关于STM中RTC的校准方法

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STM32系列MCU硬件实时时钟(RTC)应用笔记说明书

STM32系列MCU硬件实时时钟(RTC)应用笔记说明书

2017年6月Doc ID 018624 Rev 1 [English Rev 5]1/45AN3371应用笔记在 STM32 F0、F2、F3、F4 和 L1 系列MCU 中使用硬件实时时钟(RTC )前言实时时钟 (RTC) 是记录当前时间的计算机时钟。

RTC 不仅应用于个人计算机、服务器和嵌入式系统,几乎所有需要准确计时的电子设备也都会使用。

支持 RTC 的微控制器可用于精密计时器、闹钟、手表、小型电子记事薄以及其它多种设备。

本应用笔记介绍超低功耗中等容量、超低功耗大容量、F0、F2和 F4 系列器件微控制器中嵌入式实时时钟 (RTC) 控制器的特性,以及将 RTC 用于日历、闹钟、定时唤醒单元、入侵检测、时间戳和校准应用时所需的配置步骤。

本应用笔记提供了含有配置信息的示例,有助于您快速准确地针对日历、闹钟、定时唤醒单元、入侵检测、时间戳和校准应用配置 RTC 。

注:所有示例和说明均基于 STM32L1xx 、STM32F0xx 、STM32F2xx 、STM32F4xx 和STM32F3xx 固件库,以及 STM32L1xx (RM0038)、STM32F0xx (RM0091)、STM32F2xx (RM0033)、STM32F4xx (RM0090)、STM32F37x (RM0313) 和 STM32F30x(RM0316) 的参考手册。

本文提到的STM32 指超低功耗中等容量、超低功耗大容量、F0、F2 和 F4 系列器件。

超低功耗中等 (ULPM) 容量器件包括 STM32L151xx 和 STM32L152xx 微控制器,Flash 容量在 64 KB 到 128 KB 之间。

超低功耗大 (ULPH) 容量器件包括 STM32L151xx 、STM32L152xx 和 STM32L162xx 微控制器,Flash 容量为 384 KB 。

F2 系列器件包括 STM32F205xx 、STM32F207xx 、STM32F215xx 和 STM32F217xx 微控制器。

RTC校准

RTC校准

AN2604应用笔记STM32F101xx and STM32F103xx RTC 校准总体介绍实时时钟在很多嵌入式应用中是必不可少的,但是由于外部环境温度的改变,驱动RTC的晶体频率会发生变化,因此RTC就没有预想的那么准确了!STM32F101xx and STM32F103xx附带有数字时钟校准电路,因此可以适应与变化的环境,它主要是来补偿晶体由于环境的变化,这篇应用笔记主要讨论了RTC校准的基本原理以及解释了如何利用RTC校准来提高计时精度。

1 RTC校准基本原理1.1 晶体的准确性在很多计时领域,通常都是用“石英精确度”这么一个术语来描述的,石英晶体振荡器提供了一个远远优于其他类型振荡器的精确度,但是它并不是完美的,石英晶体振荡器对温度十分敏感, Figure 1 展示了一个32.768HZ晶体的频率精确度(acc)和温度(T)以及曲率(K)的关系,这个曲线可以用下面的公式给出:注:曲率K由于不同的晶体而不同,这里是针对STM3210B-EVAL开发板来说的,关于这部分可以参考相关晶体制造商提供的详细信息。

在很多应用领域需要一个高准确度的时钟,但是在实际中有好多综合因素限制着精度的提高,通常,典型的方法是通过调节晶体的负载电容来调节精度,这一方法,虽然十分有效,但是也存在这一些缺点:1 它需要多加一个外部器件(可调电容)。

2 其增大了电流消耗(这在电池供电的场合尤为突出)。

取代这种传统的模拟的方法,STM32F10xxx系列提供了一个数字校准器,允许用户用软件控制的方法进行校准,非常的好用!1.2 具体方法STM32F10xxx 的RTC模块是用一个32768HZ的通常石英晶体驱动的,其实石英晶体是一种能够提供非常固定频率的,但是有以下两种情况导致了其频率的不稳定:1 温度变化;2 晶体本身的变化。

前面讲述了一般通常的方法都是用一个麻烦的可调电容来补偿误差,这里STM32F10xxx 使用的是一个周期计数器来进行校正,这个数字校正器通过从220个时钟周期中减去0到127个周期的方法来校正的,如图所示:究竟有多少个时钟节拍是空白的取决于最近一次向备份寄存区域RTC校准寄存器最后七位加载的值,之所以这个校准寄存器放在备份区域是因为这个寄存器即使在系统掉电情况下仍然可以通过后备电池进行供电(译者注:如果后背电池也掉电,当然这个寄存器的值也会丢失的),注意:从上图中可以看出时钟输出引脚是在校准之前的频率,所以这个值是不会被校准所改变的,尽管已经进行了校准,但是这个输出是在校准之前的频率。

stm32的RTC时钟程序

stm32的RTC时钟程序
int main(void){ /* System Clocks Configuration */RCC_Configuration(); /* NVIC
rtcfirstconfigure程序是第一次配置rtc如果配置后以后上电不需要重新
stm32的RTC时钟程序
sபைடு நூலகம்m32 的RTC 时钟程序
前些日子做了stm32 RTC 时钟的程序,现在把它记录下来。首先配置RTC,,使用外部时钟32.768KHz。其中配置了秒中断。
RTCFirstConfigure()程序是第一次配置RTC,如果配置后以后上电不需要重新
配置,如果RTC 时钟快了,可内部校准。
void RTCFirstConfigure() //first ini { RCC_BackupResetCmd(ENABLE); RCC_BackupResetCmd(DISABLE); RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //enable LSE clock 32.768K while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {} // Select LSE as RTC Clock Source RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //Enable RTC Clock / RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); // Wait for RTC registers synchronization / RTC_WaitForSynchro(); // Wait until last write operation on RTC registers has finished / RTC_WaitForLastTask(); // Enable the RTC Second Interrupt/ RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); RTC_WaitForLastTask(); RTC_SetPrescaler(32767); // RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768KHz)/(32767+1)/ RTC_WaitForLastTask(); // BKP_SetRTCCalibrationValue(120); //RTC Calibration RCC_ClearFlag(); } RTCNorConfigure()程序配置完后每次上电都运行的程序

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤以下是使用STM32单片机的RTC时钟的步骤:1.初始化RTC模块:首先,需要在RCC寄存器中使能RTC和LSE(Low-Speed External)晶振模块。

然后,配置RTC的时钟源和预分频器,选择合适的时钟频率。

2.配置RTC时间和日期:通过设置RTC的寄存器来配置当前时间和日期。

需要设置秒、分钟、小时、星期、日期、月份和年份,确保其具有正确的值。

3.启动RTC时钟:设置RTC的控制寄存器,使其开始工作。

可以选择启用或禁用闹钟功能,设置闹钟的时间和日期。

4.读取RTC数据:可以随时读取RTC的时间和日期数据。

读取数据后,可以进行各种计算和处理,如计算两个时间之间的差异、比较时间等。

5.处理RTC中断:可以设置RTC中断来触发一些操作,如闹钟触发时执行一些任务。

需要配置NVIC(Nested Vector Interrupt Controller)中断向量表,使能相应的中断。

6.备份和恢复RTC数据:RTC模块提供了备份寄存器,可以用来存储额外的信息。

可以使用一些特殊的寄存器,如BKP (Backup)寄存器或CPU的系统寄存器来备份和恢复数据。

7.断电维持能力:RTC模块的一个关键特性是其断电维持能力。

即使在断电情况下,RTC模块中的数据仍然能够保持。

可以通过电池供电电路来提供必要的电力。

8.节能模式:可以利用RTC模块的节能模式来降低功耗。

可以选择性地关闭RTC模块的不需要的功能,以减少功耗。

需要注意的是,具体的步骤可能会因芯片型号和开发工具的不同而有所差异。

因此,在使用STM32单片机的RTC时钟之前,需查阅相关的技术文档和参考手册,以了解具体操作步骤和寄存器配置。

以上是使用STM32单片机的RTC时钟的基本步骤。

在实际应用中,可以根据具体需求对RTC进行更多的配置和使用。

stm32_RTC时钟校准

stm32_RTC时钟校准

AN2604应用笔记STM32F101xx and STM32F103xx RTC校准总体介绍实时时钟在很多嵌入式应用中是必不可少的,但是由于外部环境温度的改变,驱动RTC的晶体频率会发生变化,因此RTC就没有预想的那么准确了!STM32F101xx and STM32F103xx附带有数字时钟校准电路,因此可以适应与变化的环境,它主要是来补偿晶体由于环境的变化,这篇应用笔记主要讨论了RTC校准的基本原理以及解释了如何利用RTC校准来提高计时精度。

1RTC校准基本原理1.1晶体的准确性在很多计时领域,通常都是用“石英精确度”这么一个术语来描述的,石英晶体振荡器提供了一个远远优于其他类型振荡器的精确度,但是它并不是完美的,石英晶体振荡器对温度十分敏感,Figure1展示了一个32.768HZ晶体的频率精确度(acc)和温度(T)以及曲率(K)的关系,这个曲线可以用下面的公式给出:注:曲率K由于不同的晶体而不同,这里是针对STM3210B-EVAL开发板来说的,关于这部分可以参考相关晶体制造商提供的详细信息。

在很多应用领域需要一个高准确度的时钟,但是在实际中有好多综合因素限制着精度的提高,通常,典型的方法是通过调节晶体的负载电容来调节精度,这一方法,虽然十分有效,但是也存在这一些缺点:1它需要多加一个外部器件(可调电容)。

2其增大了电流消耗(这在电池供电的场合尤为突出)。

取代这种传统的模拟的方法,STM32F10xxx系列提供了一个数字校准器,允许用户用软件控制的方法进行校准,非常的好用!1.2具体方法STM32F10xxx的RTC模块是用一个32768HZ的通常石英晶体驱动的,其实石英晶体是一种能够提供非常固定频率的,但是有以下两种情况导致了其频率的不稳定:1温度变化;2晶体本身的变化。

前面讲述了一般通常的方法都是用一个麻烦的可调电容来补偿误差,这里STM32F10xxx使用的是一个周期计数器来进行校正,这个数字校正器通过从220个时钟周期中减去0到127个周期的方法来校正的,如图所示:究竟有多少个时钟节拍是空白的取决于最近一次向备份寄存区域RTC校准寄存器最后七位加载的值,之所以这个校准寄存器放在备份区域是因为这个寄存器即使在系统掉电情况下仍然可以通过后备电池进行供电(译者注:如果后背电池也掉电,当然这个寄存器的值也会丢失的),注意:从上图中可以看出时钟输出引脚是在校准之前的频率,所以这个值是不会被校准所改变的,尽管已经进行了校准,但是这个输出是在校准之前的频率。

stm32 rtc用法

stm32 rtc用法

stm32 rtc用法STM32是一款功能强大的微控制器系列,RTC(Real Time Clock)是其中一个重要的功能模块。

RTC模块为嵌入式设备提供了高精度的实时时钟功能,能够在断电后依然保持时间的准确性。

本篇文章将详细介绍STM32 RTC的使用方法,一步一步回答相关问题。

第一步:使用前的准备在开始使用STM32 RTC之前,需要对RTC模块进行一些准备工作。

首先,在Keil或者其他集成开发环境(IDE)中,需要将RTC作为外设来进行配置。

其次,需要对RTC外设的时钟进行配置,通常可以选择外部晶体振荡或者内部LSI振荡作为时钟源。

最后,还需要配置RTC的预分频器和计数器,以满足实际应用的需求。

第二步:初始化RTC模块在进行RTC模块的初始化之前,需要先对RTC外设进行使能。

通过启用RCC_AHB1ENR或RCC_APB1ENR寄存器中的RTCEN位,可以使能RTC外设。

接着,可以通过RCC_CSR寄存器中的备份域访问位(BDCR寄存器)来对RTC 模块进行初始化。

在初始化RTC模块时,可以设置时钟源、预分频器和计数器的初值,以及其他一些参数,如是否使能闹钟功能等。

第三步:设置RTC时间在RTC模块初始化完成后,可以通过写入RTC_TR和RTC_DR寄存器来设置RTC的时间。

其中,RTC_TR寄存器用于设置小时、分钟和秒钟的值,RTC_DR寄存器用于设置年、月和日期的值。

需要注意的是,写入RTC_TR和RTC_DR寄存器的时候,应该先禁用RTC写保护,然后再进行写操作。

完成时间设置后,可以重新启用RTC写保护。

第四步:读取RTC时间除了设置RTC时间外,还可以通过读取RTC_TR和RTC_DR寄存器来获取当前的RTC时间。

读取RTC时间的时候,同样需要先禁用RTC写保护,然后再进行读取操作。

完成读取后,需要重新启用RTC写保护。

第五步:使用闹钟功能RTC模块还支持闹钟功能,可以通过设置RTC_ALRMxR(x为1、2或3)寄存器来设置闹钟的时间和触发方式。

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32RTC使用步骤:
打开PWR时钟和Backup区数据访问
若使用外部低速时钟(LSE),打开LSE并等待起振
选择和打开RTC时钟,等待时钟同步
配置时间格式,分频系数等
根据需要配置时钟,日期,闹钟,唤醒,输出,时间戳,备份寄存器等模块
根据需要配置和打开中断,其中
RTC Alarm ——EXTI line 17
RTC tamper and TImestamps——EXTI line 19
RTC wakeup——EXTI line 20
下面的代码配置日期,时间,当前时间设置为15年05月31日,星期日(7),15:50:40,打开闹钟A和唤醒中断,每一秒钟来一次中断,15:50:45秒产生闹钟中断,用串口打印相应的信息。

代码:
void RTC_Config(void)
{
RTC_TImeTypeDef RTC_TimeStructure;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure;
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
RTC_AlarmTypeDef RTC_AlarmStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
RCC_BackupResetCmd(DISABLE);
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);。

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤

STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤一、配置RTC模块时钟源RTC模块的时钟源可以选择外部低速晶振(LSE)或者低速内部时钟(LSI)。

通过以下步骤配置RTC时钟源:1.使能外部低速晶振(LSE)或者低速内部时钟(LSI)。

例如,如果使用外部低速晶振,则需要使能相应的GPIO端口,并配置为晶振模式。

2.配置RCC时钟控制寄存器(RCC_CR)和时钟配置寄存器(RCC_CSR)。

二、使能RTC模块时钟1.使能PWR模块时钟和备份寄存器访问。

RCC_APB1ENR,=(1<<28);RCC_APB1ENR,=(1<<27);2.校验并关闭RTC模块。

RCC->BDCR,=RCC_BDCR_RTCEN;PWR->CR,=PWR_CR_DBP;if ((RCC->BDCR & RCC_BDCR_RTCEN) == 0)RCC->BDCR,=RCC_BDCR_RTCEN;3.配置RTC时钟预分频器和提供给RTC的时钟源。

RTC->PRER ,= rtc_prescaler_value << RTC_PRER_PREDIV_S_Pos;RTC->PRER ,= 127 << RTC_PRER_PREDIV_A_Pos;RTC->CR&=~RTC_CR_FMT;三、配置RTC模块时间和日期1.关闭RTC时钟写保护功能。

RTC->WPR=0xCA;RTC->WPR=0x53;RTC->ISR,=RTC_ISR_INIT;while((RTC->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0);2.配置RTC的时间和日期寄存器。

RTC->TR ,= (uint32_t)((hours / 10) << RTC_TR_Hours10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((hours % 10) << RTC_TR_Hours1_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((minutes / 10) <<RTC_TR_Minutes10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((minutes % 10) <<RTC_TR_Minutes1_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((seconds / 10) <<RTC_TR_Seconds10_Pos);RTC->TR ,= (uint32_t)((seconds % 10) <<RTC_TR_Seconds1_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((year / 10) << RTC_DR_YT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((year % 10) << RTC_DR_YU_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((month / 10) << RTC_DR_MT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((month % 10) << RTC_DR_MU_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((day / 10) << RTC_DR_DT_Pos);RTC->DR ,= (uint32_t)((day % 10) << RTC_DR_DU_Pos);3.开启RTC时钟写保护功能。

关于STM32中RTC的校准方法

关于STM32中RTC的校准方法

关于STM32中RTC的校准方法STM32微控制器系列中的RTC(Real-Time Clock,实时时钟)模块是一个用于提供实时时间和日期的硬件模块。

RTC的主要目的是在系统掉电后仍能持续运行并保持时间的准确性。

RTC的校准对于确保时间的准确性非常重要,特别是在长时间运行的应用中。

下面将介绍STM32中RTC的校准方法。

1.温度测量校准法(TM)RTC的精度受温度的影响,因此STM32的RTC模块提供了温度测量校准法来校准RTC的误差。

该方法需要在特定温度下测量RTC与基准时钟的误差,并将结果作为温度补偿参数存储在RTC寄存器中。

然后,STM32会使用这些参数来自动调整RTC的误差,并提供更准确的时间。

2.外部时钟校准法(EC)RTC模块可以通过外部时钟源进行校准。

在这种方法中,外部时钟源将与RTC的基准时钟进行比较,并通过调整RTC的预分频器和分频器参数来校准RTC的误差。

外部时钟源可以是一个精确的频率信号源,例如陶瓷谐振器或外部晶振。

3.自动校准调整法(ACA)STM32的RTC模块还提供了自动校准调整法。

该方法利用自带的时钟源对RTC进行周期性校准。

STM32会利用周期性的准确时间源与RTC进行比较,并通过调整RTC的预分频器和分频器参数来校准RTC的误差。

这种方法非常适用于长时间运行的应用,可以保持RTC的准确性。

除了上述方法外,还可以通过以下附加步骤来提高RTC的校准精度:1.外部参考时钟源:使用精确的外部参考时钟源,如GPS或网络时间协议(NTP),可以提供更准确的时间校准。

2.温度补偿:根据测量到的温度与RTC的准确度之间的关系,可以为RTC实现温度补偿。

这样,在温度变化时,RTC的准确度会得到调整。

3.周期性校准:定期进行RTC的校准,以确保其准确性。

可以根据应用的要求选择适当的校准时间间隔。

总结起来,STM32中RTC的校准方法包括温度测量校准法、外部时钟校准法和自动校准调整法。

stc32内部rtc偏差

stc32内部rtc偏差

stc32内部rtc偏差
在使用STC32单片机时,我们有时会遇到内部RTC(实时时钟)的偏差问题,
这会导致我们在进行时间相关的操作时出现误差。

因此,在开发过程中,我们需要注意这一问题并进行相应的调整。

STC32单片机内部RTC的偏差主要是由于晶振的精度和温度的影响造成的。


振的精度是指晶振的频率与标准频率的偏差,而温度的影响则会导致晶振的频率发生变化。

这两个因素结合起来,会使得内部RTC的计时精度受到影响。

为了解决STC32单片机内部RTC的偏差问题,我们可以采取以下几种方法:
1. 外部晶振校准:通过外接晶振来提高RTC的准确性,选择频率准确度高的
外部晶振,并在程序中对其进行校准,以提高RTC的准确性。

2. 软件校准:通过软件的方法对RTC进行校准,可以根据实际需要进行调整,提高RTC的准确性。

3. 温度补偿:考虑到温度对晶振频率的影响,可以在程序中加入温度补偿的
算法,根据温度的变化对RTC进行自动调整,提高准确性。

4. 定期校正:定期对RTC进行校正,检查RTC的偏差情况并进行相应的调整,确保RTC的准确性。

总的来说,STC32单片机内部RTC偏差是一个需要注意的问题,在实际开发过
程中,我们需要根据实际情况选择合适的方法对RTC进行调整,以提高其准确性。

通过以上方法的应用,可以有效解决内部RTC偏差问题,确保时间相关操作的准确性。

一种RTC时钟校准方法及工业现场校验装置与流程

一种RTC时钟校准方法及工业现场校验装置与流程

一种RTC时钟校准方法及工业现场校验装置与流程摘要该文档介绍了一种针对RTC时钟的校准方法,并且提出一种实现该方法的工业现场校验装置和流程。

该校准方法采用了时间比对的方式进行,通过与标准时间源进行比对,计算出时钟的偏差,并以此进行校准。

该方法具有精度高、成本低等优点,适用于工业生产中对RTC时钟进行实时校准。

引言实时时钟(RTC)是应用广泛的电子元件之一,它在诸如计算机、监控系统、车载电脑等系统中得到广泛应用。

RTC的精度直接影响到这些系统的性能,因此时钟的校准显得尤为重要。

目前,RTC的校准方法有多种,如使用GPS校准、使用网络时间校准等等。

这些方法虽然效果不错,但是在工业现场使用时存在一些问题。

比如GPS校准在室内使用效果不好,使用网络时间校准受到网络稳定性的影响。

本文将介绍一种适用于实时的RTC时钟校准方法,并且提出一套配套的工业现场校验装置和流程。

RTC时钟校准方法RTC时钟校准方法采用了时间比对的方式进行。

具体步骤如下:1.设置标准时间源。

标准时间源通常采用基于GPS的时间服务器,这样可以实现高精度时间的同步。

在工业现场校验装置中,标准时间源可以是通过GPS获取的标准时间,也可以是通过另外一台已校准好的RTC时钟。

2.与标准时间源进行比对。

通过与标准时间源进行比对,可以获得RTC时钟的偏差。

比对的方式可以采用软件实现,也可以采用硬件实现。

比如,通过发送时间同步指令,将RTC时钟的时间与标准时间源的时间进行比对,得到时钟的偏差值。

3.计算偏差值。

通过比对,可以得到RTC时钟的偏差值,然后计算出需要进行校准的偏差量。

4.进行校准。

将RTC时钟的偏差量输入到校准程序中,进行校准。

校准的方式可以是软件校准或者硬件校准。

软件校准通常是通过在系统中设置一个补偿值来实现;硬件校准通常是通过修改RTC 时钟的分频器,使时钟的频率发生变化,以实现校准。

5.完成校准。

完成校准后,重新将RTC时钟与标准时间源进行比对,确认校准结果。

rtc的亚秒值校准

rtc的亚秒值校准

rtc的亚秒值校准RTC(Real-Time Clock)是一种用于计算机系统中的实时时钟模块,它能够提供精确的时间信息。

亚秒值校准是指对RTC进行微调,以确保其时间精度达到亚秒级别。

本文将介绍亚秒值校准的原理、应用和意义。

一、亚秒值校准的原理亚秒值校准的实现基于以下原理:首先,RTC通过与标准时间源(如GPS)进行对比,获取当前时间信息;然后,通过比较RTC的时间与标准时间源的时间差异,计算出亚秒级别的偏差;最后,根据计算结果,对RTC进行微调,使其时间精度达到亚秒级别。

二、亚秒值校准的应用亚秒值校准在很多领域都有重要的应用价值。

例如,在科学研究中,精确的时间信息对于实验数据的准确性和可靠性至关重要。

通过对RTC进行亚秒值校准,科学家可以更加精确地记录实验时间,从而提高研究的可信度。

在金融领域和通信领域,亚秒值校准也具有重要意义。

金融交易的时间戳对于交易的合法性和顺序性至关重要,而通信网络的同步性对于数据传输的稳定性和可靠性至关重要。

通过对RTC进行亚秒值校准,可以确保金融交易和通信网络的时间精度和同步性,提高系统的安全性和稳定性。

三、亚秒值校准的意义亚秒值校准的意义在于提高系统的时间精度和可靠性。

随着科技的发展,人们对时间的要求越来越高,尤其是对于一些对时间要求极高的领域。

亚秒值校准可以使RTC的时间精度提高到亚秒级别,满足了这些领域对于时间的高精度要求。

亚秒值校准还可以提高系统的性能和效率。

在某些应用场景下,时间同步性对于系统的运行效果和效率具有重要影响。

通过对RTC进行亚秒值校准,可以提高系统的时间同步性,从而提高系统的运行效果和效率。

四、亚秒值校准的挑战和解决方案亚秒值校准面临着一些挑战,例如,对于高精度时间源的依赖性、信号传输的延迟和抖动等。

针对这些挑战,研究人员提出了一些解决方案。

采用高精度时间源是实现亚秒值校准的关键。

目前常用的时间源包括GPS、原子钟等。

这些时间源具有极高的时间精度和稳定性,可以满足对亚秒级别时间精度要求的应用场景。

stc32内部rtc偏差

stc32内部rtc偏差

stc32内部rtc偏差内部RTC偏差,指的是单片机中的系统时钟RTC(Real-Time Clock)与真实时间之间的误差。

由于硬件及软件的限制,RTC时钟可能会存在偏差,导致与实际时间的不一致。

本文将详细解释RTC偏差的原因、影响及解决方案,以及如何一步一步解决这个问题。

第一步:理解RTC偏差的原因1. 硬件误差:单片机内部RTC晶振的频率不精确,可能会导致时钟的累积误差。

2. 温度变化:温度的变化会影响晶振的频率稳定性,并进一步导致RTC 的总体偏差。

3. 软件延迟:在程序中存在一些延迟,如指令执行、中断处理等,这些延迟同样会影响RTC的准确性。

第二步:分析RTC偏差的影响1. 时间显示错误:当RTC偏差很大时,单片机上的时间显示将与实际时间相差较大,造成误差。

2. 定时功能异常:如果使用RTC进行定时功能,偏差过大会导致定时任务的执行时间和与实际时间的差异增大。

3. 日历功能错误:RTC除了提供时间的表示外,还提供了日期和月份的功能,如果偏差大,可能导致错误的日期和月份显示。

第三步:解决RTC偏差的方案1. 硬件校准:可以通过硬件校准RTC晶振的频率来降低偏差。

可以使用外部的标准时钟源或者其他准确的时钟来参考进行校准。

2. 软件补偿:通过编程的方式,在软件中计算出偏差并进行补偿。

可以基于实时时间源进行校准,例如使用GPS信号或者网络提供的时间来校正RTC时钟。

3. 温度补偿:由于温度是影响晶振频率的主要因素之一,可以在软件中实现温度补偿算法,通过定期测量温度并校准RTC来减小偏差。

第四步:实施解决方案并测试效果1. 根据选择的解决方案,对单片机的硬件和软件进行相应的修改和调整。

2. 针对已调整的单片机进行一系列测试,包括与标准时钟比对、定时任务的执行、日期和月份的显示等。

3. 根据测试结果进行优化和改进,直到达到可接受的偏差范围。

第五步:监测和维护1. 维护定期校准:由于RTC偏差可能会随时间的推移而逐渐增大,需要定期对单片机进行校准。

stm32RTC实时时钟[操作寄存器+库函数]-ChangingsBlog

stm32RTC实时时钟[操作寄存器+库函数]-ChangingsBlog

stm32RTC实时时钟[操作寄存器+库函数]-ChangingsBlog"RTC"是Real Time Clock 的简称,意为实时时钟。

stm32提供了一个秒中断源和一个闹钟中断源。

RTC的技术器是一个32位的计数器,使用32.768khz的外部晶振。

2038年问题在计算机应用上,2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。

所有使用UNIX时间表示时间的程序都将受其影响,因为它们以自1970年1月1日经过的秒数(忽略闰秒)来表示时间。

这种时间表示法在类Unix(Unix-like)操作系统上是一个标准,并会影响以其C编程语言开发给其他大部份操作系统使用的软件。

在大部份的32位操作系统上,此“time_t”数据模式使用一个有正负号的32位元整数(signedint32)存储计算的秒数。

也就是说最大可以计数的秒数为 2^31次方可以算得:2^31/3600/24/365 ≈ 68年所以依照此“time_t”标准,在此格式能被表示的最后时间是2038年1月19日03:14:07,星期二(UTC)。

超过此一瞬间,时间将会被掩盖(wrap around)且在内部被表示为一个负数,并造成程序无法工作,因为它们无法将此时间识别为2038年,而可能会依个别实作而跳回1970年或1901年。

对于PC机来说,时间开始于1980年1月1日,并以无正负符号的32位整数的形式按秒递增,这与UNIX时间非常类似。

可以算得:2^32/3600/24/365 ≈ 136年到2116年,这个整数将溢出。

Windows NT使用64位整数来计时。

但是,它使用100纳秒作为增量单位,且时间开始于1601年1月1日,所以NT将遇到2184年问题。

苹果公司声明,Mac在29,940年之前不会出现时间问题!由于RTC是一个32位计数器,同样其计时时间是有限的。

库函数中使用到了C标准时间库,时间库中的计时起始时间是1900年,可以知道时间库中不是用有符号位的32位整数来表示时间的,否则在1968年就已经溢出了。

RTC校准方案应用指导

RTC校准方案应用指导
− Rs_max 为晶体规格书中的串联电阻的最大值 − f 为晶体的谐振频率 − VppXIN 为示波器测量的 RTC_XIN 管脚的 peak to peak 电压 − CL 为晶体规格书的标准负载电容
2.2 选择电容
实际 CL 的示意图如图 2-2 所示。
图2-2 实际 CL 的示意图
RF
RF
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RTC 校准方案
应用指导
文档版本 发布日期
00B01 2012-12-26
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4 RTC 驱动使用说明 ......................................................................................................................4-1
4.1 准备..............................................................................................................................................................4-1 4.2 编译..............................................................................................................................................................4-1 4.3 使用..............................................................................................................................................................4-1

STM32实时时钟RTC按键修改时间

STM32实时时钟RTC按键修改时间
uip_ipaddr(ipaddr, 255,255,254,0);//设置网络掩码
uip_setnetmask(ipaddr);
uip_listen(HTONS(1200));//监听1200端口,用于TCP Server
uip_listen(HTONS(80));//监听80端口,用于Web Server
case 1:LCD_ShowString(1,7,"一");break;
case 2:LCD_ShowString(1,7,"二");break;
case 3:LCD_ShowString(1,7,"三");break;
case 4:LCD_ShowString(1,7,"四");break;
case 5:LCD_ShowString(1,7,"五");break;
{
uip_arp_arpin();
//当上面的函数执行后,如果需要发送数据,则全局变量uip_len>0
//需要发送的数据在uip_buf,长度是uip_len(这是2个全局变量)
if(uip_len>0)tapdev_send();//需要发送数据,则通过tapdev_send发送
}
}else if(timer_expired(&periodic_timer))//0.5秒定时器超时
tcp_client_reconnect();//尝试连接到TCP Server端,用于TCP Client
while (1)
{ Display_Time();
uip_polling();//处理uip事件,必须插入到用户程序的循环体中
//key=KEY_Scan();

rtc有效校准频率

rtc有效校准频率

rtc有效校准频率RTC(Real-Time Clock,实时时钟)是一种能够提供准确时间的电子设备,被广泛应用于各种计时和时间同步的场景中。

有效的校准频率是保证RTC准确性的关键因素之一。

在RTC中,准确的时间是通过晶振来实现的。

晶振是一种能够稳定产生固定频率信号的器件,常见的晶振频率有32.768kHz和4.096MHz等。

RTC通过计数晶振的振荡脉冲来确定时间,并根据外部的校准信号来调整其计数准确性。

有效的校准频率是指校准信号的频率,它决定了RTC的时间准确性。

校准频率越高,RTC的时间准确性越高。

一般情况下,校准频率可以达到几十Hz甚至更高。

那么,如何选择有效的校准频率呢?首先,需要考虑到应用场景的需求。

对于一些对时间要求不是很高的场景,比如温度计、电子秤等,校准频率可以选择较低的值,比如1Hz或者更低。

但是,对于一些对时间要求非常高的场景,比如通信系统、航空航天等,校准频率需要选择较高的值,以确保时间的准确性。

还需要考虑到系统的稳定性和成本。

校准频率越高,对系统的稳定性要求就越高,对晶振的要求也就越高,相应地成本也就越高。

因此,在选择有效的校准频率时,需要综合考虑系统的稳定性和成本因素。

校准频率还会影响到RTC的功耗。

校准信号的频率越高,RTC的功耗也就越高。

在一些对功耗要求较高的场景中,比如移动设备、物联网等,需要选择较低的校准频率来降低功耗。

总的来说,有效的校准频率是根据应用场景的需求、系统的稳定性和成本以及功耗等因素来决定的。

在选择校准频率时,需要权衡各种因素,找到一个合适的平衡点。

除了校准频率,还有其他一些因素也会影响RTC的准确性。

比如温度对晶振的频率稳定性有一定影响,因此需要考虑温度补偿的方法;还有晶振的质量、电源稳定性等因素也需要注意。

总结起来,有效的校准频率是保证RTC准确性的重要因素之一。

在选择校准频率时,需要考虑到应用场景的需求、系统的稳定性和成本以及功耗等因素。

通过合理选择校准频率,可以提高RTC的时间准确性,满足各种应用场景的需求。

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关于STM中RTC的校准方法
最近看了一些关于RTC校准的帖子,发现很多人存在疑惑。

正好最近我也在STM32中实现了RTC校准。

发些心得。

这些对老手来说有些罗索,但对新手有益处。

实现RTC校准的核心之一是库文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue(uint8_t CalibrationValue)函数。

谈到RTC校准的相关参考文档包括AN2604.pdf,AN2821.pdf和AN2821.zip。

这三个文档都可以从STM32官方网站下载。

按照AN2604.pdf描述的原理,RTC的校准值应在0-127之间。

可实现的校准误差对应为0-121ppm。

相当于每30天跑快的秒数为0-314s。

这里应注意的一个关键问题是,RTC只能对跑快进行校准,不能对跑慢进行校准。

如果手表晶振的标称频率是32768Hz,设其可能的误差范围是±2Hz,则实际频率会在32766Hz-32770Hz之间。

如果RTC的内部分频系数设定为32768,则32768Hz是不需要校准的频率,32768Hz-32770Hz是可以校准的频率(最大校准能力大概是32772Hz)。

但是32766Hz-32768Hz的跑慢频率段则无法实现校准。

为此,在推荐的校准方法中,使用32766代替32768作为分频系数。

这样一来,32766Hz是不需要校准的频率,32766Hz-32770Hz是可以校准的频率范围。

剩下的问题是,如何测量误差,并以此得出校准值。

一般来说有两种方法,一是测量TamperPin的频率值,然后计算ppm误差;二是实际运行一定的天数,与标准时钟做对比,先得到每30天跑快的秒数,然后计算ppm 误差。

AN2604.pdf,AN2821.pdf里都详细描述了第一种方法。

AN2821.zip 则使用定时器T2对TamperPin的频率值进行自动测量,实现了自动校准。

自动校准确实简化了用户操作,但是它要依赖于8MHz主时钟的精度。

自动校准不可能达到比8MHz主时钟精度更高的结果。

所以给用户留有手动校准界面仍是万全之策。

即使有自动校准,也可以手动、自动叠加作用。

另一方面,使用第一种方法进行校准,需要准确测量TamperPin的频率值,比如达到511.xxxHz的精度。

普通示波器做不到这一点,一般的频率计也不行,高精度的频率计才可以。

只有搞计量的专业人士才会有这种设备。

作为搞控制系统的人,搞一个非计量精度的时钟,使用第一种方法还是有困难的。

第一种方法也好,第二种方法也罢,核心都是计算ppm误差。

我们先看
一下第一种方法是如何计算ppm误差的。

由于使用了32766作为分频系数,因此32766Hz是不需要校准的基准频率。

不要把32768Hz看得太重,现在它啥也不是,32766Hz可看成新的标称频率。

TamperPin的频率应为32766Hz/64=511.968Hz。

这也就是文档中计算误差时反复使用的基准频率。

按照文档中所举的例子,若实测TamperPin的频率为511.982Hz,则误差为27.35ppm。

计算过程为(511.982Hz-511.968Hz)/511.968Hz*10^6=
27.35ppm。

文档最后给出最接近的校准值为28。

注意这里是最后的校准值28,是由27ppm查表得到的,而不是有些帖子中误解的将27.35ppm近似成28ppm。

其实ppm误差的计算公式为:ppm误差=偏差/基准值*10的6次方。

据此,采用第二种方法时,先得到了每30天跑快的秒数。

这跑快的秒数就是偏差,而30天就是基准值。

所以ppm误差=每30天跑快的秒数/(30天*24小时*3600秒)*10的6次方。

用这个公式可以容易地解释文档AN2604.pdf中提到的“0.65ppm大约是每月误差1.7秒”。

因为:1.7/(30*24*3600)*10^6=0.65ppm。

计算出了ppm误差,还要解决查表。

对文档中给出的表格也不必看重。

弄明白这个表格是怎么来的之后,可以使用简单的计算公式代替查表。

AN2604.pdf中说,若校准值为1,则RTC校准时,每2的20次方个时钟周期扣除1个时钟脉冲。

这相当于0.954ppm(1/2^20*10^6= 0.954)。

而校准值最大为127,所以最大可以减慢121ppm(0.954ppm*127=121)。

所以这个校准表就是由简单的乘除运算得来的,当然要使用浮点运算才可以得到准确结果。

以下是采用第二种方法实现的RTC校准程序。

首先定义了两个常数,一是PPM_PER_STEP,准确到浮点数可表示的精度数0.9536743ppm。

另一个是PPM_PER_SEC,即每30天快一秒对应的ppm误差,准确到浮点数可表示的精度数0.3858025ppm。

#define PPM_PER_STEP0.9536743//10^6/2^20.
#define PPM_PER_SEC0.3858025//10^6/(30d*24h*3600s).
然后定义全局变量FastSecPer30days。

通过用户菜单设定并传递到RTC 校准程序里。

u16FastSecPer30days=117;//菜单输入。

117只用于演示。

实现的校准函数为:
void RTC_Calibration(void)
{
float Deviation=0.0;
u8CalibStep=0;
Deviation=FastSecPer30days*PPM_PER_SEC;//得到ppm误差Deviation/=PPM_PER_STEP;//得到校准值的浮点数CalibStep=(u8)Deviation;//得到校准值的整形数
if(Deviation&gt;=(CalibStep+0.5))
CalibStep+=1;//四舍五入
if(CalibStep&gt;127)
CalibStep=127;//校准值应在0—127之间
BKP_SetRTCCalibrationValue(CalibStep);//调用库函数
}
//函数结束RTC_Calibration。

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