基于Mipi I3C总线嵌入式传感器系统的物联网控制与应用
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统在物联网中的应用近年来,在物联网技术的不断发展下,嵌入式系统在物联网中得到了广泛的应用。
嵌入式系统是指内置于其他设备之中,为特定应用所设计的计算机系统,其特点是系统资源受限、功耗低、面向特定应用、可嵌入其他系统中等。
嵌入式系统在物联网中的应用主要包括智能家居、智能交通、智慧医疗、智慧城市等领域,这些应用让我们的生活更加智能化、便利化。
智能家居——让家更加智能化嵌入式系统在智能家居领域的应用已经相当普及。
智能家居系统通过嵌入式系统实现了家居设备的联网控制,可以实现智能门锁、智能摄像头、智能灯光、智能电器、智能空调等设备的联动控制和智能化操作,提高了家居的安全性、便利性和舒适度。
智能门锁是目前智能家居应用中很重要的一部分。
通过嵌入式系统的智能门锁,用户可以通过手机APP或者指纹等方式解锁门禁,实现远程控制以及进出记录,提高了家庭安全性。
此外,智能摄像头也是一个非常重要的家庭安全设备,通过集成高像素传感器以及智能识别算法,嵌入式系统可以实现智能人脸识别、异常行为监测等功能,有效保障家庭安全。
智能交通——让出行更加便利化嵌入式系统在智能交通领域的应用已经发展成熟,智能交通系统包括路灯、车辆管理系统、公交站台、智能收费系统、路侧安全控制系统等。
通过车辆管理系统和公交站台等电子设备的集成,可以提高城市的交通效率和运行智能度。
另外,智能交通领域中的智能收费系统也是运用嵌入式系统实现的,可以收集并分析交通数据,自动识别车辆、计费等,提高收费效率。
目前,全球许多大型城市都已部署智能收费系统,这在很大程度上也是缓解城市交通拥堵的重要方法。
智慧医疗——让医疗更加便捷化在智慧医疗领域,嵌入式系统也是不可或缺的一部分。
智慧医疗的实现就需要通过传感器、信号处理器、通信模块等技术,而这些技术正是嵌入式系统的核心部分。
智慧医疗中最重要的应用之一,就是智能监测设备,如心电监测仪、血压监测仪等,这些设备可以实时检查患者生命体征等重要信息,并通过嵌入式系统传回云端,实现数据的处理和分析。
基于无线控制CAN总线嵌入式传感器研究与应用
由 S M3 制 的 C N总线 传输 ,将 上述信 息与其他 设备 进行 交互 ,并通过 S M 2模 拟 无 线收发 T 2控 A T3
芯片 2 6 ,2 7 2 2 2 2的功 能 实现 无线 收发 与控 制端 的 控 制信 息 ,从 而 简化 了系统 的模 块 ,实现 了控
制的简易性 。最后通过对原有 C N通信协议 中的节点网络通信方式进行优化 ,并提 出了改进 算 A 法 ,实现 了工控 现 场设备 通信 的 网络化 ,节点化 。
摘
要 :致 力 于研 究并设 计 出一套 对传 感 器进行 实时监 控 以 C N 总线 为 系统通信 方 式 的并 具 有 A
无线 收发 功能 的嵌入 式传 感 器监 测 系统 。设 计 工作 是 基 于 MD ot 3平 台 的 S M3 K Cr x e T 2控 制 器 为 核 心 的 ,通 过 对 S M3 T 2对 光 纤压 力传 感 器 的 实时监 控 ,从 而 实 时获得 现 场 的压 力 变化 ,通过 经
0 引 言
如今 计算 机 、 通信控 制 、 网络 技术 的不 断迅 猛发 展, 信息 交换 沟通 的范 围迅 速扩大 , 盖 了现场设 备 覆 到控 制管 理各 个层 次 , 业 控 制 监 控 已并 不 局 限于 工
现场 监控 , 场调 度 。工业 生 产 过 程控 制 也 随之 要 现
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嵌入式系统在物联网领域中的应用
嵌入式系统在物联网领域中的应用嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到被控制物体中,使其具备智能化、自主化的特点。
在物联网领域中,嵌入式系统起到了至关重要的作用。
以下是嵌入式系统在物联网领域中的一些应用:1. 家居自动化:嵌入式系统可以将智能化设备连接起来,实现家居自动化。
通过智能家居控制中心,用户可以通过手机或其他设备远程控制家中的灯光、空调、电视等设备,实现远程控制和定时开关。
嵌入式系统实时监测环境温度、湿度等参数,控制家电设备的运行。
2. 智能交通系统:嵌入式系统在交通领域中的应用非常广泛,例如智能交通信号灯、智能车载导航系统等。
通过嵌入式系统,交通信号灯可以实时监测交通流量,灵活调整绿灯时长,以达到提高道路通行效率的目的。
而智能车载导航系统可以提供实时路况信息、导航指引等功能,帮助驾驶员选择最佳行进路线。
3. 工业自动化:嵌入式系统在工业自动化领域中发挥着重要作用。
通过嵌入式系统,可以实现对工业生产设备的远程监控和管理,提高生产效率和质量。
嵌入式系统可以对设备进行实时传感、数据采集和分析,及时发现并解决问题。
4. 智能医疗:嵌入式系统在医疗领域中的应用也非常广泛。
智能健康监测设备可以通过嵌入式系统对人体的心率、血压、血氧饱和度等进行实时监测和分析,提醒用户采取相应的健康措施。
嵌入式系统还可以与互联网连接,将监测数据上传到云平台,实现远程医疗服务。
5. 农业物联网:嵌入式系统在农业领域中的应用称为农业物联网。
通过嵌入式系统和传感器,可以实时监测土壤湿度、温度、光照等参数,采集农作物生长情况的数据。
嵌入式系统还可以控制灌溉系统、施肥系统等,实现精确农业。
通过对农作物的智能监测和管理,提高农作物的产量和质量。
嵌入式系统在物联网领域中具有重要的应用价值。
随着物联网的发展,嵌入式系统的应用范围将会越来越广泛,给我们的生活带来更多便利和智能化的体验。
MIPI联盟公开其传感器接口规范MIPI I3C
MIPI联盟公开其传感器接口规范MIPI I3C接口规范的公开有助于智能手机、可穿戴设备、物联网设备、增强现实/虚拟现实和汽车系统实现更多设计创新致力于为移动和受移动影响行业制定接口规格的国际组织MIPI®联盟今日宣布公开其传感器接口规范MIPI I3C。
即日起,包括目前非MIPI联盟成员在内的所有公司均可使用MIPI I3C v1.0规范,因此各公司可评估将该规范整合到其传感器集成计划和设计应用中的可行性。
MIPI联盟主席Joel Huloux表示:“MIPI I3C对在过去35年里得到广泛应用的I2C技术进行了升级并受到欢迎。
接口规范的公开为激发创新创造了机会,还为移动以外的行业提供助力。
MIPI I3C也为MIPI成员公司带来益处,因为它支持更广泛的应用和互操作性,有助于加强生态系统并提供更丰富的开发环境。
”MIPI联盟最近还针对该规范发布了一系列常见问题解答(FAQ),为考虑在其设计中使用MIPI I3C的公司提供支持。
常见问题解答由MIPI联盟传感器工作小组(Sensor Working Group)开发,提供MIPI I3C技术介绍以及实现和互操作性测试方面的指导。
2017年1月,MIPI联盟首次面向MIPI联盟成员社区发布了MIPI I3C,它简化和推进了之前广泛应用于传感器行业的I2C和SPI等接口技术。
这一接口规范统一做法为在一个设备中经济有效地整合来自多个供应商的多种传感器提供更大便利,满足了使用多种传感器的智能手机、可穿戴设备、物联网(IoT)设备、增强现实/虚拟现实产品和汽车系统的需求。
MIPI联盟还将利用新规范扩大MIPI I3C生态系统,该新规范用于实现将于2018年发布的MIPI I3C。
这些规范包括:MIPI I3C主机控制器接口(HCI)、MIPI Touch、MIPI Debug for I3C、MIPI DisCo for I3C和MIPI CSI-2 v2.1,其中MIPI I3C HCI是一个即将发布的规范,其允许单个软件驱动程序支持来自不同供应商的MIPI I3C硬件。
嵌入式系统在物联网领域中的应用
嵌入式系统在物联网领域中的应用随着物联网技术的不断发展和普及,嵌入式系统逐渐成为推动物联网技术发展的重要力量。
嵌入式系统具有微型化、低功耗、高性能等特点,能够为物联网设备提供强大的支持,广泛应用于物联网领域的各个方面。
智能家居智能家居是物联网领域中最为普及的应用场景之一。
通过集成嵌入式系统,智能家居能够实现家庭安防、智能控制、环境监测等功能。
例如,智能家居中的温度、湿度等传感器,能够利用嵌入式系统实时监测室内环境,并控制智能家居设备的工作状态,从而实现智能化的控制和管理。
智能交通通过将嵌入式系统集成到交通设施中,如路灯、信号灯、智能高速公路等,可以实现交通流量管理、车辆监测、违法监控等功能,从而提高交通系统的效率和安全性。
例如,在智能交通中,交通信号灯可以利用嵌入式系统智能控制,根据交通流量和时间调整信号灯的红绿灯时长,避免交通拥堵和交通事故发生。
智能医疗嵌入式系统在智能医疗领域中也得到了广泛应用。
医疗设备、健康监测器等设备利用嵌入式系统实现智能化的远程诊断和监测,提高医疗效率和安全性。
例如,随着智能穿戴设备的普及,人们可以通过智能手环、智能手表等嵌入式系统设备实现健康管理,监测身体活动、睡眠质量等生理数据,从而提高身体健康和生活品质。
智慧城市嵌入式系统在智慧城市建设中发挥着举足轻重的作用。
通过嵌入式系统的集成和应用,智慧城市能够实现智能化的城市管理和服务。
例如,智慧路灯可以利用嵌入式系统实现自动亮灭和调光,从而节省能源和降低污染。
智慧停车系统利用嵌入式系统实现车位智能管理,实现信息化、智能化的停车服务。
总之,嵌入式系统是物联网领域中不可或缺的重要组成部分,得到了广泛的应用和发展。
随着物联网技术的不断发展,嵌入式系统在物联网领域中的应用前景将不断扩大和深化。
嵌入式系统与物联网技术的应用
嵌入式系统与物联网技术的应用近年来,嵌入式系统和物联网技术的高速发展为我们的日常生活带来了许多便利。
从智能家居到智能交通,从智能医疗到智能农业,嵌入式系统和物联网技术的应用已经渗透到各个领域,改变着我们的生活方式。
首先,我们不得不提到智能家居这一领域。
通过嵌入式系统和物联网技术,我们可以实现家居设备的互联互通。
例如,我们可以通过智能手机控制家中的灯光、电视、空调等设备。
当我们离开家时,只需轻轻一按手机上的按钮,就可以关闭家中的电器,确保安全和节约能源。
同时,嵌入式系统还可以通过感应技术实时监测家庭成员的健康状况,及时提供报警和紧急救助。
其次,智能交通领域也是嵌入式系统和物联网技术应用的热点。
在传统交通系统中,我们常常遇到交通拥堵和交通事故等问题。
而通过嵌入式系统和物联网技术,交通信号灯可以根据实时交通流量智能调节,减少拥堵。
智能交通监控系统可以通过摄像头和传感器实时监测路况,并提供实时导航建议,让驾驶变得更加安全和便捷。
在医疗领域,嵌入式系统和物联网技术同样发挥着重要作用。
通过嵌入式健康监测设备,医生可以实时了解患者的体征和健康状况,及时制定治疗方案。
同时,患者也可以通过智能手环或智能手表等设备进行自我健康管理,及时记录自己的运动量、心率等数据。
这些数据可以上传到云端平台,供医生进行分析和诊断,提供更科学和个性化的医疗服务。
而在农业领域,嵌入式系统和物联网技术则可以帮助实现智能农业。
通过传感器和自动化控制系统,可以实时监测土壤湿度、温度等环境指标,精确决定灌溉和施肥的时机和剂量。
此外,通过视频监控和智能无人机的运用,可以对农作物的生长状况进行实时诊断和预警,帮助农民减少损失和提高产量。
综上所述,嵌入式系统和物联网技术的应用已经深入到我们日常生活的方方面面。
无论是智能家居,智能交通,智能医疗还是智能农业,嵌入式系统和物联网技术的发展都为我们带来了巨大的改变。
未来,随着技术的不断进步和创新,嵌入式系统和物联网技术的应用将会继续拓展,为我们的生活带来更多的便利和舒适。
嵌入式系统的物联网应用案例分享
嵌入式系统的物联网应用案例分享物联网(Internet of Things, IoT)是指通过无线传感器、RFID技术等联网设备,对现实世界中的物体进行感知、收集信息,并将其与互联网相连接,实现数据传输和相互通信的一种技术和领域。
嵌入式系统在物联网中起到了关键的作用,其通过将计算机和网络技术直接集成到其他设备或系统中,实现智能化和自动化控制。
本文将为大家介绍一些嵌入式系统在物联网领域的应用案例。
1. 智能家居系统智能家居系统是嵌入式系统在物联网中的典型应用之一。
通过将各种家具和设备连接到互联网,居民可以通过智能音箱、手机App或者电视遥控器等设备,对家中灯光、温度、安全监控等进行远程控制和管理。
例如,当居民离开家时,智能家居系统可以自动关闭灯光、调整温度,并启动安防系统。
此外,智能家居系统还可以学习和预测用户的行为习惯,提供个性化的服务和智能化的管理。
2. 智能交通系统智能交通系统是嵌入式系统在物联网中的重要应用领域。
通过与交通信号灯、摄像头、传感器等设备的连接,嵌入式系统可以实时监测交通状况,并根据实际情况自动调整信号灯的时间间隔,以减少交通拥堵和提高交通效率。
此外,智能交通系统还可以通过车载导航系统和智能交通管理中心的联动,提供实时路况信息、导航建议和交通事故的自动报警功能。
3. 智能农业系统智能农业系统是嵌入式系统与农业生产相结合的典型案例。
通过与农田中的土壤湿度传感器、气象监测设备、智能喷灌系统等的连接,嵌入式系统可以实时监测土壤湿度、气温、降雨量等参数,并根据实际情况自动调整灌溉和施肥的时间和剂量。
此外,智能农业系统还可以通过无人飞机(无人机)进行植物生长监测、病虫害防治和农田巡查,提高农业生产效率和农产品质量。
4. 智能健康监护系统智能健康监护系统是嵌入式系统在医疗健康领域的重要应用之一。
通过与心率传感器、体温传感器、血压测量仪等设备的连接,嵌入式系统可以实时监测用户的健康状况,并将数据上传到云平台进行分析和存储。
物联网技术解读嵌入式系统与传感器的应用
物联网技术解读嵌入式系统与传感器的应用随着科技的不断发展,物联网技术逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。
物联网技术通过将各种设备和传感器连接到互联网上,实现设备之间的互联互通,为人们提供更加智能、便捷的生活方式。
而嵌入式系统和传感器作为物联网技术的核心组成部分,发挥着重要的作用。
本文将对嵌入式系统和传感器在物联网技术中的应用进行解读。
一、嵌入式系统的概念与应用嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,它被嵌入到其他设备中,具有特定的功能和任务。
嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出接口和操作系统等组成,其设计目标是满足特定应用领域的需求。
在物联网技术中,嵌入式系统扮演着连接物理设备和互联网的桥梁角色。
它可以将传感器采集到的数据进行处理和分析,并通过网络传输给云端服务器。
同时,嵌入式系统还可以接收云端服务器下发的指令,控制物理设备的运行状态。
例如,智能家居系统中的智能灯泡、智能门锁等设备,都是通过嵌入式系统实现与互联网的连接和控制。
二、传感器的概念与应用传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量的装置。
它可以将感知到的信息转化为电信号或其他形式的信号,以便嵌入式系统进行处理和分析。
传感器广泛应用于各个领域,如环境监测、工业自动化、智能交通等。
在物联网技术中,传感器是实现物理设备与嵌入式系统之间信息交互的重要组成部分。
传感器可以感知环境中的温度、湿度、光照等物理量,并将这些信息传输给嵌入式系统。
嵌入式系统通过对传感器数据的处理和分析,可以实现对物理设备的智能控制。
例如,智能农业系统中的土壤湿度传感器可以感知土壤湿度的变化,并将数据传输给嵌入式系统,系统根据数据分析结果自动控制灌溉设备的运行。
三、嵌入式系统与传感器的协同应用嵌入式系统和传感器在物联网技术中的应用往往是协同进行的。
嵌入式系统通过传感器采集到的数据进行处理和分析,实现对物理设备的智能控制。
而传感器则通过嵌入式系统的支持,将感知到的信息传输给云端服务器,实现与互联网的连接。
嵌入式系统在物联网领域中的应用
嵌入式系统在物联网领域中的应用随着物联网技术的迅速发展,嵌入式系统作为物联网的重要组成部分,发挥着越来越重要的作用。
嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统,具有自身的处理器、存储器和软件,主要用于控制、监测和通信。
在物联网领域,嵌入式系统可以实现设备之间的互联互通,实现数据的采集、传输和处理,从而实现智能化管理和控制。
本文将从嵌入式系统在物联网中的应用进行详细介绍。
一、嵌入式系统在智能家居中的应用智能家居是物联网的一个重要应用领域,通过将各种家用电器和设备连接到互联网,实现智能化的控制和管理。
而嵌入式系统作为智能家居的关键技术之一,可实现对家用设备的远程控制、监测和反馈。
比如智能家居中的智能灯具、智能门锁、智能空调等设备,都内置了嵌入式系统,通过无线网络进行数据交换,用户可以通过手机App或者语音助手来控制和监测这些设备的运行状态。
嵌入式系统还能够通过传感器采集环境数据,实现智能化的节能和环境监测。
智能医疗是物联网的另一个重要应用领域,通过嵌入式系统可以实现对医疗设备和医疗信息的智能化管理和监测。
比如智能医疗设备如血压计、血糖仪等,都内置了嵌入式系统,可以实现数据的采集、传输和分析。
嵌入式系统还能够实现对医疗信息的智能化管理和交互,比如智能病历管理系统、远程医疗诊断系统等,都离不开嵌入式系统的支持,通过无线网络实现医疗信息的实时传输和分析。
嵌入式系统在物联网领域中的应用非常广泛,涉及智能家居、智能交通、智能医疗、智能制造、智能能源、智能农业等多个领域,通过实现设备之间的互联互通,实现数据的采集、传输和处理,从而实现智能化管理和控制。
随着物联网技术的不断发展和普及,嵌入式系统在物联网领域的应用前景将更加广阔,为人们的生活和工作带来更多的便利和效益。
嵌入式系统在物联网领域中的应用
嵌入式系统在物联网领域中的应用随着物联网的发展,嵌入式系统在物联网领域中的应用越来越广泛,其重要性也日益凸显。
嵌入式系统是指内置在各种产品中的计算机系统,具有专业化、定制化、低功耗、小型化等特点。
在物联网领域,嵌入式系统的作用非常关键,其应用可以分为以下几个方面:1. 智能家居智能家居是物联网领域的一个重要应用方向,通过智能家居设备可以管理家庭的灯光、空调、电视、音响等各种家电设备,并且能够远程控制,实现智能化管理。
在智能家居中,嵌入式系统起到了至关重要的作用,通过嵌入式系统实现家居设备的智能化和联网化,让智能家居更加智能和便捷。
2. 智能交通嵌入式系统在智能交通领域的应用也非常广泛,例如智能交通信号灯、智能交通指示牌、智能停车系统等。
在交通拥堵的城市中,这些智能交通系统可以大大减少交通拥堵,提高交通安全性。
嵌入式系统可以通过检测交通流量和拥堵情况,自主判断信号灯的开关时间,从而达到大幅节约交通时间的目的。
3. 智能医疗智能医疗是物联网领域的一个新兴应用领域,嵌入式系统在其中也具有重要作用。
例如在床垫、睡眠监测仪、智能健康手环等医疗设备中,嵌入式系统能够采集各种体征信息,如血氧、血压、心率等,并将数据上传到云端进行分析,为医生和病人提供预防和治疗方案。
此外,在医疗器械安全方面,嵌入式系统也能在确保医疗设备的正常运行中提高其使用的安全性。
4. 智能制造智能制造是物联网领域的另一个重要应用领域,嵌入式系统在其中也起到很重要的作用。
例如在智能工厂中,嵌入式系统可以实现对生产流程的实时监控和优化,提高生产效率和生产品质。
在智能制造的应用中,嵌入式系统的集成和使用也容易被制造商所接受和采纳。
综上所述,嵌入式系统在物联网领域中的应用非常广泛,从智能家居、智能交通、智能医疗到智能制造等各个领域都有其强大的作用。
未来,嵌入式系统在物联网领域的应用前景将更加广阔,将会有越来越多的嵌入式系统应用于各种不同的物联网设备中。
mipi i3c使用场景
MIPI I3C使用场景1. 引言MIPI I3C(MIPI Improved Inter Integrated Circuit)是一种新一代的串行总线接口技术,它是MIPI Alliance在2017年发布的,旨在取代I2C和SPI等传统串行总线技术。
MIPI I3C具有更高的数据传输速度、更低的功耗、更强的扩展性和更丰富的功能,因此在各种应用场景中得到了广泛的应用。
本文将探讨MIPI I3C的使用场景,并介绍其在各个领域中的应用。
2. 智能手机和移动设备MIPI I3C在智能手机和移动设备中的应用场景非常广泛。
首先,MIPI I3C可以用于连接各种外设,如传感器、摄像头、触摸屏等。
由于MIPI I3C支持多主机模式和多设备连接,因此可以在一个总线上同时连接多个外设,大大简化了系统设计和布线。
其次,MIPI I3C还可以用于连接手机内部的各种芯片,如基带芯片、射频芯片、功放芯片等。
MIPI I3C的高速传输和低功耗特性,使得手机内部的各个芯片之间可以更快地交换数据,并且可以节省电池功耗,延长续航时间。
另外,MIPI I3C还可以用于手机的用户界面交互,如物理按键、触摸屏等。
MIPI I3C支持多种触摸传感器和物理按键的连接,可以提供更灵敏、更可靠的用户界面交互体验。
3. 汽车电子MIPI I3C在汽车电子领域的应用也非常广泛。
首先,MIPI I3C可以用于连接车载传感器,如车速传感器、转向传感器、刹车传感器等。
MIPI I3C的高速传输和低功耗特性,可以保证传感器数据的及时性和准确性,提高汽车的行驶安全性。
其次,MIPI I3C还可以用于连接车载摄像头。
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在汽车中的应用越来越广泛。
MIPI I3C可以提供高速的图像传输,保证摄像头数据的实时性和准确性,为自动驾驶系统提供必要的数据支持。
另外,MIPI I3C还可以用于连接车载娱乐系统。
现代汽车中的娱乐系统越来越复杂,需要连接各种外设,如显示屏、音响、导航系统等。
基于MIPI总线的车联网分布式控制系统设计及其应用
基于MIPI总线的车联网分布式控制系统设计及其应用随着科技的不断发展,越来越多的智能汽车逐渐走进人们的生活。
车联网作为智能汽车的核心技术之一,为智能汽车提供了更加全面和便捷的功能,将成为未来智能交通的重要组成部分。
而MIPI总线技术则是现代智能汽车中不可或缺的技术之一。
本文主要介绍基于MIPI总线的车联网分布式控制系统的设计以及其应用。
一、MIPI总线技术介绍MIPI(Mobile Industry Processor Interface)总线是一种专门为移动设备开发的串行总线标准。
它能够高效、可靠地传输各种不同类型的数据,同时具有低功耗、小封装和开放式标准等优势。
因此,MIPI总线技术被广泛应用于移动设备领域,并逐渐适用于汽车领域。
MIPI总线技术在汽车领域中的应用主要包括了视频传输、音频传输和传感器数据采集等方面。
例如,MIPI CSI(Camera Serial Interface)总线能够提供高速的视频信号传输,MIPI DSI(Display Serial Interface)总线能够提供高质量的显示信号,而MIPI I3C (Improved Inter-Integrated Circuit)总线则能够同时采集多个不同类型的传感器数据并传输到控制系统中。
二、基于MIPI总线的车联网分布式控制系统设计基于MIPI总线的车联网分布式控制系统主要包括了多台车载控制器和云端控制器。
其中,车载控制器主要负责采集和处理各种传感器数据以及控制各种设备的运行情况,而云端控制器则负责对车载控制器进行远程监控、数据分析和行驶轨迹记录等方面的处理。
这种分布式的控制系统能够实现多设备之间的协同作业,且具有更高的稳定性和可靠性。
具体的,基于MIPI总线的车联网分布式控制系统的设计需要实现以下几点要求:(1)采用标准化的MIPI总线协议,确保各个设备之间的兼容性和稳定性。
(2)车载控制器需要支持不同类型的传感器信号输入,包括视频、音频、温度、光线、气压等多种信号类型。
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统在物联网中的应用嵌入式系统在物联网中的应用随着物联网技术越来越成熟,嵌入式系统成为物联网不可或缺的一部分。
嵌入式系统是指在一个设备内部嵌入了软件和硬件的一种计算机系统,能够与物理世界实时交互,并拥有独立的运行能力。
嵌入式系统广泛应用于智能家居、智能交通、智能医疗、智能工业等领域,为人们的生活和工作带来了便利。
嵌入式系统在智能家居中的应用智能家居是指通过互联网技术,将家居设备、家庭成员、家庭场景等有机结合在一起,实现智能化管理的一种生活方式。
嵌入式系统在智能家居中的应用非常广泛,主要包括以下几个方面:1. 智能家电控制目前市场上很多家电产品都支持智能控制,例如智能电视、智能冰箱、智能洗衣机等。
这些产品内部都嵌入了嵌入式系统,通过Wi-Fi、蓝牙、4G等无线通信方式,与家庭网络连接,实现远程控制和管理。
例如,使用智能手机APP可以远程控制智能电视的开关、声音大小、频道切换等。
2. 家庭安防系统智能安防系统是智能家居中不可或缺的一部分。
嵌入式系统在智能安防系统中发挥了重要作用,它可以控制门锁、摄像头、智能感应器等设备,并与互联网相连,实现远程监控、报警等功能。
例如,当有人闯入家中时,智能感应器能够感知到,嵌入式系统会向家庭成员发送报警信息,同时调用摄像头拍摄照片或录像,以便警方追查。
3. 智能灯光控制智能灯光系统是智能家居中比较新颖的应用,它可以通过智能手机、语音等方式,对家居灯光进行控制。
嵌入式系统能够实现灯光的自动调节和场景切换,例如晚上睡觉时可以将灯光调暗,早上起床时将灯光调亮,同时在每个场景下可以设置不同的灯光氛围,为家庭带来更加温馨的感觉。
4. 智能门禁系统智能门禁系统是智能家居中不可或缺的一部分,它能够识别家庭成员的身份,并自动开启门锁。
嵌入式系统能够通过人脸识别、指纹识别等方式,识别出家庭成员,同时记录家庭成员进出的时间和记录。
在不同的情况下,嵌入式系统还可以进行远程控制,例如远程开门、远程查看门禁记录等。
嵌入式系统在物联网领域中的应用
嵌入式系统在物联网领域中的应用随着智能化和信息化的发展,物联网技术逐渐成为各行各业的热点之一。
而作为物联网技术的关键组成部分之一,嵌入式系统在物联网领域中的应用也日益广泛。
嵌入式系统是指将计算机技术与其他电子产品和设备相结合,形成一个特定功能的系统,其硬件和软件都是高度集成的。
在物联网领域中,嵌入式系统扮演着至关重要的角色,它们能够为物联网设备提供强大的计算能力和稳定的运行环境,实现设备之间的互联互通,为物联网应用提供良好的基础支持。
嵌入式系统在物联网领域中的应用可以说是非常广泛的,无论是智能家居、智能交通、智能医疗等各种领域,都离不开嵌入式系统的支持。
下面我们就来详细了解一下嵌入式系统在物联网领域中的应用。
嵌入式系统在智能家居领域的应用非常广泛。
随着智能家居的兴起,各种智能家居设备也越来越多,比如智能门锁、智能监控摄像头、智能空调、智能灯具等等。
而这些智能家居设备中,大部分都是由嵌入式系统控制的。
嵌入式系统能够使这些智能家居设备实现智能化控制和远程监控,为用户提供便利的家居体验。
嵌入式系统在智能交通领域的应用也非常重要。
智能交通系统可以实现车辆和道路设施之间的智能互联,提供实时的交通信息和智能的交通管理。
而这些智能交通系统中,绝大部分都需要嵌入式系统的支持。
嵌入式系统能够实现车辆和交通设施之间的数据交换和智能控制,使得交通运行更加高效和安全。
嵌入式系统在智能医疗领域的应用也是不可忽视的。
随着医疗设备和医疗信息系统的智能化和数字化,各种智能医疗设备如智能医疗影像设备、智能监护仪器等也越来越多。
而这些智能医疗设备中,也都运行着嵌入式系统。
嵌入式系统能够实现医疗设备的智能控制和数据采集,实现远程医疗诊断和治疗,提高医疗服务的水平和效率。
值得一提的是,随着物联网技术的不断发展和创新,嵌入式系统的应用也在不断地迭代和升级。
近年来随着人工智能和大数据技术的发展,嵌入式系统也开始融合了更多的人工智能和大数据技术,实现了更智能化和个性化的应用。
嵌入式系统在物联网领域中的应用
嵌入式系统在物联网领域中的应用【摘要】嵌入式系统在物联网领域中扮演着至关重要的角色。
本文首先介绍了物联网的概述及发展趋势,强调了物联网对于连接各种物体和实现智能化的重要性。
随后探讨了嵌入式系统在物联网中的关键作用,以及其在实际应用中的重要性。
接着通过具体案例分析,展示了嵌入式系统在物联网领域中的广泛应用和带来的益处。
随着物联网的不断发展,嵌入式系统也面临着各种发展挑战,需要在性能、安全性和节能等方面不断改进。
展望了嵌入式系统在物联网领域的未来发展方向,强调其在实现智能社会和推动技术创新中的重要性。
嵌入式系统在物联网中的应用不仅具有广泛的实际意义,同时也拥有着巨大的发展潜力。
【关键词】物联网,嵌入式系统,应用,发展趋势,重要性,案例,挑战,未来发展方向,广泛应用,发展前景1. 引言1.1 嵌入式系统在物联网领域中的应用嵌入式系统在物联网领域中的应用越来越广泛,其在连接和控制物联网设备方面具有重要作用。
嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统,通常被嵌入到其他设备或系统中。
在物联网中,嵌入式系统可以通过传感器和执行器与物理世界进行交互,为物联网设备提供数据采集、通信、控制等功能。
嵌入式系统在物联网中的应用包括但不限于智能家居、智能医疗、智能交通、智能工厂等领域。
在智能家居中,嵌入式系统可以实现智能家电的远程控制和联动,提高家居生活的便利性和舒适度;在智能医疗中,嵌入式系统可以用于监测病人的生理参数并及时传输数据给医护人员,实现远程医疗服务;在智能交通中,嵌入式系统可以应用于车载导航、交通监控、智能交通信号灯等项目,提高交通效率和安全性。
通过这些应用,嵌入式系统为物联网设备的智能化、互联互通提供了基础支持,推动了物联网技术的发展和应用。
2. 正文2.1 物联网概述及发展趋势物联网是指通过互联网将各种物体相互连接,实现信息的交换和互通。
随着智能技术的发展和普及,物联网正逐渐成为未来科技发展的重要方向之一。
基于嵌入式系统的物联网技术研究与应用
基于嵌入式系统的物联网技术研究与应用第一章:绪论随着信息技术的不断发展,物联网技术逐渐走进人们的视野。
物联网技术将计算机科学、通信技术以及传感器技术结合在一起,可以实现物品之间的信息互通、互联,让物体具有感知、认知、通信、计算和决策等能力,从而形成一个智能网络系统。
而嵌入式系统是物联网技术不可或缺的一部分,由于其体积小、功耗低、性能高等特点,已经广泛应用于物联网设备中。
本文将介绍基于嵌入式系统的物联网技术研究与应用。
第二章:基本原理物联网技术以及嵌入式系统都是比较复杂的技术领域,需要具备一定的基础知识。
物联网技术的基本原理主要包括传感器技术、通信技术、云计算技术三个方面。
传感器技术主要负责数据采集和处理,通信技术主要负责数据传输,而云计算技术则需要处理和存储大量的数据。
而嵌入式系统的基本原理则包括处理器、存储器、输入输出接口、操作系统等多个方面,这些技术要点需要使用者进行深入学习和理解。
第三章:硬件设计在基于嵌入式系统的物联网技术中,硬件设计是至关重要的一项任务。
硬件设计的关键在于如何选择合适的处理器、存储器以及各种类型的传感器,并对其进行合理的集成。
此外,还需要考虑功耗、体积和可靠性等方面的问题。
硬件设计的质量直接影响了物联网设备的性能和使用寿命,因此必须高度重视。
第四章:嵌入式软件设计在嵌入式系统中,软件设计同样非常重要。
嵌入式软件设计主要包括操作系统、驱动程序以及应用程序等多个方面。
嵌入式操作系统有许多种,常见的有Linux、UCOS、RTOS等。
与普通计算机相比,嵌入式系统具有体积更小、功耗更低、性能更高等特点,因此需要开发专门的驱动程序和应用程序。
第五章:通信技术物联网设备之间的通信是物联网技术的重要组成部分。
物联网技术采用的通信技术包括WiFi、蓝牙、ZigBee、LoRa等多种类型。
目前,LoRa通信技术被广泛应用于物联网领域,具有传输距离远、功耗低、抗干扰等优点。
第六章:应用案例基于嵌入式系统的物联网技术已经在许多领域得到了广泛应用,例如智能家居、环境监测、智慧农业等。
应用嵌入式系统技术在物联网领域的创新案例分析
应用嵌入式系统技术在物联网领域的创新案例分析嵌入式系统技术是物联网领域中的关键技术之一,它将物理设备与互联网连接起来,使传感器、无线通信、云计算等技术相互融合,实现设备之间的数据交互和智能控制。
本文将从几个具体的案例出发,分析嵌入式系统技术在物联网领域的创新应用。
案例1:智能家居系统嵌入式系统技术在智能家居领域的应用已经取得了显著的成功。
智能家居系统利用传感器和嵌入式设备收集环境信息,通过云服务实现跨设备的智能控制。
例如,家居中的温度、湿度和光照传感器可以实时监测环境变化,并根据用户的需求自动调节空调、灯光等设备的状态。
此外,用户可以通过手机应用程序远程控制智能家居系统,实现随时随地的远程管理。
案例2:智能交通系统嵌入式系统技术在智能交通领域的应用也日益普遍。
通过嵌入式设备和传感器的配合,实现对交通流量的监测和分析、交通信号的优化以及智能导航系统的实现。
例如,交通信号灯可以根据实时交通流量自动调节红绿灯的配时,以提高道路的流畅程度和交通效率。
同时,嵌入式系统还能够实时监测交通拥堵情况,并通过智能导航系统为司机提供最佳路线和交通预警信息,从而减少交通事故和缓解交通压力。
案例3:智能健康监护系统嵌入式系统技术在智能健康监护领域的应用,对于个人健康管理和医疗保健具有重要意义。
通过佩戴式或植入式传感器,嵌入式系统可以实时监测个体的生理参数如心率、血压、体温等,并将这些数据传输到云端进行分析和保存。
医护人员可以通过远程监控系统对患者的健康状态进行实时监测,并做出相应的治疗决策。
此外,智能健康监护系统还可以与用户的手机应用程序进行连接,提醒用户按时服药、定期进行体检等。
案例4:智能农业系统嵌入式系统技术在农业领域的应用,被称为智能农业,可以提高农业生产效率和粮食品质。
农田中的土壤湿度、气温和光照传感器可以实时监测农田环境变化,并通过嵌入式设备将数据传输到云服务平台,对农田进行精确而有效的水、肥和农药管理。
此外,嵌入式设备还可以监测农作物的生长状况,并通过智能灌溉、喷灌、施肥等方式进行精准化管理,最大程度地提高农作物的产量和质量。
嵌入式系统设计中的物联网技术应用分享
嵌入式系统设计中的物联网技术应用分享物联网(Internet of Things,IoT)作为信息技术与现实世界的深度融合,正在改变着我们的生活方式和产业结构。
在嵌入式系统设计领域,物联网技术的应用也变得越来越重要。
本文将分享一些在嵌入式系统设计中物联网技术的应用案例和相关经验。
首先,嵌入式系统对于物联网技术具有很强的需求。
嵌入式系统是特定功能的计算机系统,通常嵌入在物理设备中,以实现对设备的控制和数据处理。
物联网技术为嵌入式系统提供了更多的连接性和智能化能力,使得嵌入式系统能够更好地与外部设备、网络和云服务进行通信和数据交互。
以下是一些嵌入式系统设计中物联网技术应用的案例:1. 智能家居系统: 物联网技术在智能家居系统中得到了广泛应用。
通过将各种家电、安防设备和传感器等设备连接到一个统一的嵌入式系统中,可以实现远程控制和智能化管理。
例如,通过手机App可以随时随地控制家中的灯光、空调、音响等设备,并通过传感器实时监测家居环境、安全状态等信息。
2. 智能交通系统: 物联网技术在交通领域的应用也是非常广泛的。
嵌入式系统可以将交通设备(如交通灯、摄像头、气象传感器等)连接到一个统一的网络中,实现交通信号的智能优化、交通数据的实时监测和交通流量的精确控制。
这样可以提高交通效率、减少堵车现象,并为交通管理人员和司机提供更准确的信息。
3. 工业自动化系统: 物联网技术在工业领域的应用也非常重要。
通过将各种工业设备(如机器人、传感器、PLC等)连接到一个统一的嵌入式系统中,可以实现工业生产过程的自动化控制和数据采集。
例如,通过物联网技术可以实现工业设备的远程监控和管理,提高生产效率、降低成本、减少人力投入。
4. 智能医疗系统: 物联网技术在医疗领域也有着广泛的应用。
通过将各种医疗设备(如心率监测仪、血压计、体温计等)连接到一个统一的嵌入式系统中,可以实现患者健康数据的实时监测和远程医疗服务。
这样可以改善医疗服务质量、提高病患的舒适度,并为医生提供更准确的诊断和治疗建议。
嵌入式系统在物联网领域中的应用
嵌入式系统在物联网领域中的应用嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常用于控制、监测和管理各种设备和系统。
它主要由一些特定的硬件和软件组成,专门用于执行特定的功能,例如传感器数据的采集、数据的处理和存储、通信和控制等。
在物联网领域中,嵌入式系统扮演着至关重要的角色,其应用范围非常广泛。
1. 智能家居随着科技的不断发展,智能家居已经成为了物联网领域中的热点之一。
嵌入式系统可以用于控制家庭中的各种智能设备,例如智能门锁、智能灯光、智能家电等。
通过嵌入式系统,用户可以轻松地实现对家庭设备的远程控制和监控,提高家居生活的便利性和舒适性。
2. 工业自动化在工业领域中,嵌入式系统也扮演着至关重要的角色。
它可以用于监测和控制各种工业设备和生产线,实现自动化生产和智能化管理。
嵌入式系统可以帮助企业节约人力资源成本,提高生产效率和产品质量,同时也提升了工业安全性和可靠性。
3. 智能交通在智能交通领域,嵌入式系统被广泛应用于交通信号灯、智能停车系统、智能交通监控等方面。
通过嵌入式系统的集成和应用,可以实现交通拥堵情况的监测和处理、智能交通信号优化调控、实时监测和管理交通违法行为,提升执法效率,改善交通流畅度和安全性。
4. 医疗保健在医疗保健领域,嵌入式系统也有着广泛的应用。
可穿戴式健康设备、远程医疗监控系统、医疗影像处理系统等都离不开嵌入式系统的支持。
通过嵌入式系统,可以实现对患者的实时监测和远程医疗服务,提高医疗保健的便捷性和质量,同时也降低了医疗资源的浪费。
5. 农业领域在农业领域,嵌入式系统被广泛应用于农业机械、农业自动化系统、农业环境监测等方面。
通过嵌入式系统的集成和应用,可以实现农业生产的智能化管理和优化,帮助农民提高生产效率和产品质量,降低农业生产成本,保障农产品的安全和质量。
1. 可靠性高嵌入式系统通常采用了精简的硬件和软件结构,其设计和开发都经过了严格的验证和测试。
它具有较高的可靠性和稳定性,适合长时间不间断运行和恶劣环境中的工作。
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电子技术• Electronic Technology112 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering<<下转113页【关键词】物联网 高通SDM845平台 I3C 总线传输 实时性如今4G/5G ,NB-Iot 等网络技术的不断迅猛发展,信息交换沟通的范围迅速扩大,万物互联已经不是纸上谈兵,其实质就是对各个可控设备的实时数据采集,状态监控。
而万物互联的技术自然离不开各种传感器。
随着监测的数据量不断增大,更加需要传感器采集系统兼具网络化,高时性、和高可靠,简易性等特点。
本文致力于研究并设计出一套以I3C 总线为系统通信方式的,传感器状态通过I3C 总线实时的与控制端以及其他设备进行交互的,并能够快速的通过网络接口把传感器数据发送到终端用户的系统。
1 I3C总线无线控制的传感器电路设计系统的电路设计主要是由3个模块化电路实现的,其中以SDM845系统电路为控制核心,以I3C 控制器和加速度陀螺仪传感器组成SDM845外设的系统电路。
1.1 核心控制器SDM845 简介系统硬件选用高通骁龙系列的SDM845 的 ARM 控制芯片,其对外设有很好的支持能力,并有很高的处理速度和可靠性。
并且其芯片本身自带AI Core 以及modem 模块也是本次设计选择SDM845的缘由。
Qualcomm SDM845使用Kryo 385内核,八核心架构,四颗大核心最高频率可达2.8GHz ,四颗小核心频率可达1.8GHz 。
诸多新的特性以及性能的提升是SDM845实现整个系统高效,快速,可靠的关键因素之一。
1.2 Mipi I3C协议简介以及I3C总线的优势I3C 的全称是Improved Inter Integrated Circuit 。
I3C 兼容了I2C (双线、简单)与SPI基于Mipi I3C 总线嵌入式传感器系统的物联网控制与应用文/周晨业(高速度,低功耗)的优势并加入了新功能,包括支持in-band 中断、动态编址(dynamic addressing ),以及更先进的电源管理。
各种传感器的系统或应用若采用I3C 接口,将可大幅降低成本与功耗;这类系统的扩展性也将优于采用I2C 或SPI 接口的系统。
”I3C 总线支持从12.5 Mbps 到接近37.5 Mbps 的速率。
在SDR 模式下,I3C 总线中的SCL 时钟频率最高为12.5 MHz 。
同时I3C 的带内中断 In-band 功能可以节省更多的系统GPIO 资源, 这使得芯片间的连接更加简洁,PCB 也可以简化。
此外I3C 的hot-join 功能可以支持从设备的热插拔和主动退线功能,进而节省更多的系统功耗。
诸多I3C 总线新的特性使得I3C 更加适合传感器等类似物联网系统的应用上。
1.3 I3C控制器与传感器简介I3C 的主控制器仍然是高通提供的,其核心是基于cortex-M4 的传感器hub 。
本次项目中的传感器选用的应美盛的ICM42605。
该芯片是加速度以及陀螺仪以及温度多用途传感器芯片,可以实时稳定的监测设备的状态,包括待检测设备的运行姿态,运行温度等状态。
ICM42605 内嵌了最新的MIPI I3C 从设备控制器,是如今最早支持I3C 总线的传感器芯片之一。
2 I3C总线上传感器的交互程序实现基于I3C 总线的传感器与主控制端的的程序分为4个部分,这4个部分是从软件功能来划分的,如下:I3C 主控制端的通信控制逻辑实现,I3C 总线的带内中断(In-Band ) 功能,I3C bus 主控端Hot-join 热插拔功能,整体系统状态的处理和数据上报。
2.1 I3C主控制端的通信控制逻辑实现I3C 主设备的控制逻辑以及程序流程步骤由如下步骤组成:(1)主控制设备程序在恰当的状态启动,并通过从设备处收到以下数据:①需要配置动态地址的I3C 兼容设备。
②挂接到I3C 总线上的已有静态地址的I3C 设备数量。
③挂接到I3C 总线上I2C 设备的数据(2)主控端程序使用Set Dynamic Address 命令为已有静态地址的I3C 设备设置动态地址。
(3)主控端发送广播命令Enter Dynamic Address Assignment 。
(4)主控端程序发送一个RepeatedSTART ,并产生广播地址7h ’7E ,并将RnW 位置高。
(5)主控端程序将SCL 线拉低,并释放SDA 线为High-Z 状态,以允许上拉电阻将SDA 拉为高电平。
(6)在第4步中,每一个响应I3C 广播的I3C 从设备应当在SDA 线上输出自己48-bit 的专有ID ,直到由于仲裁丢失通讯。
(7)主控端使用相同的时钟连续驱动SCL 信号线,同时保持释放SDA 。
没有丢失通讯的I3C 设备接着传送它的BCR 数据,直到丢失通讯权。
(8)主控端负责向赢得仲裁的设备传送7bit 的动态地址。
这一动态地址与主机希望分配的优先级相匹配。
赢得仲裁的设备在动态地址被发送的时候ACK 。
(9)主控端发送7bit 动态地址,然后发送校验位,校验位是7bit 数据XOR 的取反。
(10)如果校验成功,传感器从设备会在下一SCL 时钟接受该动态地址,然后再下一SCL 发送NACK(11)主控端程序一直重复这一过程,跳回第4步,直到总线上不再有I3C 设备并返回ACK 。
2.2 I3C bus主控端带内中断In-band 功能的实现在I3C 中总线通信的带内中断程序实现中,I3地址的优先级决定了传感器从设备请求中断时的优先级。
每一个从设备的优先级被编码到其动态地中,地址越小则优先级越高。
地址越小优先级高的传感器从设备在发出In-Band 中断请求的时候则会被Master 更优先处理。
在动态地址指定过程中,主控制器将更低的地址赋给需要优先处理In-Band 中断请求图1:系统架构设计模块图Electronic Technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 113的设备。
而在I3C 从设备这端,为了请求中断,传感器从设备在START 后向总线上发送参与仲裁的地址头。
主控端同时将SCL 拉低并完成START 序列的形成。
主控端以既定优先级顺序处理中断请求。
接着传感器从设备会将自己的地址写到SDA 线上。
此时,主控Master 根据需求执行下述三项之一:(1)第一种情况,通过ACK 接受IBI 。
1.如果传感器从设备的BCR[2]位是1,则主控制端读取由IBI 设备允许的时钟速率发起的数据流。
当前的主设备不可以拒绝接收伴随的数据,因为它是以推挽输出模式传送的。
2.如果传感器从设备的BCR[2]是0,当前主设备可以实施任何有效的I3C 动作。
可以发送一个STOP ,或是Repeated START ,或者继续按照一般读数据模式读取负载数据。
(2)第二种情况:拒绝IBI 但并不禁止中断。
当前的主控设备简单的NACK IBI 即可。
(3)第三种情况:拒绝IBI 并禁止中断。
首先当前的主控设备 NACK IBI 事件,然后起始一个Repeated START,最后使用Disable Slave Event Command 命令来设置DISINT 位以禁止中断。
3 基于I3C总线的传感系统集成设计之前的部分讲述的是各个模块的软件设计,这里把所有的模块整合在一起就形成了本次设计的整套软件系统。
从最低层的主控端与传感器的物理总线通信部分到传感器的状态识别处理,再到通过移动互联网来进行数据分发到终端用户。
简易的系统架构设计模块图如图1。
整个系统分为:系统硬件通信层,数据获取以及处理层,数据分发上报层。
系统硬件通信层:I3C 控制端口的初始化模块,传感器初始化和通信模块。
数据获取以及处理层:监测传感器状态的处理线程,Hot-join 的监测及处理模块, In-band 带内中断模块,传感器数据识别以及处理模块等。
数据分发上报层:移动网络数据分发模块,NB-Iot 数据链路模块,物联网设备管理和数据推送模块。
4 结语此设计方案可用于智能家具等物联网应用,对传感器设备的状况进行实时监测,并可以通过移动互联网获取并控制物联网现场每个传感器设备的状态和参数。
经过本设计以及多次实验证明,嵌入式I3C 总线控制的传感器监控系统设计方案可行有效。
在SDM845上基于I3C 总线传输的传感器监控系统的设计是符合并满足如今物联网对于传感器以及衍生设备数据实时获取的需求,而且同时兼备了系统设计的简洁以及高效性。
参考文献[1]伍新华,陆丽萍.物联网工程技术[M].北京:清华大学出版社,2011.[2]黄玉兰.物联网传感器技术与应用[M].北京:职业教育出版分社,2012.[3]沙占友.智能传感器系统设计与应用[M].北京:电子工业出版社,2004.作者简介周晨业(1985-),男,江苏省无锡市人。
硕士学历。
高级应用软件应用工程师。
研究方向为嵌入式软件。
作者单位应美盛半导体科技(上海)有限公司 上海市 201203<<上接112页【关键词】物联网 高空作业 蓝牙 Wi-Fi1 需求分析1.1 需求分析松果,别称:松塔,为松科植物的种子,成熟后内有松子。
可作药用,有祛风止痛、消炎止血、滋养强壮的功效,样子像峰塔,具有基于树莓派的松果采摘机器文/王力程1 陈锐1 韩旭1 苏龙霞1 丁永昌2一定的药用价值,然而松树的整体较高,导致目前松果的获取方法是人爬上20米以上的松树进行人工采摘,危险系数较高。
主要存在以下问题:(1)人工采集效率低,成本高。
本设计首先考虑采摘效率,力图通过机器作业,减少作业时间,降低人工成本,提高松子的收货量,满足市场日益增加的需求。
(2)完善生产安全措施,由于采摘松子仍然由人工完成,然而人工采摘松子最主要的缺点是对于人身安全有很大风险,本作品能够代替人工作业,避免工人的危险,提高安全性。
我们使用爬树机器人与机械手臂以及监控系统结合的方式,一方面提高安全性,另一方面提高效率从而降低了成本。
1.2 设计思路一种基于树莓派的可爬树果实采摘机器,第一点,采摘机器结构介绍:树莓派是机械臂的CPU 。
其通过拓展板与机械臂上的舵机相连,从而可以通过手柄对机械臂进行控制。
其上连接着一个摄像头。
摄像头可以实时传输视频到手机APP 上。
用户可以观察手机APP 上的视频进而确定松果的位置。
另外安装了一个网络摄像头,以第三人称的视角观测机械臂的位置图1:采摘机器概念系统组成。