虚拟现实技术--第一章

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1.1.3 虚拟现实系统的组成
3. 数据库
功能：存放整个虚拟世界中所有对象模型的相关信息。
4. 输入设备
功能：检测用户的输入信号，并通过传感器输入计算机。
5. 输出设备
功能：由计算机生成的信息通过传感器传给输出设备，输 出设备以不同的感觉通道反馈给用户。
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本章主要内容
虚拟现实技术概述
作者
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本章重点难点： 本章重点难点：
虚拟现实的定义 虚拟现实的本质特征 虚拟现实系统的分类 虚拟现实技术的应用
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本章主要内容
1.1 虚拟现实的基本概念 1.2 虚拟现实系统的分类 1.3 虚拟现实的发展和现状 1.4 虚拟现实技术的主要应用领域
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1.2.2 沉浸式虚拟现实系统
特点
高度的实时性 高度的沉浸感 先进的软硬件 并行处理的功能 良好的系统整合性
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1.2.2 沉浸式虚拟现实系统
类型
头盔式虚拟现实系统 洞穴式虚拟现实系统 座舱式虚拟现实系统 投影式虚拟现实系统 远程存在系统
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1.2 虚拟现实系统的分类
1. 专业图形处理计算机
功能：从输入设备中读取数据、访问与任务相关的数据库 ，执行任务要求的实时计算，从而实时更新虚拟世界的状 态，并把结果反馈给输出显示设备。
2. 应用软件系统
功能：提供工具包和场景图，完成虚拟世界中对象的几何 模型、物理模型、行为模型的建立和管理；三维立体声的 合成、三维场景的实时绘制；虚拟世界数据库的建立与管 理等。
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1.2.1 桌面虚拟现实系统
特点
已经具备了虚拟现实技术的技术要求，成本相对低。
应用
计算机辅助教育、计算机辅助制造、建筑设计、桌面游戏 、军事模拟、生物工程、航天航空、医学工程和科学可视 化等领域。
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1.2 虚拟现实系统的分类
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桌面虚拟现实系统
沉浸式虚拟现实系统
环境
主动式交互
沉浸感
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1.1.1 虚拟现实的定义
——其它定义： 存在于计算机系统中的逻辑环境，通过输出设备 模拟显示现实世界中的三维物体和它们的运动规 律和方式。 利用计算机发展中的高科技手段构造的，使参与 者获得与现实一样的感觉的一个虚拟的境界。 一种模拟三维环境的技术，用户可以如在现实世 界一样地体验和操纵这个环境。
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1.3.2 国外虚拟现实技术的研究现状
美国
军事领域 虚拟现实在武器系统的性能评价和设计、操纵训练和 大规模军事演习及战役指挥方面发挥了作用，并产生了巨 大的经济效益。 航天领域 美国宇航局已经建立了航空、卫星维护VR训练系统， 空间站VR训练系统，并且建立了可供全国使用的VR教育 系统。
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1.3.1 虚拟现实的发展历程
1976年，Myron Kruger 完成了Videoplace 原型， 它使用摄像机和其他输入设备创建了一个由参与 者动作控制的虚拟世界。
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1.3.1 虚拟现实的发展历程
80年代，美国的VPL公司创始人Jaron Lanier 正式 提出了Virtual Reality一词。当时，研究此项技术 的目的是提供一种比传统计算机模拟更好的方法。
1984年，美国宇航局NASA研究中心虚拟行星探 测实验室开发了用于火星探测的虚拟世界视觉显 示器，将火星探测器发回的数据输入计算机，为 地面研究人员构造火星表面的三维虚拟世界。
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1.3.1 虚拟现实的发展历程
1996年10月31日，世界第一个虚拟现实技术博览 会在伦敦开幕。全世界的人们可以通过因特网坐 在家中参观这个没有场地，没有工作人员，没有 真实展品的虚拟博览会。
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桌面虚拟现实系统
沉浸式虚拟现实系统
增强虚拟现实系统
分布式虚拟现实系统
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1.2.3 增强虚拟现实系统
概念
增强虚拟现实系统（Aggrandize VR）是借助于计算机图 形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象， 并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中， 借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给 使用者一个感官效果真实的新环境。
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1.3.4 虚拟现实技术的发展趋势
朝着桌面虚拟现实发展
用途：商业展示、教育培训及仿真游戏等。
朝着高性能沉浸式虚拟现实发展
交互
构想
虚拟现实的3I特征
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1.1 虚拟现实的基本概念
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虚拟现实的定义
虚拟现实的本质特征
虚拟现实系统的组成
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1.1.3 虚拟现实系统的组成
输入设备
用户
专业图形处理计算机
应用软件系统
数据库
输出设备
虚拟现实系统的组成
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1.1.3 虚拟现实系统的组成
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1.1.1 虚拟现实的定义
虚拟现实定义为用计算机技术生成一个逼真的三维视觉、 听觉、触觉或嗅觉的感官世界，用户可借助一些专业传感 设备，如传感头盔、数据手套等，完全融入虚拟空间，成 为虚拟环境的一员，实时感知和操作虚拟世界中的各种对 象，从而获得置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感 ，身临其境的感觉。
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1.1.1 虚拟现实的定义
人机交互的环境或者世界通常包括三种情况。 3.对真实世界中人类不可见的现象或环境进行仿真。 2.完全虚拟的，人类主观构造的环境。 1.完全对真实世界中的环境进行再现。 2.完全虚拟的，人类主观构造的环境。 3.对真实世界中人类不可见的现象或环境进行仿真。
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1.3 虚拟现实的发展和现状
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虚拟现实的发展历程
国外虚拟现实技术的研究现状
国内虚拟现实技术的研究现状
虚拟现实技术的发展趋势
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1.3.3 国内虚拟现实技术的研究现状
北京航空航天大学计算机系，其虚拟现实与可视化 新技术研究室集成了分布式虚拟环境，可以提供实 时三维动态数据库、虚拟现实演示环境、用于飞行 员训练的虚拟现实系统等。 清华大学国家光盘工程研究中心所作的“布达拉宫 ” 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 哈尔滨工业大学计算机系 武汉理工大学 中国科技开发院威海分院 6/15/2011 北方工业大学CAD研究中心
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1.2.3 增强虚拟现实系统
特点
虚实结合 实时交互 三维注册
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1.2.3 增强虚拟现实系统
增强虚拟现实系统包括
基于台式图形显示器的系统 基于单眼显示器的系统 基于光学透视式头盔显示器的系统 基于视频透视式头盔显示器的系统
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1.2 虚拟现实系统的分类
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桌面虚拟现实系统
沉浸式虚拟现实系统
增强虚拟现实系统
分布式虚拟现实系统
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1.2.4 分布式虚拟现实系统
概念
分布式虚拟现实系统（Distributed VR）是一个基于网络 的可供异地多用户同时参与的分布式虚拟环境。在这个环 境中，位于不同物理环境位置的多个用户或多个寻环境通 过网络相连接，使多个用户同时参加一个虚拟现实环境， 通过计算机与其他用户进行交互，共享信息，并对同一虚 拟世界进行观察和操作，以达到协同工作的目的。
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1.2.4 分布式虚拟现实系统
特征
共享的虚拟工作空间 伪实体的行为真实感 支持实时交互，共享时钟 多个用户以多种方式相互通信 资源信息共享以及允许用户自然操作环境中的对象
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本章主要内容
1.1 虚拟现实的基本概念 1.2 虚拟现实系统的分类 1.3 虚拟现实的发展和现状 1.4 虚拟现实技术的主要应用领域
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1.3.2 国外虚拟现实技术的研究现状
欧洲
瑞典的DIVE分布式虚拟交互环境 荷兰海牙TNO研究所得物理电子实验室开发的训练和模拟 系统 德国
其他
日本的虚拟现实技术的发展在世界相关领域的研究中同样 具有举足轻重的地位，它在建立大规模VR知识库和虚拟现 实的游戏方面取得了很大的成就。
增强虚拟现实系统
分布式虚拟现实系统
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1.2.2 沉浸式虚拟现实系统
概念
沉浸式虚拟现实系统（Immersive VR）是一种高级的、 较理想、较复杂的虚拟现实系统。 它采用封闭的场景和音响系统将用户的视听觉与外界隔离 ，使用户完全置身于计算机生成的环境之中，用户通过利 用空间位置跟踪器、数据手套和三维鼠标等输入设备输入 相关数据和命令，计算机根据获取的数据测得用户的运动 和姿态，并将其反馈到生成的视镜中，使用户产生一种身 临其境、完全投入和沉浸于其中的感觉。
1.3.3 国内虚拟现实技术的研究现状
中视典数字科技有限公司 北京阳光中图数字技术有限公司 北京优联威迅科技发展有限公司 伟景行科技集团 厦门创壹软件
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1.3 虚拟现实的发展和现状
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虚拟现实的发展历程
国外虚拟现实技术的研究现状
国内虚拟现实技术的研究现状
虚拟现实技术的发展趋势
1.1 虚拟现实的基本概念
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虚拟现实的定义
虚拟现实的本质特征
虚拟现实系统的组成
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1.1.1 虚拟现实的定义
虚拟现实是由英文名Virtual Reality翻译而来。
Virtual是虚假的 意思，说明这个 世界或环境是虚 拟的，不是真实 的，人造的，是 存在于计算机内 部的。 Reality是真 实的意思， 意味着现实 的世界或现 实的环境。 两个词合并 起来就是虚 拟现实。