机器人兵团微刊第一期

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基于图像识别的捡网球机器人

物联网技术 2022年 / 第1期380 引言网球作为一种时尚的体育运动，深受人们的喜爱，许多网球爱好者将网球运动作为工作学习之余放松身心的主要方式。

然而，在休闲锻炼过程中，频繁的人工捡球会消耗大量的体力和时间，大大降低了休闲运动的体验感。

对于比赛训练活动更是如此，频繁捡球浪费体力和时间，影响训练节奏。

现如今，随着智能机器人的应用领域不断扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成一些复杂和繁琐的工作，因此捡网球机器人应运而生。

目前虽已有基于视觉的捡网球机器人的设计[1]，但仍可以在此基础上进行相应的创新和改进，通过添加语音识别控制、手机APP 控制、智能避障等功能，制作一款基于图像识别的捡网球机器人，能够实现对网球的识别并自主抓取回收，计算前进方向上障碍物的距离实现避障，还能够通过语音控制以及WiFi 远程APP 控制，高效地解决捡球的问题。

1 整体设计方案捡球机器人系统的设计包括硬件设计和软件程序设计。

考虑到要实现网球识别、障碍物距离检测、语音识别等功能，就需要保证系统的核心控制芯片具有优良的运行速度和响应处理结果的能力。

因此选用STM32F407ZGT6单片机作为系统控制核心，搭配HC-SR04超声波测距模块、LD3320A 语音识别模块、OpenMV4摄像头模块、ESP8266-01S WiFi 无线通信模块、L298N 电机驱动模块、SG-90舵机以及直流电机构成系统硬件电路。

单片机执行程序指令实现与各模块之间的通信及控制，从而实现各功能和各模块互相协调、互不干扰。

系统框图如图1所示。

图1 系统框图2 硬件设计2.1 移动与避障机器人通过L298N 电机驱动模块驱动四个直流电机转动从而实现机器人前后左右移动。

将该模块的IN1、IN2、IN3、IN4四个输入端分别与单片机的I/O 口连接，模块的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4四个输出端分别与机器人底部的四个直流电机相接。

机器人在军事作战中的角色与效果

机器人在军事作战中的角色与效果随着科技的不断进步，机器人技术在军事领域扮演着越来越重要的角色。

机器人的出现使得军事作战更加高效、安全而且具备更大的作战潜力。

本文将探讨机器人在军事作战中的角色与效果。

一、机器人在侦察作战中的角色与效果机器人在侦察作战中发挥着重要的角色。

例如，无人侦察机器人可以潜入敌方阵地，通过收集图像、声音和气象等信息来提供实时情报。

这些机器人具备隐身性能和高度机动性，可以在恶劣环境中执行任务，大大减少了士兵的伤亡风险。

据统计，机器人侦察已经成为现代军事作战中的重要手段，有效地提高了侦察能力和战场的感知范围。

二、机器人在救援行动中的角色与效果机器人在救援行动中也具备独特的优势。

例如，在灾害和战争中，机器人可以承担搜救任务，携带救援装备、医疗器械等物资，迅速抵达灾区或战场，扩大搜救范围，提高救援效率。

此外，机器人还可以用于清除爆炸物、排除危险品等危险任务，避免对人员的伤害。

总之，机器人在救援行动中的应用，不仅可以节省时间和人力资源，而且可以最大限度地减少救援人员的风险。

三、机器人在战争作战中的角色与效果在战争作战中，机器人发挥着重要的角色。

首先，机器人可以承担火力支援任务。

例如，无人战斗车辆可以装备各种武器系统，通过远程操控或自主作战，执行火力打击任务。

这种方式不仅可以提高射击精度和火力威力，还可以保护士兵的生命安全。

其次，机器人可以用于战术侦查和突破任务。

例如，有些机器人具备自主导航和自主决策的能力，可以在敌方阵地中探测、侦查和破坏敌方设施。

这种作战方式大大提高了作战效率和成功率，减少了对士兵的伤害。

最后，机器人还可以用于炸弹拆除和防卫任务。

由于机器人具备灵活机动和较强的抗击打能力，可以承担炸弹拆除任务，保护士兵和平民的生命安全。

此外，机器人还可用于建立防御工事，监控敌军动向，提高战场的防守能力。

总之，机器人在军事作战中发挥着重要的角色与效果。

它们可以在侦察作战、救援行动和战争作战中执行任务，减少人员伤亡，提高作战效率。

我才不是机器人呢！

我才不是机器人呢！文/尹奇峰责任编校/吴飞燕湖南省期刊优秀栏目没有接话。

“虽然我还是小朋友，可是我的力气很大，只要我抓住舱外的扶栏，大风就吹不走我，这里没人比我更合适了。

”冷岭坚定地说。

眼看着情况越来越紧急，领队没有办法，只得慢慢地点了下头。

冷岭打开舱门，小心翼翼地走出船舱外，顿时，强烈的风迎面而来，耳边响起刺耳的“呼呼”声，多亏他眼疾手快，一把抓住了舱外的栏杆。

这时，冷岭整个人被狂风卷着横飞起来，他紧紧地抓着扶栏，努力让身体保持平衡，并重新站立紧贴着飞船。

狂风席卷着沙粒凶猛地拍打在冷岭身上，但他感觉不到一丝疼痛，现在他只有一个目标，就是找到备用燃料输送管的启动按钮。

他耐心地在燃料舱外摸索，找到那个按钮后，便用力地按了下去，“轰隆——”船舱震动了一下，接着便传来了发动机启动的轰鸣声。

正当冷岭暗暗高兴时，风沙挟裹着一块大石头猛地砸了过来，冷岭感到眼前一黑，顿时失去了意识……1“79号旅行团，请你们速速回基地。

”飞船通话器里传来基地的呼叫声。

飞船内大家惊恐地相互看着，船舱内顿时鸦雀无声。

现在飞船启动不了，刚才遭遇了强烈的火星风暴，风沙裹挟着大量的碎石砸敲着飞船，导致飞船引擎的输送燃料管道被砸坏，现在唯一的办法，就是派人到飞船外面去手动启动那条备用燃料输送管，让飞船获得燃料后才能重新启动。

这次79号旅行团是少年研学团，由飞船的驾驶员担任领队，团员都为十二三岁的小朋友。

凭着小朋友们瘦小的身体，外面10级以上的火星风暴能够轻而易举地将他们卷走，而切换备用燃料转接口时驾驶员必须留在飞船操控室，所以领队也不能离开这船舱。

到底谁能去飞船外面执行这项抢修任务呢？“让我来！”一位叫冷岭的小朋友自告奋勇地站了起来，船舱里的小朋友都齐刷刷地看向了他，领队面露难色，来，她一边安慰冷岭，一边帮他擦去泪水。

冷岭哽咽着说：“不管怎样，我成了残疾人了。

”年轻护士笑了：“你又不是人类，何必在意自己是不是残疾人。

你的身体本来就可以自由组装。

基于多智能体协同运动的无人机器人军用应用研究

基于多智能体协同运动的无人机器人军用应用研究第一章研究概述随着现代技术的飞速发展，无人机器人在军事领域中的应用越来越广泛。

特别是在情报侦察、目标打击、防空预警等方面，无人机器人日益成为军事作战的重要工具之一。

然而，当前无人机器人的智能化程度仍然较低，往往只能单独执行某些任务。

基于多智能体协同运动的无人机器人军用应用研究，正是想通过智能协同的方式提高无人机器人的作战能力。

本文主要介绍基于多智能体协同运动的无人机器人军用应用研究的相关内容。

首先，介绍了多智能体协同运动的基本概念和特点。

然后，研究了无人机器人军用应用中的常见任务类型以及现有技术。

最后，提出了一种基于多智能体协同运动的无人机器人任务协同调度方法，并通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。

第二章多智能体协同运动多智能体协同运动是指多个智能体在某个环境下通过互动和协调达成一致的运动策略的过程。

这个环境可以是物理空间，也可以是抽象空间，例如多智能体系统的状态空间。

多智能体协同运动有以下几个特点：1、局部化。

每个智能体只知道自己和周围几个智能体的状态和信息，不知道整个系统的状态和目标。

2、分布式。

智能体之间没有中心控制器，每个智能体根据自身的状态和周围智能体的信息做出决策。

3、异步。

智能体之间的信息交换是异步的，即不同智能体的更新周期不同。

4、动态。

随着时间的推移，智能体的状态和环境不断变化，智能体之间的协同策略也在不断调整。

多智能体协同运动的研究涉及到多个学科，如控制论、计算机科学、信息论、神经网络等。

其研究目标是找到一种有效的机制，使多个智能体可以协同完成某个任务，例如无人机编队飞行、机器人探索等。

第三章无人机器人军用应用无人机器人在军用领域中的应用越来越广泛，其应用范围包括情报侦察、目标打击、防空预警、物资运输等。

无人机器人的军用应用主要有以下几种类型：1、侦察和监视。

无人机器人可以搭载各种传感器和相机，进行各种侦察和监视任务，例如侦察敌方军营、监视边境等。

互联网时代人机拟情关系的探微与审思

互联网时代人机拟情关系的探微与审思(福建师范大学传播学院摘要：技术的发展不断改变着人类生存、交往的条件，同时也给人们的生存境况带来了许多不确定性与未知性，当下人工智能的智能化程度的不断提升催生了人与机器之间的新型亲密关系发展的可能，研究人机关系正当其时。

在雪莉•特克尔的《群体性孤独》中，人类与机器产生亲密的联结，与机器进行情感交流，对机器产生依赖，将机器人视为“家人”“朋友”等人际关系中的重要他者，产生了人机拟情关系。

人机拟情关系具有“真实性”“安全性”“穗定性”。

藉由人机关系的发展变化关照人类自身的生存境况及人际关系变化，人机之间的拟情关系折射出互联网时代人们的孤独生存境遇和极度萎缩的人际关系。

我们一要重新审视包括人机关系在内的新型拟情关系，二则要反思现实中萎缩的人际关系。

关键词：孤独社交机器人人机关系拟情关系人际关系随着人工智能的智能化程度在不断提升，智能化成为人类发展的一个重要趋势，人机交流越来越普遍，人工智能和传播研究之间的鸿沟也正在缩小，学界逐渐将人机传播纳入研究范畴，并给予充分的关注。

安德烈•古斯曼和塞思•刘易斯（2020)指出人工智能时代下，传播学者参与“人机传播 (Human Machine Communication,简称H M C)” 研究可从功能视角、关系视角与形而上学视角三种研究方向出发。

而从关系视角出发，传播学者应避免认为"人机关系"比“人际关系”更简单和低级，回答人机如何互动与人类如何理解人机关系的问题m。

不同于以往将人类置于传播主体位置、将技术当作媒介的研究，人机传播将技术视为新的传播主体，关注人与机器之间的意义创造，以及这种意义创造对人和社会的影响。

"群体性孤独”这一概念由美国麻省理工大学社会学教授雪莉•特克尔（Sherry Turkle)所提出，特克尔采用民族志和深度访谈方法从20世纪90年代中期开始就对人与机器人的“日常相处”进行了长达15年的实地观察研究，并进行细致的描述，反思了机器人时代和网络化生存的‘'新型关系”与 “新型孤独”，认为人机交往与在线社交的新型关系进一步催生了 "新型孤独”|21。

机器人网站

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机器人记者新闻生产的特征与风险

机器人记者新闻生产的特征与风险作者：毛艳青来源：《传媒》 2017年第16期全媒体时代，随着信息技术的成熟发展，受众对信息的渴求达到了前所未有的高度，传统信息生产与传播机制已经无法满足现实的发展需求，再加上网络新媒体的巨大冲击，传统媒体为拓展生存发展空间，开始不断加强媒介生产技术的创新实践，由此诞生了“机器人记者”。

机器人记者最早源于美国，其最显著的特征就是新闻生产智能化，即借助数据算法自动生成新闻报道的现代化程序。

美国《洛杉矶时报》的“Quakebot”、美联社的“Word smith”和新华社的“快笔小新”等都具有典型性。

可以说，机器人记者的诞生为传统媒体的发展提供了全新契机，但所有的事物都有两面性，当我们看到机器人记者新闻生产周期短、效率高、全天候等优势外，还应该看到其在生产模式化、侵犯个人权益和加剧新闻报道不平等方面带来的风险。

只有客观审视机器人记者的优势与局限，才能采取针对性措施进行优化改进，以进一步释放机器人记者的正面效能。

机器人记者新闻生产的特征机器人记者的出现让广大媒体人眼前一亮，它不仅实现了由人工采编到智能采编的转变，还完全颠覆了传统新闻生产模式，形成了有别于传统的全新特征和优势。

生产主体智能化。

所谓的生产主体智能化，主要是指新闻生产者由传统的自然人转化为智能机器。

就传统的新闻生产来讲，从前期的策划准备到新闻采写，再到后期的编辑发布，无论是否利用信息技术进行素材搜集、数据分析，都离不开人的主观操作，没有自然人的参与是无法完成一系列新闻生产工作的，人在传统新闻生产中占有绝对的主导地位。

但随着全媒体时代的到来，在网络媒体的巨大冲击下，传统媒体逐渐失势，不得不利用科技改革生产机制，以提高新闻生产效率，这也是机器人记者产生的重要背景。

本质上来讲，机器人记者新闻生产主要由数据采集、数据处理、智能编写和编辑审核四个环节构成，其中除了最后的编辑审核需要自然人参与外，其他环节都是由机器人自动完成的。

人工智能对军事领域的影响

2020 年 11 月总第 445 期
军民两用技术与产品 Dual Use Technologies & Products
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20军民两用-11期内文-12.2.indd 9
20/12/4 14:57
专题报道
决高复杂环境、高对抗博弈、高条件下态势感知、目标识别、任务规划、快速打击、精确保障、网电攻防、认知对抗等海量信息甄别、多策略应对、多任务分配、多手段选择、多方式保障“一海四多”这类超越“人类极限”的问题，以及破除“战争迷雾”，带来了一套全新的解决方案，必将使军事对抗的形态加速向智能化战争演进。基于 AI 的智能化生态系统，以“能量机动和信息互联”为基础、以“网络通信和分布式云”为支撑、以“数据计算和模型算法”为核心、以“认知对抗”为中心，多域融合、跨域攻防，无人为主、集群对抗，虚拟与物理空间一体化交互的智能化作战，必将在未来战争中上演。无论是“智能 +”，还是 “+ 智能”，都将构成新时代军事领域波澜壮阔、不可阻挡的历史潮流，谁掌握智力优势，谁就将掌握未来战争的主动权。
人类文明发展的历史是政治、经济、科技、军事、社会发展等诸多因素交织作用的结果。其中，科技具有长远、内生、颠覆性和革命性影响。随着人工智能、大数据、云计算、生物交叉、无人系统、平行训练等智能科技的迅速发展及其与传统技术的深度融合，从认识论、方法论和运行机理上改变了人类认识和改造世界的能力，智能化将是继机械化、信息化之后文明发展的一个新阶段。智能科学技术的快速发展，将加快推动机器智能、仿生智能、群体智能、人机融合智能和智能感知、智能决策、智能行动、智能保障，以及智能设计、研发、试验、
六是智能化作战不再是能量的逐步释放和作战效果的线性叠加，而是非线性、涌现性、自生长、自聚焦等多种效应的急剧放大与结果的快速收敛。军事智能化发展到一定阶段后，在高级 AI、量子计算、IPV6、高超声速等技术共同作用下，作战体系将具备非线性、非对称、自生长、快速对抗、难以控制的放大效应和行动效果，特别在无人、集群、网络舆情、认知对抗等方面尤为明显，群愚生智、以量增效、非线性放大、涌现效应越来越突出，认知、信息、能量对抗相互交织，在 AI 主导下围绕着目标迅速聚焦，时间越来越压缩，对抗速度越来越快，呈现出多种效应的急剧放大与结果的快速收敛。

《兵工学报》多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析_宋遒志

收稿日期： 2015-06-01 基金项目：国家部委研究项目（ 40404110102）作者简介：宋遒志（ 1966—），男，教授，博士生导师。E-mail： qzhsong@ bit． edu． cn；
王晓光（ 1987—），男，博士研究生。E-mail： wangxiaoguang24@ 126． com
1 国外研究现状
国外从 20 世纪 60 年代就开始对外骨骼助力机器人技术进行研究，早期的代表如美国康奈尔航空实验室的 Man-Amplifier 外骨骼［6］，以及美国通用电气公司的 Hardiman 外骨骼［7 － 9］。由于受到传感、计算机、控制及能源等技术的限制，未能有实际应用和进展。随后，美国国防高级研究计划局（ DAＲPA）于 2000 年启动了“增强人体体能外骨骼（ EHPA） ”计划［10 － 12］，将外骨骼助力机器人的研究推向高潮。外骨骼助力机器人从功能应用上主要分为：一种是增强健康人体负载能力；另一种是增强伤残及行动不便的人体关节力量。本文分别从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两方面进行归纳分析。 1. 1 负重外骨骼助力机器人
摘要：外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制，在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景，是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面，综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状。重点分析了人机匹配性设计、驱动方式、步态检测、人机协同行走控制策略以及助力效果评估等关键技术，并对多关节外骨骼助力机器人今后的研究方向及研究重点进行了展望。
中也能让外骨骼对人体运动的干涉最小化。Soft Exosuit 的髋、踝关节的屈曲 / 伸展由电机卷扬鲍登线进行驱动，当鲍登线没有被驱动时，外骨骼在行走过程中也能通过弹性纺织带对穿戴者产生辅助力矩［23 － 24］。

未来战争中的AI自动化兵站与后勤保障

未来战争中的AI自动化兵站与后勤保障自动化兵站与后勤保障是未来战争中的重要组成部分。

随着人工智能（AI）技术的不断发展，自动化兵站与后勤保障的作用越来越突出。

本文将探讨未来战争中AI自动化兵站与后勤保障的重要性以及应用。

一、AI自动化兵站的重要性兵站是指在作战行动中提供补给、运输、修理等后勤支援的组织体系。

在传统的战争中，兵站主要由人力完成，但是这存在很多问题，如人为因素导致的错误，效率低下等。

而AI自动化兵站的出现改变了这一情况。

首先，AI自动化兵站能够提高后勤保障的效率和准确性。

AI系统可以通过数据分析和算法优化，自动规划补给线路、物资需求和配送计划，减少人为因素带来的错误。

同时，AI系统还能够实时监测物资库存和消耗情况，提前进行补给预测，保证战斗力的持续供给。

其次，AI自动化兵站能够提高后勤保障的灵活性和适应性。

AI系统可以通过对战场情报的分析和学习，根据实际需求调整补给计划和运输路线，使后勤保障更加灵活和适应战局变化。

这对于复杂多变的现代战争具有重要意义。

最后，AI自动化兵站还能够减少人员伤亡风险。

在传统战争中，兵站补给的过程往往涉及大量的人员和物资运输，存在着被敌方袭击的风险。

而通过AI自动化兵站，可以减少人员的直接参与，降低伤亡风险，提高作战的安全性。

二、后勤保障的AI应用在未来战争中，AI技术将广泛应用于后勤保障的各个环节。

首先，AI可以用于物资需求和消耗的预测和优化。

通过对战场情报、历史数据和环境因素的分析，AI系统可以准确预测士兵、武器和物资的需求量，并提供相应的补给计划。

同时，AI系统还能够实时监测战场情况，及时调整补给计划，以应对突发情况。

其次，AI可以用于运输和配送的优化。

AI系统可以分析战场地形、交通状况和敌情，通过算法规划最优的运输路线和数量分配，减少时间成本和资源浪费。

同时，AI系统还可以实时监测运输车辆和物资的位置和状态，确保补给的及时性和完整性。

再次，AI可以应用于兵站设施和修理设备的维护。

机器人兵团即将诞生

机器人兵团即将诞生
张颖
【期刊名称】《中国科教创新导刊》
【年(卷),期】2006(000)003
【摘要】@@ "蜂群"机器人兵团rn这听起来很像是一个经典的科幻故事:一群恐怖分子闯入办公大楼,绑架了数量不清的人质.他们封锁了入口,遮住窗户.外面的人看不见他们有多少人,携带了什么武器,以及人质被扣押在什么地方.然而突然之问,无数小型机器人反恐特警攻入房间,歹徒们连武器都没来得及抓起来就被一网打尽.【总页数】6页(P43-48)
【作者】张颖
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.6
【相关文献】
1.聪明机器人诞生：通过语言教机器人完成任务
2.国内首条“机器人生产机器人”生产线诞生
3.首座由机器人建造的“机器人博物馆”即将落户首尔
4.机器人医生即将诞生
5.首条“机器人制造机器人”生产线即将正式投产
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了不起的未来科技——太空机器人

了不起的未来科技 ——太空机器人262019年，俄罗斯制造的一款机器人被送上国际空间站，进行“太空专用拟人系统”测试。

与其他智能设备不同，这个代号为F-850的人形机器人是坐在指挥员的位置上，驾乘联盟号宇宙飞船抵达太空的。

研制这款机器人的目的，是让它充当人类的万能替身从事特种工作。

它的本领很强，从救援工作到驾驶汽车，无所不能。

到了太空，它就要帮助人类负责一些设备的操作工作。

在无人航天工程实施之前，科学家曾将聪明的黑猩猩送入太空，代替人类进入航天器，完成一些简单的操作。

而今，随着人工智能技术的发展，性能优越的太空机器人，在航天器无人飞行的情况下，能够穿着“控制套装”掌控飞船并报告飞行情况。

未来，如果机器人能够完全取代航天员，那么，太空舱内专为航天员设置的生存保障系统就能全部免去，从而有效简化航天器的构造，既经济又实用。

操作宇宙飞船文/席金合机器人铜头铁身，不怕受到微重力、高真空、超低温、强辐射环境的伤害，无需苛刻的生存保障，是完成太空任务的完美选择。

因此，研制和使用太空机器人，已成为人类航天事业的一个发展趋势。

目前，太空机器人除了负责环境探测、收发资料数据外，还能执行哪些任务呢?舱外装卸货物美国国家航空航天局送入国际空间站的第一款太空机器人，手指有4个关节，十分灵活，能熟练模拟人的动作。

它拿起太空舱外的活动工具，能够快速完成航天员需要戴着手套完成的精细任务；它还是搬运物资的一把好手，能举起44千克重的物品。

当航天飞机把物资从地面运送到空间站时，航天飞机需要与空间站对接。

对接工序费时费力，这时我们就可以“短线”控制身处舱外的机器人用缆绳将航天飞机固定住，卸下上面的货物，并完成其他部分的维修工作。

这样比航天员穿戴厚重防护装备亲自作业效率要高很多，而且也不用再担心宇宙辐射对人体的伤害。

矫正卫星轨道太空中运行的人造卫星各行其道，相安无事；即使偶尔有卫星偏移离轨，它们也可通过自身的火箭发动机喷射气体，自行调整位置。

我国极地科考机器人兵团亮相南极

我国极地科考机器人兵团亮相南极
白阳
【期刊名称】《军民两用技术与产品》
【年(卷),期】2015(0)3
【摘要】在我国第31次南极科学考察活动中，由固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人和冰盖漫游机器人3员“大将”组成的机器人兵团承担起丁南极科考中山站
附近2处内陆冰盖的探测任务，标志着我国极地科考机器人从实验阶段转入应用
阶段。

据悉，2架飞行机器人：卜璎承担冰面观测任务，其搭载的航空相机、红外辐射计、激光测距仪等设备能对冰盖地形地貌、冰面温度、冰面粗糙度等进行观测；而冰盖漫游机器人主要负责冰面下状况探测，其中配备我国自主研发的探冰雷达，探测深度达4000m，可获得冰盖底部地形、内部结构等数据。

【总页数】1页(P36-36)
【关键词】飞行机器人;南极;兵团;极地;内陆冰盖;科学考察活动;探测任务;地形地貌【作者】白阳
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】P728.2
【相关文献】
1.我国极地科学考察事业实现跨越式发展国际极地年“中国行动计划”取得瞩目
成就——中国极地科考亮相“十一五”国家重大科技成就展剪影 [J], 黄莹;
2.备有±40°大接收角的全新宽带偏振片推出/国内首套ARSMA机器人在大连研发成功/世界最高精度的贴片式旋转位置传感器开发成功/我国极地科考机器人兵团亮相南极 [J],
3.我国极地科考机器人南极科考中初试成功 [J],
4.我国极地科考机器人在南极科考中初试成功 [J],
5.中国极地科考机器人兵团亮相南极内陆 [J],
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智能机器人军团

智能机器人军团
佚名
【期刊名称】《小学时代》
【年(卷),期】2008(000)010
【摘要】随着机器人应用的范围越来越广,智力越来越高,能力越来越强大,不可避
免地会出现战斗机器人。

机器人在人类战争中的应用,将是福还是祸?战斗机器人是为了减少人类生命的损失而投入战场,它们不知道什么是恐惧、饥饿、疲劳、痛苦,【总页数】2页(P10-11)
【正文语种】中文
【中图分类】G624.6
【相关文献】
1.论智能机器人创作物的著作权保护——以智能机器人的主体资格为视角 [J], 石冠彬
2.人工类人格:智能机器人的民法地位——兼论智能机器人致人损害的民事责任 [J], 杨立新
3.智能机器人科学研究与应用技术的协同发展——走进陕西省智能机器人重点实验室 [J],
4.自主智能机器人技术的发展与趋势——访2020年国际自主智能机器人大赛专家委员会副主任张建伟教授 [J], 张莹;张倩
5.军团杆菌属二新种:莎士比亚军团杆菌和兰辛军团杆菌 [J], 程知义;周佳敏
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基于人工蜂群算法的群体动画路径生成方法

基于人工蜂群算法的群体动画路径生成方法孙玉灵;刘弘;曹杰【摘要】Most swarm intelligence algorithms fall into local optimum easily, and convergence speed is very slow. By introducing Particle Swarm Optimization(PSO) algorithm into Artificial Bee Colony(ABC) algorithm, this paper proposes an improved path generation method for selection of the optimal target location and the path planning of particle individuals. The path data are imported into maya software to conduct simulation experiments, and the results show that the method can generate lifelike group animation and enhance animation production efficiency.%大多数群体智能算法容易陷入局部最优,且收敛速度较慢.为此,将粒子群优化算法引入人工蜂群算法中,提出一种改进的路径生成算法NewABC,实现最优目标位置的选取及粒子个体的路径规划.将该方法生成的路径数据导入maya三维动画制作软件中进行仿真实验,结果表明,该方法生成的群体动画效果逼真,动画创作效率有较大的提高.【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2011(037)022【总页数】3页(P131-133)【关键词】群体智能;路径规划;群体动画;粒子群优化算法;人工蜂群算法【作者】孙玉灵;刘弘;曹杰【作者单位】山东师范大学信息科学与工程学院,济南250014;山东师范大学山东省分布式计算机软件新技术重点实验室,济南250014;山东师范大学信息科学与工程学院,济南250014;山东师范大学山东省分布式计算机软件新技术重点实验室,济南250014;山东师范大学信息科学与工程学院,济南250014;山东师范大学山东省分布式计算机软件新技术重点实验室,济南250014【正文语种】中文【中图分类】TP3911 概述计算机动画是计算机图形学与动画技术相结合的产物，其应用领域已经扩展到广告、电影、教学演示、电子游戏等各个方面。

2024年人机融合的新趋势

智能制造：利用人工智能技术进行生产过程优化和自动化
智能检测：利用人工智能技术进行产品质量检测和故障诊断
智能运维：利用人工智能技术进行设备维护和故障预测
人机融合的关键技术
人工智能技术
深度学习：让机器模拟人类大脑的学习过程，提高识别和预测能力自然语言处理：让机器理解并处理人类语言，实现人机交流计算机视觉：让机器识别和理解图像和视频，提高人机交互体验强化学习：让机器通过不断尝试和调整，实现最优决策和行动
物联网技术
物联网技术概述：通过互联网连接各种设备，实现信息共享和智能
控制
物联网技术在人机融合中的应用：实时监测人体状态，提供个性化
服务
物联网技术在医疗领域的应用：远程医疗、智能医疗设备
等
物联网技术在智能家居领域的应用：智能家电、安全监
控等
云计算技术
云计算的定义：一种通过网络提供计算资源的服务模式云计算的关键技术：虚拟化、分布式计算、并行计算、负载均衡等云计算的应用场景：数据存储、数据处理、数据分析、人工智能等云计算在人机融合中的作用：提供强大的计算能力和存储能力，支持人机融合系统的运行和发展
安全隐私的挑战与应对
安全挑战：数据泄露、黑客攻击等安全风险
隐私挑战：用户数据被滥用、隐私泄露等问题
应对策略：加强数据加密、提高安全防护水平、制定严格的隐私政策
前景展望：随着技术的进步，安全隐私问题将得到更好的解决，人机融合将更加安全可靠。
市场接受度的挑战与应对
挑战：用户对新技术的接受程度较低
人机融合的挑战与前景
技术发展面临的挑战
技术成熟度：人机融合技术尚不成熟，需要进一步研究和开发安全性问题：人机融合可能带来安全隐患，需要解决数据安全和隐私保护等问题伦理问题：人机融合可能引发伦理问题，如人机关系、人机责任等法规政策：人机融合的发展需要相应的法规政策支持，但目前相关法规政策尚不完善

机器人兵团即将诞生

必须在微型战场侦察机器人，平时可以让空间可供奢侈，士兵背在肩上，需要时可以像撒爆狭小紧凑的体积内容米花一样散布在地上，或者将机器纳下执行特定任务必
它们之人从窗户外扔进情况不明的建筑需的全部元件，
里，让它们迅速四散开，去侦察潜伏间还要具有互通性，要的敌人和被困的受害人，或者探查在多台机器人之间分这种能力在侦察、监视以及搜索营协调一致地工作。
它也被部署在阿富汗的群山里，每许许多多的微型机器人，让它们到能求大求全的设计观念，采用众多
天都在公路旁或公路上探测基地与塔利班残余分子隐藏起来的武器。
一
幢大楼里去执行搜查任务。
体积小、重量轻、功能简单的微型机
当然，即使在民用领域，机器人器人以团队的形式工作，共同完成
维普资讯
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种被称为 “ 蜂群 ”的人后，会耙地的机器人才会到来。
工智能网络控制系统，可以将许许多多这些军用机器人组织起来，
“ 机器人团队” 概念的产生
信号，只要远方的控制人员进入连在接受指令的基础上
行接的网页，利用互联网庞大的信息协同作战，动井井有相互密切配合，将承载能力的优势，就能感受到机器条，人的所见所闻。此外，制人员只要作为美国军队 “ 控未来战
ＦＳ点击鼠标，就能使机器人移动位斗系统”（Ｃ）的一部
这种机器人的手臂可以抓住井搬运团队也大有用武之地。格雷纳说，采原先单独大型复杂机器人的任务。用“ 蜂群 ” 技术的家用机器人能够帮例如有的微型机器人只携带摄像物件，最善于探测牛或羊的尸体，那是反美武装很喜欢隐藏炸药的地助人们做更多的家务活。机器人已机，门充当“ 专眼睛 ” 的功能；的装有方。的前部安装着两条短的前肢，经明白，会扫地的机器人肯定比会备气体传感器，作为侦察有毒气体它使它能够爬楼梯，还能够跨越浅的吸尘的机器人先到岗，在它们工作的 “ 鼻子 ” 有的机器人则只携带武；河流与崎岖山路。段时间之后，会拖地的机器人才器，当“ 的作用。充手” 它们共同的特

一种梳齿式采棉机器人的设计与分析

一种梳齿式采棉机器人的设计与分析i（西安建筑科技大学西安710055）摘要：针对中国棉花采摘方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状，提出了基于单臂机械手的智能型采棉机器人构想。

考虑到低能耗、低噪音的社会发展需求，又考虑到结构灵活性、简洁性，本文设计的采棉机器人选用梳齿式采棉机器人。

在了解和分析其工作原理的同时，采用Pro/ENGINEER三维软件完成梳齿式采棉机器人建模。

关键词：采棉机器人; 梳齿式; Pro/ENGINEER中图分类号：Design and Analysis of a Comb-finger Cotton PickerNi Liangjun(Xi'an University of Architecture and Technology, Xi'an 710055)Abstract: Aimed at the situation that the ways of picking cotton seriously hampered the efficiency of picking and harvesting costs, the conception of an intelligent cotton picker based on single-arm manipulators is proposed. Considering the social development needs of low energy consumption and noise, and the structural flexibility and simplicity, the designed cotton picker is comb-finger robot. Understood the working principle, the picker’s modeling is completed with Pro/ENGINEER three-dimensional software.Key words: cotton picker; com-finger; Pro/ENGINEER0引言我国是种棉大国，种植面积稳定在533.33万hm2左右[1]。

人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现

人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现
张瑞琳，尹政，王清珍郑州科技学院，河南郑州
收稿日期：2021年1月6日；录用日期：2021年1月20日；发布日期：2021年2月26日
摘要
随着科技的发展，机器人发展日新月异，在当今时代，在工业、物流、医疗以及服务领域，都能看到机器人的身影，因为单个机器人功能的局限性，多机器人系统开始发展，多机器人编队避障问题成为研究热点。采用的研究方法主要是是实验法和文献研究法，主要通过查阅文献来获得思路，然后在MATLAB 中仿真得到实验结果。研究的主要内容有人工势场法、领航跟随法、人工势场法改进领航跟随法实现过程中遇到的问题、在静态环境中运用人工势场法和领航跟随法使多个机器人协同合作完成编队和避障。实验结果在MATLAB仿真中实现，利用栅格法，对障碍物进行膨化处理，4个机器人从初始位置，初始队形，到达目标位置，在行进过程中遇到障碍物，遇到障碍物时队形发生变换，躲避障碍物后，队形再一次改变，整个过程中，领航者运动轨迹和跟随者不同，在领航者到达位置后，跟随者根据情况改变位置信息从而达到目标位置。
其中 q − q0 表示机器人与障碍物的距离， ρ0 为障碍物的影响距离， krep 斥力增量系数。斥力 Fatt (q) 是由
1.2. 国内外研究现状
经过二十几年的发展，多机器人系统的研究已在理论和实践方面取得很大进展，并建立了一些多机器人的仿真系统和实验系统。目前，国内的多机器人系统的研究已经有了进展，但国外的研究比较活跃, 国外学者们对于多机器人的研究较早，技术也比较成熟，日本对于机器人编队的研究[5]主要是利用在大型足球比赛中，这一比赛项目的大大的促进了多机器人编队系统的研究，美国科研人员研究出来了呈分布式结构的 SWARM 系统，把原本具有自主能力的机器人降低自身的智能型，按照功能分配到整个编队

科学家打造机器人“军团”有望在震后救援及火星探索中发挥作用

中国在２％以上。Ｏ
２０年，美国授予自然科学和工程学博士学位２２万个，但其０７ｌ５
中一半以上是外国公民。过去的经验表明，这些获得博士学位的新人很多会留在美国，而不是回到自己的祖国。
报告指出，在１９年获得科学和工程博士学位的临时签证持有７９
《科学》 Байду номын сангаас 病毒刺激细胞乒乓 ” 打以加速传播
英国一项最新研究显示，有些病毒会刺激受感染细胞，使其把病毒当 “ 作乒乓球 ”弹来弹去，这样可以大大加快病毒感染其他细胞的
速度。
：后检查毁坏的建筑物或探索火星。
：据发明Ｆｒｃ机器人的南安普敦大学电子与计算机科学学院的研究人ｏｍｉａ员介绍，他们的灵感来源于蚂蚁、蜜蜂和其他群居昆虫。这种微型机器人在制造方面是世界上最经济的。研究人员表示，群体机器人可用作 “ 突发行为 ”的基础研究—— “ 突
：
’
发行为”指个体生物的合作方式，比如，形成鸟群、昆虫群或鱼群，当它们
英国帝国理工学院研究人员目前报告说，他们对牛痘病毒进行了荧光标记，然后利用活体成像技术记录下了病毒在细胞间运动的过程。分析显示，当牛痘病毒感染一个细胞后，会刺激该细胞分泌两种
蛋白质Ａ３Ｄ３３￣Ａ６，这两种蛋白质会在细胞表面形成特殊的混合物，标志该细胞 “ 已受感染”。
予的科学和工程学博士比其他任何国家都多，在创新活动方面也处于领
先地位。不过，中国和亚洲其他发展中国家促进科学和工程能力的努力正取得成果，它们与美国之间的差距虽然仍很大，但正在缩小。在２０年之前的十年里，美国、日本和欧盟的研发开支每年增０７长５％至６％。同一时期印度、韩国和台湾每年平均增长９％至１％，０