485通信讲解附案例解析

帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从 机，都在收到该字节后开始记录有效数据。 为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的 总线空闲时间。
数据帧格式示意图
起始字节 从机地址 （字节） （字节）
用户数据
异或校验 （字节）
76543210
RS485通讯协议
数据帧结构 帧头：起始字节、从机地址。 帧尾：校验数据（异或校验）。 用户数据：参数数据和过程数据两部分。 参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。
在短帧中没有参数数据。 过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。
数据帧格式示意图
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作
命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
异或校验
（字） （字节）
帧头
参数数据
用户数据
过程数据
帧尾
RS485通讯协议
特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号
发送顺序
（字节） 1 2 3 4 5 6
8 ～15 预留
RS485通讯协议
响应字（码）
参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表
错误号
内容描述
0 非法参数号 1 参数不允许设置（参数只读）
2 参数数值超限
12 密码错误
101 参数数据无法更改（运行中不可更改）
其它 预留
RS485通讯协议
功能码设定/实际值（2个字节，16BIT） 对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际 返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操 作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则
控制器至变频器:
起 始 字
从 机 地
A A
5 5
A 5
异 或 校
节址H H H 验
变频器至控制器:
发送顺序 （字节）
12
3
45
6
起 从软软 机 异 始 机件件 器 或 字 地版版 型 校 节 址本本 号 验
RS485通讯协议
短帧（起始字节=7EH）
控制器至变频器：
发送顺序 1 2 3 4 5 （字节）
先发高字节，再发低字节数据的帧原格则式示意图
起始字节 （字节）
从机地址 （字节）
功能码操作
命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值
（字）
控制/状 态字
（字）
主设定/ 实际值
异或校验
（字） （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
功能码号 功能码组号 命令/响应字（码）
67
起 始 字 节
从 机 地 址
控 制 字
控 制 字
运行 数据 设定
运行 数据 设定
异 或 校 验
字节定义 头 地址 控制区 数据区 校验
变频器至控制器：
发送顺序 1 2 3 4 5 （字节）
67
起 始 字 节
从 机 地 址
状 态 字
状 态 字
实际 运行 数据
实际 运行 数据
异 或 校 验
字节定义 头 地址 状态区 数据区 校验
RS485通讯协议
命令字（码）
命令字（码）
功能描述
0 无任务
1 请求读取功能码参数数据
2 请求更改功能码参数数据
14 请求更改功能码参数并存储至EEPROM
3~13，15 预留
响应字（码）
响应字（码）
内容描述
0 无响应
1 功能码参数操作正确（读取或更改）
2~6 预留
7 无法执行，错误信息用功能码实际值的低字节表示（此时并不返回功能码值）
RS485 通讯
目录
RS485基础 通讯协议 通讯案例 超级终端
RS485基础
通信接口方式 RS485接口：异步，半双工,串行
数据格式 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验
波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K
=68H：特殊报文 =7EH：短帧 =02H：长帧
RS485通讯协议
从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个， 要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不 同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。
数据帧格式示意图
起始字节 从机地址 （字节） （字节）
用户数据
异或校验 （字节）
76543210
单机地址或群组地址 =0：单机地址 =1：群组地址
RS485通讯协议
命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT）
数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。
功能码组号范围0~16（BIT8~BIT11），功能码的范围0~99（BIT0~BIT7），参见 TD3000
当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体
RS485基础
Байду номын сангаас
主机为PC RS232
OCI－6A
或 主机为PLC RS485
TD3000
TD3000 TD3000 单主机多从机
TD3000
主机为PC RS232
OCI－6A RS485
TD3000 单主机单从机
RS485基础
通信方式 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。 主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 通信准备 用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。 具备RS232的主机可以使用通信接口转换器（ OCI－6A）完成到RS485的转换。
发送顺序 1 2 3 4 5 （字节）
6 7 8 9 10 11
变频器至控制器：
起 始 字 节
从 机 地 址
响 应 字
功 能 码 号
功能 码实 际值
功能 码实 际值
状 态 字
状 态 字
实际 运行 数据
实际 运行 数据
异 或 校 验
字节定义 头 地址 命令区 参数区 控制区 数据区 校验
RS485通讯协议
RS485通讯协议
长帧（起始字节=02H）
发送顺序 1 2 3 4 5 （字节）
6 7 8 9 10 11
控制器至变频器：
起 始 字 节
从 机 地 址
命 令 字
功 能 码 号
功能 码设 定值
功能 码设 定值
控 制 字
控 制 字
运行 数据 设定
运行 数据 设定
异 或 校 验
字节定义 头 地址 命令区 参数区 控制区 数据区 校验