现代检测技术-李英顺-电子教案-第4章

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现代检测技术 李英顺 电子教案

现代检测技术 李英顺 电子教案
按压力随时间的 变化关系还有静 态压力[不随时间 变化或变化缓慢 的压力]和动态压 力[随时间作快速 变化的压力]之分 .
图一二-一 各种压力之间的关系
一二.一概
述 一二.一.三压力检测的基本
根据不方同法工作原理,压力检测方法可分为如下几种:
⑴重力平衡方法 这种方法利用一定高度的工作液体产生的重力或砝码的重量
弹簧管压力计结构简单,使用方便,价格低廉, 测压范围宽,应用十分广泛.
范围为 105 ~109Pa,精度最高可达 0.1%
一二.三弹性压力 计
图一二-五 弹簧管压力表
一—弹簧管 二—拉杆 三—扇形齿轮 四—中心齿轮 五—指针 六—面板 七—游丝 八—调整螺钉 九—接头
一二.三弹性压力计
弹性压力计可以在现场指示,但是许多情况下要求将信 号远传至控制室.一般可以在已有的弹性压力计结构上增加转 换部件,实现信号的远距离传送.弹性压力计信号多采用电远 传方式,即把弹性元件的变形或位移转换为电信号输出.常见 的转换方式有电位器式、霍尔元件式、电感式、差动变压器 式等,图一二-六给出两种电远传弹性压力计结构原理.
力计 式中, L—倾斜管内液柱的高度; —斜面与水平面夹角. 为准确测定角,可用水准仪测校水平位置.
由于酒精有较小的密度,常用它作为斜管压力计 的工作液体,以提高微压计的灵敏度.
如果要求倾斜式压力计测量不同的压力范围 时,则可采用斜管倾斜角度可变的微压计,即通过
改变倾斜角
一二.二液柱式压
力计 由于 Lh,所以倾斜式压力计比单管压力计更
一二.二液柱式压 力计 一二.二.二单管压力计
单管压力计如图一二-二[b]所示,它相当于将U形 管的一端换成一个大直径的容器,测压原理仍然与U 形管相同.当大容器一侧通入被测压力 p,管一侧通入 大气压时,满足下列关系

现代检测技术教案

现代检测技术教案

绪论教学要求1.掌握检测等基本概念。

2.了解工业检测技术涉及的内容。

3.掌握自动检测系统的组成。

4.明确本课程的任务。

5.了解检测技术的发展趋势。

教学手段多媒体课件,实物演示教学课时1学时教学内容一.检测(Detection)的定义(联系具体、日常生活的例子,如举“操冲秤象”的例子过程来说明检测的定义)检测是利用各种物理、化学效应,选择合适的方法与装置,将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。

能够自动地完成整个检测处理过程的技术称为自动检测与转换技术。

二.检测技术在国民经济中的地位和作用举例说明:检测技术是现代化领域中很有发展前途的技术,它在国民经济中起着极其重要的作用。

三.工业检测技术的内容(了解)四.自动检测系统的组成(掌握)1. 系统框图(0-1)2. 传感器(Transducer)及定义3. 显示器4. 数据处理装置5. 执行机构6. 自动检测系统举例(0-2)五.检测技术的发展趋势(举例介绍)当前,检测技术的发展主要表现在以下几个方面:1.不断提高检测系统的测量精度、量程范围、延长使用寿命、提高可靠性2.应用新技术和新的物理效应,扩大检测领域3.发展集成化、功能化的传感器4.采用计算机技术,使检测技术智能化5.发展网络化传感器及检测系统六.本课程的任务和学习方法本课程的任务是:在阐明测量基本原理的基础上,逐一分析各种传感器是如何将非电量转换为电量的,并介绍相应的测量转换电路、信号处理电路及各种传感器在工业中的应用。

本课程的学习方法是:要理论联系实际,要举一反三(演示光电开关,提问和讨论可以哪有几种用途,启发!),富于联想,善于借鉴,关心和观察周围的各种机械、电气等设备,重视实验和实训,这样才能学得活、学得好,才有利于提高今后解决实际问题的能力。

留一个问题给学生回去思考:举出课堂上演示过的光电开关共有哪几种用途,第二次上课时,回答得越多越好。

第一章检测技术的基本概念教学要求1.掌握测量的基本概念和测量方法。

现代检测技术原理-李英顺-电子教案-第9章

现代检测技术原理-李英顺-电子教案-第9章

❖ 低压贡灯、钠灯、氦灯等是光谱仪器中常用的光源,统
称为光谱灯。
现代检测技术原理-李英顺-电子教 案-第9章
⑶固体发光光源(电致发光器件)
❖ 固体发光材料在电场激发下产生的发光现象称为电致发 光,它是将电能直接转换成光能的过程。利用这种现象 制成的器件称为电致发光器件,如发电二极管,半导体 激光器和电致发光屏。
现代检测技术原理-李英顺-电子教 案-第9章
一、光源
光源是光电式传感器的一个组成部分,大多数的 光电传感器都离不开光源。
我们把通电后而发光的器件,统称为电光源,或者叫 电光元件。
普通的电光源可以分为四类:
⑴热辐射光源,即白炽灯;
⑵气体放电灯,如氖泡,日光灯;
⑶固体发光光源(电致发光器件),如发电二极管,场致 发光灯;
三、光电元件
❖ 光电元件在光电式传感器中是用来把光量变换成电量的一
种器件。常用的有光敏电阻,光电池,光敏晶体管,光电
倍增管。以及一些新型半导体光电器件,如电荷耦合摄像
器(CCD),光电位置敏感器件(PSD)等。
❖ 传统的光电器件是利用各种光电效应制成的器件。光电器 件的理论基础是光电效应。
❖ 所谓光电效应即是由于物体吸收能量E为的光后产生的电
光电传感器应用与优点
光电传感器是一种常用的传感器,应用领域也比较广 泛,除可直接检测光信号外,还可以用来测量转速、 位移、距离、温度、浓度、浊度等参量,也可以用作 对各种产品的计数、机床的保护装置。
光电传感器具有很多优良的特性,例如,精度高、不 受电磁干扰的影响、非接触测量、体积小、重量轻、 造价低的等优点。
光敏电阻具有很高的灵敏度,光谱响应的范围可以从紫
外区域到红外区域,且体积小,性能稳定,价格低,所以被

现代检测技术-李英顺-电子教案-第1章

现代检测技术-李英顺-电子教案-第1章

直接测量 在使用仪表进行测量时,对仪表
读数不需要经过任何运算就能直接表 示测量所需要的结果,称为直接测量。
例如,用磁电式电流表测量电路 的支路电流。用弹簧管式压力表测量 锅炉压力等。
间接测量 有的被测量无法或不便于直接测量,这就
要求在使用仪表进行测量时,首先对与被测物 理量有确定函数关系的几个量进行测量,然后 将测量值带入函数关系式,经过计算得到所需 的结果,这种方法称为间接测量。
确计量、校准送检样品和样机的标准仪表。 “实验室表”多用于各类实验室中,它
的使用环境条件较好,往往具有特殊的防水、 防尘措施。
“工业用表”是长期使用于实际工业生 产现场的检测仪表与检测系统。
按是否接触被测介质分类
接触式检测仪表的检测元件与被测介质 直接接触,感受被测量的作用或变化,从而 获得测量信号。
1.3.3检测系统的分类
按被测参数分类 电气参数:电能、电功率、电压、电流、频率、电
阻、电容、磁场强度、磁通密度等; 机械参数:质量、位移、振动、力、应力、力矩、
转速、线速度、加速度、噪声、缺陷检查、故障诊断等; 过程参数:主要是热工参数,通常可细分为温度、
压力、流量、物位、成分分析等。
按被测参量的检测转换方法分类 电磁转换:电阻式、应变式、压阻式、热阻式、
严格把控质量关,让生产更加有保障 。2020年10月 上午1时 57分20.10.2201:57Oc tober 22, 2020
作业标准记得牢,驾轻就熟除烦恼。2020年10月22日星期 四1时57分19秒 01:57:1922 October 2020
好的事情马上就会到来,一切都是最 好的安 排。上 午1时57分19秒 上午1时57分01:57:1920.10.22

现代检测技术李英顺电子教案第3章

现代检测技术李英顺电子教案第3章
现代检测技术李英顺电子教案第3章
3.2 传感器的基本特性
➢最小二乘法线性度 拟合直线方程通式为y=b+kx。假定实际
校准点有 个n,第i个数据经过传感器后对应 的输出值是 yi,第i个校准数据在拟合直线上 相应的输出值为kxi-b,则第i个校准数据与拟 合直线上相应值之间的残差为:
现代检测技术李英顺电子教案第3章
感器输出数字信号。 ➢按输入物理量
根据输入物理量可分为位移传感器、压力传感器、 速度传感器、温度传感器及流量传感器等。 ➢按工作原理
根据工作原理可分为电阻式、电感式、电容式及光 电式等。
现代检测技术李英顺电子教案第3章
3.1传感器的定义及分类
➢按测量方式 分为接触式传感器和非接触式传感器。 接触式传感器与被测物体接触,如电阻应变
现代检测技术李英顺电子教案第3章
3.2 传感器的基本特性
由此可见,非线性误差的大小是以 一定的拟合直线或理想直线作为基准直 线算出来的,因此,基准直线不同所得 出的线性精度就不一样。一般并不要求 拟合直线必须通过所有的检测点,而只 要找到一条能反映校准数据的一般趋势 同时又使误差绝对值为最小的直线就行。
现代检测技术-李英顺-电 子教案-第3章
2020/11/23
现代检测技术李英顺电子教案第3章
3.1传感器的定义及分类
3.1.1传感器的定义及组成
传感器的国家标准定义为能感受(或响应)规定的 被测量并按照一定规律转换成可用信号输出的器件或装 置。
传感器的通常定义为“能把外界非电信息转换成电 信号输出的器件或装置”或“能把非电量转换成电量的 器件或装置”。
为满量程输出平均值。 这种拟合方法简单直观,应用比较广泛,但因 没有考虑所有校准数据的分布,拟合精度很低,尤 其当传感器有比较明显的非线性时,拟合精度更差。

《现代检测技术》课程教学大纲(2022版)

《现代检测技术》课程教学大纲(2022版)

1、课程基本信息2、毕业要求与课程目标的关系2.1本课程支撑的毕业要求指标点自动化专业培养方案为本课程设置了3个毕业指标观测点,具体如下:(1)毕业要求观测点1-3:工程知识能够理解和掌握自动化学科相关的基本理论与工程基础知识,用于解决自动化相关领域的复杂工程问题。

(2)毕业要求观测点4-1:研究能够基于科学原理和科学方法在自动化相关领域进行实验设计。

(3)毕业要求观测点6-1:工程与社会熟悉自动化领域相关的技术标准、知识产权、产业政策和法律法规,能客观分析和评价自动化专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响。

2.2课程目标根据自动化专业毕业要求指标观测点安排,本课程设置了5个课程知识能力目标(简称:JC-X)。

JC-1目标1:检测技术的基本概念和基础知识了解检测技术在自动化系统中的作用,理解检测系统静态特性指标和动态特性指标的涵义,了解检测系统静动态特性标定过程,熟悉典型传感器的检测原理、接口电路、应用特点和适用条件。

JC-2目标2:掌握基本的检测数据误差分析方法了解系统误差、随机误差、粗大误差的特点和判别方法,掌握绝对误差、相对误差、残差、标准差、标准不确定度、扩展不确定度等不同误差表示形式及计算方法,能够利用计算工具对测量数据进行基本的误差分析。

JC-3目标3:检测系统的架构和设计熟悉检测系统模块组成及模块功能,了解现代检测系统的基本架构形式(独立式、总线式、微机扩展式、虚拟仪器式等)、架构优缺点和系统设计方法。

JC-4目标4:检测技术相关的行业标准和国家/国际标准了解检测仪器仪表相关的行业标准、国家标准和国际标准,能够根据实际应用特点及环境、成本、社会等因素选择合适的检测系统方案,并能客观地分析和评价检测方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响。

JC-5目标5:培养实事求是的科学态度,树立科学发展观结合课程思政要求,培养学生实事求是的科学态度,树立科学发展观。

现代检测技术-李英顺-电子教案-第9章.

现代检测技术-李英顺-电子教案-第9章.

⒈光敏晶体管的工作原理
光敏三极管的工作原理:当光照射到PN结附近时, 使PN结附近产生光生电子—空穴对,它们在PN结处于 内电场作用下,作定向运动,形成光电流,因此PN结 的反向电流大大增加,由于光照射发射产生的光电流 相当于三极管的基极电流,所以集电极电流是光电流 的β倍。因此光敏三极管比光敏二极管具有更高的灵 敏度。
光电传感器应用与优点
光电传感器是一种常用的传感器,应用领域也比 较广泛,除可直接检测光信号外,还可以用来测量转 速、位移、距离、温度、浓度、浊度等参量,也可以 用作对各种产品的计数、机床的保护装置。 光电传感器具有很多优良的特性,例如,精度高、 不受电磁干扰的影响、非接触测量、体积小、重量轻、 造价低的等优点。
图9-1 光敏电阻的结构及表示符号
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2、光敏电阻的主要参数和基本特性
①光电流。光敏电阻在不受光照射的阻值称“暗电 阻”,此时流过的电流称“暗电流”;光敏电阻在受光照 射时的阻值称“亮电阻”,此时的电流称“亮电流”。而 亮电流与暗电流之差即为“光电流”。当然,希望暗阻愈 大愈好,而亮阻愈小愈好,也即光电流要尽可能大,这样 光敏电阻的灵敏度就高。
图9-2 光电池的构造和表示符号
⒉光电池的基本特性
①光电池的光谱特性。相对灵敏度Kr和入射光波长λ间的 关系。在实际使用时应根据光源性质选择光电池,但 要注意光电池的光谱峰值不仅与制造光电池的材料有 关,同时也随使用温度而变。 ②光电池的光照特性。光生电动势U与照度Ee间的特性曲 线称为开路电压曲线;光电流密度Je与照度Ee间的特 性曲线称为短路电流曲线。把光电池作为敏感元件时, 应该把它当作电流源的形式使用,即利用短路电流与 光照度成线性的特点。这是光电池的主要优点之一。
二、光学元件与光路

现代检测技术-李英顺-电子教案-第8章

现代检测技术-李英顺-电子教案-第8章

压电系数d mn 的下标mn的意义是:m表示产生电荷的面的 轴向,n表示施加作用力的轴向。在石英晶体中,下标1对应x轴, 2对应y轴,3对应z轴。 q Px 等于晶片表面的电荷密度,即: x = x 极化强度 P lb q 式中, x 为垂直于x轴平面上的电荷。 把 Px 值代入 Px = d11σ x =
一、压电效应 二、压电元件 三、接口电路 四、压电式压力传感器
压电式传感器的工作原理是以某些物质的压电效应为基础, 压电效应是可逆的。因此,压电式传感器是一种典型的“双向 传感器”。 压电式传感器具有使用频带宽、灵敏度高、信噪比高、结 构简单、工作可靠、质量轻、测量范围广等许多优点。因此在 压力冲击和振动等动态参数测试中,是主要的传感器品种,它 可以把加速度、压力、位移、温度、湿度等许多非电量转换为 电量。 压电转换元件的主要缺点是无静态输出,阻抗高,需要低 电容的低噪声电缆,很多压电材料的工作温度只有左右。
图8-9 压电式压力传感器结构
d11 Fx lb
得:Px = d 11 Fx
q 由上式可以看出,当晶片受到x向的压力作用时, x与作用力 Fx 成正比,而与晶片的几何尺寸无关。 其极间电压为: = q x = d Fx U
x
Cx
11
Cx
式中,x —电极面间电容, x = C C
εS
h
=
ε rε 0 S
h
=
ε r ε o lb
h
S—极板面积,单位为 m 2 ; h—晶片厚度,单位为 m; ε —压电晶体的介电常数; ε 0—真空介电常数(ε 0 = 8.85 × 10 −12 F m ); ε r—压电晶体的相对介电常数(4.58)。
根据逆压电效应,晶体在x轴方向将产生伸缩,即 ∆h = d11U x 或用应变表示,则 ∆h = d11 U x = d11 E x

现代检测技术教案

现代检测技术教案

现代检测技术教案教案标题:现代检测技术教案教学目标:1. 了解现代检测技术的定义、分类和应用领域。

2. 掌握常见的现代检测技术原理和操作方法。

3. 培养学生的实验操作能力和科学思维能力。

4. 培养学生的团队合作和沟通能力。

教学内容和步骤:一、导入(5分钟)1. 利用图片或视频展示现代检测技术在日常生活中的应用,引起学生的兴趣。

2. 提问学生对现代检测技术的了解和认识,激发学生思考。

二、知识讲解(15分钟)1. 介绍现代检测技术的定义和分类,如光学检测技术、电化学检测技术、生物传感器等。

2. 针对每种检测技术,讲解其原理和应用领域,并通过实例加深学生的理解。

三、实验操作(30分钟)1. 分组进行实验操作,每组学生至少一个人负责记录实验过程和结果。

2. 针对不同的现代检测技术,设计相应的实验内容,如利用光学检测技术检测水质、利用电化学检测技术检测电解质浓度等。

3. 强调实验的操作规范和安全注意事项,指导学生进行实验操作。

四、实验结果分析和讨论(15分钟)1. 学生汇报实验结果和数据分析,讨论实验过程中遇到的问题和解决方法。

2. 引导学生思考实验结果与理论知识的联系,加深对现代检测技术原理的理解。

五、拓展延伸(10分钟)1. 提供相关的案例和文献,让学生了解现代检测技术在不同领域的应用。

2. 鼓励学生进行自主学习和研究,探索现代检测技术的新领域和发展方向。

六、总结与评价(5分钟)1. 小结本节课的内容和学习收获。

2. 针对学生的表现和理解情况,进行个别评价和反馈。

教学资源和评价方式:1. 教学资源:图片、视频、实验器材和材料、案例和文献等。

2. 评价方式:实验记录、实验结果分析和讨论、课堂参与和表现等。

教学特点和教学重点:1. 教学特点:理论与实践相结合,强调学生的实验操作能力和科学思维能力培养。

2. 教学重点:现代检测技术的原理和应用、实验操作的规范和安全注意事项。

教学延伸活动:1. 组织学生参观相关的实验室或企业,了解现代检测技术的实际应用和发展情况。

现代检测技术-李英顺-电子教案资料

现代检测技术-李英顺-电子教案资料

4.2.1电阻应变片—金属丝的电阻应变效应
l R S
当金属丝受到轴向拉力F作用时,将伸长 l ,横截 面积相应减少 S 。电阻率因晶格变化等因素的影响而 改变 ,故引起电阻值变化 R 。对两边取对数,等式 两边微分,
ln R ln ln l ln S
dR d dl dS R l S
电阻应变片的安装
应变片的粘贴:
1. 去污:采用手
持砂轮工具除去构件
表面的油污、漆、锈 斑等,并用细纱布交 叉打磨出细纹以增加 粘贴力 ,用浸有酒精
或丙酮的纱布片或脱
脂棉球擦洗。
2.测量 : 从分开的端子 处,预先用万 用表测量应变 片的电阻,发 现端子折断和 坏的应变片。
3.焊接: 将
引线和端子用烙铁
4.2.1电阻应变片—应变片的基本结构及测量原理
(3)粘贴工艺: ①应变片在安装之前,应对其外观和电阻值进行检查; ②为了使应变片粘贴牢固,须事先对试件粘贴表面进行 机械、化学处理,处理面积约为应变片面积的3倍试件表 面处理,清洁使之无油污、氧化层、锈斑等; ③定位划线; ④粘贴应变片,并压合,使粘合剂的厚度尽量减薄; ⑤按规范对粘接剂进行加温固化或者加压; ⑥引线的焊接处固定以及防护与屏蔽处理等。 最后进行电阻测量和绝缘测量。
E
R Km R
应变片的 优点:
三、电阻应变片的主要特性
1、灵敏系数 应变片的应变灵敏系数是指应变片安装于试 件表面,在其轴线方向的单向应力作用下,应变 片的阻值相对变化与试件表面上安装应变片区域 的轴向应变之比,又称“标称灵敏系数”。
K R R

K Km
原因: 粘接层传递变形失真,存在横向效应。
R Rx x L

第4章 非电量基本参数的测试方法

第4章 非电量基本参数的测试方法
入射光 反射光 光电传感器 差动放大器 光电传感器 激光多普勒效应法测量线速度系统框图 滤波 电压表

现代测试技术
4.3 速度和加速度的测量
4.3.1 线速度的测量
2. 相关法:
相关法测量运动物体的线速度是基于相关原理,即当两 个平稳的随机信号 u1(t) 和 u2(t) 的波形完全一致时,其互 相关函数(见下式)获得极大值。 1 T u1 t u2 t 0 dt T 0
4.1 力和转矩的测量
4.1.3 应变片测量系统中的温度补偿
2)温度的补偿方法
⑴单丝自补偿法; 即
Rz KR 1 2 t Rt 0
⑵双丝组合式补偿法;即
Raz Rbz 0
KRa 1 2a t R a t ( KRb 1 2b t R b t )

现代测试技术
4.3 速度和加速度的测量
4.3.1 线速度的测量
1.激光多普勒效应法: 测量原理:激光作为光源照射运动物体,由于多 普勒效应,被物体反射或散射的光的频率发生变化。 把频率发生变化的光与原光拍频(求频率差的绝对值) 比较,得到频率漂移fd,此信号经光电器件转换,即可 得到与物体运动速度成正比的电信号。

现代测试技术
4.5
转速的测量
旋转物体的转速一般采用间接的方法测量,即通 过各种各样的传感器将转速变换为其他物理量,如机 械量、电磁量、光学量等,然后再用模拟和数字两种 方法显示。
4.5.1 电磁式转速计
运动部件上若有凸起的铁 磁物,如齿轮,可在近旁安装 绕有线圈的磁铁。当齿轮的齿 经过磁极时,磁通变化,在线 圈上产生感应电动势,经过放 大整形送入脉冲计数器,在一 定时间间隔内累计脉冲数,便 可得到转速。

《现代测试技术》实验教案.doc

《现代测试技术》实验教案.doc

一.实验地点K1-305测控技术实验室二.实验时间表1 本学期安排实验项目及时间分配三、实验项目1.常用信号观察2.信号无失真传输3.金属箔式电阻应变片性能实验4.电容式传感器性能实验5.电涡流式传感器测转速实验注:以上为可选项目,本学期实验以实际安排项目为准四.实验教学目的和任务本实验教学课程的核心是《现代测试技术》课程中的信息测试与处理,是测试理论在工程中的应用,是一门面向应用的综合性专业基础训练课程,针对性地加强学生的测试技术应用能力,达到熟练掌握常用信号的特性、掌握常用信号的测试技术与处理方法、初步掌握实验现象的相关理论分析方法的目的。

实验教学在机电工程学院(K1)测控技术实验室展开。

采用教师讲授、辅导和学生动手操作的方法,其中,每次实验教师讲授时间不超过1/3(15分钟)课时,通过学习,要求学生掌握THBCC-1信号与系统•控制理论及计算机控制技术实验平台、CSY2001(CSY2001B型)型传感器综合实验台、(虚拟)示波器等仪器设备的使用,了解测试技术在工程中的实际应用,达到熟练使用测试设备的目的,为以后学习及工作打下良好基础。

五、实验教学基本要求1.充分进行实验准备,并进行现场实验指导,检查实验结果,认真批改实验报告。

要求学生充分阅读实验指导书及相关教学内容,按分组独立完成每个实验,每完成一个实验,必须写一份实验报告,要求报告完整、数据详实、结论合理。

2.介绍实验仪器设备的结构、使用方法、注意事项。

3.学生分组按学号自然分组,可根据学习成绩由学生自己适当调整,但必须报指导教师备案。

各班一般共分10组。

4.指导教师严格考勤。

六.实验项目、学时分配、实验主要仪器设备表2 可安排实验项目与学时分配表序号实验项目名称学时实验类型实验主要仪器设备备注1常用信号的观察2验证性THBCC-1信号与系统•控制理论及计算机控制技术实验平台、示波器必做2信号无失真传输2综合性3金属箔式电阻应变片式性能实验2验证性CSY2001(CSY2001B 型)型传感器综合实验台、示波器4电涡流式传感器转速测量实验2综合性5电容式传感器性能实验2验证性6崔尔式传感器直流激励特性实验2验证性注:以上为可选项目,本学期实验以实际安排项目为准,在时间允许的情况下, 可根据教学实际要求适当增加实验项目,但不计课时,以学生自愿为主。

现代检测技术-李英顺-电子教案-第2章

现代检测技术-李英顺-电子教案-第2章

根据测量误差的性质及 产生的原因,可分为三类:
①随机误差
在同一测量条件下,多次重 复测量同一量值时,测量误差的 大小和正负符号以不可预知的方 式变化,这种误差叫做随机误差, 又称偶然误差。随机误差是由很 多复杂因素的微小变化的总和所 引起的,因此分析比较困难。
③粗大误差 在相同的条件下,多次重复测量同一量时,明显地歪曲 了测量结果的误差,称为粗大误差,简称粗差。粗差是由于 疏忽大意,操作不当,或测量条件的超常变化而引起的。含 有粗大误差的测量值称为坏值,所有的坏值都应去除,但不 是主观或随便去除,必须科学地舍弃。正确的实验结果不应 该包含有粗大误差。
在实际中,相对误差 2、示值相对误差:示 有下列表示形式: 值相对误差是用绝对 误差与器具的示值的 1、实际相对误差:实 际相对误差是用绝对 百分比值来表示的相 误差与被测量的实际 对误差。 值的百分比值来表示 的相对误差。
实际相对误差 = 绝对误差 × 100% 实际值
绝对误差 示值相对误差 = × 100% 示值
n n→ ∞ i =1 i
2.2随机误差的处理 2.2随机误差的处理
★单峰性。绝对值小的误差出现的次数多,绝对值大 的误差出现的次数少。换言之,绝对值小的误差比 绝对值大的误差的概率密度大,在 δ = 0 处概率最大, f (0) = f。 (δ ) 即 max ★有界性。绝对值很大的误差几乎不出现,故可认为 随机误差有一定的界限。
图2-2 随机误差的正态分布曲线
2.2随机误差的处理 2.2随机误差的处理
2.2.2随机误差的数值特征 2.2.2随机误差的数值特征
对于离散型或连续型的随机误差,它在数轴上的 分布规律,虽可采取分布函数或分布密度及其相应的 分布曲线图形来表示,但在实际测量数据处理中,要 确定误差的分布函数或分布密度函数是很困难的,一 般也是不必要的,若知道了随机误差的数字特征,就 能明确地说明随机误差分布的特征。用于描述随机误 差分布特性的数值,叫做随机误差的数字特性。

现代检测技术及应用 第4章 力和重量检测

现代检测技术及应用 第4章 力和重量检测

SQLGJ型振弦式拉力传感器,广泛用于建筑、桥梁、水利 等行业,测量不同方向上的拉力。主要做大吨位拉力传感 器。
二、结构原理 振弦式拉力传感器和GSJ-2A型多功能电脑检测仪配套使
用。也可与台式仪表GSJ-2配套,可大数码显示。传感器 承受的拉力转换为频率信号,GSJ仪表测定频率后,按本 公司的精确数学模型计算出应力并直接数字显示。
压电式力传感器可分为单向力、双向力、三向力传感器, 常用石英晶体作敏感元件。
图4.2为压电式单向测力传感器图,图中压电元件为两片纵 向压电效应的石英晶体切片,实现力与电的转换。上盖为 传力元件,受力后产生弹性变形,将作用力传递到压电元 件上,其变形壁厚度为0.1mm~0.5mm,由所测力大小决定。 聚四氟乙烯绝缘套用来绝缘和定位。机座作为支承及外壳, 其内外表面与晶片、电极、上盖内表面的平行度和表面光 洁度,都有极严格的要求。
必须进行具体的材料优选、结构设计,构成具 体的测量元件——电阻应变片。 电阻应变片由敏感栅(金属丝或金属箔)、基底、 覆盖层、粘合剂、引出线等组成。
敏感栅是传感元件,它把感受到 的应变转换为电阻的变化。 基底用来将弹性体的表面应变准 确地传送到敏感栅上,并使敏感 栅与被测弹性体之间相互绝缘。 基底必须作的很薄,一般在 0.02~0.4mm。
Fy Fy
Fx
Fx
图4.3压电式双向力传感器
其晶体盒内有两个单元晶组:xy切型单元晶组和yx切型单元 晶组,前者用来测量垂直方向的力,后者用来测切向力。
至于压电式三向力传感器,它有三个石英晶体组,中间晶 体组利用纵向压电效应只感受z方向力,而上下两对晶体片 利用横向压电效应,分别感受x方向、y方向力。
缺点:测量电路较复杂,分布电容、温度对测 量精确度的影响较大。
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dR R
ε=
=

ρ
dl + l
dS − S
dl 称为金属丝长度方向的应变或轴向 l
应变;
dr 为金属丝半径的相对变化,即径向 r
应变 。
轴向应变ε 与径向应变ε r 存在下列 关系:
εr = −µε
式中, —金属丝的泊松比。 µ
∆R = C (1 − µ )ε + ε + 2µε = [(1 + 2 µ ) + C (1 − 2µ )] • ε = K m • ε R
t
(
e
g
)
②双丝组合式自补偿应变片 这种温度自补偿应变片是由两种不同电阻温度系数 (一种为正值,一种为负值)的材料串联组成敏感栅, 以达到一定的温度范围内在一定材料的试件上实现温 度补偿的。
图4-7 双丝组合式自补偿应变片
⑵电桥补偿法 最常用和最好的补偿方法是电桥补偿法,
图4-8 电桥补偿法
工作应变片安装在被测试件上,另选一个其特 性与相同的补偿片,安装在材料与试件相同的某补 偿块上,温度与试件相同,但不承受应变。和接入 电桥相邻臂上,造成和相同,根据电桥理论所知, 其输出电压与温度变化无关。当工作应变片感受应 变时电桥将产生相应输出电压。
由(4-8)式可知,受两个因素影响,前 4-8 一部分仅由电阻丝材料受力后其几何尺 寸变化引起的;另一个是由电阻丝的电 阻率随应变引起的的变化。金属材料的 应变电阻效应以结构尺寸变化为主。
二、应变片的基本结构及测量原理
1、应变片的基本结构 、 根据应变片原材料形状和制造工艺 的不同,它的结构 形式有丝绕式、箔式 和薄膜式三种。 电阻应变片的结构形式各异,但其 结构大体相同,一般由敏感栅、引出线、 基底、覆盖层、粘合剂等组成。
∆Rt = R0α∆t + R0 K (α 1 − α 2 )∆t = R0 [α + K (α 1 − α 2 )]∆t
令 则:
∆Rt = R0α t ∆t
α t = α + K 条件下使用 也需要采取温度补偿措施。温度补偿方法 通常有两种,应变片温度自补偿法和电路 补偿法(或称补偿片法)。
U
x
U = ⋅ R R
x
U = ⋅ x L
2.非线性特性 2.非线性特性——非线性电位器 非线性特性 非线性电位器 空载时其输出电压(电阻)与电刷位移 之间具有非线性关系的电位器称为非线性电 位器,也称为函数电位器。
R x = f (x)
U U x = ⋅ f (x) R
(4-5) (4-6)
用非线性电位器可使传感器获得各 种特殊要求的非线性函数(如指数函数、 三角函数、对数函数及其他任意函数) 输出,同时也可以通过它的非线性来修 正仪表对于传感器或带有负载的电位器 的非线性,从而最终获得线性输出特性。
4.2.1电阻应变片 电阻应变片
一、金属丝的电阻应变效应 电阻应变片的工作原理是基于金属的电阻应 变效应, 变效应,即当金属丝在外力下作用发生机械变形 其电阻值将发生变化。 时,其电阻值将发生变化。 设有一根长度为,截面积为, 设有一根长度为,截面积为,电阻率为的金 属丝。在未受力时, 属丝。在未受力时,原始电阻为
图4-4 电阻丝应变片结构示意图
2、粘合剂和粘贴技术 、
应变片的种类很多,选择何种应变片是测试前应确定的问 题。一般根据试验环境、应变性质、试件状况及测试精度选择 合适的应变片。 应变片在试件上的安装质量是决定测试精度及可靠性的关 键之一,必须予以高度重视。安装方法有三种,粘贴法是最常 用的,焊接法适用于金属基底的应变片,喷涂法主要用于高温 应变测量。 应变片是用粘合剂粘贴到被测件上去,粘合剂形成的胶层 必须可靠地将试件或弹性元件产生的应变传递到应变片的敏感 栅上去,所以粘合剂与粘贴技术对测量结果有直接影响。
电阻应变式传感器由电阻应变片和测量线路两 部分组成。目前应用最广的电阻应变片有两种:金 属应变片和半导体应变片。 应用金属应变片的传感器就称为电阻应变式传 感器,基于金属的电阻应变效应原理。 应用半导体应变片的传感器称为压阻式传感器, 基于压阻效应原理。 电阻应变传感器是将被测量的力(压力、荷重、 扭力等)通过它所产生的金属弹性变形转换成电阻 变化的敏感元件。
∆R = K x (ε x + Hε y ) R
3、机械滞后,零漂及蠕变 、机械滞后,
应变片安装在试件上以后,在一定的温度下,在零 和某一指定应变之间,做出应变片电阻相对变化 (即指示应变)与试件机械应变ε R之间加载和卸载的εi (∆R R) 特性油线,如图所示。实验发现这两条曲线并不重 合,在同一机械应变下,卸载时ε i (∆R R )高于加载时 的ε i (∆R R ) ,这种现象称为应变片的机械滞后,加载 ∆ 和卸载特性曲线之间的最大差值 ε m 称为应变片的滞 后值。
l R = ρ S
图4-3 金属丝伸长后的几何尺寸
当金属丝受到轴向拉力作用时,将伸长,横截 面积相应减少。电阻率因晶格变化等因素的影响而 改变,故引起电阻值变化。对两边取对数,等式两 边微分, 则得
dR dρ dl dS = + − R ρ l S
(4-7)
也可用 则相对变化量来表示, 有
∆R ∆l ∆S ∆ρ = − + R l S ρ
3、测量原理 、 用应变片测量受力应变时,将应变片粘 贴于被测对象表面上。在外力作用下,被测 对象表面产生微小机械变形时,应变片的敏 感栅也随之变形,其电阻值发生相应变化, 通过转换电路转换为相应的电压或电流的变 化,可以得到被测对象的应变值,而根据引 力应变关系:
σ = Eε
优点
• 测量应变的灵敏度和精确度高,性能稳定、可靠, 测量应变的灵敏度和精确度高,性能稳定、可靠, 可测,误差小于。 可测,误差小于。 • 应变片尺寸小、重量轻、结构简单、使用方便、 应变片尺寸小、重量轻、结构简单、使用方便、 响应速度快。 响应速度快。测量时对被测件的工作状态和应力 分布影响较小。既可用于静态测量, 分布影响较小。既可用于静态测量,又可用于动 态测量。 态测量。 • 测量范围大。既可测量弹性变形,也可测量塑性 测量范围大。既可测量弹性变形, 变形。变形范围可从。 变形。变形范围可从。 • 适应性强。可在高温、超低温、高压、水下、强 适应性强。可在高温、超低温、高压、水下、 磁场以及核辐射等恶劣环境下使用。 磁场以及核辐射等恶劣环境下使用。 • 便于多点测量、远距离测量和遥测。 便于多点测量、远距离测量和遥测。
对粘合剂要求为: ①有一定的粘结强度; ②能准确传递应变、有足够的剪切弹性模量; ③蠕变、机械滞后小; ④有足够的稳定性能; ⑤耐湿、耐油、耐老化、耐疲劳等。 常用的粘合剂类型有硝化纤维素粘合剂、氰基 丙烯酸脂粘合剂、有机硅粘合剂等。
粘贴工艺包括:
应变片在安装之前,应对其外观和电阻值进行检查; 为了使应变片粘贴牢固,须事先对试件粘贴表面进行机 械、化学处理,处理面积约为应变片面积的3倍试件表面 处理,清洁使之无油污、氧化层、锈斑等; 定位划线; 粘贴应变片,并压合,使粘合剂的厚度尽量减薄; 按规范对粘接剂进行加温固化或者加压; 引线的焊接处固定以及防护与屏蔽处理等。
(1)应变片温度自补偿法 ) • ①单丝自补偿应变片 应变片最简单地自补偿,是无应力状态时,仅仅 考虑材料线膨胀差,采用选择合适温度系数的电阻材 料,达到消除温度变化所引起的电阻变化。因此,要 实现温度自补偿的条件是使应变片在温度变化时的热 输出值为零, 使 αt + K(βm −βc ) = 0 即 α = K β −β
三、主要特性
1、灵敏系数 、 应变片的应变灵敏系数是指应变片安装于试件表面, 应变片的应变灵敏系数是指应变片安装于试件表面,在 其轴线方向的单向应力作用下, 其轴线方向的单向应力作用下,应变片的阻值相对变化 与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比,又称 又称“ 与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比 又称“标 称灵敏系数” 称灵敏系数”。
4.1.1基本工作原理 基本工作原理
4.1.2输入 输出特性 输入—输出特性 输入 按输入输出特性,电位器式传感 器可分为线性电位器和非线性电位 器两类。
1.线性特性 线性特性——线性电位器 线性特性 线性电位器 空载时其输出电压(电阻)与电刷位 移之间具有线性关系的电位器称为线性电 位器,其输出电压(电阻)与电刷位移成 正比 R R x = ⋅ x L
4.1.3结构形式 结构形式
线绕电位器的优点是精度高、性能稳定,易于达到 较高的线性度和实现各种非线性特性。但也存在许多缺 点,如阶梯误差、分辨力低、耐磨性差、寿命较低等。 因此发展了在某些性能方面优于线绕电位器的非线绕电 位器。 非线绕电位器目前常见有合成膜、金属膜、导电玻 璃釉电位器等。它们在结构上的共同特点是在绝缘基座 上制成各种电阻薄膜元件,因此比线绕电位器具有高得 多的分辨力,并且耐磨性好,寿命长,如导电塑料电位 器使用寿命可达上千万次。它们的缺点是特性对温度、 湿度变化比较敏感,且要求接触压力大,只能用于推动 力大的敏感元件。
图 4-9
补偿片粘贴示意图
若达到完全的补偿,需满足下列三个条件 • ① R1 和 R2 是属于同一批号制造的,即它们的电阻温度系 数 α、线膨胀系数 β 、应变灵敏系 k 数都相同,两片的 初始电阻值也要求一样。 • ②粘贴补偿片的构件材料和粘贴工作片的材料必须一样, 即要求两者的线膨胀系数一样。 • ③两应变片处于同一温度场。
4.1电位器式传感器 电位器式传感器 4.2电阻应变式传感器 电阻应变式传感器 4.3 压阻式传感器
电阻式传感器的基本原理是将被测的非 电量转换成电阻值,通过测量此电阻值达到 测量非电量的目的。 这类传感器的种类很多,例如电位器式 传感器、电阻应变式传感器、压阻式传感器、 气敏电阻和湿敏电阻等。 利用电阻式传感器可以测量形变、压 力、力、位移、加速度和温度等非电量参数。
优点
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