具有视觉功能的塔式起重机设计—总体与平衡臂
塔式起重机平衡臂的作用、功能及检验要求分析
塔式起重机平衡臂的作用、功能及检验要求分析笔者从事起重机械制造和建筑工地及市政工程工地建筑起重机械检验检测工作多年，特别是从事建筑起重机械检验检测工作，深刻感受到责任重大，检测塔式起重机平衡臂部位，应特别引起高度重视。
本文着重研究分析了塔式起重机平衡臂理论方面的问题和检验检测时应特别要注意的问题，供同行们参考借鉴，共同重视塔式起重机平衡臂的检测问题。
1塔式起重机的分类1.1按标准分按标准分类可分为快速安装式和非快速安装式。
(1)快速安装式：可以整体拖运、自身架设，起重力矩和起升高度都不大;(2)非快速安装式：虽无整体拖运、自身架设的优点，但起重力矩、起升、臂架长度却可以设计得较大。
1.2按变幅方式分按变幅方式分为小车水平变幅和动臂变幅。
1.3按回转部位分按回转部位分为下回转和上回转。
1.4按使用方式分按使用方式分为有轨行、固定、附着内爬式。
1.5按工作级别分按工作级别分为检修、建筑用、造船、港口装卸、混凝土浇灌。
2塔式起重机的主要性能指标塔式起重机的主要参数为标准臂长时最大幅度处的起重力矩，被称为公称起重力矩，在JG/T 5037中，还同时规定基本参数起升高度、最大起重量、轨距、工作速度、自重等。
其主要性能中，特别注意的是塔式起重机的起重量特性，它与桥门式等其他起重机相比区别很大。
2.1起重量特性曲线确定的原则为了确保安全，还要考虑一定的安全储备，即最大安全工作载荷的限制，此值不超过额定起重量的110%。
这要由起重量限制器来控制，起重量限制器的控制方式不同，也影响起重量特性。
塔式起重机起重量特性曲线的确定要求，由下列因素控制;(1)整机抗倾翻确定性;(2)起重力矩限制器控制的设定值。
2.2起重量特性曲线相关的具体因素(1)变幅小车、吊钩滑轮组、钢丝绳的自重q。
自重q使起重力矩随幅度增大而减少，此机械自重q越大，起重力矩减少越多。
塔式起重机不同幅度处的起重力矩是不同的，这一点十分重要;(2)臂架的长度。
塔式起重机的主要结构,机构的名称及作用
塔式起重机的主要结构,机构的名称及作用
塔式起重机的主要结构包括基础、塔身、蓝叉、平衡臂和起重机构。
1. 基础: 塔式起重机的基础是安装在地面上的框架结构，用于支撑整个起重机的重量以及承受起重机的工作转矩。
2. 塔身: 塔身是塔式起重机的主立柱，通常采用钢结构。
塔身的高度可以根据需要进行调节，并且可以拆卸和重新组装以适应不同的工地情况。
3. 蓝叉: 蓝叉是连接塔身和平衡臂的横梁结构，起到支撑平衡臂以及承载起重机行走机构和起重机构的重量。
4. 平衡臂: 平衡臂是塔式起重机的悬臂部分，通常由一根或多根臂杆组成。
平衡臂的长度决定了起重机的工作半径，采用可变长度来满足不同的起重需求。
5. 起重机构: 起重机构是塔式起重机的核心部分，主要由升降机构、回转机构和变幅机构组成。
- 升降机构：负责起重机的升降操作，通常由绞盘、钢丝绳和吊钩组成。
- 回转机构：负责起重机的回转操作，通常由回转机构电机和齿轮传动装置组成。
- 变幅机构：负责起重机的变幅操作，通常由变幅机构电机和变幅齿轮传动装置组成。
简析塔式起重机的平衡臂
臂 的长 度 又 与许 多 要求 有 关 。长度 大 ，配重 可 减 构 、电控 箱 以及 平 衡 臂 拉 杆装 在 平衡 臂 上 ，并 接
少 ，有 利 于减 少 液 压顶 升 负 荷 。一 般 来说 ，平 衡 好 。 回转 机 构 接上 临时 电 源 ，将 回转 支承 以上部
臂 的长度以及起重臂的长度的 比例关系数值 ，约 分 回转 到便 于安装 平衡 臂 的方 位 。紧接 着 ，塔 吊
在 ０．２～０．３５之 间 ，因此 在 配 置过 程 中 ，如果 平 衡 施 工人 员应 吊起平 衡臂 （平 衡臂上设 有 ４个 安装 吊
臂 长 度 过 大 ，则 可 以适 当 的减少 配 重 ，这样 可 以 耳 ），用销 轴将 平衡 臂 与 回转塔 身 固定连 接好 。将
好 的 金 属 材 料 轧 成 的 型钢 和钢 板 作 为基 本 构 件 ， 产生后倾力矩 ，以便在工作状态下 ，减少 由吊重
采用铆接 、焊接 、螺旋连接等方法 ，按照一定 的
结 构 组成 规则 连接 起来 ｎ 。
作者 简 介 ：李 兆 明 ，大 学本 科 ，助 理工 程 师 ，现 主
（２）工作机构是能使起重机发生某种动作 的 要从 事特种设备 检验检测 工作 。
摘 要 ：在施工现场，塔式起重机对提 高工作效率，减轻劳动强度，缩短工期都起到了非常重要的作用， 而平衡臂是塔式起 重机 的核心部件 ， 主要 是为起 重臂提 供 反向力矩 ，从 而保证机体在起 重过程里的平衡 ｝生，因 此 ，在 实践 ｑ，，ｚ－须要加 强对塔式起重机ｌ平衡臂的检查 。通过塔 式起重机 中平衡臂的作用、功能及检 验要求进行 简单 的探 究分析 ，有助于合理应 用塔式起重机 ，提 升其整体价值与效能。
总体设计和平衡臂计算说明书 例子
1前言1.1塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
1.2塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
QTZ40塔式起重机总体及平衡臂的设计
设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：摘要塔式起重机作为建筑施工的主要设备，在建筑等行业发挥着极其重要的作用。
塔式起重机属于臂架型起重机，由于其臂架铰接在较高的塔身上，且可回转，臂架长度较大，结构轻巧、安装拆卸运输方便，适于露天作业，因此大多数用于工业与民用建筑施工。
塔式起重机是为了满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机械。
本次设计QTZ40塔式起重机为自升式上回转塔式起重机，能够随建筑高度的升高而加升、占地面积小和拆装方便等优点，塔机上部能借助于液压顶升机构，根据施工的建筑物的增高而相应地升高，使司机操作方便，视野宽并始终保持高清晰，主要适用于高层住房、高层建筑的施工。
本设计的题目是固定式QTZ40塔式起重机平衡臂的设计。
QTZ40塔式起重机有多种形式，此次设计的形式为上回转液压顶升自动加节，可随着建筑物的升高而升高，固定式高度为30米，在附着状态下可达到100米。
本设计书主要包括四部分：第一部分主要是对现今国内外塔式起重机的发展现状、趋势以及QTZ40塔式起重机特点、应用场合，做了一个简要的概述；第二部分是QTZ40塔式起重机总体方案的选择及总体设计计算过程；第三部分是平衡臂设计和计算。
关键词： QTZ40塔式起重机平衡臂设计设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：ABSTRACTAs an important facility, the tower crane plays an important role in construction industry. The tower crane belongs to the arm rack type crane. Its arm is hinged on the high tower body, and it may rotate. It has longer arm, dexterous structure. What’s more, it is easy to be assembled, disassembled and transported. It is suitable for the open-air work and mainly used for industry and civil constructionTower cranes are to meet high-rise construction building, equipment installation and design as a new type machinery of lifting transport. The form of this design is tower crane ，the rotating structure of the QTZ40 tower crane is on the top. To the building of the height of the rise and add up, this crane covers an small area and open a convenient advantages of the tower on top of the department have the promotion, according to the construction of buildings improves and correspondingly increase, the driver is easy to operate with wide and remained high, which is applied to the construction of the high buildings.The design topic is the stationary QTZ40tower crane system and the design of jack arm. There are many kinds of QTZ40 tower crane. The form of this design is as below. With an upper rotating hydraulic pressure propping system, the machine could add height automatically and thus rise with the building ascension. The stationary type is 30meter high; it could reach the height of 100meters.This design book mainly includes four parts. The first part summarizes the present situation and the development tendency of the Tower crane in both our country and abroad, as well as the characteristic and application occasion. The second part is the QTZ40 tower crane overall concept choice and the system design computation process; the last part is the organization design and the computation of jack arm.KEY WORDS: QTZ500 tower crane jack arm design设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：目录第一章前言 (1)1.1塔式起重机概述 (1)1.2塔式起重机的发展趋势 (1)第二章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 确定总体设计方案 (2)2.2.1 金属结构 (2)2.2.2 工作机构 (19)2.2.3 安全保护装置 (27)2.3 总体设计设计总则 (29)2.3.1 整机工作级别 (29)2.3.2 机构工作级别 (29)2.3.3主要技术性能参数 (30)2.4 平衡臂与平衡重的计算 (30)2.5 起重特性曲线 (32)2.6 塔机风力计算 (34)2.6.1 工作工况Ⅰ (34)2.6.2 工作工况Ⅱ (38)2.6.3 非工作工况Ⅲ (40)2.7整机的抗倾翻稳定性 (43)2.7.1工作工况Ⅰ (44)2.7.2工作工况Ⅱ (45)2.7.3工作工况Ⅲ (46)2.7.4工作工况Ⅳ (47)2.8固定基础稳定性计算 (49)第三章平衡臂结构设计及计算 (51)3.1 平衡臂总体结构设计 (51)3.2 平衡臂计算 (51)3.2.1 计算简图及工况 (51)3.2.2 平衡臂稳定性计算 (54)3.2.3载荷计算 (55)3.3 拉杆受力计算 (59)3.4 平衡重设计及计算 (59)3.4.1 平衡重设计 (59)3.4.2 计算 (59)3.4.3校核 (60)第四章毕业设计小结 (63)设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：致谢 (64)主要参考文献 (65)设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：设计项目计算与说明结果设计题目：QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计设计人：设计项目计算与说明结果前言概述发展趋势第1章前言1.1概述塔式起重机是我们建筑机械的关键设备，在建筑施工中起着重要作用，我们只用了五十年时间走完了国外发达国家上百年塔机发展的路程，如今已达到发达国家九十年代末期水平并跻身于当代国际市场。
塔式起重机总体及动臂部分设计
小车驱动机构的设计；
驾驶室的结构设计
准备论文及答辩
教研室审查意见：
教研室主任签字：
I]机械设计手册·北京：化学工业出版社，1994；
[III]杨晋生主编·铲土运输机械.北京：机械工业出版社，1987；
[IV]孙再鲁主编·塔式起重机应用技术·北京：中国建材工业出版社，1987；
[V]诸文农主编·底盘设计（上、下）·北京：机械工业出版社，1982；
[VI]许镇宇、邱宣怀主编·机械零件·北京，人民教育出版社1986；
3）说明书、计算书内容要精炼，表述要清楚，取材合理，取值合适，设计计算步骤正确，数字计算准确，各项说明要有依据，插图、表格及字迹均应工整、清楚、不得随意涂改。制图要符合机械制图标准，且清洁整齐。
4）了解国内外塔式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·机械零件设计手册·冶金工业出版社；
[Ⅺ]带式输送机械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
毕业设计(论文)塔式起重机总体设计和平衡臂计算说明书_
1前言塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
QTZ40塔式起重机总体与臂架设计说明书含图纸
毕业设计说明书题目：QTZ40塔式起重机总体及臂架设计目录第1章前言·11.1 概述·11.2 发展趋势··1第2章总体设计·22.1 概述·22.2 确定总体设计方案·22.3 总体设计原则·292.4 平衡臂与平衡重的计算·302.5 起重特性曲线·322.6 塔机风力计算··332.7 整机的抗倾覆稳定性计算··432.8 固定基础稳定性计算··49第3章吊臂的设计计算·503.1 分析单吊点与双吊点的优缺点·503.2 吊臂吊点位置选择·513.3 吊臂结构参数参数··523.4 有限元模型建立过程的几点简化·533.5 吊臂结构的有限元分析计算·543.6 计算结果分析·693.7吊臂强度校核··763.8 吊臂稳定性校核··76毕业设计小结·87 致·88参考文献·89吊臂构造型式转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。
塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。
但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。
因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。
总体设计和平衡臂计算说明书
总体设计和平衡臂计算说明书1 前言1.1塔式起重机背景在建筑安装过程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机械很多应用中最广泛的是塔式起重机。
塔式起重机简称塔机，也称塔吊，源于西欧。
在各种起重机械中，塔式起重机具有其独特的技术性能指标，已成为建筑工地的主要施工机械，他是最早出现在西方工业革命的城市建设中，由早期的系缆式桅杆吊演变而来，并随着建筑结构体系和施工方法的改进，塔机也演变出各种形式和规格，已成为起重机械中的一个重要门类。
塔式起重机(简称塔机)作为主要物料运输机械在建筑业得到了广泛应用。
尤其近年来随着高层、超高层建筑的兴起，塔机在现代化建筑施工过程作用越来越大，并且不断向大型化、智能化方向发展。
近年来，建筑业的迅速发展，为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。
塔式起重机由于具有适用范围广、回转半径大、起升高度大、效率高、操作简单等特点，目前在我国建筑安装工程中已得到广泛使用，成为一种主要的施工机械，特别是对于高层建筑来说，是一种不可缺少的施工设备。
塔式起重机是一种塔身树立起重臂回转的起重机械。
他的特点是：起重臂安装在塔身上部，因而起升的有效高度和工作范围就比较大。
这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。
1.2塔式起重机发展现状及前景大为缩小，并成为生产和使用的大国，但在总体结构、性能、质量等方面与国外比还存在一定问题。
如产品结构不合理我国至今累计生产了近十万台塔式起重机，但是型号还达不到40种，绝大部分型号大同小异，原因之一是技术法规限制了产品的开发。
产品技术性能含金量不高塔式起重机是建筑机械唯一可移动垂直运输工具，其技术性能高低不仅关乎工程进度，各关系着安全生产。
目前，我国塔机性能基本处于八、九十年代机械化水平，与现代智能化、数字化控制技术还有很大差距，跟不上市场的需要。
代表当代塔机技术性能的全无级调速，PLC控制在发达国家中以十分普遍而我国目前充其量在2%；发达国家已批量生产，运行状态实现了全参数监控与故障诊断的智能型塔机，而我国刚刚启动，可以说还是空白，诸如在实验手段上，多数企业不具备对原材料的预处理和配套件的进厂检验能力；在配套件生产上，企业多，品种重复，生产质量差。
QTZ125塔式起重机总体臂架变幅机构设计
QTZ125塔式起重机总体臂架变幅机构设计QTZ125塔式起重机是一种常见的大型起重设备，能够用于各种建筑工地、港口等需要大批量物料搬运的场所。
本文将详细介绍QTZ125塔式起重机的总体结构设计、臂架设计和变幅机构设计，以满足其高效、安全、稳定的工作要求。
首先，总体结构设计。
QTZ125塔式起重机主要由塔架、回转机构、变幅机构、臂架、升降机构、平衡重、电气控制系统等组成。
塔架是起重机的支撑结构，并通过锚固装置固定在地基上，以保证其稳定性。
回转机构由回转电机、回转齿轮和回转槽等组成，实现起重机左右360度的回转功能。
臂架是起重机的伸缩结构，由多段臂架组成，通过液压油缸的伸缩实现工作半径的调整。
升降机构由液压油缸和钢丝绳组成，实现起重机的升降功能。
平衡重用于平衡臂架和施工物料的重量，以保持起重机的平衡。
电气控制系统用于控制起重机的各项动作，实现远程控制和自动控制。
其次，臂架设计。
QTZ125塔式起重机的臂架由底臂、主臂和顶臂三段组成。
底臂与主臂之间通过铰接连接，主臂与顶臂之间通过液压油缸进行伸缩调节，实现工作半径的变化。
臂架采用高强度钢材制造，以保证其承载能力和稳定性。
同时，臂架上安装有防倾装置，用于保护起重机在工作时的稳定性，避免倾覆事故的发生。
最后，变幅机构设计。
QTZ125塔式起重机的变幅机构采用变幅液压油缸和变幅齿轮传动机构组成。
通过控制变幅液压油缸的伸缩动作，实现起重机臂架的伸缩和回缩，达到变幅的目的。
变幅齿轮传动机构通过齿轮的啮合和分合，实现变幅机构的传动，具有稳定、可靠的特点。
总之，QTZ125塔式起重机的总体结构设计、臂架设计和变幅机构设计中，考虑到起重机在工作过程中的高效性、安全性和稳定性。
通过合理的结构设计和传动机构选择，可以使起重机在各种工况下运行平稳，并且具有较大的承载能力，从而满足不同建筑工地和港口的搬运需求。
简析塔式起重机平衡臂
随着社会的不断进步，人们对生活条件的不断优越化，人们对衣食住行的要求越来越高，高楼大厦不断平地而起。
而其中在建筑高楼大厦过程中塔式起重机有着不菲的贡献，可以说塔式起重机的生产与发展是人们提高效率节约经济的有效途径，塔式起重机越来越被人们熟知。
塔式起重机的金属结构逐步被人们了解，其中包括：起重臂、前臂拉杆、塔帽、后臂拉杆、平衡臂、旋转塔身、上下转台、顶升套架、塔身、底架、基础等。
其中作为塔式起重机单结构最大的平衡臂是整个塔机中非常重要的部分。
关键词：塔式起重机，平衡臂，后臂拉杆, 塔帽.摘要 (1)第一章塔式起重机简介 (4)1.1塔式起重机的组成 (4)1.1.1金属结构 (4)1.1.2控制系统 (4)1.1.3机构 (4)第二章平衡臂相关介绍 (5)2.1平衡臂的分类 (5)2.2平衡臂的分类 (5)2.3平衡臂及平衡重 (5)2.4平衡臂的结构 (5)2.4.1金属结构 (5)2.4.2起升机构 (5)2.4.3电气控制系统 (5)第三章平衡臂前后坯子的成型 (6)3.1平衡臂前坯的成型 (6)3.2平衡臂后坯的成型 (6)第四章平衡臂的连接 (7)4.1前坯与后坯的连接 (7)4.2平衡臂与其他金属结构的连接 (7)第五章平衡臂其他结构 (9)5.1平衡臂的行走平台 (9)5.2平衡臂的护栏 (9)5.3起升机构的安装 (9)5.4平衡臂的电器箱架 (9)5.5信号灯管 (9)5.6遮风板 (9)5.7钢丝网 (9)5.8平衡臂的吊耳 (9)5.9平衡臂的加强板 (9)第六章平衡臂的点焊 (10)6.1点焊简介 (10)6.2点焊过程中的关键问题 (10)致谢 (11)相关参考文献 (12)第一章塔式起重机简介图1塔式起重机1.1 塔式起重机的组成不论结构简单还是复杂的塔式起重机，其组成都有一个共同特点，它们都是由三大部分组成的即金属结构、控制系统和机构。
1.1.1金属结构塔式起重机金属结构是由金属材料轧成的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接、螺栓连接、销轴连接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物。
--QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计说明书
设计项目计算与说明结果吊臂构造型式自升式塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑式等形式。
截锥柱式塔尖实质上是一个转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。
人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。
这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。
塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。
但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。
因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。
本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为 1.36m×1.36m。
腹杆采用圆钢管。
塔顶高6.115米。
塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。
其结构如图2-1所示：图2-1 塔顶结构图2. 起重臂1）构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分采用前倾截锥柱式塔顶采用小车变幅水平臂架设计项目计算与说明结果分节问题为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。
小车变幅水平臂架，简称小车臂架，是一种承受压弯作用的水平臂架，是各式塔机广泛采用的一种吊臂。
其优点是：吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移，并能平稳准确地进行安装就位。
因此此次设计采用小车变幅水平臂架。
小车臂架可概分为三种不同型式：单吊点小车臂架，双吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂架。
单吊点小车变幅臂架是静定结构，而双吊点小车变幅臂架则是超静定结构。
幅度在40m以下的小车臂架大都采用单吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于50m。
QTZ1000塔机总体方案和平头式平衡臂结构设计及起升机构校核计算
目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)1前言 (1)1.1塔式起重机发展现状 (1)1.1.1国外塔式起重机发展现状 (1)1.1.2中国塔机的发展历程 (1)1.1.3国内塔机行业的发展现况 (2)1.1.4国内塔机行业存在的问题 (2)1.1.5当今塔机发展趋势 (3)1.2主要设计内容 (5)2设计原则和参数 (6)2.1塔机的主要技术参数 (6)2.2起重机设计原则 (7)3总体方案设计 (8)3.1金属结构 (8)3.1.1起重臂 (9)3.1.2平衡臂 (10)3.1.3上、下支座 (11)3.1.4塔身 (12)3.2工作机构 (13)3.2.1起升机构 (13)3.2.2回转机构 (14)3.2.3变幅机构 (16)3.2.4顶升机构 (16)3.3驱动控制系统 (17)4平衡臂的设计与计算 (18)4.1平衡臂总体结构设计 (18)4.2平衡臂特性计算 (19)4.2.1平衡臂截面特性参数 (19)4.2.2计算简图及工况 (21)4.2.3平衡臂稳定性计算 (23)4.2.4载荷计算 (24)4.2.5 拉杆受力计算 (28)5起升机构设计及计算 (29)5.1起升机构总体设计 (29)5.2钢丝绳选择 (30)5.3卷筒设计 (31)5.4电动机功率确定 (32)5.5减速器选择 (34)5.6制动器选择 (34)小结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)摘要本课题是针对QTZ1000塔机进行相关的设计计算，通过查阅书籍、论文等资料对平头塔机有了比较深刻地认识，平头塔式起重机的优点是适合于群塔交叉作业，适合予对高度有特殊要求的场合施工，适合于对幅度变化有要求的施工场合。
论文首先对塔式起重机和平头塔式起重机的发展及现状做出了阐述，然后阐述了平基塔机的总体方案，并重点对平衡臂和起升的总体方案进行了设计，确定了平衡臂长度、截面特性、稳定性以及起升机构的类型、电动机的选型等，最后，对本次设计进行了总结并列举了在此次设计中所查阅的文献资料。
塔式起重机平衡臂的作用、功能及检验要求分析论文
塔式起重机平衡臂的作用、功能及检验要求分析论文塔式起重机平衡臂的作用、功能及检验要求分析论文1塔式起重机的分类1.1按标准分按标准分类可分为快速安装式和非快速安装式。
(1)快速安装式：可以整体拖运、自身架设，起重力矩和起升高度都不大;(2)非快速安装式：虽无整体拖运、自身架设的优点，但起重力矩、起升、臂架长度却可以设计得较大。
1.2按变幅方式分按变幅方式分为小车水平变幅和动臂变幅。
1.3按回转部位分按回转部位分为下回转和上回转。
1.4按使用方式分按使用方式分为有轨行、固定、附着内爬式。
1.5按工作级别分按工作级别分为检修、建筑用、造船、港口装卸、混凝土浇灌。
2塔式起重机的主要性能指标塔式起重机的主要参数为标准臂长时最大幅度处的起重力矩，被称为公称起重力矩，在JG/T 5037中，还同时规定基本参数起升高度、最大起重量、轨距、工作速度、自重等。
其主要性能中，特别注意的是塔式起重机的起重量特性，它与桥门式等其他起重机相比区别很大。
2.1起重量特性曲线确定的原则为了确保安全，还要考虑一定的安全储备，即最大安全工作载荷的限制，此值不超过额定起重量的110%。
这要由起重量限制器来控制，起重量限制器的控制方式不同，也影响起重量特性。
塔式起重机起重量特性曲线的确定要求，由下列因素控制;(1)整机抗倾翻确定性;(2)起重力矩限制器控制的设定值。
2.2起重量特性曲线相关的具体因素(1)变幅小车、吊钩滑轮组、钢丝绳的自重q。
自重q使起重力矩随幅度增大而减少，此机械自重q越大，起重力矩减少越多。
塔式起重机不同幅度处的起重力矩是不同的，这一点十分重要;(2)臂架的长度。
当臂架组合成不同的长度时，不仅臂架自重变化，而且为了保证整机倾翻稳定要求，平衡臂和配重也要变化，为此起重量特性就要随之而改变;(3)起升绳倍率和变幅小车。
由于变幅小车、钢丝绳及吊钩滑轮组质量不同，载荷系数不同，对起重量特性曲线都可能产生较大的影响，即使是同一台塔式起重机，在同一处幅度，当起升倍率、变幅小车的数量或变幅小车的种类(SM型或DM型)不同时，额定起重量都可能不同;(4)起升高度。
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要求学生能够根据已确定的原始参数，完成具有视觉功能的塔式起重机设计。
二、主要设计内容：
1．具有视觉功能的塔式起重机的数据计算
[11]范峻祥.塔式起重机.北京：机械工业出版社，2004.
[12]顾迪民.工程起重机.北京：中国建筑工业出版社，1988（第二版）.
指导教师（签字）：
20年月日
系主任（签字）：
20年月日
注：本表由指导教师填写，经系主任审定后下发学生。
2．绘制具有视觉功能的塔式起重机的总装配图
3．绘制具有视觉功能的塔式起重机的零件图
4．有限元分析
5．撰写具有视觉功能的塔式起重机的说明书
三、主要设计技术指标与参数：
额定起重力矩——630kN.m
最大起重量——6t
最大工作幅度——50m
最小工作幅度——3 m
最大幅度处额定起重量——1.8t
回转速度——≥0.6r/min
[7]成大先.机械设计图册[M].1版北京：化学工业出版社.2000.
[8]胡宗武，徐履冰，石来德非标准机械设备设计手册.北京：机械工业出版社，2003.
[9]付东明.起重机械[M]．北京.北京中国工业出版社，1991.
[10]张质文，虞和谦，王金诺.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1998.
[2]中国机械工业标准汇编起重机械卷（上、中、下）.北京：中国标准出版社，2002.
[3]刘佩衡.塔式起重机使用手册[M].北京：机械工业出版社.2002.
[4]濮良贵，纪名刚.机械设计[M].8版北京：高等教育出版社.2006
[5]张青.工程起重机[M].济南：山东建筑大学.2007.
[6]《起重机设计手册》编写组.起重机设计手册[M].版北京：机械工业出版社.2002.
回转机构功率——4kw
四、分阶段指导性进度计划：
搜集资料，准备开题报告；
具有视觉功能的塔式起重机设计计算（课题总体设计、机构选择及校验、整体稳定性）
绘制装配草图、零件草图
绘制装配图、零件图
有限元分析
计算机绘图、打印工程图
撰写论文
制作课件，准备答辩
五、主要参考文献资料：
[1]机械设计手编委员会.机械设计手册：机械零部件与传动设计[M].3版.北京:机械工业出版社,2004.
毕业设计任务书（理工）
学院
机械工程学院
学生姓名
专业
机械设计制造及其自动化
班级机制06ຫໍສະໝຸດ 学号指导教师吴化勇
职称
讲师
课题名称
具有视觉功能的塔式起重机设计
起止日期
自2010年3月1日起至2009年6月日
一、课题来源、目的与要求：
具有视觉功能的塔式起重机设计这个课题是联系社会实际而自拟的题目，主要有以下几个方面的设计内容:(1)塔机设计方案的确定(2)视觉功能方案(3)部件计算。（4）整体稳定性。