PLC 台车呼叫控制 课程设计
PLC小车控制
台车控制系统功能的实现一、实验的目的1、用PLC实现台车的呼车控制系统的功能；2、熟悉应用指令的使用方法和编程应用。
二、控制要求一部电动车运输车供8个加工点使用。
台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点（下称工位），如无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
某工作人员按本工位的呼车按钮呼车，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。
如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自行停车。
停车时间为30S供呼车工位使用，其他工位不能呼车。
从安全角度出发，停电再来电时，台车不应该自行启动。
SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1图1 各工位位置图三、外部I/O分布表四、实现模块1.当停车工位号小于呼车工位号时，台车右行。
如梯形图1所示，如果有人在工位7呼车时，那么台车的停车位可能位于工位1和工位6之间的任何一个工位处，此时电动机正转，台车右行。
梯形图1依次类推，当停车工位号小于呼车工位号时，台车均右行。
2.当停车工位号大于呼车工号时，台车左行。
如梯形图2所示，如果有人在工位2呼车时，那么台车的停车位可能位于工位3和工位7之间的任何一个工位处，此时电动机反转，台车左行。
梯形图2依次类推，当停车工位号大于呼车工位号时，台车均左行。
本程序的难点在于如何设计停止程序使得台车在运行时按下停止按钮，台车不立即停止，当台车运行到下一工位时停止。
梯形图3如梯形图3所示，通过利用辅助继电器可以实现台车在运行过程中按下停止按钮，台车不立即停止，当台车运行到下一工位时停止。
五、可以实现目的的梯形图。
机械毕业设计1461小车定点呼叫PLC控制设计论文 定稿
编号：毕业设计(论文)说明书题目：小车定点呼叫PLC控制设计学院：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称：题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2014年5月4日可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广泛，是现代工业控制的三大支柱之一。
本课题主要研究的是基于PLC的小车定点呼叫系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。
通过设计编制PLC程序实现小车模型控制系统的自动控制。
提供较为直观、清晰、准确的小车运行状态，为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车定点呼叫电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；选定PLC类型，确定系统I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
【关键词】PLC；运料小车；定点呼叫；控制系统Programmable logic controller (PLC) is a new technology of computer technology,automatic control technology and communication technology, is one of important means of production, scientific and industrial automation in all other areas, a wide range of applications, is one of the three pillars of modern industrial control.The main research topic is the design of PLC car fixed call system based ondesign, including the design of hardware and software.Automatic control of the car model control system designed by PLC programming.Provide a running car is more intuitive, clear, accurate, provides many possibilitiesfor the repair and fault diagnosis, to improve the efficiency of the system.Early haul car electrical control system for multi-relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle is long, bulky, high cost of defects, data processing and communication capabilities, there must be someone responsible for the operation of the PLC application haul car electrical control system, the automated control of the car transporter, reducing the running costs of the system, PLC haul car electrical control system has a simple connection, control speed, reliability and maintainability, easy to install, maintenance and transformation, etc.. With economic development, the car transporter expanding to all areas of mechanization and automation, from manual to automatic, and gradually formed.PLC application to the car transporter sentinel call electrical control system can realize the automatic control of the car transporter, reducing the running costs of the system. It is powerful, and can be expanded to up to 128I / O points, and can increase the special function modules or expansion board. Communications and data connectivity options the FX1N in volume, communications and special function modules and other important applications very perfect. The main topics include: analysis of the controlled object and a clear system control requirements; selected PLC type to determine the quantity and type of system I / O devices; control process design; design control procedures.PLC the car transporter control system, has been in the domestic and international engineering, plant their practical application, with huge economic and social value of intelligent and automated ideas worth further research and extension.【Keywords】PLC; car transporter; fixed-point call; control system目录前言 (1)1 小车定点呼叫方式的选择和可编程序控制器简介 (3)1.1 小车定点呼叫方式的选择 (3)1.1.1控制方式的分类 (3)1.1.2控制方式的比较 (3)1.1.3小车定点呼叫控制方式的选定 (4)1.1.4PLC控制系统设计的一般步骤 (4)1.2 可编程序控制器简介 (5)1.2.1PLC的定义 (5)1.2.2PLC的发展 (5)1.2.3PLC的特点 (6)1.2.4PLC的结构 (6)1.2.5PLC的工作原理 (9)1.2.6PLC的应用领域 (12)2 PLC系统的选择 (13)2.1 选型分析 (13)2.1.1PLC选型原则 (13)2.2 系统设计的要点 (13)2.2.1输入回路的设计 (13)2.2.2输出回路的设计 (13)2.2.3抗干扰措施 (14)2.2.4“COM”点的选择 (14)2.3 PLC系统的接线 (14)2.3.1电源接线 (15)2.3.2接地 (15)2.3.3控制单元输出端子接线 (15)3 小车定点呼叫模型控制系统的设计 (16)3.1 小车定点呼叫控制系统构件概述 (16)3.2 所用到的元器件简介 (16)4 小车定点呼叫控制系统设计 (18)4.1 控制系统工作原理 (18)4.1.1运料小车的运动流程 (18)4.1.2控制要求 (18)4.2 控制系统的框架 (20)4.2.1PLC框架配置图 (20)4.3 控制系统硬件设计 (20)4.4 控制系统软件设计 (21)4.4.1I/O地址分配 (21)4.4.2数字量输入部分 (22)4.4.3数字量输出部分 (22)4.4.4辅助继电器部分 (23)4.4.5小车启停辅助继电器 (23)4.4.6行程开关 (23)4.4.7呼叫按钮 (24)4.4.8比较 (25)4.4.9小车呼叫显示智能指令 (28)4.4.10小车启动定位1号站点指令 (28)5 控制系统的调试 (29)5.1 编程软件简介 (29)5.1.1GX DEVELOPE的主要功能 (29)5.1.2GX DEVELOPE的特点 (29)5.2 程序的下载、安装和调试 (29)6 结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1 FX2N基本指令 (34)附录2 程序流程图 (36)附录3 梯形图 (36)附录4 指令程序 (43)附录5 外部接线图 (47)前言在可编程控制器问世之前，继电器-接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。
电子信息工程论文 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计
中国网络大学CHINESE NETWORK UNIVERSITY 毕业设计(论文) 基于FX2NPLC的台车呼车控制设计院系名称：百度网络学院专业：百度学生姓名：百度学号：123456789指导老师：百度中国网络大学教务处制2019年3月1日毕业设计（论文）任务书专业电气自动化班级电气121 姓名一、课题名称：基于FX2NPLC的台车呼车控制设计二、主要技术指标（或基本要求）：1.允许的温度范围-10℃~40℃；2.允许的过负荷能力150FS% ；3.允许的湿度不能大于90% ；4.反应的时间0.2S，反应的速度0.5m/s；5.允许的输入电压：AC200~220 V ；三、主要工作内容：1.确定台车呼车控制系统的总体设计方案；2.设计台车呼车控制系统工作流程示意图；3.确定台车呼车控制系统PLC的型号规格；4.确定 I/O元件，列出 I/O元件分配表；5.设计台车呼车控制系统的 I/O接线图和梯形图；四、主要参考文献：1.韩安荣.通用变频器及其应用[M].机械工业出版社,2000.2.孔凡才.自动控制原理与系统[M].机械工业出版社,1999.3.陶永华等.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,1998.4.三菱公司.FX2N编程手册.19985.孙德伟，李伟. PLC操作实训[M].北京：机械工业出版社，2007.学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目基于FX2NPLC的台车呼车控制设计一、选题的背景和意义：在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，人机界面自动化等来控制，随着自动化程度越来越高。
电气控制技术将随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
站小车呼叫的PLC控制
4.1
图3-1程序流程图
4.2
1.2
小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
1.3
1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2）系统有启动、停止功能；
表2-1系统I/O资源配置表
序号
元件名
设备名
作用
1
I0.0
K1
启动按钮开关
2
I0.1
K2
停止按钮开关
3
I2.0
SB1
1号站呼叫按钮开关
4
I2.1
SB2
2号站呼叫按钮开关
5
I2.2
SB3
3号站呼叫按钮开关
6
I2.3
SB4
4号站呼叫按钮开关
7
I2.4
SB5
5号站呼叫按钮开关
8
I2.5
SB6
6号站呼叫按钮开关
图3-1总流程图
3.2
如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关I1.0~I1.6，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下I0.1台车在SB1处，按下I0.0，，系统启动。M0.0起互锁作用，M0.0得电，按下I2.7（呼车按钮ST8），小车向SB8驶去，同时I1.0到I1.6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，M1.0也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用,小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，停车时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用。电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Q0.3可呼车指示灯亮。
台车PLC控制系统毕业设计
目录引言 (3)可编程控制器概述 (5)PCL的基本结构和工作原理 (6)一、工艺过程 (8)二、系统控制方案 (9)三、PLC系统选择 (9)四、I/O地址分配 (9)五、程序设计 (11)感谢信 (12)小结 (13)参考文献 (14)电动运输车呼车PLC控制系统设计况月荣摘要：随着经济的发展，台车呼车控制系统在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用于物料的自动配置。
实现物料的自动配置控制，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。
本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的台车呼车控制系统的设计与实现，能够指示台车的停车位和呼车使能、是否可以呼车及台车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。
本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。
提出了系统的总体设计方案。
本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。
通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。
With economic development, the control system of car call in medicine, metallurgy, building materials, feed processing industries are widely used in the automatic configuration of materials. Automatic configuration to achieve control of materials, not only saves manpower and material resources, but also improved product quality, increase productivity, but also can achieve modernization and scientific management.Papers presented is based on Siemens S7-200 programmable controller of the car call control system for vehicle design and implementation, to indicate car parking spaces and car call enabled, can call cars and car is in place, can be achieved the motor is transferred, the motor reversal, can be an emergency stop and other functions.In this paper, Siemens S7-200 programmable controller's features and operation. Proposed overall system design.The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. Success of the system through the development and application of productivity will increase dramatically, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced.关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200引言PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。
基于PLC的台车呼叫控制设计
学号：16《电气控制与PLC应用》课程设计（2012级本科）系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：李凤朋指导教师：关虎昌职称：助教完成日期：2015 年06 月20 日目录1引言 (1)2 总体设计内容 (2)2．1课程设计要求分析 (2)3 系统总体方案设计 (2)3.1 系统硬件配置及组成原理 (2)3.2 系统变量定义及分配表 (3)3.2.1 系统变量定义 (3)3.2.2 I/O分配 (4)3.3系统接线图设计 (4)4 控制系统设计 (5)4.1 控制程序流程图设计 (5)4.2 控制程序设计思路 (6)4.3 主电路图 (7)5 软件设计 (7)5.1梯形图 (7)5.2程序仿真 (7)6 总结 (8)7 参考文献 (8)1引言随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。
因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。
plc台车呼叫系统课程设计
plc台车呼叫系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理和应用场景。
2. 学生能掌握台车呼叫系统的组成、功能及操作流程。
3. 学生了解并掌握PLC在台车呼叫系统中的编程与控制方法。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立进行PLC编程，实现台车呼叫系统的基本功能。
2. 学生具备分析和解决实际工程问题的能力，能够对台车呼叫系统进行调试和优化。
3. 学生能够通过小组合作，完成台车呼叫系统的设计、安装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣和热情，激发他们学习相关学科知识的动力。
2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通、协调能力，使他们具备良好的职业素养。
3. 增强学生的创新意识和实践能力，鼓励他们勇于尝试、不断探索，形成积极向上的学习态度。
本课程针对高年级学生，结合PLC台车呼叫系统的实际应用，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力。
课程性质为理实一体化，教学要求学生在掌握基础知识的基础上，能够独立完成实际工程项目的设计与实施。
通过课程学习，使学生具备一定的自动化控制领域技能，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、分类、工作原理、编程语言等，参考教材第二章内容。
2. 台车呼叫系统概述：介绍系统的组成、功能、应用场景，参考教材第四章第一节。
3. PLC编程与控制：讲解PLC在台车呼叫系统中的应用，包括编程方法、控制流程，参考教材第三章及第四章第二节。
4. 台车呼叫系统设计：分析系统设计要求，讲解设计步骤，包括硬件选型、软件编程、系统调试等，结合教材第四章第三节及实际案例。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，完成台车呼叫系统的设计、安装与调试，参考教材第五章及实验指导书。
教学大纲安排：第一周：PLC基础知识学习，了解台车呼叫系统概述。
第二周：PLC编程与控制方法学习，分析台车呼叫系统设计要求。
plc台车呼叫系统课程设计
plc台车呼叫系统课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC台车呼叫系统，使学生掌握PLC的基本原理和应用，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
具体目标如下：1.理解PLC的基本工作原理。
2.掌握PLC的编程方法和技巧。
3.了解PLC台车呼叫系统的组成和功能。
4.能够使用PLC进行简单的程序设计。
5.能够对PLC台车呼叫系统进行调试和维护。
6.能够分析和解决PLC台车呼叫系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.增强学生对PLC技术在现代工业中重要性的认识。
3.培养学生对PLC台车呼叫系统的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和PLC台车呼叫系统的组成和功能。
具体安排如下：1.PLC的基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。
2.PLC的编程方法：讲解PLC编程的基本方法、技巧及相关软件的使用。
3.PLC台车呼叫系统的组成和功能：介绍PLC台车呼叫系统的各个组成部分及其功能，并通过实例分析其工作原理。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
主要包括：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和PLC台车呼叫系统的组成和功能，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握PLC技术的应用。
3.实验法：通过动手实验，使学生熟悉PLC台车呼叫系统的操作和调试过程。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能动手实践。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
plc呼叫系统课程设计书
plc呼叫系统课程设计书一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC呼叫系统的基本原理，掌握其组成部分及功能。
2. 学生能描述PLC呼叫系统在不同场合的应用，了解其优势与局限。
3. 学生掌握PLC编程的基本方法，能运用所学知识对呼叫系统进行简单编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，对实际PLC呼叫系统进行操作与调试。
2. 学生具备分析并解决PLC呼叫系统常见故障的能力。
3. 学生通过小组合作，能够完成一个简单的PLC呼叫系统项目设计。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，激发探索精神，提高学习积极性。
2. 学生通过学习PLC呼叫系统，认识到自动化技术在现实生活中的重要性，增强社会责任感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作能力，增强沟通与表达能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论为基础，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重启发式教学，引导学生主动探究，提高学生的实际应用能力。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的原理、结构、工作过程及编程语言。
- 教材章节：第一章 PLC概述- 内容：PLC的发展历程、基本组成、工作原理、编程语言简介。
2. PLC呼叫系统的组成与功能：呼叫系统的结构、工作原理及在各领域的应用。
- 教材章节：第二章 呼叫系统的结构与功能- 内容：呼叫系统的组成部分、功能特点、应用场景。
3. PLC编程技术：编程软件的使用、编程指令及程序设计方法。
- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：编程软件的安装与使用、基本指令、程序设计步骤及实例。
4. PLC呼叫系统实际操作：系统调试、故障分析与处理。
- 教材章节：第四章 PLC呼叫系统操作与调试- 内容：系统调试方法、常见故障分析、故障处理技巧。
plc呼叫器课程设计
plc呼叫器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC呼叫器的基本结构和工作原理，掌握相关的专业术语。
2. 学生能够描述PLC呼叫器在不同工业环境中的应用场景和功能。
3. 学生能够掌握PLC编程的基本步骤，完成简单的呼叫器控制程序编写。
技能目标：1. 学生能够操作PLC呼叫器进行基本的呼叫和控制功能，锻炼实际动手能力。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和问题解决能力，完成PLC呼叫器控制系统的搭建和调试。
3. 学生能够运用所学知识，解决实际工业现场中与PLC呼叫器相关的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC呼叫器课程，培养对工业自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在学习过程中，认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和职业认同感。
3. 学生通过小组合作，培养沟通能力、尊重他人意见，形成良好的团队合作精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作相结合，培养学生具备一定的PLC呼叫器应用能力。
学生特点：学生为高年级学生，具有一定的电子、电气基础知识和动手能力，对工业自动化技术有一定了解。
教学要求：教师需结合学生特点和课程性质，采用任务驱动、小组合作等教学方法，引导学生主动参与课堂，提高实践操作能力。
同时，注重培养学生的创新能力、问题解决能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体、可衡量的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、常用输入输出设备等，涉及课本第一章内容。
2. PLC呼叫器原理及功能：讲解PLC呼叫器的基本构成、工作原理、功能特点，以及在不同工业场景中的应用，对应课本第二章第二节。
3. PLC编程基础：介绍PLC编程语言、编程软件的使用，以呼叫器控制程序为例，使学生掌握基本编程方法，涵盖课本第三章。
4. PLC呼叫器控制系统设计：学习如何设计PLC呼叫器控制系统，包括硬件选型、接线、程序编写和调试，参考课本第四章。
河工大 台车呼叫装置课程设计
电气控制技术课程设计题目: 台车呼叫控制设计院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录前言 (2)1 系统概述 (2)1.1设计目的 (2)1.2 设计内容与控制要求.................................. 错误！未定义书签。
1.3 实现目标 (3)2 方案论证 (3)3 硬件设计 (4)3.1 系统的原理方框图 (4)3.2主电路 (4)3.3 I/O分配 (5)3.4I/O接线图 (6)3.5系统工作原理分析及顺序功能图 (6)3.6元器件选型 (8)4 软件设计 (10)4.1 系统主流程图 (9)4.2 系统梯形图 (10)设计心得 (17)参考文献 (18)前言随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。
因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。
4-2用PLC控制台车的呼叫系统
1．有一个灯塔，现要求用传送指令实行以 下工作过程：按照红灯、黄灯、绿灯顺序每 隔1s依次点亮，全亮后保持3s，不断循环。 2．用功能指令设计彩灯的交替点亮控制程 序：有一组灯L1~L8，要求隔灯显示，每隔 一定时间变换一次，反复进行。用一个开关 实现启停控制，时间间隔在0.2~2s之间，可 以调节。
分析：电动机转动1圈需要 1000个脉冲，转动6圈则 需要6000个脉冲，所以输 出的脉冲数D0的值设为常 数K6000。在PLSY指令中 ，设输出的指定频率为 2000，则输出6000个脉 冲需要3s完成，为了程序 能重复动作，所以可以设 置大于3s的时间去复位辅 助继电器M1。
Hale Waihona Puke 2．利用速度检测指令SPD检测给定时间内从编码器 输入的脉冲个数，由X0端输入的快速脉冲在6000ms 后停止，电动机每转1周，X0接收到4个脉冲，计算 出电动机的速度，并将结果放入D2中。 分析：将6000ms内所计的脉冲数放在D0中，由于 一般电动机的转速都以r/min为单位，因此根据电动 机转速的公式 n=60×(D0)×103/Nt=(60×(D0)×103)/(4×600 0)r/min=10×(D0)/4 r/min 即该电动机每分钟的转速为D0先乘以10再除以4， 结果存放在D2中。
功能指令、特殊模块及应用之二
任务 目标
任务 分析
相关 知识
任务 实施
知识 链接
能力 测试
研讨 与练 习
1．掌握功能指令的基本用法。
2. 会应用功能指令编写较复杂
的控制程序。
用功能指令设计一个8站小车呼叫的控制系统。 其控制要求如下：小车所停位置号小于呼叫号时， 小车右行至呼叫号处停车；车所停位置号大于呼叫 号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号 等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无 效；具有左行、右行定向指示和原点不动指示；具 有小车行走位置的七段数码管显示。
plc 台车呼叫控制 课程设计
plc 台车呼叫控制课程设计plc 台车呼叫控制课程设计设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：台车呼叫控制学院：学号：专业（方向）年级：学生姓名：机电工程学院电气工程系2014年2 月17日目录1 引言 2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 3 控制系统程序设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制系统的设计思路、程序设计等 3.3 创新设计内容 4 控制系统的上位机设计 4.1 人机界面选择 4.2 人机界面设计 5 系统调试及结果分析 5.1 PLC程序调试及解决的问题 5.2 PLC与上位机联调 5.3 结果分析结束语参考文献附录1、引言随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。
因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。
电气自动化台车呼叫设计书
一、设计任务书1、课题概述：某生产车间共有八个工作，由一台运料台车运送材料或收集成品。
每工作设置一个行程开关，用以产生台车到位信号，每工作设呼车按钮一个，供各工作呼叫台车。
各工位布置及行程开关，按钮配置、编号如下图示意。
台车由三相异步电动机一台驱动，正/反向控制，往返于各工作之间。
开工初始，台车位于车库（0#工位，位1#工位一侧）。
系统起动之后，若有工位呼车，台车向右驶到呼车工位并自动停车。
工作期间，按台车所在工位呼车工位相对位置，自动决定向左或向右行驶到达新的呼车工位。
台车到达各工位停车服务30秒钟，若有工作呼车，自动起动驶向新的呼车工位。
工作结束时，系统发出停工指令后，台车自动返回车库停车。
2、原始技术参数台车驱动电机一台，技术参数如下：二、设计方案1、设备布置：a、各工作呼车信号用按钮：SB1~SB8b、各工作车到位信号用行程开关：SQ1~SQ8c、车库到位停车用信号行程开关：SQ0d、运料车安装驱动用电动机一台。
2、控制方案：a、系统起动后，无人操作，自动运行。
b、台车电源由两条电缆分别用于正/反向运行电源。
c、车库设控制台，作为系统的起/停控制，电气控制系统也设在车库内。
d、控制台设起/停控制按钮一个，急停按钮一个。
e、各工位停车信号灯共八个，电源运行信号灯各一个。
3、控制面板设计如下：QF4、操作说明：a、合电源开关QS电源指示灯亮。
B、按SB9为单键起停控制，起动后PLC运行灯亮。
C、台车到达某工位，各位信号灯亮。
D、紧急情况下，按动SB5，PLC断电，系统停止运行。
三、电路原理设计1、主回路：说明：1）设空气断路器QF作为电源通/断及电机的短路、过载保护。
2）设KM1/KM2为电动机的正/反向控制。
3）因电动机功率：p = 4Kw ＜10 Kw 采用直接起动。
4）停车时，采用反接制动0.5S。
2、控制回路：a、P LC电源控制设计电源负载电源说明：1、设FU作为PLC电源控制电路及PLC电源短路保护。
42用PLC控制台车呼叫系统
3．将PLC的实时时钟设计为2018年3月21日 （星期三）10时30分45秒。 分析：根据设计要求，实现的程序如图4-48 所示（M8017是±30s校正辅助寄存器）。
7. 某广告牌有16个边框饰灯L1~L16，当 广告牌开始工作时（X0启动），饰灯每隔 0.1s从L1到L16依次正序轮流点亮，重复 进行；循环两周后，又从L16到L1依次反 序每隔0.1s轮流点亮，重复进行；循环两 周后，再按正序轮流点亮，重复上述过程 。当按停止按钮（X1）时，停止工作。试 分析如图4-52所示梯形图程序。
1. 2. 3. 4.
按照输入/输出接线图接好外部各线，
输入程序， 运行调试， 观察结果。
高速计数器指令 1. DHSCS 2. DHSCR 3. DHSZ 速度检测与脉冲输出指令 1. 速度检测指令SPD 2. 脉冲输出指令PLSY 3. 脉宽调制指令PWM 4. 带加减速功能的脉冲指令PLSR 时钟运算指令
数学运算指令 1. 算术运算指令 2. 二进制数加1减1指令 3. 字逻辑运算指令 4. 浮点数运算指令 • 其他常用指令 1. 译码指令 2. 编码指令 3. 七段译码指令
•
X0：1号位呼叫SB1，X1：2号位呼叫SB2， X2：3号位呼叫SB3，X3：4号位呼叫SB4， X4：5号位呼叫SB5，X5：6号位呼叫SB6， X6：7号位呼叫SB7，X7：8号位呼叫SB8， X10：SQ1，X11：SQ2，X12：SQ3，X13： SQ4，X14：SQ5，X15：SQ6，X16：SQ7， X17：SQ8；Y0：正转KM1，Y1：反转KM2， Y4：左行指示，Y5：右行指示，Y10~Y16： 数码管a~g。
功能指令、特殊模块及应用之二
任务 目标
呼叫小车PLC系统
基于PLC的立体车库设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的立体车库系统（2）要求能实现自动存车和取车（3）要求能实时显示车位停车状态并显示2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的立体仓库设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的立体仓库控制系统（2）要求能实现自动存货和取货（3）要求能实时显示仓库货物相关信息2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（包含机械手臂）（5）完整的程序及相关说明电梯控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的电梯控制系统（2）要求有实际电梯的响应保护环节2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的机床控制设计1、设计要求（1）通过PLC对原有普通机床控制系统进行改造（2）要求基于PLC的开关量控制2、设计内容（1）相关的电气原理图并说明工作原理（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电机及传感器选择（4）完整的程序及相关说明智能小区生活作息控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的小区生活作息控制系统（2）要求实现作息时间的自动控制及调整（3）要有整定环节2、设计内容（1）完整的设计流程图（2）I/O分配及I/O接线（3）相关的电气原理图（4）相关的电机及传感器选择（5）完整的程序及相关说明基于PLC的液位控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的液位控制系统（2）要求实现液位在高低位时水泵的自动工作（3）要有相应的保护环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择（6）完整的程序及相关说明机械手控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的机械手控制系统（2）要求实现机械手多个自由度的工作（3）要有单步、循环等工作状态2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择（6）完整的程序及相关说明智能抢答器控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的智能抢答器控制系统（2）要求多组选手能够进行抢答并显示（3）要有相应的自锁、互锁、违例等环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）完整的程序及相关说明随机呼叫小车控制系统设计1、设计要求（1）设计一个用PLC实现控制的随机呼叫小车控制系统（2）要求多个站点进行呼叫时的优先级及记忆环节2、设计内容（1）系统结构示意图（2）完整的设计流程图（3）I/O分配及I/O接线（4）相关的电气原理图（5）相关的电机及传感器选择。
课程设计台车呼叫
课程设计台车呼叫一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握台车呼叫系统的原理、组成、操作方法及维护保养知识。
通过本课程的学习，学生能够理解台车呼叫系统的基本概念，熟悉其工作原理和操作流程，具备台车呼叫系统的安装、调试和故障排除能力。
此外，学生还能够培养对台车呼叫系统的兴趣和热情，提高动手实践能力和团队协作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括台车呼叫系统的原理、组成、操作方法、维护保养等方面的知识。
具体包括以下几个方面：1.台车呼叫系统的原理：介绍台车呼叫系统的工作原理，使学生理解系统的工作流程和各部件的作用。
2.台车呼叫系统的组成：讲解台车呼叫系统的各个组成部分，包括硬件设备和软件系统，使学生熟悉系统的整体结构。
3.台车呼叫系统的操作方法：教授学生如何正确操作台车呼叫系统，包括启动、停止、调试等基本操作。
4.台车呼叫系统的维护保养：讲解台车呼叫系统的日常维护保养方法，使学生具备系统的维护保养能力。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体包括以下几种方法：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握台车呼叫系统的相关理论知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，促进学生对台车呼叫系统知识的理解和运用。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解台车呼叫系统在实际应用中的问题和解决方案。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作台车呼叫系统，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的台车呼叫系统教材，为学生提供系统的理论知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
4.实验设备：准备台车呼叫系统实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评估方式，全面客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等表现，评估学生的学习态度和积极性。
电气自动化台车呼叫设计书
、1、课题概述：某生产车间共有八个工作，由一台运料台车运送材料或收集 成品。
每工作设置一个行程开关，用以产生台车到位信号，每工 作设呼车按钮一个，供各工作呼叫台车。
各工位布置及行程开关， 按钮配置、编号如下图示意。
台车由三相异步电动机一台驱动，正/反向控制，往返于各工 作之间。
开工初始，台车位于车库（0#工位，位1#工位一侧）。
系统起 动之后，若有工位呼车，台车向右驶到呼车工位并自动停车。
工 作期间，按台车所在工位呼车工位相对位置，自动决定向左或向 右行驶到达新的呼车工位。
台车到达各工位停车服务30秒钟，若有工作呼车，自动起动驶向 新的呼车工位。
工作结束时，系统发出停工指令后，台车自动返 回车库停车。
2、 原始技术参数设计任务书I~।~I r p I_r_l ? r-台车驱动电机一台，技术参数如下:1、设备布置：a、各工作呼车信号用按钮：SB1-SB8b、各工作车到位信号用行程开关：SQ1-SQ8c、车库到位停车用信号行程开关：SQ0d、运料车安装驱动用电动机一台。
2、控制方案：a、系统起动后，无人操作，自动运行。
b、台车电源由两条电缆分别用于正/反向运行电源。
c、车库设控制台，作为系统的超停控制，电气控制系统也设在车库内。
d、控制台设起/停控制按钮一个，急停按钮一个。
e、各工位停车信号灯共八个，电源运行信号灯各一个。
3、 控制面板设计如下:说明：1）设空气断路器QF 作为电源通/断及电机的短路、过载CJL 4HI 0 3 LH 20L H ,1■@ —H IHI ”—— 30 LH H4、 操作说明：a 、合电源开关QS 电源指示灯亮。
B 、按SB9为单键起停控制，起动后PLC 运行灯亮。
C 、台车到达某工位，各位信号灯亮。
D 、紧急情况下，按动SB5, PLC 断电，系统停止运行。
电路原理设计1、主回路：保护。
2）设KM1/KM2为电动机的正/反向控制。
3）因电动机功率：p = 4Kw < 10 Kw采用直接起动。
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设计说明书
《可编程控制器》课程设计
设计题目：台车呼叫控制
学院：
学号：
专业（方向）年级：
学生姓名：
机电工程学院电气工程系
2014年 2 月 17日
目录
1 引言
2 系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
2.2 系统变量定义及分配表
2.3 系统接线图设计
3 控制系统程序设计
3.1 控制程序流程图设计
3.2 控制系统的设计思路、程序设计等
3.3 创新设计内容
4 控制系统的上位机设计
4.1 人机界面选择
4.2 人机界面设计
5 系统调试及结果分析
5.1 PLC程序调试及解决的问题
5.2 PLC与上位机联调
5.3 结果分析
结束语
参考文献
附录
1、引言
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。
电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。
一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。
因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。
台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。
它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。
本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。
一部电动运输车供8个加工点使用。
台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。
如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。
停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。
从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。
为了区别，工位依1～8编号各设一个限位开关
2 系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
2.1.1 可编程序控制器概述
可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），
它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中的到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）。
2.1.2可编程控制器的特点
★可靠性高，抗干扰能力强
★功能完善，适应性强
★使用简单，调试维修方便
★采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便
★对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产
2.1.3 PLC型号的选择
综合输入输出点的计算以及要实现的台车呼叫系统功能，使用西门子S7-200PLC（CPU224）加一个扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求。
S7-200PLC是一种小型可编程逻辑控制器（Micro PLC），可应用于各种小型自动化控制系统。
高集成度的设计、低廉的成本使得S7-200成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
并且，西门子S7-200PLC具有：极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。
2.1.5 西门子S7-200PLC简介
S7-200的用户程序中包括了位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。
紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7-200成为各种控制应用的理想解决方案。
它集成6 输入/4 输出共10个数字量I/O 点，无I/O 扩
展能力。
拥有6K 字节程序和数据存储空间，4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出以及1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。
非常适合于小点数控制的微型控制器。
2.2 系统变量定义及分配表
为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。
每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，每工位设呼车指示灯1个，但并联接于各个输出口上。
系统布置图如图
外围设备和I/O地址分配：
根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号，1号位-8 号位的限位开关SB1-SB8信号，1号位-8号位的呼叫开关ST1-ST8信号;系统的输出信号有：前进、后退控制电机接触器驱动信号，呼叫指示灯信号。
共需实际输入点数18个，输出点数10个。
配置表如表所示：
表1.3-1 系统I/O资源配置表
2.3 系统接线图设计
3 控制系统程序设计3.1 控制程序流程图设计
3.2 控制系统的设计思路、程序设计等
设计思路：
在我的程序中，主要创新点是定时。
定时程序：
4 控制系统的上位机设计4.1 人机界面选择
对于人机界面，我选择用Editor软件来制作。
4.2 人机界面设计
5 系统调试及结果分析
5.1 PLC程序调试及解决的问题
我使用的是S7-200仿真软件进行调试，CPU型号为226，调试如下图：
5.2 PLC与上位机联调
程序启动，指示灯亮起：
车在2号位，5号呼车，电机正转，指示灯灭：
车都达5号位，电机停止转动：
结束语
这次课程设计，我利用所学《现代电气控制及PLC应用技术》的基本知识，认真查阅相关资料，并在同学们的帮助下，完成了“台车呼叫控制”的课程设计，下面我将从六方面阐述我在本次课程设计中的心得体会。
（1）将理论教学与实习实践相结合，对于PLC在实际设计中的应用有了较深刻的认识；
（2）对PLC应用系统设计的方法有了初步的了解；
（3）提高自己对设计课题的分析能力、编程能力及解决实际问题的综合能力与调试能力；
（4）通过学习这一次实践，增强了我们的动手能力，提高和巩固了PLC方面的知识。
让我认识到把理论应用到实践中去是多么重要。
（5）通过本次课程设计实践，增强了下阶段的学习信心，为毕业设计奠定了基础。
（6）但是在设计过程中，仍存在许多问题与不足：诸如对于基础知识掌握的不牢固，所学到的知识还远远不够。
参考文献
[1] 王永华，现代电气控制及PLC 应用，北京航空航天大学出版社，2007.6,
[2]张万忠，刘明芹：电器与PLC控制技术，化学工业出版社，2009.6,
[3] 程周，可编程序控制器原理与应用，高等教育出版社，2006.4，
[4] 吴中俊，黄永红：可编程序控制器原理及应用，机械工业出版社，2008.8 ,
[5] 殷洪义，可编程控制器选择设计与维护，机械工业出版社，2002.
[6] 王兆义，实时服务可编程序控制器教程，机械工业出版社，2007.7, P15-P27 附录：源程序。