模块驱动笔记

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实验七(补充)学写块设备驱动

学写块设备驱动（一）----了解gendisk及request处理函数

以下是一个最简单的块设备驱动，写完可以对编写块设备驱动的框架有初步了解。环境：Linux2.6.29

simp_blkdev模块，used by列的值重新为0

收获：

1.要让一个最简单的块设备驱动可用，必须实现的关键结构为gendisk和request_queue。gendisk结构描述一个磁盘，包括主从设备号、设备操作函数、容量等信息，它通过gendisk->queue和request_queue联系起来，request_queue初始化时又向内核块设备层注册了处理request的函数（该例子中为simp_blkdev_do_request）。

2.该版本适用于 2.6.29内核，从 2.6.31内核开始，一些api发生变化（见

blk_end_request_all(request,error)，insmod直接死机；假如使用__blk_end_request_all(request,error)，可以insmod，但是不能够mkfs和mount，查看dmesg 为“EXT3-no journal”错误。查看源码blk-core.c，只知道blk_end_request_all比__blk_end_request_all多了加锁和解锁的操作，但是由于队列锁方面的知识不足，现在无法解决该错误，故暂时使用2.6.29内核实践学习。如果读者你恰巧遇到同样的问题并恰巧成功了，请您一定告诉我答案。

学写块设备驱动（二）----更换IO调度器

uart模块的驱动方法

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信接口，用于在嵌入式系统中实现设备之间的通信。在嵌入式系统中，UART模块的驱动方法通常涉及以下几个方面：

1. 初始化，首先，需要配置UART模块的参数，包括波特率、

数据位、停止位和校验位等。这些参数的设置需要根据具体的应用

需求来确定。通常情况下，需要根据目标设备的规格书来配置这些

参数。

2. 发送数据，一旦UART模块初始化完成，就可以使用相应的

函数来发送数据。通常情况下，需要将待发送的数据写入到UART发

送缓冲区，然后UART模块会自动将数据发送出去。

3. 接收数据，接收数据的方法通常涉及设置接收中断或者轮询

方式。在接收中断方式下，当接收到数据时，会触发中断，然后可

以在中断服务程序中处理接收到的数据。而在轮询方式下，程序会

定期查询接收缓冲区是否有新的数据到达。

4. 错误处理，UART模块在传输过程中可能会出现一些错误，

比如校验错误、帧错误等。驱动程序需要能够检测并处理这些错误，以确保数据的可靠传输。

5. 控制流，有时候需要在UART通信中实现流控制，比如硬件

流控或软件流控。驱动程序需要支持这些流控制方式，并能够根据

需要进行配置。

总的来说，UART模块的驱动方法需要考虑到初始化、数据发送、数据接收、错误处理和流控制等多个方面。针对不同的应用场景和

目标设备，驱动方法可能会有所不同，需要根据具体情况进行调整

和优化。

linux驱动开发笔记7驱动模块开发流程

一、驱动模块的搭建

1、在Drivers目录下建立自己的模块目录

2、建立Makefile文件，见上一篇博客

3、建立源文件，源文件矿建如下，其中这两个函数式必须实现的

#include

void myprink(int cmd); //一个模块调用的源文件调用另一个源文件需要在本本件声明一下

static __init int moduleTestInit(void)

{

printk("\r\nmoduleTestInit....\r\n");

myprink(100);

return 0;

}

static __exit void moduleTestExit(void)

{

myprink(100);

printk("\r\nmoduleTestExit....\r\n");

}

module_init(moduleTestInit);

module_exit(moduleTestExit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("tangzhi");

MODULE_VERSION("1.0");

MODULE_DESCRIPTION("this is test for module");

二、一个驱动模块调用另一个驱动模块的函数

A模块要调用B模块的函数

则B模块必须这样定义函数

#include

void my_printk(int no)

{

printk("my_printk %d\n", no);

}

EXPORT_SYMBOL(my_printk); //必须做这个符号导出才能在其它模块使用

FX2N-1PG学习笔记(完成)

FX2N-1PG定位模块

一、介绍

FX2N-1PG为脉冲发生器单元（简称PGU），可以完成一个独立轴的简单定位控制，通过向伺服电机或步进电机的驱动器提供指定数量的脉冲（最大100Kpps）来实现的。

FX2N-1PG是连接FX2N系列PLC的扩展模块，使用FROM/TO指令来与PLC进行数据传输，并占用8点输出或输入点。

二、端子的分配

3、步进电机接线图

4、三菱伺服电机MR-E接线图

四、参数设置

1、BFM#0 脉冲速率

是驱动器使电机旋转一圈所需要的输入脉冲的数目，它不一定是电机每一圈所产生的编码器脉冲数目，根据电子齿轮比而有所不同。

注：如果电机系统的单位被选择时，无须设置该参数。

2、BFM#2、#1 进给速率

是电机转动一圈时的机器移动量，根据用途有不同的单位。

注：如果电机系统的单位被选择时，无须设置该参数。

3、BFM#3

1）单元系统（b1、b0）

影响的位置数据：HP、P1、P2、CP；

影响的速度数据：V max、V bia、V JOG、V RT、V1、V2；

注：定位数据HP、P1、P2

3）脉冲输出格式（b8）

设置为0时，为正反脉冲输出；（FP发出正脉冲；RP发出反脉冲）

设置为1时，为方向与脉冲输出。（FP发出方向信号；RP发出脉冲信号）

4）旋转方向（b9）

设置为0时，每一个前向脉冲（FP），当前位置（CP）值就增加一次；（顺向）

设置为1时，每一个前向脉冲（FP），当前位置（CP）值就减少一次。（反向）

5）原点返回方向（b10）

设置为0时，在返回原点的过程中当前位置（CP）值减少；（反向）

单片机经验总结5---机模块驱动程序参考

单片机经验总结5

一、引用外部头文件：

#include "SST89x5x4.H"

该头文件定义了SST89x5x4系列芯片所用到的关键变量，包括端口、各个寄存器等。

#include <INTRINS.H>

该头文件定义了C51单片机的几个关键操作。

这两个头文件可在“……\Keil\C51\INC”文件夹中找到。

二、按键模块：

void Key_Init(void);

unsigned char GetScanKey(void);

unsigned char GetKey(void);

函数功能描述：键盘初始化，将标志位置1;

void Key_Init(void)

{

bKeyUp_Flag=1;//标志（全局变量）位置1

}

函数功能描述：键盘扫描函数，得到键的行列位置;

unsigned char GetScanKey(void)

{

unsigned char key, i, temp;

unsigned char xdata * ptr;

key=0xff;

for (i=1; i<0x10; i<<=1) //i的低4位为行数位，行依次检测循环4次

{

ptr=0x8fff;

* ptr =i;

temp = * ptr; //取键盘IO口的值

temp &= 0x0f; //屏蔽高四位

if (temp!=0x00) //是否有有效键值

{

key = i<<4; //取行数位的值并将其放入返回值高4位

key|=temp; //列数位的值放入返回值低4位

break;

}

return key; //返回行位（高四）和列位（低四）

VxWorks驱动开发笔记

V x W o r k s驱动开发笔记普通应用软件的开发，客户都会提出很明确的需求如功能、用户界面、外部接口以及开发周期经费等等要求，这些要求一般都相对直观且容易理解。但是对于驱动程序的开发开说，开发周期以及经费这些需求往往都比较容易理解，可是对于功能、用户界面以及外部接口等需求就很难描述了，因为这需要对底层操作系统的理解，否则就无法提出适宜的需求来，而对底层操作系统的理解才是驱动程序开发之所以困难的主要原因。

1.1?驱动程序的结构

驱动程序有两大基本特征：一是它实现了对硬件设备的访问(最根本目的)，二是它实现了一系列与硬件设备无关的的访问接口。通过这些接口，上层软件在控制此类硬件设备时无需对硬件进行详细的了解就可以进行访问，此外，当硬件设备更换时，只需要修改设备驱动的硬件相关的部分，而上层软件无需做任何更改。这两个基本特征也正好决定了驱动程序的主体结构。如图1.1所示，图中的阴影部分为设备驱动程序。

图1.1?驱动程序的结构

1.2?驱动程序的工作流程

不同设备在操作系统中完成的工作是不同的，但是就是工作流程来说，大致可以分为两个阶段。

第一个阶段是初始化阶段，在初始化阶段，驱动程序主要完成硬件以及设备驱动相关数据结构的初始化。

第二个阶段是硬件的访问阶段，根据设备工作模式的不同，可以分为中断模式和轮询模式，无论何种模式都可以通过与硬件设备无关的通用接口进行硬件设备的访问。

2.1?串口驱动原理

串口因为调试简单在许多数据量不大的场合依然较为流行，可以借助串口对目标机中操作系统的运行情况进行监控等等。下图为Tornado开发软件通过串口对目标机上运行的VxWorks操作系统进行监控的结构原理图。

鱼树笔记之第18课块设备驱动

则那么要修改多个扇区时，会擦除烧写多次。总体效率也会低。
优化： ①，先不执行。 ②，优化 - 合并后执行。合并：合并后只需要一次。 a,读出整块到 buf 中。 b,在 buf 中修改扇区 0 和扇区 1。 c,擦除。 d,烧写。
故，块设备不能像字符设备那样提供读写函数。 ①，先把读写放入队列，先不执行。 ②，优化后再执行。
③，poll 机制：定时的时长内，若“中断服务”程序有来唤醒就好，若没有来，则定时超时由“闹钟”来唤醒。但“休眠唤醒”和“poll”都得“休眠”。
④，“异步通知”：发信号以上 4 种方法是写“字符驱动”的基本形式。但这 4 种情况有个缺点是这种驱动只有自已方便使用。写成通用的驱动程序，则是看懂内核代码，将自已的驱动代码融合进去。引出 “输入子系统”。对“按键”是“输入子系统”，对 LCD 是“framebuffer”。
⑤，“输入子系统”：融入别人写的代码（也是上面 4 种方式写成）。
二，块设备驱动程序：
若块设备驱动程序也按以下字符设备驱动程序的简单思想来写：
APP : open,
read,
write. ----> 对应提供驱动程序的读写等函数。
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块设备驱动框架 .................................................................. 7

工作如何记笔记

在工作中，记笔记是一项非常重要的技能。它可以帮助我们更好地组织思路、记录重要信息、提高工作效率。以下是一些关于如何记笔记的建议：

1.使用简洁明了的语言：尽量使用简单的语言来描述你的想法和记录的信息。这样可以让你的笔记更容易理解和回顾。

2.分类整理笔记：将相似的信息放在一起，建立一个清晰的笔记系统。这不仅可以方便查找需要的信息，也可以帮助你更好地理解信息之间的联系。

3.使用关键词和符号：为了更好地组织和概括信息，可以使用关键词和符号来标记笔记。例如，使用箭头表示相关性，使用星号表示重要性等。

4.注意时间顺序：在记录信息时，尽量按照时间顺序排列，这样可以更好地追溯事件的发展过程。

5.以问题驱动笔记：以一个问题为中心，从不同的角度记录信息。这种方法可以帮助你更好地理解问题，并从不同的角度思考。

总之，记笔记是一项需要练习的技能。只要你养成良好的习惯，不断总结和改进，就能更好地应对工作中的各种挑战。

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驱动模块驱动安全操作及保养规程

1.引言

驱动模块是计算机系统的一个重要组件，也是硬件与软件交互的桥梁。在计算机运行过程中，驱动模块会根据用户或系统的指令进行与硬件的交互操作，从而控制电脑的各项功能。然而，由于驱动模块的重要性，一旦发生故障或安全问题，将会直接影响计算机系统的正常运行。因此，在使用计算机时操作驱动模块时需谨慎，并注意规范驱动模块的保养工作。

2.驱动模块驱动安全操作

2.1避免驱动冲突

驱动冲突是指计算机中安装多个设备的驱动程序时，可能会出现一个设备驱动程序与另一个设备驱动程序不兼容的情况。驱动冲突会导致设备不能正常工作或计算机出现死机等异常情况。

避免驱动冲突有以下几个方法：

•安装新设备驱动程序前，先卸载原来设备的驱动程序。

•安装多个设备驱动程序时，确认驱动程序间是否兼容。

•不要安装未知来源的驱动程序，以免带来安全风险。

2.2不随意升级驱动

有些用户为了求快或其它原因，多半会将电脑系统的驱动自行进行

升级。然而，不精通技术的用户很容易升级失败，或者下载假冒恶意

的驱动软件，轻则出现误差，重则可能导致硬件损坏。

因此建议用户在升级驱动程序以前，要了解硬件驱动程序的版本、

操作系统的版本等信息，根据自身的需求，选择安装合适的驱动程序。

2.3防止安装“假”驱动

为了确保漏洞、安全问题不会出现，我们应该谨慎安装驱动软件。

选择正规渠道进行下载，并做好防病毒、网址拦截、完整性校验等文

件安全杀毒措施等应该是每一个用户的基本意识和常识。

3.驱动模块的保养

对于计算机用户来说，保养驱动模块和其他电子设备一样重要。及

驱动模块调试方法

驱动模块调试方法。

驱动模块是计算机系统中用于管理和控制硬件设备的软件程序。为了确保驱动模块能够正确地与硬件设备进行通信和协作，需要进

行严格的调试和测试。下面将介绍一些常用的驱动模块调试方法。

1. 日志记录，在驱动模块中添加日志记录功能，可以帮助开发

人员跟踪代码执行过程中的各种状态和错误信息。通过分析日志记录，可以快速定位问题所在，并进行调试和修复。

2. 调试工具，使用专门的调试工具，如调试器和性能分析器，

可以帮助开发人员实时监控驱动模块的运行情况，查看变量的值、

内存的使用情况等，从而快速定位和解决问题。

3. 模拟环境，在没有实际硬件设备的情况下，可以通过模拟环

境来进行驱动模块的调试。模拟环境可以模拟硬件设备的各种状态

和行为，帮助开发人员进行离线调试和测试。

4. 单元测试，编写单元测试用例，对驱动模块的各个功能模块

进行独立测试，验证其正确性和稳定性。单元测试可以帮助开发人员及早发现和修复问题，提高代码的质量和可靠性。

5. 回归测试，在对驱动模块进行修改和优化后，需要进行回归测试，确保修改不会引入新的问题，并且不会影响原有功能的正常运行。

总之，驱动模块的调试是一个复杂而又重要的工作，需要开发人员具备丰富的经验和技能。通过合理的调试方法和工具的应用，可以有效提高驱动模块的稳定性和可靠性，确保其与硬件设备的良好兼容性。

驱动开发学习笔记

1、三种类型的WDM驱动程序

总线驱动程序(bus driver)

功能驱动程序(function driver)

过滤驱动程序(filter driver)

2、其他分类方法

类驱动程序(class driver)

端口驱动程序(port driver)

小端口驱动程序(miniort driver)

3、驱动程序对象(DRIVER_OBJECT)主要成员

DeviceObject: 指向一个设备对相链表，每个设备对象代表一个设备。

DriverExtension: 一个结构体, 该结构只有AddDevice成员可以直接访问。

DriverStartIo: 指向驱动程序中处理I/O请求的函数。

DriverUnload: 指向驱动程序中的清除函数。

MajorFunction: 为一个函数指针表, 指向存在于驱动程序中的各个IRP处理函数, 它定义了I/O请求如何进入驱动程序。

4、设备对象(DEVICE_OBJECT)主要成员

DriverObject: 指向与该设备对象相关的驱动程序对象。过滤驱动程序有时需要用这个指针来寻找被过滤设备的驱动程序对象。

CurrentIrp: 指向最近发往驱动程序StartIo函数的I/O请求包。

Flags: 包含一组标志位

DO_BUFFERED_IO: 读写操作使用缓冲方式(系统复制缓冲区)访问用户模式数据

DO_EXCLUSIVE: 一次只允许一个线程打开设备句柄

DO_DIRECT_IO: 读写操作使用直接方式(内存描述符表)访问用户模式数据

DO_DEVICE_INITIALIZING: 设备对象正在初始化

英飞凌IGBT模块应用笔记

1 摘要

2 导言

2.1 数据表的状态

2.2 型号命名规则

3 数据表参数——IGBT

3.1 集电极-发射极电压VCES

3.2 总功率损耗集电极-发射极电压Ptot

3.3 集电极电流IC

3.4 重复性集电极峰值电流ICRM

3.5 反向偏压安全运行区域RBSOA

3.6 典型输出和传递特性

3.6.1 IGBT器件结构以及IGBT与功率MOSFET在输出特性上的区别3.6.2 传递特性和输出特性（IGBT数据表）

3.7 寄生电容

3.7.1 测定电路

3.7.2 栅极电荷Qg和栅极电流

3.7.3 寄生导通效应

3.8 开关时间

3.9 短路

3.10 泄漏电流ICES和IGES

3.11 热特性

4 数据表参数——二极管

4.1 正向电流IF和正向特性

4.2 重复性峰值正向电流IFRM

4.3 反向恢复

4.4 特热性

5 数据表参数——NTC热敏电阻

5.1 NTC阻值

5.2 B值

6 数据表参数——模块

6.1 绝缘电压VISOL

6.2 杂散电感LS

6.3 模块电阻RCC’+EE’

6.4 冷却回路

6.5 安装扭矩M

7 参考资料

1 摘要

注释：本应用笔记中给出的下列信息仅作为关于实现该器件的建议，不得被视为就该器件的任何特定功能、条件或质量作出的任何说明或保证。

本应用笔记旨在对IGBT模块的数据表中给出的参数和图表予以解释。本应用笔记有助于要求使用IGBT模块的功率电子元件的设计者正确地使用该数据表，并为其提供背景信息。文章来源：/jc/255.html

数据表中提及的每一项参数都给出了尽可能详细地表明该模块的特性的值。

Android驱动笔记（8）——bugreport介绍

8.1、概述及应⽤场景

安卓bugreport主要⽤于分析⼿机的状态。其包含：main log，kernel log，cpuinfo等信息。bugreport是⼀个可执⾏⽂件，编译后的路径为system/bin/bugreport，源码位于framework/native/cmds/bugreport。其核⼼在于启动dumpsys服务。bugreport同dumpstate服务建⽴socket 通信（建⽴连接20次，超时3min⽆数据等容错）。连接之后，将接收到的数据定向到⽂件中。

因此我们看到的bugreport数据均来⾃dumpstate。

1. print_header(string)：读取了需要显⽰的prop如fingerprint，build type等等。

2. dump_systrace()：将systemtrace.txt⽂件加⼊到bugreport.zip中。

3. dump_raft()：将raftlog.txt⽂件加⼊到bugreport.zip中。

8.2、bugreport流程梳理

1. 提⾼dumpsate进程的优先级，防⽌被OOM Killer杀死

2. 参数解析(adb shell dumpstate -h)

3. （打开vibrator，在执⾏bugreport时，先震动⼀下提醒）

4. 通过dump_traces()来完成收集虚拟机和native进程的stack traces

5. 通过get_tombstone_fds来获取tombstone⽂件描述符

驱动hello.c笔记

hello.c

1 #include

2 #include

3 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

5 static int hello__init(void)

6 {

7 printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n");

8 return 0;

9 }

11 static void hello__exit(void)

12 {

13 printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world!\n");

14 }

16 module_init(hello__init);

17 module_exit(hello__exit);

Makefile

1 obj-m := hello.o

3 KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

4 PWD := $(shell pwd)

6 all:

7 $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

9 clean:

10 $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

执行步骤：

1.make

xiaobai@xiaobai:~/drive$ make

make -C /lib/modules/3.13.0-24-generic/build SUBDIRS=/home/xiaobai/drive modules

make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-3.13.0-24-generic'

恩爸驱动笔记

一、知识结构

二、驱动分类可分为：字符驱动、块设备驱动、网络设备驱动

字符设备驱动以字符为访问单位(一个字符可能对应多个字节)进行顺序访问，不能随机读取。

块设备驱动：以块为访问单位（块可以在内核中进行配置），通常512字节，或者更大的2的N次方。

块设备可以随机读取。在linux中块设备也可以以字节为单位进行访问，块设备跟字符设备

主要区别是访问接口的不同，并且块设备可以随机访问。

网络设备：网络设备是以网络接口为访问对象的。可以是一个物理实体，也可以是存软件，例如linux下的lo设备是个存软件的网络设备。

三、驱动的安装方式

1.驱动可以直接被编译内核，也可以以模块的方式安装，驱动设计的模型跟内核模块设计一样，入口都为module_init(),出口为module_exit()；如果想要把驱动编译进内核，需要配置相应的Kconfig跟config还有makefile文件。

四、字符设备驱动程序

字符设备驱动设计流程：

设备号：设备号是一个unsigned型，高12位为住设备号，低20位为次设备号，linux系统提MAJORMINOR(),MKDEV(major,minor).

来提取跟分离设备号。其中，主设备号是表明设备类型，是建立应用程序跟设备程序的纽带，往往我们有一个产品中有多个一样的设备，那么我们通常只有一套驱动程序，一个主设备号。通过不同的次设备号来区分访问不同的物理接口。一个主+次设备号对应一个设备文件。

01模块驱动实验基本原理

内核驱动设计入门－模块方式驱动实验

一、实验目的

学习在LINUX下进行驱动设计的原理

掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程

二、实验内容

在PC机上编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试，实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。

三、预备知识

有C语言基础。

掌握在Linux下常用编辑器的使用。

掌握Makefile 的编写和使用。

掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程。

有驱动开发的基本知识。

四、实验设备及工具

硬件：PC机Pentium500以上, 硬盘40G以上,内存大于128M。

软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋MINICOM ＋AMR-LINUX开发环境五、实验原理

Linux中的驱动设计是嵌入式Linux开发中十分重要的部分，它要求开发者不仅要熟悉Linux 的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口关系、考虑系统中对设备的并发操作等等，而且还要非常熟悉所开发硬件的工作原理。这对驱动开发者提出了比较高的要求，这个实验

主要是给大家进入驱动设计提供一个简单入门的一个实例，并不需要提供太多与硬件相关的内容，这部分应该是通过仔细阅读芯片厂家提供的资料来解决。

驱动程序的作用是应用程序与硬件之间的一个中间软件层，驱动程序应该为应用程序展现硬件的所有功能，不应该强加其他的约束，对于硬件使用的权限和限制应该由应用程序层控制。但是有时驱动程序的设计是跟所开发的项目相关的，这时就可能在驱动层加入一些与应用相关的设计考虑，主要是因为在驱动层的效率比应用层高，同时为了项目的需要可能只强化或优化硬件的某个功能，而弱化或关闭其他一些功能；到底需要展现硬件的哪些功能全都由开发者根据需要而定。驱动程序有时会被多个进程同时使用，这时我们要考虑如何处理并发的问题，就需要调用一些内核的函数使用互斥量和锁等机制。