速时间来表明汽车的加速能力。 爬坡能力： 汽车的爬坡能力是指汽车满载在良好的路面上克服阻力后的余力全部用来克服坡度阻力时等速行驶的最大爬坡度。 6 结束语 利用汽车的行驶特性图来分析汽车的动力性指标是一种简单、直观、有效的方法。通过对汽车动力性的分析,寻求改善汽车动力性的方法。从而为发动机和变速器的设计、传动系传动比的合理选择以及汽车最佳动力换档规律的确定提供了理论上的依据自动驾驶汽车硬件系统概述
用matlab绘制汽车驱动力 行驶阻力平衡图
用matlab绘制汽车驱动力-行驶阻力平衡图
汽车驱动力的计算方式
汽车驱动力
第2讲 1-3汽车驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 1-4汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
1.2 汽车的驱动力与行驶力
汽车行驶系概述
MATLAB画驱动力-行驶阻力图,两个程序
汽车驱动力的分析