学习任务11 机械转向系
机械转向系统的组成
机械转向系统的组成机械转向系统是现代汽车中至关重要的组成部分之一，它负责将驾驶员的转向指令转化为车辆的转向动作，保证了车辆的操控性和安全性。
机械转向系统主要由转向盘、转向机构、转向杆和转向齿轮等组成。
转向盘是机械转向系统的核心部件之一，它是驾驶员与车辆之间的连接纽带。
转向盘通常由合金材料制成，外形呈圆盘状，上面有一些标记和指示，方便驾驶员掌握方向盘的位置。
通过转动转向盘，驾驶员可以给车辆发送转向指令。
转向机构是机械转向系统中的关键部件，它负责将驾驶员通过转向盘发出的指令转化为车辆的转向动作。
转向机构通常由齿轮、传动杆和转向节等组成。
其中，齿轮是实现转向动作的重要元件，通过齿轮的啮合和转动，实现了转向机构的工作。
传动杆则负责将转动的力量传递给转向节，使车辆转向。
转向节则将转向动作传递到车轮上，实现车辆的转向。
转向杆是机械转向系统中的连接部件，它连接着转向盘和转向机构，起到传递转向指令的作用。
转向杆通常由金属材料制成，具有一定的强度和刚性，能够承受转向盘传递过来的力量，并将其传递给转向机构。
转向杆的设计和制造需要考虑到驾驶员的操作感受和安全性，确保转向指令的准确传递。
转向齿轮是机械转向系统中的重要组成部分，它负责将转向机构的转动动力传递给车轮，实现车辆的转向。
转向齿轮通常由高强度的合金材料制成，具有一定的耐磨性和耐腐蚀性。
转向齿轮的设计和制造需要考虑到转向力的传递效率和稳定性，确保车辆转向时的安全性和稳定性。
除了上述主要组成部分外，机械转向系统还包括一些辅助部件，如转向助力器和转向传感器等。
转向助力器通过增加转向力的辅助力量，减轻驾驶员的转向负担，提高操控性能。
转向传感器则负责感知车辆的转向动作，并将相关信息传递给车辆的控制系统，实现车辆的动态稳定控制。
机械转向系统是现代汽车中不可或缺的组成部分，它通过转向盘、转向机构、转向杆和转向齿轮等组件的协调工作，将驾驶员的转向指令转化为车辆的转向动作。
机械转向系统的设计和制造需要考虑到操控性能、安全性和可靠性等因素，确保车辆的操控性和行驶安全。
机械转向系的结构原理与检资料
安装尺寸
图纸中还标注了各零件的安装尺寸，有助于正确安装和调整 各部件。
机械转向系的维修手册
故障诊断
维修手册中包含了常见的故障诊断方法，通过分析故障现象和检查相关参数，帮助维修人员快速定位和修复问题 。
维修流程
手册中还详细描述了机械转向系的维修流程，从拆卸到更换零件再到重新组装，为维修人员提供了明确的操作指 南。
机械转向系故障诊断方法
观察法
观察转向机构的外观和运转 情况，检查润滑情况，轴承 是否卡滞，转向器是否有磨 损等。
听诊法
听转向机构运转时的声音， 判断是否有异常响动，轴承 是否卡滞等。
手感法
用手感觉转向机构的运转情 况，判断是否有阻力、松动 等异常。
仪器测量法
使用专业仪器对转向机构进 行测量，判断是否有磨损、 松动等故障。
机械转向系故障排除步骤
拆卸检查
对怀疑有故障的部位进行拆卸 检查，观察外观情况，测量尺 寸等。
安装调整
将更换后的部件重新安装调整 ，确保运转正常。
确定故障部位
根据故障表现，确定故障发生 的部位和原因。
更换部件
根据检查结果，更换损坏的部 件。
复查验证
对维修后的转向系进行复查验 证，确保故障已排除，运转正 常。
降。
故障原因
经检查，车辆的悬挂系统存在损伤 ，导致车辆在高速行驶时出现摆动 和摇晃。
解决方案
对损伤的悬挂系统进行维修或更换 ，确保车辆在高速行驶时的操纵稳 定性。
THANKS
感谢观看
案例二：某车型机械转向系的卡滞故障
故障现象
车辆在低速行驶时，转向 盘出现卡滞现象，无法顺 畅转动。
故障原因
经检查，卡滞故障是由于 润滑不良导致。转向器内 部的润滑剂干涸，导致部 件摩擦力增大。
20《汽车构造》电子教案机械转向系统
《汽车构造》电子教案-机械转向系统教案章节：一、机械转向系统的概述教学目标：1. 了解机械转向系统的定义和作用。
2. 掌握机械转向系统的组成部分及工作原理。
教学内容：1. 机械转向系统的定义和作用：机械转向系统是汽车转向系统的一种，它通过机械连接实现转向操作，使汽车能够改变行驶方向。
2. 机械转向系统的组成部分：机械转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等组成。
3. 机械转向系统的工作原理：转向操纵机构产生的转向力通过转向器放大，传递给转向传动机构，使车轮产生转向运动。
教学活动：1. 教师通过图片和实物展示，向学生介绍机械转向系统的定义和作用。
2. 教师通过图示和讲解，向学生介绍机械转向系统的组成部分。
3. 教师通过动画和实际操作演示，向学生讲解机械转向系统的工作原理。
教学评估：1. 教师可以通过提问方式检查学生对机械转向系统的定义和作用的理解。
2. 教师可以通过提问方式检查学生对机械转向系统的组成部分的记忆。
3. 教师可以通过实际操作演示，检查学生对机械转向系统工作原理的理解。
教案章节：二、机械转向系统的分类教学目标：1. 了解机械转向系统的分类及特点。
2. 掌握不同类型机械转向系统的组成和应用。
教学内容：1. 机械转向系统的分类：机械转向系统可分为两大类，一类是机械式转向系统，另一类是液压助力转向系统。
2. 机械式转向系统的特点：机械式转向系统结构简单，可靠性高，但转向助力较小，适用于小型车辆。
3. 液压助力转向系统的特点：液压助力转向系统具有较大的转向助力，适用于大型车辆和高速行驶。
教学活动：1. 教师通过图片和实物展示，向学生介绍机械转向系统的分类及特点。
2. 教师通过图示和讲解，向学生介绍不同类型机械转向系统的组成和应用。
教学评估：1. 教师可以通过提问方式检查学生对机械转向系统分类及特点的理解。
2. 教师可以通过提问方式检查学生对不同类型机械转向系统组成和应用的记忆。
教案章节：三、机械转向系统的组成部件教学目标：1. 了解机械转向系统各组成部件的功能。
汽车机械转向系的工作过程
汽车机械转向系的工作过程一、引言汽车转向系统是指驾驶员通过方向盘控制车辆行驶方向的一系列机械装置，包括转向齿轮、转向杆、转向器、转向节等。
其中，汽车机械转向系是汽车转向系统中最重要的部分之一。
本文将详细介绍汽车机械转向系的工作过程。
二、汽车机械转向系的组成1. 转向齿轮汽车机械转向系的核心部件是转向齿轮，它位于前桥下方，并通过连接杆与方向盘相连。
当驾驶员旋转方向盘时，连接杆会带动转向齿轮旋转。
2. 转向杆在连接杆和转向齿轮之间，有一根称为“转向杆”的长条形金属杆。
它通过两个球头与连接杆和转向器相连，起到传递力量和扭矩的作用。
3. 转向器位于前桥上方的“转向器”是另一个重要部件。
它由一个小型齿轮和一个大型齿轮组成，并通过减速齿轮箱与前桥相连。
当驾驶员旋转方向盘时，转向齿轮会带动转向杆旋转，进而带动小型齿轮旋转。
小型齿轮与大型齿轮相连，使得大型齿轮也开始旋转。
4. 转向节最后一个组成部分是“转向节”，它连接着车轮和前桥。
当驾驶员通过方向盘控制了转向器的运动后，大型齿轮就会带动转向节旋转，从而改变车轮的方向。
三、汽车机械转向系的工作原理1. 起始状态当汽车处于静止状态时，所有组成部分都处于初始位置。
此时，驾驶员可以通过方向盘控制连接杆的运动。
2. 方向盘旋转当驾驶员旋转方向盘时，连接杆会随之移动，并将力量传递到转向器上。
此时，小型齿轮开始旋转。
3. 大型齿轮运动由于小型齿轮与大型齿轮相连，因此大型齿轮也会开始旋转。
同时，在减速箱内部的其他组件起到减速作用，使得输出扭矩变得更加稳定和可控。
4. 转向节转动最后，大型齿轮通过转向节将动力传递到车轮上，从而改变车辆的行驶方向。
在整个过程中，汽车机械转向系起到了传递力量和扭矩的作用。
四、结论汽车机械转向系是汽车转向系统中最重要的部分之一。
它由转向齿轮、转向杆、转向器和转向节等组成。
在驾驶员旋转方向盘时，连接杆会带动整个系统运动，使得车辆改变行驶方向。
整个过程中，汽车机械转向系起到了传递力量和扭矩的作用。
汽车转向系详解
汽车转向系详解2005-8-15 14:04:48来源: 编辑:用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。
转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（如图1）l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器图1 机械式转向系统图1是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
（1）转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.轮圈2.轮辐3.轮毂图2 方向盘图3 转向操纵机构（2）转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
我们主要介绍前几种。
1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承图4两端输出式的齿轮齿条式转向器两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
20《汽车构造》电子教案机械转向系统
《汽车构造》电子教案-机械转向系统一、教学目标1. 让学生了解机械转向系统的定义、作用和组成。
2. 使学生掌握机械转向系统的工作原理及特点。
3. 培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生的实践操作技能。
二、教学内容1. 机械转向系统的概念及其在汽车中的重要性。
2. 机械转向系统的组成：转向操纵机构、转向传动机构、转向器、转向助力装置等。
3. 机械转向系统的工作原理及工作过程。
4. 机械转向系统的特点：结构简单、可靠性高、易于维护等。
三、教学方法1. 采用多媒体教学，通过图片、动画和视频等形式展示机械转向系统的结构和工作原理。
2. 结合实际案例，分析机械转向系统在汽车行驶过程中的作用。
3. 开展课堂讨论，鼓励学生提问和发表自己的观点。
4. 进行实践操作，让学生亲手拆解和组装机械转向系统部件，加深对知识的理解。
四、教学步骤1. 导入新课：通过展示汽车行驶过程中的转向动作，引发学生对机械转向系统的兴趣。
2. 讲解基本概念：介绍机械转向系统的定义和作用。
3. 分析系统组成：讲解各组成部件的功能及其相互关系。
4. 讲解工作原理：通过动画演示机械转向系统的工作过程。
5. 总结特点：强调机械转向系统的优点。
6. 课堂讨论：引导学生分析机械转向系统在实际应用中的优势和局限性。
7. 实践操作：安排学生在实验室进行机械转向系统的拆解和组装练习。
五、课后作业1. 绘制机械转向系统的结构简图。
3. 复习本节课的内容，准备下一节课的学习。
教学评价：通过课后作业的完成情况、课堂讨论的参与程度和实践操作的熟练程度来评价学生的学习效果。
六、教学拓展1. 介绍其他类型的转向系统：电子转向系统、液压转向系统等。
2. 分析不同转向系统的优缺点及其在现代汽车中的应用。
3. 探讨机械转向系统的未来发展及其潜在的创新点。
七、案例分析1. 选取几个典型的机械转向系统故障案例，让学生分析故障原因。
2. 引导学生了解故障排查的方法和技巧。
3. 讨论如何预防和减少机械转向系统故障的发生。
机械转向系
单元十一机械转向系要改变行驶方向，或者在行驶中转向轮自动改变了原来的行驶方向，需要恢复汽车原来的行驶方向。
那么，汽车在行驶过程中，驾驶员是依靠什么来改变和保持汽车的行驶方向的？一、转向系的功用、类型、组成和工作过程1.功用汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一套机构，称为汽车的转向系。
2.类型、组成及系统的工作过程汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作转向动力源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传图11-1机械转向系示意图1-转向盘；2-转向轴；3-转向万向节；4-转向传动轴；5-转向器；6-转向摇臂；7-转向直拉杆；8-转向节臂；9-左转向节；10、12-梯形臂；11-转向横拉杆；13-右转向节机械转向系统是如何工作的？让我们借助实物（或模型、多媒体）来看一看。
如图11-1所示，汽车转向时，驾驶员转动转向盘1，通过转向轴2、转向节3和转向传动轴4，将转向力矩输入转向器5。
从转向盘1到转向传动轴4这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器5中有1～2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器5减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂6，再通过转向直拉杆7传给固定于左转向节9上的转向节臂8，使左转向节9及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂10和12的一端分别固定在左、右转向节9和13上，另一端则与转向横拉杆11作球铰链连接。
当左转向节偏转时经梯形臂10、横拉杆11和梯形臂12的传递，右转向节13及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂6、转向直拉杆7、转向节臂8、梯形臂10、12和转向横拉杆11总称为转向传动机构。
梯形臂10、12以及转向横拉杆11和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
简述机械转向系统的组成和功用。
简述机械转向系统的组成和功用。
机械转向系统是汽车的重要组成部分之一，它的主要功能是将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作，从而控制汽车的行驶方向。
机械转向系统由多个部件组成，包括转向盘、转向柱、转向齿轮、转向拉杆、转向节、转向机等。
转向盘是机械转向系统的核心部件，它是驾驶员控制汽车行驶方向的手柄。
转向盘通过转向柱与转向齿轮相连，将驾驶员的转向指令传递给转向齿轮。
转向齿轮是机械转向系统的转向传动机构，它通过齿轮的啮合来实现转向动作。
转向拉杆是连接转向齿轮和车轮的部件，它将转向齿轮的转动转化为车轮的转向动作。
转向节是连接转向拉杆和车轮的部件，它能够使车轮在转向的同时保持稳定。
转向机是机械转向系统的核心部件之一，它是转向齿轮的驱动装置。
转向机通过液压或机械的方式将驾驶员的转向指令转化为转向齿轮的转动，从而实现车轮的转向动作。
转向机的种类有很多，包括齿轮式转向机、齿条式转向机、液压式转向机等。
机械转向系统的功用是将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作，从而控制汽车的行驶方向。
机械转向系统的稳定性和灵敏度对汽车的行驶安全和舒适性有着重要的影响。
因此，机械转向系统的设计和制造需要考虑到各种因素，包括转向盘的大小和形状、转向齿轮的啮合角度和齿轮数、转向拉杆和转向节的长度和强度等。
机械转向系统是汽车的重要组成部分之一，它的稳定性和灵敏度对汽车的行驶安全和舒适性有着重要的影响。
随着汽车技术的不断发展，机械转向系统也在不断改进和升级，以满足人们对汽车行驶安全和舒适性的不断提高的需求。
第11章汽车机械转向系
第十一章 机械转向系 图11-2-4 蜗杆曲柄指销式转向器(一)
第十一章 机械转向系 图11-2-5 蜗杆曲柄指销式转向器(二)
第十一章 机械转向系
转向器壳体固定在车架的转向器支架上。壳体内装有传 动副，其主动件是转向蜗杆，从动件是装在摇臂曲柄端部的 指销。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端 的两个向心推力球轴承上。转向器下盖上装有调整螺塞，用 以调整向心推力轴承的预紧度，调整后用螺母紧固。
二、组成
转向操纵机构主要由转向盘和转向柱组成。图11-3-1所 示为桑塔纳轿车的转向操纵机构。转向盘用于产生转向操纵 力，转向柱包括转向轴和转向柱套管。转向轴用于将转向盘 的转矩传到转向器上，转向轴通过轴承支承于转向柱套管， 转向柱套管固定在车身上。为了便于驾驶员操纵及保护驾驶 员的安全，目前许多汽车的转向操纵机构都带有调整和安全 装置。
第十一章 机械转向系
2．循环球式转向器
图11-2-3所示为解放CA1091型汽车的循环球式转向器， 它由两级传动副组成：第一级传动副是转向螺杆和转向螺母； 第二级传动副是齿条齿扇传动，螺母的下平面加工成齿条， 与齿扇相啮合。转向螺母是第一级传动副的从动件，也是第 二级传动副的主动件。当转向盘转动时，转向螺杆带动转向 螺母沿螺杆移动，并驱使齿扇及摇臂轴转动。
从转向中心Ο到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为 汽车转弯半径。转弯半径R愈小，则汽车转向所需场地就愈 小，汽车的机动性也愈好。从图11-1-2可以看出，当外侧转 向轮偏转角达到最大值αmax时，转弯半径R最小。
第十一章 机械转向系
3．转向盘的自由行程 转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这 主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引 起的。由于转向系各传动件之间都存在着装配间隙，而且这 些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转 向盘时，转向节并不随即同步转动，而是在消除这些间隙并 克服机件的弹性形变后，才进行相应的转动，即转向盘有一 空转过程。
汽车机械转向系
• （5）、 U型板吸能式安全操作机构
Mazda6轿车转向柱管吸能装置示意图
小结
• 本次教学我们了解了转向系的功用、分类、 组成和结构名称；通过本次教学，同学们 需要掌握转向操作机构的组成与结构。
课后作业
课后请上网查一查转向器有几种类型？它们有什 么异同？
结 束！
汽车转向系
-------黄泳顺
引入
古代西方四轮马车
古代中国两轮马车
课题一：机械转向系（一）
课题纲目
总论 概述 转向操作机构 小结 课后作业
总论
学习目标： （1）识记转向系的功用、分类、组成和结构 名称； （2）掌握转向操作机构的组成与结构；
概述
一、转向系的功用与类型
• 1、功用： 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 • 2、转向系的类型（按转向能源分类）： （1）、机械转向系： 以驾驶员的体力作为转向能源
可分离式安全操作机构 网状管柱吸能式安全操作机构
2、类型：
钢球滚压吸能式安全操作机构
波形管吸能式安全操作机构
U型板吸能式安全操作机构
• （1）、可分离式安全操作机构
桑塔纳轿车转向轴安全装置
• （2）、网状管柱吸能式安全操作机构
• （3）、钢球滚压吸能式安全操作机构
• （4）、波形管吸能式安全操作机构
转向操作机构
一、转向操作机构的功用与组成：
1、功用：将驾驶员的操纵力传给转向器 2、组成：转向盘、转向轴、转向管柱等
转向盘 转向柱 管支座 下万向节 转向器 转向轴 上万向节 转向传动轴 花键保护套 转向柱管 转向轴衬套
为了保证驾驶员的安全，同时也为了更 加舒适、可靠地操纵转向系，现代汽车 （特别是轿车）通常在转向操纵机构上 增设相应的安全、调节装置。这些装置 主要反映在转向轴和转向柱管的结构上。 通常情况下，将转向轴和转向管柱统称 为转向柱。
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统的组成及工作原理
机械转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
其工作原理是驾驶员对转向盘施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴、转向万向节和转向传动轴输入转向器，然后经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再经过转向直拉杆传给固定于左转向节的转向节臂，使左转向节和它所支承的左转向轮偏转。
为使右转向节及其支承的右转向轮随之偏转相应角度，设置了转向梯形。
如需了解更多关于机械转向系统的信息，建议咨询汽车维修技师。
简述机械转向系统的组成和功用。
简述机械转向系统的组成和功用。
机械转向系统是汽车中的一个重要组成部分，它的主要功能是将司机的转向指令转化为车辆的转向动作，从而控制车辆的行驶方向。
机械转向系统通常由转向柱、转向齿轮、转向杆、转向臂、转向架和转向机构等组成。
转向柱是机械转向系统的核心部件之一。
它连接方向盘和转向机构，司机通过转动方向盘产生转向指令，并通过转向柱传递给转向机构。
转向柱通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚度。
转向齿轮是转向系统中的重要组成部分。
它位于转向柱的下方，通过与转向杆上的齿轮咬合，实现方向盘的转动传递给转向机构。
转向齿轮的齿数和齿轮模数等参数的设计，直接影响转向系统的灵敏度和转向力的大小。
转向杆是连接转向齿轮和转向臂的部件，它起到传递转向力的作用。
转向杆通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度，以承受转向过程中的力和扭矩。
转向臂是连接转向杆和车轮的部件，它传递转向力到车轮，从而改变车辆的行驶方向。
转向臂通常由铸铁或钢材制成，具有足够的强度和刚度，以承受转向过程中的力和扭矩。
转向架是支撑转向臂和车轮的部件，它承受转向过程中的力和扭矩，并保持车轮的正确位置。
转向架通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度，以确保车辆的稳定性和安全性。
转向机构是机械转向系统的核心部件之一。
它通过转动转向臂和车轮，实现车辆的转向。
转向机构通常由齿轮、连杆、轴承和液压缸等组成，其中液压缸通过液压油的压力来产生转向力，从而改变车辆的行驶方向。
总的来说，机械转向系统的组成包括转向柱、转向齿轮、转向杆、转向臂、转向架和转向机构等部件，它们共同协作，将司机的转向指令转化为车辆的转向动作。
机械转向系统的功用是控制车辆的行驶方向，使车辆能够按照司机的指令准确、稳定地转向。
它是汽车行驶安全和操控性能的重要保障之一。
机械转向系的原理
1、转向系的功用
转向系是指由驾驶人操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。转向 系的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行 驶。
2、转向系的分类及组成
汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 下面我们主要讲述机械转向系
（1）机械转向器的组成
转向节臂
（2）齿轮齿条式转向器
步骤2. 将转向臂轴转到中间位置(直线行驶位置，即将转向螺杆拧到底 后，再返回约3．5圈)，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软匝锤或铜棒 轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂轴总成(注意：不要划伤 怕封)。 步骤3. 拧下转向器底盖4个紧固螺栓，再用铜棒轻轻敲转向螺杆的— 端，取下底盖。
步骤4. 从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成(注意：不要使转向螺 杆花键划伤油封)。 步骤5. 螺杆及螺母总成如无异常现象尽量不要解体。如必须解体时， 可先拆下3个固定导 管夹螺钉拆下导管夹，取出导管，同时握住螺 母，缓慢的转动螺杆排出全部钢球(注意：两个循环钢球最好不要混 在一起，不要丢失。每个循环有48个钢球，共有两个循环。如果有一 个钢球留在螺母里。螺母也不能拆下)。
（3）蜗杆曲柄指销式转向器
（4）循环球式转向器
3、转向操纵机构
汽车的转向操纵机构
转向传动机构 1.转向传动机构中各部件的组成
转 向 摇 臂
转向直拉杆
转向横拉杆示意图
1 2
（一）实训目的与要求
熟悉转向系的构造及工作原理。
掌握转向器的拆装程序及要领。
步骤1．从车上拆下转巾]器总成，首先拧下通气塞，放出转向器内的润 滑油。
机械转向系的原理
01 了 解 转 向 的 功 用 、 分 类 及 组 成
汽车底盘10_1 机械转向系概述
•10.1.2 转向系的基本组成
•尽管现代汽车转向系的结构形式多种多样，但都包括转向操纵 机构、转向器和转向传动机构三个基本组成部分。
• 1．转向操纵机构 • 驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转 向管柱等组成。
• 2．转向器 • 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运 动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车 架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
•汽车的转向操纵性能并不完全取决于转向系，它还与行驶系有 关。汽车在直线行驶中，转向轮会受到偶然出现的地面侧向反力 而发生意外偏转，从而使汽车意外地转向。为了使汽车能稳定地 保持直行方向，要求转向轮偶然发生偏转后，能立即自动回复到 直线行驶的位置。车轮定位即是保证转向轮自动回正性能的结构 措施之一。
•学习目标
•1．了解机械转向系的基本组成和工作原理。 •2．学习什么是转向盘自由行程并学会检查、调整转向 盘自由行程。
•3．学会各种典型机械转向器的检查和调整方法。 •4．掌握常见机械转向系的故障现象和诊断排除方法。
•10.1 概述
•10.1.1 转向系的功用
•汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。汽车上用来 改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。汽车行驶方 向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一 般是前轮）的偏转角度实现的。转向系不仅可以改变汽 车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还 具有只动回复到直线行驶位置的功能，可以克服由于路 面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的 行驶方向。
• 2．动力转向系
• 兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系。 它是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。在正常 情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分 是由发动机（或电机）通过转向加力装置提供的。但在转向加力装置 失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。图10-2所示 为一种液压式动力转向系的组成和液压转向加力装置的管路布置示意 图。其中属于转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转 向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。 当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横 拉杆8、转向节臂7，便转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与 此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向 动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面 作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩， 比采用机械转向系时所需的转向力矩小得多。另外，采用液压动力转 向系还可提高汽车行驶的安全性。
机械转向系统的工作和原理
机械转向系统的工作和原理
机械转向系统是一种用于控制车辆方向的装置，其主要作用是将驾驶员的操纵转向操作转化为车辆的方向改变。
机械转向系统通常由以下几个主要部分组成：
1. 方向盘：驾驶员通过方向盘来控制车辆的转向，方向盘与转向系统相连接。
2. 转向柱：方向盘通过转向柱与转向机构相连，在转向过程中传递转向操作。
3. 转向机构：转向机构包括齿轮、连杆和齿条等组件，通过改变它们的相对位置和运动，将转向力传递给车轮。
4. 转向杆：转向机构中的连杆将转向力传递到车轮上。
机械转向系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 驾驶员通过方向盘施加转向力：驾驶员操纵方向盘施加转向力，这会使转向柱进行旋转。
2. 转向柱传递转向力：转向柱的旋转将转向力传递给转向机构。
3. 转向机构将转向力转化为车轮转角：转向机构中的齿轮、连杆和齿条等组件将转向力转化为车轮的转角，从而改变车辆的方向。
4. 车轮转向：转向机构使车轮转向所需的角度，从而使整个车辆改变方向。
总的来说，机械转向系统通过驾驶员的转向操作，通过转向柱和转向机构将转向力传递到车轮上，从而实现车辆的方向改变。
20《汽车构造》电子教案-机械转向系统
《汽车构造》电子教案-机械转向系统一、教学目标：1. 让学生了解机械转向系统的组成及其工作原理。
2. 使学生掌握机械转向系统的维护与检修方法。
3. 培养学生的动手操作能力和观察能力。
二、教学内容：1. 机械转向系统的组成：主要包括转向操纵机构、转向传动机构、转向器、转向轮等部件。
2. 机械转向系统的工作原理：通过转向操纵机构，使转向传动机构传递动力，驱动转向器实现转向。
3. 机械转向系统的维护与检修：包括定期检查、更换损坏部件、调整间隙等。
三、教学重点与难点：1. 教学重点：机械转向系统的组成、工作原理及其维护与检修方法。
2. 教学难点：转向器的工作原理及维护与检修方法。
四、教学准备：1. 教学场地：教室、实验室。
2. 教学设备：汽车构造模型、转向系统部件、工具等。
3. 教学资料：教材、教案、PPT等。
五、教学过程：1. 导入新课：通过提问方式引导学生回顾上一节课的内容，为新课的学习做好铺垫。
2. 讲解与演示：教师利用汽车构造模型和转向系统部件，讲解机械转向系统的组成及其工作原理。
演示转向操纵机构的操作方法。
3. 实践操作：学生分组进行实践操作，观察转向系统的工作过程，了解各部件的作用。
4. 维护与检修：教师讲解机械转向系统的维护与检修方法，学生跟随操作，掌握相关技能。
6. 课后作业：布置相关作业，巩固所学知识。
7. 教学反馈：教师收集学生的学习反馈，为下一节课的教学做好准备。
六、教学评估：1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械转向系统基础知识的理解程度。
2. 实践操作：观察学生在实际操作中的表现，评估其动手能力和理解程度。
3. 课后作业：检查学生作业完成情况，评估其学习效果。
七、教学拓展：1. 介绍现代汽车转向系统的发展趋势，如电子转向系统、液压助力转向系统等。
2. 探讨机械转向系统的优缺点及其在现代汽车中的应用。
八、教学互动：1. 学生提问：鼓励学生在课堂上提问，解答其疑问。
2. 小组讨论：组织学生分组讨论，分享学习心得和经验。
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3．蜗杆曲柄指销式转向器
图11-12 东风EQ1090E 型汽车转向器 1-上盖；2、9-向心推力 轴承；3-转向蜗杆；4转向器壳体；5-加油螺 塞；6-下盖；7-调整螺 塞；8、15、18-螺母； 10-放油螺塞；11-摇臂 轴；12-油封；13-指销； 14-双排圆锥滚子轴承； 16-侧盖；17-调整螺钉； 19、20-衬套
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汽车底盘构造与维修
二、可调节式转向柱 为方便不同体型的驾驶员操纵方向盘，现代汽车 的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装设了可 调节式转向柱，使驾驶员可以在一定的范围内调 节转向盘的位置。调节的形式分为轴向位置调节 和倾斜角度调节。
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汽车底盘构造与维修
1、转向轴伸缩调整机构
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汽车底盘构造与维修
项目11.2
转向操纵机构
｛情境导入｝
客户报修 某驾驶员反应其驾驶的桑塔纳轿车转向不灵敏，需打过 较大角度车子才真正开始转向，车辆转向明显滞后。
故障原因分析 汽车出现转向不灵敏的最常见原因是方向盘自由行程过 大。故本故障的诊断重点是方向盘自由行程的检查和转向 操纵机构的零件是否过度磨损、松动或损坏。
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项目11.1
｛情境导入｝
汽车转向系统概述
转向系统是驾驶员操纵汽车行驶方向的枢纽，其性 能好坏，直接关系到汽车操纵性能和安全运行。在汽车的 使用中容易遇到转向系统故障，若不及时检修，就有可能 机械失灵甚至导致交通事故的发生。因此微型轿车（如普 桑、夏利、奥拓等车型）在使用中要注意维护，发现故障 及时诊治，消除不安全隐患，确保安全运行。汽车转向过 程中，内外侧转向车轮的偏转角是否相同？关系如何？如 何保证这一关系？转向盘操纵的轻便性及转向操纵灵敏性 如何兼顾？
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项目11.3
转向器
｛情境导入｝
客户报修
一位客户抱怨他所驾驶的桑塔纳轿车在行驶中， 转动转向盘时感到沉重费力，转弯后不能及时回 正方向。
故障原因分析 转向器轴承过紧、啮合间隙过小、缺油 会引起转向沉重。
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｛理论引导｝ 一、转向器的功用和类型 转向器是转向系的减速传动装置，其功用 是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递 方向。一般有1～2级减速传动副。 转向器按其啮合传动副的结构型式不同可 分为齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式 等几种。一般来说，与非独立悬架配用的机械 转向器多数采用循环球式转向器，而与独立悬 架配用的转向器多采用齿轮齿条式转向器。 转向器按传动效率的不同可分为可逆式转 向器、极限可逆式转向器和不可逆式转向器。
转向系角传动比越大，增矩作用越大，转 向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角 传动比不宜过大。而转向系角传动比太小 又会导致转向沉重，所以转向系角传动比 既要保证转向轻便，又要保证转向灵敏。 但机械转向系很难做到这点，所以越来越 多的汽车采用动力转向系统。
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｛理论引导｝
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动 传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两 转向轮偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式，以保证 汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 转向传动机构的组成和布置，因转向器结构型式、 安装位置和悬架类型不同而异。 根据汽车转向桥采用的悬架不同，转向传动机构可 分为：与非独立悬架配用的转向传动机构和与独立悬架 配用的转向传动机构两大类。
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｛理论引导｝ 一、转向系的功用、类型及 组成
1、功用：改变或恢复汽 车行驶方向的专设机 构。 2、组成：
转向操纵机构
转向器
转向传动机构
图11-1 机械转向系示意图
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cot cot B L
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二、转向中心和转弯半径
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项目11.4
｛情境导入｝
转向传动机构
客户报修 某驾驶员反应其驾驶的桑塔纳轿车操纵方向盘时，感觉到松 旷量很大，需用较大幅度转动方向盘，才能控制汽车行驶 方向。 故障原因分析 本故障的诊断重点是转向传动机构零件过度磨损、松动 或损坏会引起汽车出现转向不灵敏。如横直拉杆的弯曲、 变形；球座球头的磨损、缺少润滑油、卡滞等导致转动不 灵活。
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2、转向直拉杆
转向直拉杆的作用是将 转向摇臂传来的力和运动 传给转向梯形臂(或转向节 臂) 。
图11-18 转向直拉杆 1-螺母；2-转向节臂球头销； 3-橡胶防尘垫；4-螺塞；5-球 头座；6-压缩弹簧；7-弹簧座； 8-油嘴；9-直拉杆体；10-转 向摇臂球头销
伸缩调整机构 可让转向盘 上下调整， 以适合驾驶 姿势。 图11-7 伸缩式 转向柱 1-锁紧螺栓； 2-转向轴； 3-楔形锁； 4-滑轴； 5-伸缩杠杆； 6-转向盘
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2、转向盘斜度调整机构
斜度调整机构是为适应驾驶 员的不同驾驶姿势而设置 的。 图11-8 转向盘倾斜角度的 变化
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学习任务11 机械转向系统
【任务目标】
1、了解：机械转向系统的功用、类型、组成及工作 过程。 2、熟悉：转向器的功用、类型、构造和应用特点。 3、掌握：正确识别与非独立悬架、独立悬架配用的 转向传动机构各零部件及其使用特点。 4、学会：转向系的维护、检修；转向不灵、转向沉 重、转向噪声等常见故障的检修方法。
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汽车底盘构造与维修
齿轮齿条式转向器结构简单；传动效 率高，操纵轻便，重量轻。由于不需要 转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机 构得以简化。齿轮齿条式转向器在前轮 为独立悬架的轿车和轻型、微型载货汽 车上得以广泛应用，如奥迪、桑塔纳、 标致、夏利等轿车，南京依维柯轻型载 货汽车、天津TJ1010型微型载货汽车等 均采用齿轮齿条式转向器。
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如图11-10所示为中间输出式的齿轮齿条式转向器。
其结构和工作原理与两端输出的齿轮齿条式 转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿 条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。
图 11-10 中间输出的齿 轮齿条式转向器 1- 调整螺塞； 2- 锁紧螺母； 3- 压紧弹簧； 4- 压块； 5万向节叉； 6- 转向齿轮轴； 7- 调整螺母； 8- 向心球轴 承； 9- 转向齿条； 10- 转 向齿轮； 11- 滚针轴承； 12- 转向横拉杆； 13- 固定 螺栓； 14- 转向横拉杆； 15- 转向器壳体； 16- 防尘 套；17-转向齿条
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3、转向横拉杆
转向横拉杆由横拉杆体2和旋装在两端的接头1组成。 两端的接头结构相同，但螺纹的旋向相反。
Байду номын сангаас
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一、与非独立悬架配用的转向传动机构
图11-16
与非独立悬架配用的转向传动机构示意图
1-转向器；2-转向摇臂；3-转向直拉杆；4-转向节臂；5-梯形臂；6-转向横拉杆
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1、转向摇臂
其大端具有三角细花键锥形孔，用以与转向摇臂 轴外端相连接，并用螺母固定，其小端带有球头销， 以便与转向直拉杆作空间铰链连接。装配时应将标 记对齐。
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2．循环球式转向器 由两套传动副组成。第一副为螺杆螺母循环球式，其主动件 为螺杆，从动件为螺母；第二副为齿条齿扇式，其主动件 为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇。
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循环球式转向器
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汽车底盘构造与维修
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可逆式转向器是指正、逆传动效率都很高的转向器。 正传动效率高使汽车转向操纵轻便；逆传动效率高有利于 汽车转向后转向轮的自动回正，转向盘“路感”强，但也 容易将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，出现“打手” 现象。经常在良好路面上行驶的汽车多使用可逆式转向器。 极限可逆式转向器是指正传动效率远大于逆传动效率 的转向器。极限可逆式转向器使驾驶员有一定的路感，转 向轻便，转向轮也可以实现自动回正，而且路面冲击力只 有在很大时才能部分地传给转向盘，可避免“打手”现象， 多用于中型以上的越野汽车、工矿用自卸汽车等车辆上。 不可逆式转向器是指正传动效率很高，但逆传动效率 极低甚至为零的转向器。不可逆式转向器使不平道路对转 向轮的冲击载荷不会传到转向盘上，但也使转向轮及转向 盘无自动回正作用。而且还使驾驶员无法由转向盘来感受 地面对转向轮的作用力，即丧失“路感”，无法据以调整 转向力矩。现代汽车一般不采用不可逆式转向器。
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二、转向器的构造与工作原理
1．齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分为两端输出式和中间(或单端)输出式两种。
图 11-9 两端输出的齿 轮齿条式转向器 1- 转向横拉杆； 2- 防尘套； 3- 球头座； 4- 转向齿条； 5- 转向器壳体； 6- 调整 螺塞； 7- 压紧弹簧； 8锁紧螺母；9-压块；10万向节叉；11-转向齿轮 轴；12-向心球轴承； 13-滚针轴承
cot cot B L
B――两侧主销中心距（可 近似认为是转向轮轮距）； L――汽车轴距。 转向梯形理论特性关系式 由图可看出，汽车转向时内 侧转向轮偏转角大于外侧转 向轮偏转角。
图11-2 汽车转向示意图