自动变速箱换挡特性研究
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
北 京 公 交 集 团保 修 分 公 司 赵 东烈 尹 臣
自动变速 箱 的控制 系统 有液 力式 和 电液式两
的换挡的特性。
种 。液力式控制 系统 由阀板 以及液压 管路等组成 。 电液式控制 系统除 了阀板及液 压管路之外 ，还包括 电子控制单元 （ Ｃ Ｅ Ｕ）等电控 系统 ，Ａｌ ｏ ｌｓｎ自动变 ｉ
速箱属于该类 型。Ａｌ ｏ ｌｓｎ自动变速箱的工作过程就 ｉ 是 通过传 感器 和开关 监测 汽车 和发 动机 的运行 状
Ｅ Ｕ 包 含 一 个 可 擦 可 编 程 记 忆 存 储 器 Ｃ （ Ｅ Ｒ Ｍ）芯片 ，芯片中被写入了特殊应用条件下 ＥＰＯ 的最优换挡程序。实际的换挡特性被拿来与存储在
离 台器进油时间
器 １ Ｏ ％
— ・
作力一 盟 用下 压降／
ｆ
ｌ
ｊ
ｆ
｝＿ ＿— Ｉ
闭控 环制
时 问
（）离合器的接合和分 ３
离压 力
容率 积
预暮 ㈨
完 时 间
经 Ｅ Ｕ处理过 的信号 Ｃ
圈 公 通儡
能帮助微机确定正在进行 中
图 １
由图 １ 知 ： 可
— —
速度 、输出轴速度及其它数据。
— —
Ｅ Ｕ通 过读 取每 一次 换挡 的 涡轮速 度 曲 Ｃ
在检测到同步转速 （ Ｅ Ｕ发现涡轮转速 即 Ｃ
线 ，并把它与 “ 理想 的”曲线相 比较 ，如 果两条 曲 线不 匹配 ，Ｅ Ｕ会通过相应 的改变来 提高换挡质量 ， Ｃ
时 （ 将要拟合 ） ，就进入慢速 自适应 ，Ｅ Ｕ会进行精 Ｃ 确调整优化每一次换挡 ，可能需 要多次换 挡才能达 到曲线拟合。
（）通 过 Ｅ Ｕ进 行 的升 ２ Ｃ
换档起始 一
挡离合器控制
— —
＞ 、 厂
档位确 认： 州试 Ｉ
翮
Ｅ Ｕ主 要观 察 涡 轮 Ｃ
速度 ，当涡轮 速度达 到换挡 初始 条件时 ，Ｅ Ｕ命 令升挡 Ｃ
ｔ 接遵溅 ｌ 台 比试
Ｉ
在 接 近 换 挡 终 了 时
—７
会达到一个同步转速 。
— —
匡 重
图 ２
在换挡初始时 Ｅ Ｕ Ｃ
会命令控 制 即将结 合离合 器
的电磁阀全开 ，这时离合器开始进行 充油 一 离合器
活 塞开 始 移动 。
— —
由图 ２ 知 ： 可
在每次换挡操作 中，Ｅ Ｕ会执行相关测 试来检 Ｃ 查变速箱挡位并且确认换挡操 作是否被正确 的执行
不断地优化换挡特征。
— —
等于输 出转速 乘 以相应 的离 合器 齿轮减 速 比）时 ，
Ｅ Ｕ下达指 令给接合 的离合器指 出到 “ 全结合的 Ｃ 完
时间”了 ，在此 时间间隔里 ，Ｅ Ｕ对 电磁 阀发 出一 Ｃ
快速 自适应 ：当 Ｅ Ｕ为全新或通过故 障诊 Ｃ
个 完全打开 的命令 ，让 离合器 完全结合 ，完成此 次
真 知 ； 灼
马
路 ，从而控制换挡时刻和挡位 的变换 ，以实现 自动
变 速
・ 根据工作情况的变化不断进行调整；
・ 实施闭环控制 ； ・ 使用 自适应逻辑。
ｌ 从 Ｅ Ｕ 程 序 控 制 研 究 Ａ ｌｏ Ｃ ｌｓｎ自动 ｉ
（）通过 Ｅ Ｕ进行的 自 １ Ｃ 适应控制 （ １ 图 ）
Ｅ Ｐ Ｏ 中的程序化的最优换挡特性模板进行 比较。 ＥＲ Ｍ 如果得到的报告证明换 挡特性不在预设程序 的范 围
态 ，接受驾驶员的指令 ，并将发动机转速 、节气 门
开度 、车速 、发动机冷却液温度 、自动变速箱液压
内，Ｅ Ｕ将改变电磁阀的调制情况 ，以将换挡过程 Ｃ
控制在这一限度 内。
开始 。
— —
涡转 轮速／
． ．
／ 。 ．
／
ｌ 档位确认测试
时间 一
Ｉ
当即将结合 的离合
器 把 涡轮 速 度 降 下来 后 ，
Ｅ Ｕ会检测 降下来 的涡轮速 Ｃ
度。
— —
闭 无比试 环递 麓
【一
气
＂
－
Ｉ
｝
一ｊ
｛
｝ 完ｌ台 问 宝Ａ Ｔ】 接 Ｆ时
／ 。 ｛翘 力～ ｝ 胀＼ ／ Ｉ Ｊ Ｊ ｝
｝ｌ ＼ ｆ ／
… ～
离 台嚣保持接合 — —
开
Ｏ ％Biblioteka ／选挡器整合 ，成为它的一部 分或者被远程安装 。
操作者将输入信号通过 选挡器和车辆接 口线传送给 ＥＵ Ｃ 。由 Ｅ Ｕ来决定 ： Ｃ （）换挡顺序 １ （）换挡时刻 ２
变速箱换挡特性
Ｊ
’ 换裆起始 —、
．
一
探 到同步运 度
涡轮转运：
１１ Ｃ ． Ｅ Ｕ换挡 机理
电子控制单 元 （ Ｃ ） Ｅ Ｕ 就是一部微 电脑 ，是控制系
统 的 大 脑 。 Ｅ Ｕ 可 能 会 与 Ｃ
’ 器
●
ｔ 输出速度 ｘ接合离台器的 世轮传动比
｝ 逮 ．
油温度等参数转换成 电信号输入到 Ｔ Ｕ。Ｔ Ｕ根据 Ｃ Ｃ
这些信号 ，按照设定 的换 挡规律 ，向换挡 电磁 阀 、
】２ 换挡特性控 制 ．
Ｅ Ｕ通过一直不断地进行 以下的工作来确保换 Ｃ 挡质量 ：
油压电磁 阀等发 出控制信号 ；电磁 阀控制液 压换挡 阀 ，使其打开或关闭通往换 挡离合器 和制动 器的油
在充 油终 了开始加压 ，从这一点 开始 电磁
阀被命令 以一定 的斜 率 （ Ｅ Ｕ的程 序进行确定 ） 由 Ｃ
增加离合器压力 ，直到 Ｅ Ｕ探知到涡轮速度被降下 Ｃ
来。
— —
了。这些测试包括 ：挡位确认测试 、分离速 比测试 、 接合速 比测试等。
（ ）挡位确认测试 ４
在 即将结合离合器充油和增压过程 中，即
升挡 过 程 。
— —
断工具强制命令 时， Ｅ Ｕ会通过相应 的改变来提高 Ｃ
换挡质量。
— —
在完 成 离合 器完 全结 合后 ，电磁 阀使得
慢速 自适应 ：在换挡接近优化 的换挡 曲线
离 合 器进 入保 持状 态 （ 电磁 阀 由一级 进人 次 级调
制 状态 ） 。 （ ）通 过 Ｅ Ｕ 进 行 的 挡位 、换 挡 测试 （ ２ ３ Ｃ 图 ）
自动变速 箱 的控制 系统 有液 力式 和 电液式两
的换挡的特性。
种 。液力式控制 系统 由阀板 以及液压 管路等组成 。 电液式控制 系统除 了阀板及液 压管路之外 ，还包括 电子控制单元 （ Ｃ Ｅ Ｕ）等电控 系统 ，Ａｌ ｏ ｌｓｎ自动变 ｉ
速箱属于该类 型。Ａｌ ｏ ｌｓｎ自动变速箱的工作过程就 ｉ 是 通过传 感器 和开关 监测 汽车 和发 动机 的运行 状
Ｅ Ｕ 包 含 一 个 可 擦 可 编 程 记 忆 存 储 器 Ｃ （ Ｅ Ｒ Ｍ）芯片 ，芯片中被写入了特殊应用条件下 ＥＰＯ 的最优换挡程序。实际的换挡特性被拿来与存储在
离 台器进油时间
器 １ Ｏ ％
— ・
作力一 盟 用下 压降／
ｆ
ｌ
ｊ
ｆ
｝＿ ＿— Ｉ
闭控 环制
时 问
（）离合器的接合和分 ３
离压 力
容率 积
预暮 ㈨
完 时 间
经 Ｅ Ｕ处理过 的信号 Ｃ
圈 公 通儡
能帮助微机确定正在进行 中
图 １
由图 １ 知 ： 可
— —
速度 、输出轴速度及其它数据。
— —
Ｅ Ｕ通 过读 取每 一次 换挡 的 涡轮速 度 曲 Ｃ
在检测到同步转速 （ Ｅ Ｕ发现涡轮转速 即 Ｃ
线 ，并把它与 “ 理想 的”曲线相 比较 ，如 果两条 曲 线不 匹配 ，Ｅ Ｕ会通过相应 的改变来 提高换挡质量 ， Ｃ
时 （ 将要拟合 ） ，就进入慢速 自适应 ，Ｅ Ｕ会进行精 Ｃ 确调整优化每一次换挡 ，可能需 要多次换 挡才能达 到曲线拟合。
（）通 过 Ｅ Ｕ进 行 的升 ２ Ｃ
换档起始 一
挡离合器控制
— —
＞ 、 厂
档位确 认： 州试 Ｉ
翮
Ｅ Ｕ主 要观 察 涡 轮 Ｃ
速度 ，当涡轮 速度达 到换挡 初始 条件时 ，Ｅ Ｕ命 令升挡 Ｃ
ｔ 接遵溅 ｌ 台 比试
Ｉ
在 接 近 换 挡 终 了 时
—７
会达到一个同步转速 。
— —
匡 重
图 ２
在换挡初始时 Ｅ Ｕ Ｃ
会命令控 制 即将结 合离合 器
的电磁阀全开 ，这时离合器开始进行 充油 一 离合器
活 塞开 始 移动 。
— —
由图 ２ 知 ： 可
在每次换挡操作 中，Ｅ Ｕ会执行相关测 试来检 Ｃ 查变速箱挡位并且确认换挡操 作是否被正确 的执行
不断地优化换挡特征。
— —
等于输 出转速 乘 以相应 的离 合器 齿轮减 速 比）时 ，
Ｅ Ｕ下达指 令给接合 的离合器指 出到 “ 全结合的 Ｃ 完
时间”了 ，在此 时间间隔里 ，Ｅ Ｕ对 电磁 阀发 出一 Ｃ
快速 自适应 ：当 Ｅ Ｕ为全新或通过故 障诊 Ｃ
个 完全打开 的命令 ，让 离合器 完全结合 ，完成此 次
真 知 ； 灼
马
路 ，从而控制换挡时刻和挡位 的变换 ，以实现 自动
变 速
・ 根据工作情况的变化不断进行调整；
・ 实施闭环控制 ； ・ 使用 自适应逻辑。
ｌ 从 Ｅ Ｕ 程 序 控 制 研 究 Ａ ｌｏ Ｃ ｌｓｎ自动 ｉ
（）通过 Ｅ Ｕ进行的 自 １ Ｃ 适应控制 （ １ 图 ）
Ｅ Ｐ Ｏ 中的程序化的最优换挡特性模板进行 比较。 ＥＲ Ｍ 如果得到的报告证明换 挡特性不在预设程序 的范 围
态 ，接受驾驶员的指令 ，并将发动机转速 、节气 门
开度 、车速 、发动机冷却液温度 、自动变速箱液压
内，Ｅ Ｕ将改变电磁阀的调制情况 ，以将换挡过程 Ｃ
控制在这一限度 内。
开始 。
— —
涡转 轮速／
． ．
／ 。 ．
／
ｌ 档位确认测试
时间 一
Ｉ
当即将结合 的离合
器 把 涡轮 速 度 降 下来 后 ，
Ｅ Ｕ会检测 降下来 的涡轮速 Ｃ
度。
— —
闭 无比试 环递 麓
【一
气
＂
－
Ｉ
｝
一ｊ
｛
｝ 完ｌ台 问 宝Ａ Ｔ】 接 Ｆ时
／ 。 ｛翘 力～ ｝ 胀＼ ／ Ｉ Ｊ Ｊ ｝
｝ｌ ＼ ｆ ／
… ～
离 台嚣保持接合 — —
开
Ｏ ％Biblioteka ／选挡器整合 ，成为它的一部 分或者被远程安装 。
操作者将输入信号通过 选挡器和车辆接 口线传送给 ＥＵ Ｃ 。由 Ｅ Ｕ来决定 ： Ｃ （）换挡顺序 １ （）换挡时刻 ２
变速箱换挡特性
Ｊ
’ 换裆起始 —、
．
一
探 到同步运 度
涡轮转运：
１１ Ｃ ． Ｅ Ｕ换挡 机理
电子控制单 元 （ Ｃ ） Ｅ Ｕ 就是一部微 电脑 ，是控制系
统 的 大 脑 。 Ｅ Ｕ 可 能 会 与 Ｃ
’ 器
●
ｔ 输出速度 ｘ接合离台器的 世轮传动比
｝ 逮 ．
油温度等参数转换成 电信号输入到 Ｔ Ｕ。Ｔ Ｕ根据 Ｃ Ｃ
这些信号 ，按照设定 的换 挡规律 ，向换挡 电磁 阀 、
】２ 换挡特性控 制 ．
Ｅ Ｕ通过一直不断地进行 以下的工作来确保换 Ｃ 挡质量 ：
油压电磁 阀等发 出控制信号 ；电磁 阀控制液 压换挡 阀 ，使其打开或关闭通往换 挡离合器 和制动 器的油
在充 油终 了开始加压 ，从这一点 开始 电磁
阀被命令 以一定 的斜 率 （ Ｅ Ｕ的程 序进行确定 ） 由 Ｃ
增加离合器压力 ，直到 Ｅ Ｕ探知到涡轮速度被降下 Ｃ
来。
— —
了。这些测试包括 ：挡位确认测试 、分离速 比测试 、 接合速 比测试等。
（ ）挡位确认测试 ４
在 即将结合离合器充油和增压过程 中，即
升挡 过 程 。
— —
断工具强制命令 时， Ｅ Ｕ会通过相应 的改变来提高 Ｃ
换挡质量。
— —
在完 成 离合 器完 全结 合后 ，电磁 阀使得
慢速 自适应 ：在换挡接近优化 的换挡 曲线
离 合 器进 入保 持状 态 （ 电磁 阀 由一级 进人 次 级调
制 状态 ） 。 （ ）通 过 Ｅ Ｕ 进 行 的 挡位 、换 挡 测试 （ ２ ３ Ｃ 图 ）