[理学]第4章：S7-200功能指令及编程

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PLC应用技术-S7-200的基本指令

4.1 位操作类指令
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。
网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0
网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1
增减计数程序及时序
4.1 位操作类指令
五、比较指令
• 1. 字节比较 LDB、AB、OB • 2. 整数比较 LDW、AW、OW • 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD • 4、实数比较 LDR AR OR
比较运算符： == 等于、〈小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于
OLD
LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0
4.1 位操作类指令
注意输出线圈不能串联
M0.0 T37
Q0.0 Q0.1
()()
4.1 位操作类指令
实验题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（） O Q0.0 停止 I0.1
难点内容：
表功能指令
4.1 位操作类指令
• 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN • 2. 触点串联指令 A/AN • 3. 触点并联指令 O/ON • 4. 电路块的串联指令 ALD • 5. 电路块的并联指令 OLD • 6. 置位/复位指令 S/R • 7. 边沿触发指令 EU/ED
4.1 位操作类指令
4.1 位操作类指令
控制要求： • 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱
，需对所存的货物进出计数。货物多于 1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯 L2亮。 • 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值 1000 和 5000 分别存储在 VW20 和 VW30字存储单元中。

西门子s7-200PLC基本指令

•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
15:33
14
15:33
15
2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
15ห้องสมุดไป่ตู้33
2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令其中???位代表位地址当???指定地址的数据为1时，指令结果接通能流；否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令其中???位代表位地址当???指定地址的数据为0时，指令结果接通能流；否则，指令结果断开能流。
15:33
21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。

西门子S7-200指令

IN还可以是常数
LN IN，OUT
对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
S7-200PLC数据传送指令
表4-22数据传送指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数
单一传送指令
MOVB IN，OUT
将IN的内容拷贝到OUT中
IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
RRB OUT，N
将字节OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位
RLB OUT，N
将字节OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位
字移位指令
BMW IN，OUT，N
将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW

S7-200 PLC功能指令

4.4 S7-200 PLC的功能指令PLC的功能指令(Functional Instruction)或称应用指令，是指令系统中满足特殊控制要求的那些指令。

在本节中主要介绍数据处理指令、数据运算指令、转换指令、表功能指令、程序控制类指令、中断指令、高速计数器指令、高速脉冲指令等。

1.指令格式指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示，如图4-49所示：图4-49 指令的梯形图格式指令盒的顶部为该指令的标题，如MOV_B,一般由两部分组成，前面部分为指令的助记符，后面部分为参与运算的数据类型，B表示字节，W表示字，DW表示双字、R表示实数、I表示整数、DI表示双整数。

指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN,OUT。

前面部分为指令的助记符，后面部分为指令的操作数，其中“IN”为源操作数，“OUT”为目的操作数。

为了节省篇幅，对每条功能指令的操作数的内容即数据类型做如下约定：字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。

字型及INT型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。

双字型及DINT型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。

2.指令的执行条作和运行情况指令梯形图格式中的“EN”端是允许输入端，为指令的执行条件，只要有“能流流入EN 端，指令就执行。

要注意的是：只要条件存在，该指令会在每个扫描周期执行一次，如果希望只执行一次，要在“EN”前加一条跳变指令。

在语句表（STL）程序中没有EN允许输入端，允许执行STL语句的条件是栈顶的值必须是“1”。

4.ENO状态(用于指令的级联)指令盒的右边设有“ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被准确无误地执行了，则ENO端会有“能流”输出，传到下一个程序单元，如果指令运行出错，ENO端状态为0。

第4章 S7-200的基本指令系统及编程

KM1
(Q0.1)
KM2
(Q0.2)
KA
(M0.0)
原理图
(a) 梯形图
(b) 语句表
图3-2
电气原理图
图3-3
输入输出指令编程使用举例
绪论 EXIT
4
输入输出指令使用说明：
LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）。
LD、LDN不止是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令。
绪论 EXIT
17
4.1.8 立即指令
指令格式：LAD及STL格式如图所示
SI bit, N (a) 立即置位 RI bit, N (b) 立即复位
图3-18 立即置位/复位指令
立即置位/复位指令使用说明： 1. N的范围为：1～125 2. N的操作数同S/R指令 3. 程序执行立即读输入指令时，只是立即读取物理输入点的值，而不改变输入映像寄存器的值。 4. 程序执行立即输出指令(=I)，是将栈顶值立即输出到物理点，同时刷新输出映像寄存器的内容。
绪论 EXIT
23
4）装载堆栈指令指令格式：LDS n n的范围：0～8的整数功能：复制堆栈中的第n个值到栈顶。说明：原堆栈的值下移一位。
绪论 EXIT
24
2．逻辑堆栈指令应用
LD LPS LD O ALD = LRD LD A LD A OLD ALD = LPP A = LD O ALD = I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3
绪论 EXIT 16
例7 图为边沿脉冲指令的应用
LD EU = I0.0 M0.0

s7-200PLC编程及应用第4章资料

4.2.3 数据转换指令
1．标准转换指令除了解码、编码指令之外的10条指令属于标准转换指令。输入参数IN指定的数据转换后保存到输出参数OUT指定的地址。BCD码与整数相互转换的指令中，整数的有效范围为0～9999。如果转换后的数值超出输出的允许范围，溢出标志位SM1.1被置为ON。 2．段码指令七段显示器的D0～D6段分别对应于段码指令输出字节的第0位～第6位，某段应亮时输出字节中对应的位为1，反之为0。段码指令很少使用。
4.1.2 S7-200 的指令规约
1．使能输入与使能输出使能输入端EN有能流流入方框指令时，指令才能被执行。 EN输入端有能流且指令执行时无错误，则使能输出ENO将能流传递给下一个方框指令或线圈。语句表用 AENO 指令来产生与方框指令的 ENO 相同的效果。删除AENO 指令后，方框指令将由串联变为并联。
4.2.2 移位与循环移位指令
移位位数N的数据类型为BYTE。 1．右移位和左移位指令移位指令将输入IN中的数各位的值向右或向左移动N位后，送给输出OUT指定的地址。移位指令对移出位自动补0，有符号的字和双字的符号位也被移位。如果移位次数非0，“溢出”标志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。
2．梯形图中的指令条件输入指令必须通过触点电路连接到左侧母线上。不需要条件的指令必须直接连接在左侧母线上。 3．能流指示器必须解决开路问题，网络才能成功编译。ENO端的可选能流指示器表示可
将其他梯形图元件附加到该位置。它不影响编译。
4.2 数据处理指令 4.2.1 比较指令与数据传送指令
1．字节、整数、双整数和实数比较指令比较触点中间的 B、I、D、R、S分别表示无符号字节、有符号整数、有符号双整数、有符号实数和字符串比较。满足比较关系式给出的条件时，比较指令对应的触点接通。字符串比较指令的比较条件“x”只有==和<>。整数和双整数比较指令比较两个有符号数。IN1在触点的上面，IN2在触点下面。

第4章 S7-200 PLC的编程指令(赖指南)

应用举例：含有立即指令的应用程序，如图 4-8 所示，图4-9 是该程
序对应的时序图。
LD I0.0 //装入常开触点
=
=I SI
Q0.0
Q0.1 Q0.2, 1
//输出位，非立即
//立即输出位 //从Q0.2开始的1个位被立即置1
LDI
=
I0.0
Q0.3
//立即输入触点指令
//输出位，非立即
图4-8 立即指令程序
置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储
器位置 1 或置 0 。这两条指令在使用时需指明三点：操作性
质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表4-1所示。
1. S：置位指令
将位存储区的指定位（位bit ）开始的 N 个同类存储器位置位。用法：S bit, N 例：S Q0.0, 1
注意：bit只能是Q类型。
（3）SI：立即置位指令用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（ bit ）开始的 N 个（最多为 128 个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。指令格式：SI bit, N 例：SI Q0.0, 2
（4）RI：立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（ bit ）开始的 N 个（最多为 128 个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：RI bit, N 例：RI Q0.0, 1
TONR T2, +10
LD TOF
I0.0 T36, +3
//使能输入 //断电延时定时器，延时时
//间为30ms
输出刷新

西门子S7-200基本指令

LD O A = // // LDN I0.0 ON AN = // // LD O A NOT = I0.0 I0.1 I0.2 // Q0.3 // // // // // I0.1 I0.2 Q0.1 // // // I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 // // // //
图4.3
标准触点FBD例例标准触点
第4章基本指令
（4）RI，立即复位指令），用立即复位指令访问输出点时，用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的个（最多为）开始的N个最多为128个）物理输出点个被立即复位，同时，被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。容也被刷新。用法： RI bit, N 用法：例： RI Q0.0, 1 应用举例：应用举例：为立即指令应用中的一段程序，图4.9为立即指令应用中的一段程序，图4.10是程为立即指令应用中的一段程序是程序对应的时序图。序对应的时序图。
I0.0 I0.1 I0.2
// // //
//取非，即输出反相 Q0.3 //
标准触点LAD和STL例和标准触点例
第4章基本指令
2. 正负跳变指令
本程序对应的功能框图如图 4.3 所示。在功能框图中，常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。圈来表示。程序执行的时序图如图 4.4 所示。
返回本节
第4章基本指令
4.1.2 基本逻辑指令
基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。连接和对标准线圈的输出。一般来说，一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序。程序。选择语句表时进行位运算要考虑主机的内部存储结构。部存储结构。

可编程序控制器第四章1s7-200的部分功能指令

16
L
~220V N
可编程控制器原理及应用
大
包
小
装
包
计停启
装
数止动
选限脉按按
择位冲钮钮
SB3 SB2 SB1
N L L+
I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0
1L
KH
Q0.4 Q0.3 Q02 Q0.1 Q0.0
包送装料带电电动动机机
17
可编程控制器原理及应用
输入/输出端口分配表
38
可编程控制器原理及应用传送字节立即写指令的语句表表示
操作码：BIW
构
成源操作数起始地址IN 目标操作数起始地址OUT
BIW IN, OUT
39
可编程控制器原理及应用
传送字节立即写指令的原理
MOV_BIW EN ENO
当EN=1时
IN OUT
原指令将IN输入端指定字节地址的内容写入输出端理 OUT指定字节地址的物理输出点（QB）
址的存储单元中去
操作数数据类型为字节型（BYTE）
37
可编程控制器原理及应用
传送字节立即读(BIR)、写(BIW)指令传送字节立即写指令的梯形图表示
指令标识符MOV_BIW
MOV_BIW EN ENO
IN OUT
使能输入端EN
构
成使能输出端ENO 源操作数地址输入端IN
目的操作数地址输出端OUT
4
可编程控制器原理及应用
4.1
传送指令
数据传送指令数据块传送指令交换字节指令传送字节立即读、写指令
5
可编程控制器原理及应用
数字节传送指令MOVB
据传

S7-200 第4章可编程序控制器指令1

注意：
1.定时时间=定时器的预设值（PT）*定时器的分辨率。 2.一个定时器智能表现一种功能，不能把一个定时器同时用作 TOF 和 TON ，或 TONR ，例如，不能既有
TON T32又有TOF T32或TONR。同一个序号的定时器
也不能重复出现。
§ 4.3.2 计数器指令
4.4.1 传送指令
1.字节、字、双字、实数的传送指令 ·MOV为传送指令符号，表示数据类型。
MOV _ EN ENO IN OUT
·数据类型有：字节（B）、字（W）、双字（DW）、实数（R）。 · EN为使能端，即当EN前面的逻辑条件满足时，才能进行数据传送。 · IN是所要传送的数据输入端。OUT是数据传输的输出端。
•在CD端，每来一个上升沿到，计数器当前值减1，当当前
值等于0时，计数器状态位被置1，计数器停止计数。 •如CD端仍有上升沿到来，当前值仍保持为0，状态位不变。 •当复位端（LD）置位时，计数器被复位，即减计数器被装入预设值（PV），状态位清零。
减计数举例
3.加/减计数器指令（CTUD）
•兼有加计、减计数器双重功能，CU端加计数， CD端减计数。 •当当前值大于或等于预置计数值（PV）时，计数器状态位被置位；当前计数值小于预设值（PV）时，计数器状态位被复位。 •当复位端（R）被接通时，计数器复位。
后，则使输出短时接通，接通时间为一个扫描周期。
2.负跳变指令
负跳变指令梯形图：┥N┝
当负跳变触点检测到又一次负跳变（从on到off）之
后，则使输出短时接通，接通时间为一个扫描周期。
正、负跳变指令举例
4.2.5 置位和复位指令 1.置位（置1）指令
置位指令（置1）是从bit指定的地址位开始的N个点被置位，直至复位指令到来才能复位。被置位指令N的范围是1-255。

S7-200 PLC的功能指令

5. 高速计数器设置过程为更好地理解和使用高速计数器，下面给出高速计数器的一般设置过程。 (1)使用初始化脉冲触点SM0.1调用高速计数器初始化操作子程序。(这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，且程序更加结构化)。 (2)在初始化子程序中，对相应高速计数器的控制字节写入希望的控制字。如要使用HSC1,则对SMB47写入16#F8(2#11111000),表示高速计数器运行，允许写入新的当前值，允许写入新的预置值，可以改变计数器方向, 置计数器的计数方向为增，置启动和复位输入为高电平有效
返回目录
1.高速计数器指令高速计数器指令包含定义高速计数器指令（HDEF）、高速计数器指令（HSC）。HDEF、HSC指令的梯形图及指令表格式如下所示。 S7-200系列PLC中有6个高速计 HDEF HSC,MODE 数器，由HSCn来表示高速计数器的地址，n的取值范围为0~5。 HSCn还表示高速计数器的当前 STL指令值(是一个只读的32位双字)，可使用数据传输指令随时读出计数当前值。不同的CPU模块中可使用的高速计数器是不同的， HSC N CPU221、CPU222可以使HSC0、 HSC3、HSC4和HSC5； STL指令 CPU224和CPU226可以使用 HSC0~HSC5。
状态位功能不用当前计数方向状态位， 0(减计数)；1(增计数) 当前值等于预置值状态位；0(不等);1(相等) 当前值大于预置值状态位；0(小于等于);1(大于)
指出了当前计数方向当前值与预置值是否相等
SM36.6 SM36.7
当前值是否大于预置值的状态
可以通过监视高速计数器的状态位产生相应中断，完成重要操作。返回目录
控制字节的功能如下表所示

S7-200PLC的功能指令和运算指令

SMB76
状态字节，在PTO方式下，跟踪脉冲串的输出状态
SMB67
SMB77
控制字节，控制PTO/PWM脉冲输出的基本功能
PTO/PWM的周期值，字型， SMW68 SMW78 范围：2～65535，16位无符号
数
Q0.0的 Q0.1的寄存器寄存器
名称及功能描述
SMW70
SMW80
PWM的脉宽值，字型，范围0 ～65535，16位无符号数
● 1个 16位的脉宽值（SMW70、 SMW80）
● 1个 32位的脉冲数量（SMD72、 SMD82）对于多段 PTO，还有
● 1个 8位的段字节（SMW166、
这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中
表7-17 相关寄存器功能表
Q0.0的 Q0.1的寄存器寄存器
名称及功能描述
SMB66
S7-200PLC 的复杂功能指令
§7-12 高速脉冲输出指令
1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式
● 高速脉冲串输出 PTO :
( Pulse Train Output )
输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串。
● 宽度可调脉冲输出 PWM :
( Pulse Width Modulation )
●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。
●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。
▲单段PTO 实现的方法
用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参数（每次定义一个脉冲串）。一个脉冲串输出完成后，产生中断。在中断服务程序中再为下一个脉冲串更新参数，输出下一个脉冲串。

第4章西门子S7-200系列PLC功能指令1

在编程软件的“PLC”菜单项中选择“当日时钟时间”。
在弹出的“当日时钟时间”对话框中进行设定。
实验五跟踪设备运行时间
二、控制要求设计控制程序，累计一台设备的运行时间。实验装置使用主机模块面板、基本指令编程练习面板（图3）及LED数码显示控制面板。具体控制要求如下： 1．设备运行时，提供一个24V信号（即给PLC输入一个信号），PLC就开始累计设备运行时间。设备停止运行，PLC停止记录时间。 2．累计的小时数存放在VW0中，分钟存放在VW2中，秒存放在VW4中。
该类指令对数据进行非运算性处理.
●单一传送:每次传送一个数据。 ●数据块传送:每次传送一组数据。
●
单一传送指令分四类：字节、字、双字、实数传送。
● 块传送指令分为三类：字节块、字块、双字块传送。
◆ EN只要持续一个扫描周期，就能完成一次传送。
溢出标志位
ROR
●数据类型： IN和 OUT 为字型数据 N为字节型数据，取值范围: 1～255 。
▲ 指令功能：把两个有符号操作数IN1和IN2 相乘/除，积（或商）存入输出单元 OUT。整数乘法指令： ● STL中，乘法指令的IN2 与 OUT共用一个存储单元。
整数除法指令： ● STL中，除法指令的IN1与OUT共用一个存储单元。整数乘/除法指令中输入 / 输出操作数均为整数 INT 。
▲ 数据类型：输入输出均为字。
厘米 C10 2.54
控制程序如下：
● 数据类型：输入 / 输出均为字节。
七段码编码表
【例4-4-4】
执行程序：
22系列PLC中具有内部时钟的CPU： CPU224、224XP、226、226XM 时钟操作种类：读时钟：调用系统内部实时时钟；写时钟：根据需要设定内部时钟。

第4章 S7-200的功能指令

4.4 程序控制指令 4.4.1 跳转指令
1．跳转与标号指令 JMP线圈通电时，跳转条件满足，跳转指令使程序流程跳转到对应的标号处。JMP与LBL指令的操作数n为常数0～255，只能在同一个程序块中跳转。 I0.4的常开触点断开时，跳转条件不满足，顺序执行下面的网络。 I0.4的常开触点接通时，跳转到标号LBL 0处，不执行第二个网络。
4.2.3 数据转换指令
1．标准转换指令除了解码、编码指令之外的10条指令属于标准转换指令。输入参数IN指定的数据转换后保存到输出参数OUT指定的地址。BCD码与整数相互转换的指令中，整数的有效范围为0～9999。如果转换后的数值超出输出的允许范围，溢出标志位SM1.1被置为ON。 2．段码指令七段显示器的D0～D6段分别对应于段码指令输出字节的第0位～第6位，某段应亮时输出字节中对应的位为1，反之为0。段码指令很少使用。
【例4-2】用实时时钟定时控制设备。 LD SM0.0 TODR VB70 //小时分钟值在VW73 LDW>= VW73, VW78 //VW78中是起始时、分值 AW< VW73, VW80 //VW80中是结束时、分值 = Q0.2 //在设置的时间范围内， Q0.2为1状态
4.3 数学运算指令 4.3.1 整数运算指令
3．字节、字、双字和实数的传送传送指令助记符中最后的 B、W 、DW （或D）和R分别表示操作数为字节、字、双字和实数。 4．字节、字、双字的块传送指令块传送指令将起始地址为 IN的N个连续的存储单元中的数据，传送到从地址OUT开始的N个存储单元，字节变量N = 1～255。
5．字节立即读写指令字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物理输入，但是并不更新对应的过程映像输入寄存器。字节立即写入指令MOV_BIW将一个字节的数值写入OUT指定的物理输出，同时更新对应的过程映像输出字节。 6．字节交换指令字节交换指令SWAP用来交换输入字IN的高字节与低字节。应采用脉冲执行方式。

S7-200 常用功能及编程简介

过程映象寄存器
S7-200 CPU中的特殊存储区，专 S7CPU中的特殊存储区，专门用于存放从物理输入/ 门用于存放从物理输入/输出点读取或写到物理输入/ 写到物理输入/输出点的状态。用户程序通过过程映象寄存器访问实际物理输入、输出点，可以大大提高程序执行效率。
5.1.2 S7-200 CPU的工作模式 S7CPU的工作模式
计数器存储区：C 计数器存储区：C
在S7-200 CPU中，计数器可用于累计输入 S7CPU中，计数器可用于累计输入端脉冲电平由低到高的次数。计数器寻址有两种形式：当前值：16位有符号整数，存储累计值。当前值：16位有符号整数，存储累计值。计数器位：按照当前值和予置值的比较结果置位或复位。两种寻址使用同样的格式，用计数器地址（C+ 两种寻址使用同样的格式，用计数器地址（C+ 计数器号，如 C1）来存取这两种形式的计数器 C1）来存取这两种形式的计数器数据。究竟使用哪种形式取决于所使用的指令。
S7-200 CPU有两种工作模式：停止模式和运行模 S7CPU有两种工作模式：停止模式和运行模式。要改变S7要改变S7-200 CPU的操作模式，有以下几种方法： CPU的操作模式，有以下几种方法：使用S7使用S7-200 CPU上的模式开关； CPU上的模式开关； CPU上的模式开关在RUN或TARM位置时，可以 CPU上的模式开关在RUN或TARM位置时，可以使用 Step7编程软件控制CPU的运行和停止； Step7编程软件控制CPU的运行和停止；在程序中插入STOP命令，可以在条件满足时将在程序中插入STOP命令，可以在条件满足时将 CPU设置为停止模式。 CPU设置为停止模式。
5.1.3 S7-200 寻址 S7S7-200 CPU将信息存储在不同的 S7CPU将信息存储在不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址。 S7-200 CPU使用数据地址访问所 S7CPU使用数据地址访问所有的数据，称为寻址。输入/ 有的数据，称为寻址。输入/输出点，中间运算数据等各种数据类型具有各自的地址定义方式。 S7-200 的大部分 S7指令都需要指定数据地址。