液压动力滑台设计

合集下载

动力滑台液压系统课程设计说明书

一、引言

1.背景介绍

随着现代工业的快速发展，动力滑台在各类机械设备中的应用越来越广泛。液压传动作为动力滑台的核心传动方式，具有传动比稳定、承载能力强、噪音低等优点。因此，对动力滑台液压系统的研究与设计具有重要的实际意义。

2.设计目的

本课程设计旨在了解和掌握动力滑台液压系统的设计方法及原理，培养学生分析和解决实际工程问题的能力。通过本设计，使学生熟悉液压元件的选型、系统原理图的绘制以及液压系统的仿真与试验等环节。

3.设计内容概述

本设计主要内容包括：动力滑台液压系统原理及设计要求、方案设计、仿真与分析、设计优化及试验等。

二、动力滑台液压系统原理及设计要求

1.动力滑台液压系统工作原理

动力滑台液压系统主要由液压泵、液压缸、阀门及控制元件、辅助元件等组成。液压泵为系统提供压力油，通过阀门控制油液流向和压力大小，驱动液压缸实现滑台的直线运动。

2.设计技术要求

在设计过程中，需满足以下技术要求：

（1）系统性能稳定，工作可靠；

（2）系统油液清洁，无污染；

（3）系统能耗低，运行经济；

（4）系统具有一定的安全防护措施。

3.设计性能指标

本设计性能指标主要包括：

（1）滑台运动速度；

（2）最大承载能力；

（3）系统压力波动；

（4）油液温度升高等。

三、动力滑台液压系统方案设计

1.系统组成

本设计动力滑台液压系统主要由液压泵、液压缸、阀门及控制元件、辅助元件等组成。

2.主要元件选型

（1）液压泵：根据系统流量和压力要求，选择合适的液压泵；

（2）液压缸：根据滑台承载能力和行程要求，选择合适的液压缸；

(完整word版)卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统课程设计

一明确液压系统的设计要求 (2)

二负载与运动分析 (2)

三负载图和速度图的绘制 (4)

四确定液压系统主要参数 (5)

4.1确定液压缸工作压力 (5)

4.2计算液压缸主要结构参数 (5)

4.3绘制液压缸工况图 (7)

五液压系统方案设计 (8)

5.1选用执行元件 (8)

5.2速度控制回路的选择 (8)

5.3选择快速运动和换向回路 (9)

5.4速度换接回路的选择 (9)

5.5组成液压系统原理图 (10)

5.5系统图的原理 (11)

六液压元件的选择 (13)

6.1确定液压泵的规格和电动机功率 (13)

6.2确定其它元件及辅件 (14)

6.3主要零件强度校核 (16)

七液压系统性能验算 (17)

7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17)

7.2油液温升验算 (18)

一明确液压系统的设计要求

要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→加速→快进→减速→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力总和F g =12700N ，移动部件总重量G ＝20000N ；行程长度400mm （其中工进行程100mm ）快进、快退的速度为7m/min ，工进速度（20~1000）mm/min ，其中20mm/min 为粗加工， 1000mm/min 为精加工；启动换向时间△t ≤0.15s ；该动力滑台采用水平放置的平导轨；静摩擦系数f s ＝0.2；动摩擦系数f d ＝0.1。液压系统的执行元件使用液压缸。

二负载与运动分析

负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。

单轴液压动力滑台的PLC控制设计

引言：

单轴液压动力滑台是一种常用于工业生产线中的自动化设备，通过液

压系统提供动力驱动滑台运动。为了实现对滑台的精确控制和自动化操作，通常会使用PLC（可编程逻辑控制器）来进行控制。本文将介绍单轴液压

动力滑台的PLC控制设计，包括系统架构、硬件选型、控制逻辑设计和程

序编写等方面的内容。

一、系统架构

1.PLC主控单元：一般选用功能强大、稳定可靠的PLC主控单元，常

用的有西门子、三菱、欧姆龙等品牌。根据实际需求选择合适的型号和配置，包括CPU性能、存储容量、通信接口等。

2.输入模块：用于接收外部信号的输入模块，包括接近开关、限位开关、按钮等。通过输入模块将外部信号转换为PLC可以识别的信号，用于

触发相应的控制逻辑。

3.输出模块：用于控制外部执行元件的输出模块，包括液压阀、电磁阀、继电器等。通过输出模块将PLC输出的信号转换为相应的控制信号，

用于控制液压系统的工作状态。

4.液压系统：用于提供动力驱动滑台运动的液压系统，包括液压泵、

液压缸、液压阀等。通过液压系统实现滑台的前进、后退和停止等操作。

5.传感器：用于检测滑台的位置和状态的传感器，包括编码器、光电

开关等。通过传感器实时反馈滑台的位置信息，为控制系统提供实时数据。

6.人机界面：用于操作和监控系统的人机界面，包括触摸屏、按钮等。通过人机界面实现对滑台的手动操作、参数设置和故障诊断等。

二、硬件选型

在进行硬件选型时，需要根据具体的控制需求和预算限制综合考虑。

在选择PLC主控单元时，需要考虑其性能、稳定性和可靠性。输入输出模

组合机床动力滑台液压系统设计

组合机床动力滑台液压系统设计(1) 组合机床动力滑台液压系统设计

液压系统是组合机床的重要组成部分，它为机床提供动力和润滑。本文将介绍一种组合机床动力滑台液压系统的设计。

一、概述

液压系统是一种利用液体压力能为主要驱动力的传动方式。在组合机床中，液压系统主要用于驱动动力滑台，实现工件的加工操作。本次设计的液压系统主要包括液压泵、油缸、油路和电气控制系统等部分。

二、液压泵

液压泵是液压系统的核心部件，它把机械能转化为液压能，为液压系统提供压力油。本设计选用变量叶片泵作为液压泵，其主要特点包括负载能力强、运行稳定、寿命长、效率高等。

三、油缸

油缸是液压系统的执行元件，它将液压能转化为机械能，驱动动力滑台进行运动。根据本次设计要求，选用双作用活塞式油缸。这种油缸具有较大的推力和较高的速度，能够满足动力滑台在加工过程中对驱动力和速度的需求。

四、油路

油路是液压系统中压力油流动的通道。本设计采用较为简单的并联油路，即液压泵输出的压力油通过两个分油路分别进入两个油缸，推动活塞运动，实现动力滑台的往复运动。在油路中设置溢流阀和节流阀，分别用于调节系统的压力和流量。

五、电气控制系统

电气控制系统是液压系统的控制中心，它控制液压泵的运行和电磁阀的通断，从而实现液压系统的自动化控制。本设计选用可编程控制器（PLC）作为控制系统的主要元件，根据加工工艺的要求，PLC控制液压泵和电磁阀的动作，保证动力滑

台按要求的程序进行加工操作。同时，PLC还可以实时检测系统的运行状态，保证系统的稳定性和安全性。

六、系统调试与优化

完成液压系统的设计后，需要对系统进行调试和优化，以保证其性能和可靠性。首先进行空载调试，检查系统是否存在泄漏或异常噪声等问题；然后进行负载调试，在一定的负载条件下测试系统的性能；最后进行加工试验，以检验液压系统在真实加工条件下的性能。根据试验结果对系统进行优化调整，以使液压系统的性能达到最佳状态。

洛阳理工学院毕业设计-液压动力滑台的PLC控制系统设计

液压动力滑台的PLC控制系统设计

摘要

液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机床质量的优劣。

本设计是在充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理的基础上，通过继电器一接触器控制与PLC控制方案的对比我选择了PLC控制，根据控制要求选择了PLC的型号，在硬件设计中画出了PLC的外部接线图；在软件设计中，设计了液压动力滑台PLC控制系统的软件流程图和梯形图，实现了控制要求。

关键词：液压，动力滑台，PLC，控制

Design of PLC control system for Hydraulic Power Sliding

Table

ABSTRACT

Hydraulic Power Sliding Table is a combination of tools used to achieve the feed movement of the general components, hydraulic power slide in the modular machine tool has been widely used. Hydraulic Power Sliding Table by hydraulic variable speed drive system can be easily carried her, positive and negative to stable, the impact force is small, easy to work frequently change. Configuration corresponding power head, spindle and tool box on the workpiece can be completed after the processing of various holes, face processing and other processes, its performance is directly related to the merits of quality machine tools.

动力滑台液压系统课程设计说明书

1. 引言

动力滑台液压系统是一种常见的工程机械液压传动装置，广泛应用于工业生产和科研领域。本课程设计旨在通过对动力滑台液压系统的设计和分析，帮助学生深入理解液压传动原理和系统设计方法。

2. 课程设计目标

本课程设计的主要目标如下： - 掌握液压传动原理和基本组成结构； - 理解动力滑台液压系统的工作原理和性能要求； - 学会使用液压元件进行系统设计和计算；- 能够进行动力滑台液压系统的参数优化和性能评估； - 培养学生的实际操作能

力和团队合作精神。

3. 课程设计内容

本课程设计主要包括以下内容： 1. 动力滑台液压系统概述：介绍动力滑台液压系统的定义、分类、应用领域等。 2. 液压传动原理：讲解液体传递力、静态平衡条件、流体阻尼等基本原理。 3. 动力滑台液压系统的基本组成：包括液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件等。 4. 系统设计要求和性能指标：包括工作压力、流量需求、速度要求等。 5. 液压元件选型和计算：根据系统设计要求，选择合适的液压元件，并进行参数计算。 6. 动力滑台液压系统的图纸绘制：使用CAD软件绘制系统的总装图和零部件图。 7. 系统的性能评估和优化：通过仿真软件对系统进行性能评估，并进行参数优化。

4. 教学方法与学时安排

本课程设计采用理论教学与实践操作相结合的方式进行。具体教学方法包括： -

理论讲授：通过课堂讲解，介绍动力滑台液压系统的基本原理和设计方法； - 实

验操作：学生分组进行实验操作，通过实际操纵液压设备，加深对系统工作原理的理解； - 计算仿真：使用液压仿真软件，对系统进行参数计算和性能评估。

动力滑台液压系统课程设计说明书

一、引言

在工程领域中，液压系统是一个非常重要的技术应用，特别是在动力

滑台设计中。动力滑台液压系统的设计对于整个设备的性能和效率有

着至关重要的影响。本文将针对动力滑台液压系统的课程设计进行全

面评估，并撰写一份有价值的说明书。

二、动力滑台液压系统概述

动力滑台是工业生产中常见的装载与输送设备，液压系统则是其重要

的动力源。动力滑台液压系统的设计需考虑多个方面因素，包括液压

元件的选择、系统的工作原理、系统的控制方式、系统的安全性等。

本课程设计旨在全面解析动力滑台液压系统的各个方面，并给出恰当

的设计说明。

三、液压元件的选择

1. 液压泵：选择合适流量和压力的液压泵是动力滑台液压系统设计的

首要任务。在此过程中需要考虑到功率需求、工作压力以及负载特性

等方面。

2. 换向阀：合理的换向阀的设计和选择可以有效地控制液压系统的工

作方向和流量。

3. 油缸：作为动力滑台的执行元件，油缸的选择需考虑到行程、负载、

工作环境等各种因素。

4. 油箱和管路：油箱和管路的设计是保证液压系统正常运行的重要环节。

四、液压系统的工作原理

动力滑台液压系统的工作原理主要是利用液压传动的基本原理，采用液体传递能量来实现动力输出。在课程设计中需要详细阐述液压系统的工作原理，为学生深入理解动力滑台的工作方式奠定基础。

五、系统的控制方式

1. 手动控制：介绍动力滑台液压系统的手动控制方式，包括手动阀控制和手动泵控制等。

2. 自动控制：介绍动力滑台液压系统的自动控制方式，包括电控和液控等。

六、系统的安全性

在动力滑台液压系统的设计中，安全性是至关重要的一环。课程设计应该对系统的安全防护、应急措施等方面加以重点说明，确保学生在日后的工程实践中能够做好安全防护措施。

液压动力滑台液压系统原理

液压动力滑台是一种利用液压系统实现工件加工、检测等功能的设备。液压系统是滑台的核心部件，它由油箱、泵、阀门、油管、油缸等组成。液压油通过泵将动力传递到油管中，进而驱动油缸的活塞运动，使滑台进行上下或前后运动。液压系统还可以通过阀门控制压力、流量等参数，实现滑台的速度、精度调节。最后，液压系统需要定期维护，更换液压油和滤芯等部件，以保证设备的正常运行。

- 1 -

动力滑台液压系统课程设计

动力滑台液压系统的课程设计是一个重要的工程项目，具体的设计内容包括以下几个方面：

1. 需求分析：根据实际需求确定动力滑台液压系统的工作参数、性能要求和安全要求。

2. 系统结构设计：确定液压系统的工作流程、液压元件的选型和布置，设计液压回路和控制策略。

3. 液压元件选型：根据系统的工作参数，选择合适的液压泵、液压阀、液压缸等液压元件，并进行相关的计算和验证。

4. 回路设计：设计液压系统的液压回路，包括液压源回路、控制回路和执行回路，确保系统的工作流畅、稳定。

5. 控制系统设计：选择合适的控制策略，设计控制系统的硬件和软件，实现对液压系统的可靠控制。

6. 安全设计：考虑到系统在工作过程中的安全性，设计相应的安全装置和保护措施，确保人员和设备的安全。

7. 性能测试和分析：对设计的液压系统进行性能测试和分析，验证系统的工作性能是否满足要求，并根据测试结果进行优化调整。

在进行课程设计时，可以参考实际工程案例和相关教材的指导，结合理论知识和实践经验进行综合设计，同时注重创新和实用性。

组合机床动力滑台液压系统设计

液压传动大作业任务书

学生姓名班号

设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台

1.液压系统用途包括工作环境和工作条件及主要参数：

卧式组合机床液压动力滑台;切削阻力F=15kN,滑台自重G=22kN,平面导轨,静摩擦系数,动摩擦系数,快进/退速度5m/min,工进速度100mm/min,最大行程350mm,其中工进行程200mm,启动换向时间,液压缸机械效率;

2.执行元件类型：液压缸

3.液压系统名称：

钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台;

设计内容

1. 拟订液压系统原理图；

2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；

3. 设计液压缸；

4. 验算液压系统性能；

5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书;

指导教师签字

教研室主任签字

年月日签发

董谚良老师,手机,,办公电话,

1 序言···············································错误!未定义书签。

2 设计的技术要求和设计参数 ·····················错误!未定义书签。

3 工况分析 ·········································错误!未定义书签。确定执行元件······································错误!未定义书签。分析系统工况······································错误!未定义书签。负载循环图和速度循环图的绘制 ·················错误!未定义书签。

确定系统主要参数·································错误!未定义书签。初选液压缸工作压力·······································错误!未定义书签。确定液压缸主要尺寸·······································错误!未定义书签。计算最大流量需求··········································错误!未定义书签。

立式组合机床动力滑台液压系统设计

立式组合机床动力滑台液压系统设计立式组合机床是一种多功能的机床，结合了数控铣床、数控镗床、数控钻床等多种功能于一体，具有高效、精度高等优点。而动力滑台是机床的核心部件之一，其液压系统的设计对机床的性能、质量和使用寿命有着重要的影响。下面将对立式组合机床的动力滑台液压系统设计进行详细阐述。

1.液压油箱及其过滤系统的设计

液压油箱是液压系统的重要组成部分，其设计需要保证足够的容积和理想的工作温度，同时需要考虑降低噪音和振动，以保证机床的稳定性和工作效率。在设计过程中，应选择合适的液压油箱尺寸，并合理布置液压元件，以便维修和检修。

2.主动力元件（液压泵）的选择和设计

立式组合机床的液压系统需要液压泵提供动力，因此在设计过程中需要选择合适的液压泵。一般来说，应选择能够满足工作需求并具有较高效率和可靠性的液压泵。同时，还需要设计合适的动力连接装置，确保液压泵与机床动力滑台之间的耦合。

3.液压执行元件（液压缸）的选择和设计

液压缸是动力滑台的主要执行元件，其选择和设计需要考虑滑台的移动速度、工作负荷和精度要求等因素。一般来说，应选择能够提供足够力量和行程，并具有较高精度和可靠性的液压缸。另外，还需要设计合适的缓冲装置和密封装置，以提升液压缸的性能和使用寿命。

4.控制元件（阀门）的选择和设计

液压系统的控制元件主要包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。在设计过程中，需要选择合适的控制阀，以实现对液压系统的精确控

制和调节。同时，还需要合理布置阀门和管路，以便维修和检修。

5.液压系统的安全保护措施

液压系统的安全保护措施是设计中必不可少的一部分。在设计过程中，需要考虑液压系统的各种安全保护装置，包括过压保护、漏油保护、过载

卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统设计

一、引言

动力滑台是卧式单面多轴钻孔组合机床的关键部件之一，通过液压系

统驱动，实现工件在机床工作台上的运动。本文将从液压系统的设计角度，对卧式单面多轴钻孔组合机床的动力滑台液压系统进行详细介绍。

二、液压系统的组成

动力滑台液压系统主要包括液压泵站、液压缸、液压阀组以及油箱等

组成部分。液压泵站负责提供压力油源，液压缸用于产生力和运动，液压

阀组则控制液压系统的工作过程。

1.液压泵站

2.液压缸

液压缸是将液压能转化为机械能的执行器，通过提供力和运动实现动

力滑台的移动。液压缸的选型要根据动力滑台的负载、速度和行程等参数

来确定。

3.液压阀组

液压阀组是控制液压系统工作的关键部件，包括方向阀、压力阀、流

量阀以及安全阀等。根据液压系统的工作要求和功能需求，选择合适的液

压阀组。

4.油箱

油箱用于储存液压油和冷却液，并且起到滤波和冷却的作用。油箱应

具备足够的容量，以满足液压系统的工作需求。

三、液压系统的工作过程

液压系统的工作过程可以分为以下几个步骤：

1.液压泵站通过吸油口从油箱中吸入液压油，然后通过压油口将液压油送入液压缸中。

2.通过液压阀组对液压油进行控制，方向阀控制液压油的流向，压力阀控制系统的工作压力，流量阀控制液压油的流量。

3.液压缸受到液压油的作用，产生相应的力和运动，从而驱动动力滑台在工作台上进行滑动。

4.当液压系统工作完成后，通过液压阀组的控制，将液压油返回到油箱中，完成液压系统的循环。

四、液压系统的设计要点

在设计卧式单面多轴钻孔组合机床的动力滑台液压系统时，需要注意以下几个要点：

卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计及液压站设计

卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统的设计及

液压站设计

动力滑台液压系统的设计需要考虑以下几个方面：液压系统的工作压力、流量、速度和功率等参数，以及滑台回程、定位等的控制要求。

首先，根据机床的装配和使用要求，确定液压系统的工作压力。通常

情况下，液压系统的工作压力应在100-200MPa之间，根据实际需求进行

调整。

其次，根据钻孔组合机床的加工工艺和工作需求，计算液压系统的流量。流量的大小与各轴液压缸的面积、行程和周转速度有关。为了确保机

床的正常运行，流量应根据实际需求进行适当调整。

再次，根据机床的加工速度和位置要求，确定液压系统的速度。动力

滑台的速度一般由伺服电机驱动，液压系统则通过控制液压缸的缸径和流

量来确定速度。

最后，根据液压系统的工作压力、流量和速度等参数，计算液压站的

功率。液压站的功率需根据传动装置的功率和机床的整体工作需求来确定。

液压站设计的关键是选配合适的液压元件，并确保系统的稳定性和可

靠性。通常液压站包括液压泵、电机、油箱、过滤器、液压阀等部件，这

些部件需根据机床的液压系统设计参数进行选配。

总结来说，设计卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统和液压

站时，需要考虑到液压系统的工作压力、流量、速度和功率等参数，并选

配合适的液压元件，以确保机床的正常运行和加工效果。

动力滑台液压系统工作原理

动力滑台是指通过气压或液压系统来驱动的大型机械设备。液压系统

是动力滑台中不可或缺的一部分，它通过液体的流动和压力的变化来

完成动力滑台的运行任务。下面将结合动力滑台液压系统的工作原理，详细介绍液压系统的构造和工作过程。

液压系统的构造

动力滑台的液压系统由四个部分组成：动力源、执行器、控制阀组和

管路系统。动力源可选液压泵或液压马达，可以将机械能转化为压力能。执行器通常指液压缸，通过液压缸可以产生直线运动或旋转运动。控制阀组是整个液压系统的控制中心，它可以调节压力、流量和方向。管路系统则负责将液体导向执行器，完成动力滑台各项动作的实现。

液压系统的工作过程

动力滑台的液压系统的工作过程可以分为四个阶段：加压阶段、暂停

阶段、工作阶段和回油阶段。

1. 加压阶段：当液压油泵启动后，液压油被压入液压缸中，导致液压

缸的推杆向外伸出，同时机械设备随之运动。

2. 暂停阶段：一旦压力达到一定数值，液压缸停止运动，它们处于静止状态并保持该状态直到需要机械设备继续移动。

3. 工作阶段：当需要机械设备再次运动时，控制阀组会调节流量或者方向，从而引导液压油进入液压缸，使得液压缸重新推动机械设备。在液压系统运作时，液压油流向的方向和流量以及所需的压力都由控制阀组进行控制。

4. 回油阶段：当液压缸完成其工作后，液压油会流回到液压油箱中，以再次进行循环使用。

总结：

液压系统是动力滑台的核心部分，它通过液体的流动和压力的变化来实现机械设备的各种动作。液压系统由动力源、执行器、控制阀组和管路系统组成。其工作过程可分为加压阶段、暂停阶段、工作阶段和回油阶段。了解液压系统的工作原理对于动力滑台的使用和维护都是非常必要的。

基于PLC的钻床液压动力滑台控制系统设计

作者：孙琴

来源：《河南科技》2017年第01期

摘要：可编程逻辑控制器（PLC）是现代工业控制的标准设备。基于此，利用PLC和液压实验台，设计该液压设备的控制系统，并在液压实验台上搭接其回路，模拟动力滑台的动作要求，最终实现PLC与液压系统的通信联系和动态控制。

关键词：PLC；液压回路；液压实验台

中图分类号：TP391.7

文献标识码：A

文章编号：1003-5168（2017）01-0067-02

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）具有工作可靠、抗干扰能力强、环境适应性好、应用灵活等特点，是现代工业控制的标准设备。某钻床的动力滑台由液压系统实现，其工作环境、工作特点适合PLC作为控制器。

1.系统总体方案设计

1.1液压回路

某钻床的动力滑台利用液压回路控制，要求动力滑台实现“快进32进一快退一停止”的工作循环，而且快进与快退速度相等，滑台总行程150mm，快进行程70mm。动力滑台的工作由液压系统提供动力，钻床动力滑台液压回路的工作原理如图1所示。

液压回路的工作原理是依靠传感器控制执行元件的顺序动作。油泵1供油，调定溢流阀2压力为2.0MPa，当三位四通电磁阀3的1YA得电，油缸7活塞杆右行，有杆腔的油经过二位三通电磁换向阀6的左位（3YA失电）又进入油缸7的无杆腔形成差动连接形式，此时实现快进；快进行程结束触动传感器LJ2，L2使电磁阀6的3YA得电，有杆腔内液压油经过调速阀4、换向阀3的A-T回油箱，实现工进；工进完成触动传感器L3，L3使电磁阀3的1YA失电，2YA得电，液压油经过电磁阀3的P-A、单向阀5、电磁阀6的P-A进入油缸7的有杆腔，无杆腔内的油经过电磁阀3的B-T回油箱实现快退工作，快退至原位触动L1后停止。