虚拟现实技术--第一章
第一部分 虚拟现实概述
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VPL的兴衰
Lanier与Thomas
1985，Jaron
Zemmerman等创办 专门从事VR的研究及VR产品的推广
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Lanier——VR天才
富有创造性的思想火花推动VR技术发展；
在当时几乎看不到一篇有关VR报道文章的情 况下,使得媒介对“Virtual Reality”的概 念倍加注意；
只适合简 单的演示功能。
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二、虚拟现实的特征
四个重要特征：
临境性 交互性 想象性
多感知性
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虚拟现实特征——“ 3 I ”图， ImmersionInteraction-Imagination (沉浸 -交互 -构 想 )
Immersion
Interaction
Imagination
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3
虚拟？——虚拟世界
舞蹈、音乐 洞穴绘画 书写语言（文字） 报纸、书籍、 电影、电视、视频 网上世界
传递、表达和交流思想、常识和事件
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现实？——现实世界
教室 校园 城市 地球 宇宙
客观存在
地理实体
地理现象
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虚拟+现实？——虚拟现实世界
VPL的成功：
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Lanier为了进一步巩固其霸主地位,于1990～1991 年申请了两项专利。
一项"光纤弯曲感受器“ 另一项"计算机数据输入及操作装置和方法“
VPL要求竞争对手停止销售未经VPL许可或注册的 产品。——反对这专利,寻找数据手套的替代物。 VPL和Lanier的声望急剧下降,并从此陷于无休止 的法律纠纷之中。有人评论他们当时的日常工作 就是研究与法律有关的事务。
虚拟现实技术概论教案
虚拟现实技术概论教案第一章：虚拟现实技术简介1.1 课程目标了解虚拟现实技术的概念、发展历程和应用领域。
1.2 教学内容1.2.1 虚拟现实技术的定义1.2.2 虚拟现实技术的发展历程1.2.3 虚拟现实技术的应用领域1.3 教学方法采用讲授法，结合案例分析，让学生了解并掌握虚拟现实技术的基本概念和发展状况。
1.4 教学活动1.4.1 导入：介绍虚拟现实技术的定义1.4.2 讲解：分析虚拟现实技术的发展历程和应用领域1.4.3 案例分析：让学生通过案例了解虚拟现实技术的应用1.5 作业与评估要求学生课后总结虚拟现实技术的发展历程，并在下一节课上进行分享。
第二章：虚拟现实技术的原理与技术2.1 课程目标了解虚拟现实技术的原理，掌握虚拟现实技术的关键技术。
2.2 教学内容2.2.1 虚拟现实技术的原理2.2.2 虚拟现实技术的关键技术2.3 教学方法采用讲授法，结合实验演示，让学生了解虚拟现实技术的原理和关键技术。
2.4 教学活动2.4.1 讲解：介绍虚拟现实技术的原理2.4.2 实验演示：展示虚拟现实技术的关键技术2.5 作业与评估要求学生课后总结虚拟现实技术的关键技术，并在下一节课上进行分享。
第三章：虚拟现实系统的组成与分类3.1 课程目标了解虚拟现实系统的组成，掌握不同类型的虚拟现实系统。
3.2 教学内容3.2.1 虚拟现实系统的组成3.2.2 虚拟现实系统的分类3.3 教学方法采用讲授法，结合实物展示，让学生了解虚拟现实系统的组成和分类。
3.4 教学活动3.4.1 讲解：介绍虚拟现实系统的组成3.4.2 实物展示：展示不同类型的虚拟现实系统3.5 作业与评估要求学生课后总结虚拟现实系统的分类，并在下一节课上进行分享。
第四章：虚拟现实技术的应用领域4.1 课程目标了解虚拟现实技术在不同领域的应用，掌握虚拟现实技术的产业现状。
4.2 教学内容4.2.1 虚拟现实技术在娱乐领域的应用4.2.2 虚拟现实技术在教育领域的应用4.2.3 虚拟现实技术在医疗领域的应用4.2.4 虚拟现实技术的产业现状与发展趋势4.3 教学方法采用讲授法，结合案例分析，让学生了解虚拟现实技术在不同领域的应用及产业发展情况。
虚拟现实软件的全面使用教程
虚拟现实软件的全面使用教程第一章：虚拟现实技术的简介虚拟现实技术（Virtual Reality，简称VR）是一种通过计算机技术模拟出的与现实世界类似的虚拟环境。
该技术主要通过深度感知、多通道体验和交互感知等方式，为用户提供身临其境的视听体验。
虚拟现实软件是实现虚拟现实技术的重要组成部分，它具有广泛的应用领域，包括游戏、教育、医学、工程等领域。
第二章：虚拟现实软件的选择与安装在选择虚拟现实软件时，用户需要根据自身需求和设备兼容性进行选择。
常见的虚拟现实软件有Oculus Rift、HTC Vive、Windows Mixed Reality等，用户可以根据自己所拥有的设备来选择对应的软件。
安装虚拟现实软件的步骤通常包括下载软件、注册账号、连接设备以及完成设置。
第三章：虚拟现实软件的基本操作虚拟现实软件的基本操作包括主界面导航、菜单操作、手柄操作等。
用户可以通过主导航菜单在虚拟现实环境中进行导航，选择不同的功能。
菜单操作通常包括手势或手柄控制，用户可以通过手势或手柄按键进行菜单选项的选择。
而手柄操作则可以实现对虚拟环境中物体的抓取、移动和旋转等功能。
第四章：虚拟现实游戏的玩法介绍虚拟现实游戏是虚拟现实软件的重要应用领域之一。
在虚拟现实游戏中，用户可以亲身体验游戏中的场景和情节，与游戏中的角色进行互动。
虚拟现实游戏玩法多样，包括射击类游戏、冒险类游戏、体育类游戏等。
玩家可以通过手柄或身体动作进行游戏的操控，增强游戏体验的真实感。
第五章：虚拟现实教育应用的实践指南虚拟现实技术在教育领域有着广阔的应用前景。
通过虚拟现实软件，教师可以创建各种教学场景，使学生能够身临其境地感受学习内容。
虚拟现实教育应用可以应用于课程教学、实验模拟、虚拟实践等方面。
教师需要在虚拟现实软件中设置合适的教学目标和内容，引导学生充分参与互动，提升学习效果。
第六章：虚拟现实医学应用的实践指南虚拟现实技术在医学领域有着广泛的应用。
通过虚拟现实软件，医生可以进行手术模拟、病例讨论等操作，提高医疗技能和专业水平。
虚拟现实技术的复习资料
虚拟现实技术第一章1、虚拟现实的概念：用计算机技术来生成一个逼真的三维视觉、听觉、触觉或嗅觉等感觉世界；让用户可以从自己的视点出发，利用自然的技能和某些设备对这一生成的虚拟世界客体进行浏览和交互考察。
虚拟现实是计算机与用户之间的一种理想化的人-机界面形式。
通常用户戴一个头盔（用来显示立体图象的头式显示器），手持传感手套，仿佛置身于一个幻觉世界中，在虚拟环境中漫游，并允许操作其中的“物体”。
2、虚拟现实的特征与传统计算机相比，虚拟现实系统具有四个重要特征：临界性，交互性，想象性，多感知性3、虚拟现实系统的构成：a.虚拟世界（包含三维模型或环境定义的数据库） b.虚拟现实软件（提供实现观察和参与虚拟世界的能力） c.计算机 d.输入设别（观察和构造虚拟世界；如三维鼠标，数据手套，定义跟踪器等） e.输出设备（现实虚拟世界；如显示器，头盔等）4、虚拟现实系统的类型桌面虚拟现实系统，沉浸式虚拟现实系统，混合虚拟现实系统5、虚拟现实的硬件设备跟踪系统（把使用者身体位置的变动反馈给主机，以实时改变图像和声音）知觉系统（人及交互的各种界面，包括视觉装置：头盔显示器等；触觉装置:数据手套跟踪球等）音频系统：立体声耳机等图像生成和现实系统：产生视觉图象和立体显示6、虚拟现实有哪些软件VR系统开发工具：能够接受各种高性能传感器的信息，如头盔的跟踪信息；能生成立体显示图行；能把各种数据库，各种CAD软件进行调用和互联3DSMax：三维制作软件Maya：三维动画以及虚拟现实制作软件，实时三维模型创建软件Multigen Creator7、眼睛的作用、视觉暂留和临界融合频率的概念眼睛的作用：调节和聚焦，明暗适应，视觉暂留，立体视觉，视场视觉暂留：视觉暂留是视网膜的电化学县乡造成视觉的反应时间。
当观看很短的光脉冲时，视杆细胞得到越0.25s的峰，视椎细胞快4倍（0.04s）。
这种现象造成视觉暂留。
临界融合频率：临界融合频率（CFF）效果会产生把离散图像序列组合成连续视觉的能力，CFF最低20Hz，冰取决于图像尺寸和亮度。
第一章虚拟现实技术概述
6.虚拟现实系统的分类
在实际应用中，根据虚拟现实技术对沉浸程度的高低和交互程 度的不同，将虚拟现实系统划分为以下4种类型:
(1) 桌面式VR系统
它是利用个人计算机或图形工算机的 屏幕作为观察虚拟世界的一个窗口，通过各种输入设备实现与 虚拟世界的交互。
①基于头盔式显示器的系统
②投影式虚拟现实系统
③远程存在系统
沉浸式VR系统的特点 ① 高度的沉浸感。 ② 高度实时性。
利用头盔显示器和数据手套
等交互设备进行的飞机战斗游戏
(3) 增强式VR系统 它既允许用户看到真实世界，同时也能看到叠加在真实世界
上的虚拟对象，它是把真实环境和虚拟环境结合起来的一种 系统。常见的增强式VR系统有： ①基于台式图形显示器的系统。
②北京科技大学成功开发出了纯交互式汽车模拟驾驶培训系统。
③北京航空航天大学开发了直升飞机虚拟仿真器、坦克虚拟住 仿真器、虚拟战场环境观察器、计算机兵力生成器。
国内还有浙江大学、西安交通大学、南京大学、国防科技大学、 天津大学、北京理工大学、西北大学、山东大学、大连海事大 学和香港中文大学等高校以及其他民营研究机构进行了相关的 研究。
3.虚拟现实技术的发展简史
VR技术的发展大致分为3个阶段： 20世纪50年代到70年代末，是VR 技术的探索阶段； 20世纪80年代初期到80年代中期，是VR技术系统化、从实验
室走向实用的阶段；
20世纪80年代末期到达21世纪初，是VR技术高速发展的阶段。
4.虚拟现实系统的构成
典型的虚拟现实系统主要是由计算机、应用软件系统、输入 输出设备、用户和数据库等组成。如图：
科学性及 场 景的选
择性
虚拟世界基于真实数据建立的模型 场景画面根据材料或想像直 组合而成，属于科学仿真系统。操 接绘制而与真实的世界和数 纵者亲身体验三维空间，可自由选 据有较大的差距，属于演示 择观察路径，有身临其境的感觉 类艺术作品。只能按预先假
虚拟现实技术入门教程
虚拟现实技术入门教程第一章虚拟现实技术的概述虚拟现实技术（Virtual Reality, VR）是指利用计算机技术，通过对感官的模拟，给用户创造出虚拟的环境，使其产生身临其境的感觉。
随着计算机技术的不断发展，虚拟现实技术也逐渐深入人们的生活和工作领域。
本章将对虚拟现实技术进行概述，包括其定义、基本原理及应用领域等。
第二章虚拟现实技术的基本原理虚拟现实技术的基本原理主要包括仿真模型、交互设备和感官模拟等。
仿真模型是指通过对现实世界的模拟来实现虚拟环境的构建；交互设备是指用户与虚拟环境之间进行信息交互的工具；感官模拟是指通过对用户感官的模拟来体验虚拟环境。
本章将详细介绍这些基本原理及其技术实现。
第三章虚拟现实技术的应用领域虚拟现实技术的应用领域广泛，涵盖游戏娱乐、教育培训、医疗保健、建筑设计等多个领域。
本章将以游戏娱乐和教育培训为例，介绍虚拟现实技术在这些领域的具体应用，包括游戏虚拟现实的沉浸感和交互性，以及教育培训中的虚拟实验室和虚拟学习环境等。
第四章虚拟现实技术的发展趋势虚拟现实技术正呈现出快速发展的趋势，新的技术和应用不断涌现。
本章将介绍虚拟现实技术的发展趋势，包括硬件设备的改进、软件开发的创新以及人机交互技术的进一步发展等。
同时，还将探讨虚拟现实技术可能带来的影响和挑战。
第五章入门虚拟现实技术的步骤与技巧本章将详细介绍如何入门虚拟现实技术，包括选择合适的硬件设备、安装软件平台、学习基本的操作技巧等。
此外，还将介绍一些学习资源和社群平台，供初学者参考和交流经验。
第六章虚拟现实技术的未来展望虚拟现实技术在未来的发展前景广阔，有望进一步融合人工智能、云计算等新兴技术，推动各行业的创新和发展。
本章将展望虚拟现实技术的未来，探讨其可能的应用场景和发展方向，为读者提供对虚拟现实技术的更深入了解。
结语虚拟现实技术作为一种引人入胜的新型技术，正以其强大的沉浸感和交互性深入人们的生活中。
通过了解虚拟现实技术的基本原理和应用领域，以及掌握入门技巧和未来展望，读者将能够更好地理解和应用虚拟现实技术。
第一章虚拟现实技术导论
第⼀章虚拟现实技术导论虚拟现实技术导论教材：学⽣：⼤⼀学⽣学⽣⼈数：52⼈时间地点：第⼗周第⼗⼀周周⽇上午1-4节，105教室第⼀章虚拟现实系统概述第⼀节虚拟现实技术概述教学要点：1.掌握虚拟现实的概念2.掌握虚拟现实的分类3.掌握虚拟现实的特点4. 了解虚拟现实技术的发展历史5. 了解虚拟现实技术的发展趋势知识讲解1-1虚拟现实的概念引⼦：昔者庄周梦为蝴蝶，栩栩然蝴蝶也，⾃喻适志与！不知周也。
俄然觉，则蘧蘧qú qú 然周也。
不知周之梦为蝴蝶与，蝴蝶之梦为周与？——《庄⼦·齐物论》?柏拉图：真正的世界只是存在于我们的想象中。
笛卡尔：我思故我在！佛陀：⼀切有为法，如梦幻泡影，如露亦如电，应作如是观…定义：虚拟现实（Virtual Reality）就是研究⼀种计算机技术，把⼈们想象中的东西转化为⼀种虚拟境界和虚拟存在，⽽这种虚拟境界和虚拟存在对我们的感觉器官就象真的客观存在⼀样。
知识讲解1-2虚拟现实的分类虚拟现实系统中的“现实”（即所虚拟的环境）⼤致可分为三种情况：第⼀种：模仿真实世界中的环境。
第⼆种：⼈类主观虚构的环境第三种：模仿真实世界中的⼈类不可见的环境。
知识讲解1-3虚拟现实的特点1. 多感知性(Multi-Sensory)计算机⽣成⼀个给⼈多种感官刺激的虚拟环境：视觉感知、听觉感知、⼒觉感知、触觉感知、运动感知、甚⾄包括味觉感知、嗅觉感知等2. 交互性(Interaction )指⼈能以⾃然⽅式与虚拟世界进⾏交互操作专⽤交互设备，如数据⼿套、跟踪器、触觉和⼒反馈装置3. 沉浸感（Immersion,存在感、临场感）它是指虚拟现实系统对介⼊者的刺激在物理上和认知上符合⼈的已有经验，从⽽使介⼊者感到⾃⼰作为主⾓存在于模拟环境中的真实程度。
知识讲解1-4虚拟现实发展历史1、萌芽与诞⽣（ 60年代-80年代末）a)1929年，Edwin A.Link发明了飞⾏模拟器，使乘坐者的感觉和坐在真的飞机上是⼀样的。
虚拟现实技术概述1
第一章虚拟现实技术概述1.什么是虚拟现实技术虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信息技术，它与多媒体、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。
它以计算机技术为主，利用并综合三维图形动技术、多媒体技术、仿真技术、传感技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，利用计算机等设备来产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。
在这个虚拟世界中，人们可直接观察周围世界及物体的内在变化，与其中的物体之间进行自然的交互，并能实时产生与真实世界相同的感觉，使人与计算机融为一体。
与传统的模拟技术相比，VR技术的主要特征是：用户能够进入到一个由计算机系统生成的交互式的三维虚拟环境中，可以与之进行交互。
通过参与者与仿真环境的相互作用，并利用人类本身对所接触事物的感知和认知能力，帮助启发参与者的思维，全方位地获取事物的各种空间信息和逻辑信息。
b5E2RGbCAP 2.虚拟现实技术与三维动画技术的异同VR技术和三维动画技术有本质的区别：三维动画技术是依靠计算机预先处理好的路径上所能看见的静止照片连续播放而形成的，不具有任何交互性，即不是用户想看什么地方就能看到什么地方，用户只能按照设计师预先固定好的一条线路去看某些场景，它给用户提供的信息很少或不是所需的，用户是被动的；而VR技术则截然不同，它通过计算机实时计算场景，根据用户的需要把整个空间中所有的信息真实地提供给用户，用户可依自己的路线行走，计算机会产生相应的场景，真正做到“想得到，就看得到”。
所以说交互性是两者最大的不同。
plEanqFDPw 下面来看一个应用的实例。
房地产展示是这两个技术最常用的领域。
在现在的应用中，很多房地产公司采用三维动画技术来展示楼盘，其设计周期长，模式固定,制作费用高；而同时在国内也已经有多家公司采用VR技术来进行设计，其展示效果好，设计周期短，更重要的是，它是基于真实数据的科学仿真，不仅可达到一般展示的功能，而且还可以把业主带入到未来的建筑物里参观，还可展示如门的高度、窗户朝向、某时间的日照、采光的多少、样板房的自我设计、与周围环境的相互影响等。
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1.1.3 虚拟现实系统的组成
3. 数据库
功能：存放整个虚拟世界中所有对象模型的相关信息。
4. 输入设备
功能：检测用户的输入信号，并通过传感器输入计算机。
5. 输出设备
功能：由计算机生成的信息通过传感器传给输出设备，输 出设备以不同的感觉通道反馈给用户。
6/15/2011
本章主要内容
虚拟现实技术概述
作者
6/15/2011
本章重点难点： 本章重点难点：
虚拟现实的定义 虚拟现实的本质特征 虚拟现实系统的分类 虚拟现实技术的应用
6/15/2011
本章主要内容
1.1 虚拟现实的基本概念 1.2 虚拟现实系统的分类 1.3 虚拟现实的发展和现状 1.4 虚拟现实技术的主要应用领域
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1.2.2 沉浸式虚拟现实系统
特点
高度的实时性 高度的沉浸感 先进的软硬件 并行处理的功能 良好的系统整合性
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1.2.2 沉浸式虚拟现实系统
类型
头盔式虚拟现实系统 洞穴式虚拟现实系统 座舱式虚拟现实系统 投影式虚拟现实系统 远程存在系统
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1.2 虚拟现实系统的分类
1. 专业图形处理计算机
功能：从输入设备中读取数据、访问与任务相关的数据库 ，执行任务要求的实时计算，从而实时更新虚拟世界的状 态，并把结果反馈给输出显示设备。
2. 应用软件系统
功能：提供工具包和场景图，完成虚拟世界中对象的几何 模型、物理模型、行为模型的建立和管理；三维立体声的 合成、三维场景的实时绘制；虚拟世界数据库的建立与管 理等。
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1.2.1 桌面虚拟现实系统
特点
已经具备了虚拟现实技术的技术要求，成本相对低。
应用
计算机辅助教育、计算机辅助制造、建筑设计、桌面游戏 、军事模拟、生物工程、航天航空、医学工程和科学可视 化等领域。
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1.2 虚拟现实系统的分类
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桌面虚拟现实系统
沉浸式虚拟现实系统
环境
主动式交互
沉浸感
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1.1.1 虚拟现实的定义
——其它定义： 存在于计算机系统中的逻辑环境，通过输出设备 模拟显示现实世界中的三维物体和它们的运动规 律和方式。 利用计算机发展中的高科技手段构造的，使参与 者获得与现实一样的感觉的一个虚拟的境界。 一种模拟三维环境的技术，用户可以如在现实世 界一样地体验和操纵这个环境。
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1.3.2 国外虚拟现实技术的研究现状
美国
军事领域 虚拟现实在武器系统的性能评价和设计、操纵训练和 大规模军事演习及战役指挥方面发挥了作用，并产生了巨 大的经济效益。 航天领域 美国宇航局已经建立了航空、卫星维护VR训练系统， 空间站VR训练系统，并且建立了可供全国使用的VR教育 系统。
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1.3.1 虚拟现实的发展历程
1976年，Myron Kruger 完成了Videoplace 原型， 它使用摄像机和其他输入设备创建了一个由参与 者动作控制的虚拟世界。
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1.3.1 虚拟现实的发展历程
80年代，美国的VPL公司创始人Jaron Lanier 正式 提出了Virtual Reality一词。当时，研究此项技术 的目的是提供一种比传统计算机模拟更好的方法。
1984年，美国宇航局NASA研究中心虚拟行星探 测实验室开发了用于火星探测的虚拟世界视觉显 示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为 地面研究人员构造火星表面的三维虚拟世界。
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1.3.1 虚拟现实的发展历程
1996年10月31日，世界第一个虚拟现实技术博览 会在伦敦开幕。全世界的人们可以通过因特网坐 在家中参观这个没有场地，没有工作人员，没有 真实展品的虚拟博览会。
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桌面虚拟现实系统
沉浸式虚拟现实系统
增强虚拟现实系统
分布式虚拟现实系统
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1.2.3 增强虚拟现实系统
概念
增强虚拟现实系统（Aggrandize VR）是借助于计算机图 形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象， 并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中， 借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给 使用者一个感官效果真实的新环境。
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1.3.4 虚拟现实技术的发展趋势
朝着桌面虚拟现实发展
用途：商业展示、教育培训及仿真游戏等。
朝着高性能沉浸式虚拟现实发展
交互
构想
虚拟现实的3I特征
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1.1 虚拟现实的基本概念
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虚拟现实的定义
虚拟现实的本质特征
虚拟现实系统的组成
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1.1.3 虚拟现实系统的组成
输入设备
用户
专业图形处理计算机
应用软件系统
数据库
输出设备
虚拟现实系统的组成
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1.1.3 虚拟现实系统的组成
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1.1.1 虚拟现实的定义
虚拟现实定义为用计算机技术生成一个逼真的三维视觉、 听觉、触觉或嗅觉的感官世界，用户可借助一些专业传感 设备，如传感头盔、数据手套等，完全融入虚拟空间，成 为虚拟环境的一员，实时感知和操作虚拟世界中的各种对 象，从而获得置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感 ，身临其境的感觉。
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1.1.1 虚拟现实的定义
人机交互的环境或者世界通常包括三种情况。 3.对真实世界中人类不可见的现象或环境进行仿真。 2.完全虚拟的，人类主观构造的环境。 1.完全对真实世界中的环境进行再现。 2.完全虚拟的，人类主观构造的环境。 3.对真实世界中人类不可见的现象或环境进行仿真。
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1.3 虚拟现实的发展和现状
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虚拟现实的发展历程
国外虚拟现实技术的研究现状
国内虚拟现实技术的研究现状
虚拟现实技术的发展趋势
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1.3.3 国内虚拟现实技术的研究现状
北京航空航天大学计算机系，其虚拟现实与可视化 新技术研究室集成了分布式虚拟环境，可以提供实 时三维动态数据库、虚拟现实演示环境、用于飞行 员训练的虚拟现实系统等。 清华大学国家光盘工程研究中心所作的“布达拉宫 ” 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 哈尔滨工业大学计算机系 武汉理工大学 中国科技开发院威海分院 6/15/2011 北方工业大学CAD研究中心
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1.2.3 增强虚拟现实系统
特点
虚实结合 实时交互 三维注册
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1.2.3 增强虚拟现实系统
增强虚拟现实系统包括
基于台式图形显示器的系统 基于单眼显示器的系统 基于光学透视式头盔显示器的系统 基于视频透视式头盔显示器的系统
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1.2 虚拟现实系统的分类
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桌面虚拟现实系统
沉浸式虚拟现实系统
增强虚拟现实系统
分布式虚拟现实系统
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1.2.4 分布式虚拟现实系统
概念
分布式虚拟现实系统（Distributed VR）是一个基于网络 的可供异地多用户同时参与的分布式虚拟环境。在这个环 境中，位于不同物理环境位置的多个用户或多个寻环境通 过网络相连接，使多个用户同时参加一个虚拟现实环境， 通过计算机与其他用户进行交互，共享信息，并对同一虚 拟世界进行观察和操作，以达到协同工作的目的。
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1.2.4 分布式虚拟现实系统
特征
共享的虚拟工作空间 伪实体的行为真实感 支持实时交互，共享时钟 多个用户以多种方式相互通信 资源信息共享以及允许用户自然操作环境中的对象
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本章主要内容
1.1 虚拟现实的基本概念 1.2 虚拟现实系统的分类 1.3 虚拟现实的发展和现状 1.4 虚拟现实技术的主要应用领域
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1.3.2 国外虚拟现实技术的研究现状
欧洲
瑞典的DIVE分布式虚拟交互环境 荷兰海牙TNO研究所得物理电子实验室开发的训练和模拟 系统 德国
其他
日本的虚拟现实技术的发展在世界相关领域的研究中同样 具有举足轻重的地位，它在建立大规模VR知识库和虚拟现 实的游戏方面取得了很大的成就。
增强虚拟现实系统
分布式虚拟现实系统
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1.2.2 沉浸式虚拟现实系统
概念
沉浸式虚拟现实系统（Immersive VR）是一种高级的、 较理想、较复杂的虚拟现实系统。 它采用封闭的场景和音响系统将用户的视听觉与外界隔离 ，使用户完全置身于计算机生成的环境之中，用户通过利 用空间位置跟踪器、数据手套和三维鼠标等输入设备输入 相关数据和命令，计算机根据获取的数据测得用户的运动 和姿态，并将其反馈到生成的视镜中，使用户产生一种身 临其境、完全投入和沉浸于其中的感觉。
1.3.3 国内虚拟现实技术的研究现状
中视典数字科技有限公司 北京阳光中图数字技术有限公司 北京优联威迅科技发展有限公司 伟景行科技集团 厦门创壹软件
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1.3 虚拟现实的发展和现状
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虚拟现实的发展历程
国外虚拟现实技术的研究现状
国内虚拟现实技术的研究现状
虚拟现实技术的发展趋势
1.1 虚拟现实的基本概念
1 2 3
虚拟现实的定义
虚拟现实的本质特征
虚拟现实系统的组成
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1.1.1 虚拟现实的定义
虚拟现实是由英文名Virtual Reality翻译而来。
Virtual是虚假的 意思，说明这个 世界或环境是虚 拟的，不是真实 的，人造的，是 存在于计算机内 部的。 Reality是真 实的意思， 意味着现实 的世界或现 实的环境。 两个词合并 起来就是虚 拟现实。