基于VC的电子导航系统
(完整版)基于VC++的电子导航系统_毕业设计
基于VC++的电子导航系统摘要地理信息系统(GIS)自二十世纪六十年代开始发展至今，已经逐渐成为一门成熟的技术，其在交通、旅游、环境等诸多领域的应用使地理信息系统被越来越多的用户所接受，成为人们工作、生活中一个强有力的工具。
本设计以VC++为开发平台，以MapX控件为图形平台，以MSComm 控件为通信平台，设计具有电子导航的基本功能（如地图的放大缩小、全图、漫游等）、自定义工具测量折线距离、图层控制、最优路径分析、GPS 导航等功能的GIS应用软件。
本文介绍了电子导航系统设计的背景及设计中需要用到的MapX控件、VC++、MSComm控件，分析了GIS开发三种实现方式，提出系统设计方案：集成二次开发。
在集成二次开发的基础上，首先实现了地图的导入、地图放大缩小及图层控制等电子导航的基本功能，其次以测量折线距离为例实现了自定义工具的功能，再次介绍了最优路径分析，最后实现GPS导航功能。
关键词：电子导航；GIS开发；VC++；MapX控件；最优路径Electronic Navigation Systems Based On VC++AbstractSince the beginning of 1960s,Geographic Information System (GIS) transportation, tourism, environment and many other fields of application GIS accepted by an increasing number of users for the people working and living as a powerful tool.The design used VC + + as a development platform, MapX control as a graphics platform, MSComm control as a communications platform.It Basic functions(zoom control,the whole map,Roaming, for example), Calculating the distance, Layer Control, Analysis of the optimal path and GPS Navigation Features.This article of electronic navigation systems background, MapX control,VC++ and MSComm control. It three ways and proposed system design:Secondary development of integrated. First of all, It the integrated development of the basis of secondary. Second, it example to measure the distance, and then it .Key words: Electronic navigation; GIS Development;VC++; MapX control; Optimal path目录摘要.......................................................................................................................................... Abstract.. (I)第一章引言............................................................................................................................1.1设计背景 ....................................................................................................................1.2系统设计方案 .......................................................................... 错误！未定义书签。
组合导航算法设计
INS/GPS组合导航算法设计1 引言目前单一导航系统难以满足实际要求，把两种或多种导航系统组合起来，应用最优估计理论，形成最优组合导航系统，使组合后的导航系统在精度和可靠性都有所提高。
本课题研究飞行器GPS/INS组合导航算法，通过对飞行器INS/GPS 组合导航算法设计，以VC++6.0为平台组建INS/GPS组合导航仿真系统，对组合导航算法进行实现。
并对飞行器的飞行状态进行仿真，仿真前预先设定飞行器的飞行参数（包括平飞、加速、减速、上升、下降、转弯等飞行动作以及每个动作开始结束的时间），通过设计的组合导航仿真系统得到飞行器的位置、速度、姿态角信息。
并通过MATLAB对INS/GPS组合导航解算出来的数据与预先设定的实际飞行数据进行比较分析。
惯性导航系统的优点是：（1）自主性强，它可以不依赖任何外界系统得支持，单独进行导航。
（2）不受环境、载体运动和无线电干扰的影响，可连续输出包括基准在内的全部导航参数，实时导航数据更新率高。
（3）具备很好的短期精度和稳定性。
其主要缺点是导航定位误差随时间增长，难以长时间的独立工作。
全球定位系统是一种高精度的全球三维实时导航的卫星导航系统，其导航定位的全球性、高精度、误差不随实践积累的优点，但是GPS系统也存在一些不足之处，主要是：GPS接收机的工作受飞行机动影响，当载体的机动超过GPS接收机的动态范围时，GPS接收机会失锁，从而不能工作，或者动态误差过大，超过允许值，不能使用。
且GPS接收机的更新频率较低（1HZ），难以满足实时控制的要求。
抗干扰能力差。
此外GPS导航受制于人。
因此GPS系统一般作为理想的辅助导航设备使用。
GPS/惯性组合导航，克服了各自的缺点，取长补短，可以构成一个比较理想的导航系统，GPS/惯性组合导航可以大大降低导航系统的成本。
随着MEMS技术的发展，惯导成本的降低都是组合导航系统发展的优势所在。
我们用组合导航算法将惯性导航单元的信息和GPS的信息进行综合，来补偿惯性元件的误差，修正速度、姿态信号，从而构成一个精度适中、结构紧凑、成本低廉的导航系统。
嵌入式系统课程设计---智能车辆导航系统
嵌入式系统课程设计---智能车辆导航系统简介本文档将介绍一个嵌入式系统课程设计项目，即智能车辆导航系统。
该系统旨在利用嵌入式技术实现车辆自动导航和智能路线规划功能。
目标本项目旨在设计一个智能车辆导航系统，具体目标包括：- 实现车辆的自动导航功能，可以自主行驶在道路上；- 实现智能路线规划功能，可以根据用户设定的目的地智能选择最优路径；- 提供直观的用户界面，方便用户输入目的地和查看导航信息。
设计方案系统架构该智能车辆导航系统的整体架构如下：1. 车辆硬件部分：使用嵌入式系统作为核心控制器，配备传感器、定位模块等设备；2. 车辆软件部分：搭建导航算法和控制逻辑，实现车辆的自动导航功能；3. 用户界面部分：设计直观友好的用户界面，用于输入目的地和查看导航信息。
功能实现为了实现智能车辆导航系统的功能，需要实现以下模块：1. 地图数据模块：收集道路信息和交通规则，构建道路网络模型；2. 位置定位模块：利用GPS等定位技术获取车辆当前位置；3. 路线规划模块：根据用户输入的目的地和当前位置，选择最优路径；4. 控制逻辑模块：基于车辆传感器和导航算法，实现自动导航功能；5. 用户界面模块：提供用户输入目的地和查看导航信息的界面。
实施计划1. 阶段1: 系统设计和功能实现- 完成系统架构设计，确定各个模块的接口和功能；- 实现地图数据模块、位置定位模块和路线规划模块；- 开发基本的控制逻辑，实现车辆的自动导航功能。
2. 阶段2: 用户界面设计和集成测试- 设计用户界面，包括目的地输入和导航信息显示；- 将用户界面模块与其他模块进行集成测试；- 优化系统的性能和稳定性。
3. 阶段3: 完善和测试- 完善系统功能，修复可能存在的问题；- 进行系统整体测试，并进行性能评估。
预期成果完成本嵌入式系统课程设计项目后，预期实现一个功能完善的智能车辆导航系统，具备以下特点：- 能够实现车辆的自动导航功能和智能路线规划功能；- 提供直观友好的用户界面，方便用户输入目的地和查看导航信息；- 具有良好的稳定性和性能，能够在实际场景中实现稳定运行。
基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计
基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计摘要本文介绍了一个基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计。
智能车辆导航系统是一个利用车载设备和导航算法，在车辆行驶过程中提供导航功能的系统。
本设计使用单片机作为控制核心，通过接收来自GPS模块的信号，实时获取车辆的位置信息，并根据预设的目的地，计算最佳的行驶路线。
引言随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，汽车成为人们出行的重要方式之一。
在城市拥堵的交通环境下，车辆导航系统的需求日益增长。
智能车辆导航系统能够为驾驶员提供准确、实时的导航信息，帮助驾驶员规划最佳的行驶路线，避开拥堵区域，提高行驶效率。
设计目标本毕业设计的主要目标是设计和实现一个基于单片机的智能车辆导航系统。
具体的设计目标包括：1. 使用GPS模块获取车辆的位置信息，实时监控车辆位置；2. 设计导航算法，根据车辆位置和目的地，计算最佳的行驶路线；3. 通过车载显示屏向驾驶员提供导航信息，包括路线指示、距离信息等。
设计过程本设计的基本思路如下：1. 选取合适的GPS模块，通过串口或其他方式连接到单片机；2. 编写单片机程序，控制GPS模块接收和解析卫星信号，提取车辆的位置信息；3. 设计导航算法，包括路径规划、路线选择等；4. 将导航结果通过车载显示屏展示给驾驶员。
预期结果预期的设计结果是一个功能完善、稳定可靠的基于单片机的智能车辆导航系统。
该系统能够准确获取车辆位置信息，并根据目的地提供最佳的行驶路线。
通过指示和距离信息的展示，驾驶员能够方便地按照导航提示进行行驶，提高驾驶效率和安全性。
结论本文介绍了一个基于单片机的智能车辆导航系统的毕业设计。
通过使用GPS模块和导航算法，该系统能够实时获取车辆位置，并计算最佳的行驶路线。
预期的设计结果将是一个稳定可靠的车辆导航系统，为驾驶员提供准确、实时的导航信息，提高行驶效率。
使用C语言开发的车载导航系统设计与实现
使用C语言开发的车载导航系统设计与实现随着科技的不断发展，车载导航系统已经成为现代汽车中不可或缺的一部分。
它可以帮助驾驶员规划最佳路线、提供实时交通信息、指引到达目的地等功能，极大地提升了驾驶的便利性和安全性。
在本文中，我们将探讨如何使用C语言开发车载导航系统，并介绍其设计与实现过程。
1. 车载导航系统概述车载导航系统是一种集成了地图数据、定位技术和路线规划算法的智能设备，通过GPS等定位技术获取车辆当前位置，并根据用户输入的目的地信息规划最佳行驶路线。
在设计车载导航系统时，需要考虑以下几个关键点：地图数据：包括道路信息、POI（Point of Interest）信息等。
定位技术：如GPS、北斗导航系统等。
路线规划算法：根据起点、终点和实时交通信息计算最佳行驶路线。
2. 使用C语言开发车载导航系统的优势C语言作为一种高效、灵活的编程语言，在嵌入式系统和底层开发中被广泛应用。
使用C语言开发车载导航系统具有以下优势：高效性：C语言编译生成的机器码执行效率高，适合对性能要求较高的应用。
灵活性：C语言可以直接操作内存和硬件，方便与底层硬件进行交互。
可移植性：C语言代码具有较好的可移植性，可以在不同平台上进行移植和扩展。
3. 车载导航系统设计与实现3.1 地图数据处理在车载导航系统中，地图数据是至关重要的。
我们可以使用C语言读取地图数据文件，并将其存储在内存中以便后续快速访问。
地图数据通常包括道路信息、POI信息等，我们可以设计相应的数据结构来存储这些信息，并提供查询接口供路线规划算法使用。
3.2 定位模块设计定位模块是车载导航系统中的核心组成部分之一。
通过GPS等定位技术，我们可以获取车辆当前位置的经纬度信息，并将其与地图数据进行匹配，从而确定车辆所处位置。
在C语言中，我们可以调用相应的库函数来实现GPS数据的解析和处理。
3.3 路线规划算法实现路线规划算法是车载导航系统中最复杂的部分之一。
常用的路线规划算法包括Dijkstra算法、A*算法等。
基于TMS320VC33的导航计算机软件开发实用技术
Ｔｈ ｐ ｉｄ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｉｓ ｏ ｆ ｒ ｖ ｌ ｐ ｍｅ ｔｏ ｖｇ ｔ ｎ ｅ Ａｐ ｌ ｃ ｎ ｌｇｅ ｆＳｏｔ ｅ Ｄｅ ｅｏ ｅ ｅ ｗａ ｎ ｆＮａ ｉａ ｉ ｏ Ｃｏ ｍｐ ｔ ｒＢ ｓ ｄ Ｏ ｕ ｅ ａ ｅ ｎ ＴＭ￥３ ０ ２ ＶＣ３ ３
式 开发也有 参考价 值 。 关键 词 ： 嵌入 式软 件 ； ＭＳ ２ Ｖ ３ ； Ｔ ３ ０ Ｃ ３ 导航 计 算机 中图分 类号 ：Ｐ １ ．２ Ｔ ３ １５ 文献 标识码 ： Ａ 文章编 号 ：０ ２— ２ ９ ２ ０ ） ３— ０ ９— ４ １０ ２ ７ （ ０ ７ ０ ０ ５ ０
（ 防科 技 大学机 电工程 与 自动化 学院 ， 沙 ４０ ７ ） 国 长 １０ ３
摘 要 ： 简单介绍了基于 Ｔ 公司数字信号处理芯片 Ｔ Ｓ２ Ｖ ３ Ｉ Ｍ ３０ Ｃ ３的导航计算机系统软件开发
实用 技术 ， 括软 件 的结构 设 计 ， 包 混合编 程 ， 件模块 化 原 则 ， 件 自动 复位 技 术 ， 时性 的可 靠性 软 软 实 检测 ， 程序 烧写 与后 期维护 的关 系等。对 基于 Ｖ ３ 发 的用户 有 一定 的指 导 意义 ， 于其 它嵌入 Ｃ ３开 对
C语言在汽车电子中的应用
C语言在汽车电子中的应用随着汽车制造业的发展，汽车电子技术变得越来越重要。
而C语言作为一种高级编程语言，广泛应用于各个领域，包括汽车电子。
本文将介绍C语言在汽车电子中的应用，并探讨其在提高汽车性能和驾驶安全方面的作用。
一、汽车电子系统概述在现代汽车中，通常有多个电子系统协同工作，包括发动机控制单元(ECU)、制动系统、车载娱乐系统等。
这些系统需要实时地获取和处理大量的数据，以确保汽车的正常运行和提供各种功能。
C语言在这些电子系统开发中发挥了重要的作用。
二、嵌入式系统开发嵌入式系统是指嵌入到电子设备中的特定用途的计算机系统。
在汽车电子中，许多嵌入式系统都是通过C语言来开发。
C语言具有高效、灵活和可移植等特点，非常适用于嵌入式开发。
开发人员可以利用C语言编写底层驱动程序、算法和系统控制等代码，以实现汽车电子系统的功能。
三、实时嵌入式系统汽车电子系统需要实时地处理和响应各种数据和事件，以确保安全和性能。
C语言可以与实时操作系统(RTOS)结合使用，实现对任务调度和时间管理的控制。
开发人员可以使用C语言编写实时任务，并通过RTOS提供的机制来管理任务的执行顺序和时间片分配，确保系统的实时性和可靠性。
四、通信协议在汽车电子中，各个系统和设备需要进行数据交换和通信。
C语言可以用于开发各种通信协议的实现。
例如，控制区域网络(CAN)是一种广泛应用于汽车领域的通信协议，C语言可以用于实现CAN总线通信的协议栈和数据处理。
五、算法和数据处理汽车电子系统需要进行各种算法和数据处理，以实现对车辆状态的监测和控制。
C语言提供了丰富的数学库和数据处理函数，方便开发人员进行算法的实现和数据的处理。
例如，C语言可以用于实现车辆稳定性控制、反馈控制和信号处理等功能。
六、驾驶辅助系统随着智能化技术的发展，汽车电子系统在提升驾驶安全方面发挥着重要作用。
C语言可以用于开发各种驾驶辅助系统，如自动紧急制动系统、智能巡航控制系统和碰撞预警系统等。
基于VC++的小型无人机地面控制导航软件设计
无 人 机 由机 体 、 力 装 置 、 行 控 制 系 统 、 效 载 荷 以 方 都 能 够 快 速 传 达 信 息 并 能 够 及 时 、 速 、 确 地 处 理 信 动 飞 有 快 准
及 起 飞 和 回 收装 置 组 成 。无 人 机 的特 点 是 结 构 简 单 、 积 息 。 体
小、 量轻 、 动性好 、 重 机 飞行 时 间 长 、 成本 低 、 于 隐 蔽 、 需 便 无
能 够 管 理 侦 察 任 务 。 能 够 记 录侦 察 任 务 过 程 中操 作 员 的命 令 、 统 工 作 状 况 、 像 机采 集 的 视 频 、 种 传 感 器 的 系 摄 各 测量数据等信息 ， 并且 能 够 对 各 种 信 息 进行 管 理 。
桂 林航 天工 业 高等 专科 学校 学 报 Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ Ｕ ＬＮＣ Ｌ Ｅ ＥＯ Ｅ Ｏ Ｐ Ｃ Ｅ ＨＮ Ｌ Ｇ Ｏ Ｒ Ａ ＦＧ ＩＩ Ｏ Ｌ Ｇ ＦＡ Ｒ Ｓ Ａ ＥＴ Ｃ Ｏ Ｏ Ｙ 计 算机技 术及应 用
／ 将 当前 鼠标 点 击 点 的 屏 幕 坐 标 转 换 成 对 应 的 空 间坐 ／
维普资讯
２０ ０ ８年 第 ３期
（ 总第 ５ 期 ） １
桂 航 天工 业高等 专科学 校学 报
Ｊ Ｕ Ｎ ＬＯ Ｕ ＬＮＣ Ｌ Ｅ ＥＯ Ｅ Ｏ Ｐ Ｃ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ 计 算机 技 术及应 用 Ｏ Ｒ Ａ ＦＧ ＩＩ Ｏ Ｌ Ｇ ＦＡ Ｒ Ｓ Ａ ＥＴ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ
控 、 测 数 据 接 收 、 机 的飞 行 控 制 及 航 迹 的 编 辑显 示 ， 够 对 小 型 无 人 机 进行 控 制 和导 航 。 遥 飞 能
无人机 ； 控制导航 ； 地面站 ； ｃ ＋ ｖ＋
基于VC实现的无人机地面导航系统设计
Ｋｅ ｒ ： ｙ ｗｏ ｄｓ ＵＡＶ ； ｒ ｕ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ； ｅ ｉｎ ｇ ｏ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｄ ｓｇ
０ 引 言
ＶＣ作 为 面 向对象 的程 序设 计语 言 ， 具有 程序 开 无 人驾驶 飞 机是 无驾 驶 员或 驾 驶 员不 在 机 内 的 发 简单 、 能扩 展 方便 、 动底层 硬 件 能力 强 大 等优 功 驱 ６ ０实 现 串行通 讯有 多种 方法 ， 利 用 Ｗｉ— 如 ｎ 飞机 ， 它可 以通 过 无 线 电遥 控 或 预 编 程 序 控 制 系 统 点 。ＶＣ ． ｏ Ｉ函 数 、 用 ＭＳ ｏ 利 Ｃ ｍｍ 控 件 等［ 。Ｗｉ— ３ ］ ｎ 进行 飞 行 。它 的特 点 是 可 远 距 离 飞 行 ， 易 被 对 方 ｄ ｗｓＡＰ 不
发觉 ； 用 维 护 简 单 、 地 小 、 勤 保 障 容 易 ； 动 使 场 后 机 性、 隐形性 好 、 存 力强 ； 生 可在 危 险下 执 行 任 务 ， 因而 其在 军事 上 或 民用 等 多 方 面 都 有 着 广 泛 的 应 用 前 景［ 。但是 无 人机 结 构 复杂 ， 制难 度 大 ， １ ］ 控 对无 人 机
的 Ａｃｉｅ ｔ Ｘ—ＭＳ ｏ ｖ Ｃ ｍｍ 控件 。Ａｃｉｅ ｔ Ｘ控 件 是 在 早 ｖ
中 占据重要 地 位 。监 测 系统 主要 由机 载监 测 系统 ］ 和地 面站监 测 系 统 两 部 分 组 成 ， 完 成 监 测 任 务 应 它
期 ＯＬ Ｅ控 件发 展起 来 的 ， 它是 一种 可移 植 的软 件模
王 国成 ， 连 飞 段
（ 解放 军炮 兵 学院 无人 机 中心 ， 徽 合肥 安 ２０ ３ ） ３ ０ １
基于WinCE车载导航系统定位功能的实现
＜７ ＜８ ， ＞ ， ０ ， ｌ ｈｈ＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞ ＞， ＞ ＜９ ＜１ ＞ ＜ｌ ＞＊
４ ＧＰ Ｓ导航 信 息 的接 收
操作 系统与硬件 平台 间采用 串 口进行通讯 ， 以首 所 先要对 串口进行设置 。ｅ ＶＣ在实现串 口数据通信 中存在 ２ 个局限性 ： 一是 ｅ ＶＣ不支持 串口通信控件 ＭＳ ｏ ｃ ｍｍ， 另 外 ， ｎ Ｅ不支持重叠 Ｉ Ｏ操作 。因此 ， Ｗｉ Ｃ ／ 要采用 Ｗｉ Ｃ ｎ Ｅ ＡＰＩ函数 和多线程技术进行数 据串 口通信 的底层开 发。 Ｗｉｄ ｗｓ ＡＰ 函数将 串 口视为文件 ， ｎｏ Ｉ 对于 串口的操作类 似于对 于普通 文件 的操 作 。在 ｅ 环境 中， ＶＣ 通过调 用 Ｃ ｅ ｔＦ ｌ 函数来打开串 口， ａｅ ｉ ｒ ｅ 设置读写模式｛： ２ 】
下几种 语句 ：
务 、完全抢 占式的 ３ ２位嵌入 式操作系 １支持 Ｗｉ Ｅ ， ｎＣ
ＭＦ 、Ａ Ｌ Ｃ Ｔ 、Ｗｉ Ｃ Ｉ ｎ Ｅ ＡＰ 和一些附加的编程接口以及各 种通信技术。开发工具采用 ｅ （ ｅ ｄ ｄ ｖｓａＣ ＋ ， ＶＣｅ ｄ ｅ ｉ ｌ ＋ ） ｍｂ ｕ 它是 Ｗｉｄ ｗｓ Ｅ上的主流开发工具 ， ｎ ｏ Ｃ 封装了网络底层 通讯、Ｃ Ｍ 互操作 、ＲＡ Ｉ Ｏ Ｐ 等。ｅ ＶＣ支持 ＭＦ Ｃ类库的子 集 ， Ｗ ｉ ２平 台上 的 ＶＣ程 序可以很容易地迁移到 使 ｎ ３
Ｇ Ｓ接收机是通过 ＲＳ ３ Ｐ ２ ２串口将定位信息传送到处 理器 的， 以在应用程序 中 ， 口设置完成 以后 ， Ｓ接 所 串 ＧＰ 收机 只要处于 工作状态 ， 就会源源 不断地把导航 定位信
电子地导航系统的工作原理
电子地导航系统的工作原理电子地导航系统是一种基于先进科技的导航设备，通过利用卫星定位系统和计算机技术，使用户能够准确、方便地确定位置、导航和规划路线。
它已经成为现代社会不可或缺的一部分，广泛应用于航空、航海、汽车等领域。
本文将详细介绍电子地导航系统的工作原理。
一、卫星定位系统电子地导航系统的核心是全球定位系统（GPS）或伽利略导航系统（GNSS）。
这些系统由一组位于高空的导航卫星和地面上的接收器组成。
卫星通过发射精确的信号，接收器利用信号测量卫星与接收器之间的距离，并使用三角测量原理确定接收器的位置。
通常需要至少4颗卫星来确定三维空间中的位置。
二、接收和处理信号当接收器接收到卫星发射的信号后，会将信号转换成电信号并进行放大和滤波处理，以提高信号质量。
然后，接收器使用时间差测量技术计算每颗卫星与接收器之间的距离。
通过多次测量，可以消除误差并提高定位的准确性。
三、确定位置通过计算每颗卫星与接收器之间的距离，并使用三角测量原理，接收器可以确定接收器在地球上的位置。
这种定位方法称为“三边定位”。
为了提高精度，接收器通常会使用更多卫星来进行计算，并采用差分GPS技术来消除大气延迟和钟差等误差。
四、导航和路线规划一旦确定了接收器的位置，电子地导航系统使用地图和导航软件来提供导航和路线规划服务。
通过与地图数据库中的道路和地理特征进行比较，系统可以显示出当前位置以及附近的道路、建筑物和景点等信息。
用户可以根据自己的需求输入目的地，并根据系统提供的路线进行导航。
系统还可以提供交通信息、车速限制和预计到达时间等功能，以帮助用户顺利到达目的地。
五、辅助功能除了基本的导航功能外，电子地导航系统还具有许多辅助功能，以提供更好的导航体验。
例如语音导航功能可以通过语音提示告诉用户何时需要转弯、何时需要换道等。
实时交通信息功能可以提供道路拥堵、事故等信息，以帮助用户选择最佳路线。
此外，还可以提供附近的餐厅、加油站、酒店等服务设施的信息。
小型旋翼机地面站导航系统
ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｏ ｌ ｄ ｓ ｇ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｓ ｆｗａ ｅｏ ｙ ｏ ｌｎ ｒ ｕ ｄ ｓ ａ ｉ ｎ ｄ ｓ ｕ ｓ ｆ ｒ ｔｏ ｉ ｈ ｒ ｅ ， ｓ ｕ ｚ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ｏ ， ｅ ｉ ｎ ｎ ｖ ｇ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｔ ｒ ｆｇ ｒ ｐ ａ ｅ ｇ ｏ ｎ ｔ ｔ ， ｉｃ ｓ ｏ ｍａ ｉ ｎ ｆ ｇ ｔｏ ｄ ｒ ｕ ｅ ｆ ｚ ｙ ｔ ｏ ｌ
（ｃ ｏ ｌｆＥ ｅｔ ｍｅ ｈ ｎｃ ｌ ｎ ｉｅｒｎ Ｓ ｈ ｏ ｌｃｒ ｃ ａ ｉａ ｇｎ ｅ ｉ ｏ ｏ Ｅ ｇ＆Ａｕｏ ａｉｎ Ｎａｉｎ ｌ ｎｖｒｉ ｔｍ ｔ ， ｔ ａ ｉｅｓｔ ｏ ｆｎ ｅＴｃ ｎ ｌｇ ， ｈ ｎ ｓａ４ ０ ３ Ｃｈｎ ） ｏ ｏ Ｕ ｙ ｆＤｅｅ ｓ ｅ ｈ ｏｏｙ Ｃ ａ ｇ ｈ ７ ， ｉａ １ ０
ｃ ｎ ｒ ｌ ｒｎ ｉ ｌ ｏ ｒ ｓ ａ ｃ ｏ ｔｏ ｌ ｏ ｉ ｍ ｆｆ ｒ ａ ｉ ｎ ｆｉ ｈ ．Ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｈ ｗｓ ｔ ａ ｈ ｙｓｅ ｃ ｎ ｃ ｒ ｙ ｏ ｔｆｉ ｈ ｏ ｔｏ ｉ ｃ ｐ ｅ ｔ ｅ ｅ ｒ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌａ ｇ ｒｔ ｐ ｈ ｏ ｍ ｔｏ ｇ ｔ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｓ ｏ ｈ ｔｔ ｅ ｓ ｔ ｍ ａ ａ ｒ ｕ ｇ ｔ ｏ ｌ ｌ
果表 明：该 系统可 进行 飞行 状 态显 示 、姿 态控 制 、数据 存储 、视 频 显 示和航 迹 显示 ，为下 一步研 究 一站 多机 的 编 队 协 同飞 行控 制 奠定基 础 。 关 键 词 ：小型 旋翼机 ；导航 系统 ； 编 队飞行 ；模 糊控 制
电子地导航系统工作原理
电子地导航系统工作原理电子地导航系统是一种用于提供地理定位和导航功能的先进技术。
它利用卫星定位系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）等技术，为人们提供精准的位置信息和导航指引。
本文将详细介绍电子地导航系统的工作原理。
一、卫星定位系统（GNSS）卫星定位系统是电子地导航系统中的核心部分，它通过一组卫星和地面控制站组成。
目前世界上最常用的卫星定位系统是全球定位系统（GPS），还有俄罗斯的伽利略系统、中国的北斗导航系统等。
这些系统都通过卫星发射和接收信号的方式，来实现地理定位和导航功能。
卫星定位系统的工作原理是，地面上的用户设备接收来自多颗卫星的信号，并利用这些信号计算出自己的位置。
每个卫星都有自己的轨道和时间，用户设备通过接收卫星发出的信号，测算信号传播时间并与卫星的时间进行比对，进而确定自己的位置。
同时，多颗卫星的信号交叉定位可以提高定位的精度和可靠性。
二、惯性导航系统（INS）惯性导航系统是电子地导航系统中的另一个重要组成部分。
它由加速度计和陀螺仪等传感器组成，用于测量机器、车辆或航空器的线性加速度和角速度，从而确定位置、方向和速度等导航参数。
惯性导航系统的工作原理是利用牛顿第一、第二定律和欧拉运动方程，通过加速度计测量物体的加速度，陀螺仪测量物体的角速度，然后进行积分运算得到位置、速度和航向角等信息。
惯性导航系统具有高精度、实时性强的特点，尤其适用于没有卫星信号覆盖的环境。
三、电子地图和导航算法电子地导航系统还包括电子地图和导航算法等辅助部分。
电子地图是一种数字化的地理信息数据，可以显示地理位置、道路网络和兴趣点等信息。
导航算法则是根据用户设备的位置信息、目的地和路况等因素，计算最佳导航路径并提供导航指引。
电子地导航系统的工作原理是将卫星定位系统和惯性导航系统的数据进行融合处理，利用电子地图和导航算法，实现实时的位置定位和导航功能。
系统通过接收卫星信号获得位置信息，然后借助惯性导航系统实现位置、速度和航向角等参数的更新和校正，最终通过电子地图和导航算法来提供导航指引。
低成本导航系统的技术创新
低成本导航系统的技术创新在现代社会，导航系统已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
从日常出行到物流运输，从航空航天到军事领域，导航系统都发挥着至关重要的作用。
然而，传统的高精度导航系统往往成本高昂，限制了其在更广泛领域的应用。
因此，低成本导航系统的技术创新成为了当前研究的热点和重点。
一、低成本导航系统的需求背景随着科技的飞速发展和应用场景的不断拓展，对导航系统的需求呈现出多样化和普及化的趋势。
在个人出行方面，越来越多的人依赖导航来规划路线、寻找目的地。
对于物流行业来说，精准的导航能够提高运输效率、降低成本。
此外，农业中的自动化作业、无人机的应用等领域也对低成本且可靠的导航系统提出了迫切需求。
然而，传统的导航系统，如 GPS 等，虽然精度较高，但在一些特殊环境下（如城市峡谷、室内等）信号容易受到干扰或遮挡，而且其设备和服务成本相对较高。
这就促使了科研人员和企业致力于开发低成本的导航技术，以满足更广泛的市场需求。
二、实现低成本导航系统的关键技术（一）传感器融合技术为了降低成本，同时提高导航系统的性能和可靠性，传感器融合技术成为了一个重要的研究方向。
通过将多种不同类型的传感器（如惯性传感器、地磁传感器、气压传感器等）的数据进行融合，可以弥补单一传感器的不足，提高导航系统的精度和稳定性。
惯性传感器能够测量物体的加速度和角速度，但存在累积误差。
而地磁传感器可以提供方向信息，气压传感器则能够测量高度变化。
将这些传感器的数据进行融合，可以有效地校正惯性传感器的累积误差，提高导航系统在长时间运行中的精度。
（二）基于智能手机的导航技术如今，智能手机已经普及，其内置的多种传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS 模块等）为低成本导航提供了可能。
通过开发专门的应用程序，可以利用这些传感器实现室内外的导航功能。
例如，利用手机的加速度计和陀螺仪可以进行步数检测和步长估计，结合地磁传感器的方向信息，实现行人的航位推算。
同时，当 GPS 信号良好时，又可以利用 GPS 数据对航位推算的结果进行校正，提高导航精度。
光电导航系统的原理及定位精度提高
光电导航系统的原理及定位精度提高光电导航系统是利用光学和电子技术相结合，通过接收地面基站或卫星发出的信号，实现航行定位和导航的一种智能化系统。
它具有高定位精度、强抗干扰能力等特点，并在航空、航海、无人驾驶等领域得到了广泛的应用。
本文将详细介绍光电导航系统的原理以及如何提高其定位精度。
一、光电导航系统的原理光电导航系统主要由测距系统、导航系统和定位系统三部分组成。
1. 测距系统光电导航系统的测距系统通过接收地面基站或卫星发出的光信号，利用光电传感器将光信号转换为电信号。
光电传感器通常采用光电二极管或光电三极管，能够高效地将光信号转化为电压信号。
测距系统的精度直接影响着光电导航系统的定位精度，因此需要选用高灵敏度、低噪声的光电传感器。
2. 导航系统导航系统是光电导航系统的核心部分，它利用接收到的光信号进行数据处理和分析，确定船舶、飞机或车辆的位置、方向以及速度等重要信息。
导航系统通常由嵌入式处理器、算法模块和显示装置等组成。
嵌入式处理器负责数据的采集、处理和存储，算法模块则根据光信号的特征进行算法设计，实现位置计算和导航参数的估算。
显示装置将导航结果以图形或文字的形式展示给操作人员。
3. 定位系统定位系统是光电导航系统的关键组成部分，它主要通过测量对象与地面基站或卫星的相对位置，确定测量对象的准确位置。
目前常用的定位技术包括全球定位系统（GPS）、北斗导航系统以及惯性导航系统等。
通过将定位系统和导航系统结合，光电导航系统能够实现高精度的定位和导航。
二、提高定位精度的方法光电导航系统的定位精度对于航行安全具有重要意义。
为了提高定位精度，可采取以下方法：1. 增加测距系统的精度通过改进光电传感器的制造工艺和选用更高性能的光电器件，可以提高测距系统的灵敏度和抗干扰能力。
此外，合理设计光电传感器的光学组件，减小光信号的传输损耗，也能有效提高测距系统的精度。
2. 引入多源定位技术单一定位技术在特定环境下可能存在精度不足的问题。
电子导航的原理与应用
电子导航的原理与应用一、概述电子导航是指利用电子设备和相关技术，以实现在空间和时间上准确导航的过程。
它可以通过计算机、卫星定位系统、传感器等来获取并处理导航所需的信息，为用户提供准确的位置、方向和路径等导航数据。
本文将介绍电子导航的原理和应用。
二、电子导航的原理电子导航的原理基于卫星定位系统和传感器技术，首先获取导航的相关信息，然后通过数据处理和算法分析，最终得出准确的导航结果。
以下是电子导航的原理：1.卫星定位系统：电子导航最重要的组成部分之一是卫星定位系统，如全球卫星定位系统（GPS）。
卫星定位系统通过接收来自卫星的信号并计算时间差，从而确定接收器的位置。
通过多个卫星的信号，可以实现更高精度的定位。
2.传感器技术：除了卫星定位系统，电子导航还可以利用传感器技术获取导航所需的信息。
例如，加速度计可以测量运动的加速度，陀螺仪可以测量方向的变化，磁力计可以测量地球磁场的方向等。
通过多个传感器的组合，可以提供更准确的导航数据。
3.数据处理和算法：获取导航信息后，需要进行数据处理和算法分析。
这包括对原始数据进行滤波、校正和校准，以消除误差和提高数据的准确性。
同时，还需要采用适当的算法来计算位置、方向和路径等导航数据。
4.显示和使用：最后，电子导航将导航数据显示给用户，通常以数字地图、指南针、路径指示等形式呈现。
用户可以根据这些导航数据来确定自己的位置、目标的方向和路径等，从而实现准确导航。
三、电子导航的应用电子导航在现代社会中被广泛应用，包括以下几个方面：1.汽车导航：电子导航在汽车领域中应用广泛。
通过连接卫星定位系统和车载导航设备，驾驶员可以获得实时的导航信息，包括车辆位置、周边地点、路径规划等。
这样，驾驶员可以更方便、安全地到达目的地。
2.航空导航：在航空领域，电子导航被广泛运用于飞行导航系统。
飞行员可以通过电子地图、自动驾驶仪和导航显示器等设备，获取准确的导航数据，并进行飞行计划、路径规划和飞行监控等操作，提高飞行的安全性和效率。
C语言实现的自动驾驶设计
C语言实现的自动驾驶设计自动驾驶技术是近年来备受关注的领域之一。
随着计算机软硬件的不断进步，我们可以利用C语言来实现自动驾驶系统。
本文将探讨C 语言在自动驾驶设计中的应用。
一、引言自动驾驶技术是指利用计算机系统和传感器等设备，使汽车能够在无人驾驶的情况下自主运行和导航。
C语言是一种被广泛应用于嵌入式系统和底层开发的编程语言，因其高效性和可靠性而成为自动驾驶设计中的首选。
二、定位系统自动驾驶系统的核心是准确获取汽车当前位置和周围环境信息。
C语言可以通过调用传感器数据，如GPS和摄像头等设备，实时获取车辆的位置和方向信息，并将其准确地反馈到主控程序中。
三、路径规划与路径跟踪C语言可以实现路径规划和路径跟踪算法，为自动驾驶系统提供指引。
通过传感器和车辆状态信息，我们可以使用C语言开发算法来计算最优路径，使车辆能够合理、稳定地行驶。
四、障碍物检测与避让在实际道路环境中，自动驾驶车辆需要及时检测和避让障碍物。
使用C语言，我们可以根据传感器数据开发障碍物检测算法，并实现避让策略。
这些算法可以通过驱动控制系统，使车辆安全地绕过障碍物。
五、车辆控制自动驾驶车辆的控制是实现自主导航的关键。
C语言可以编写驱动控制系统，通过与车辆的传感器和执行器交互，实现对车辆行驶速度、转向等功能的精确控制。
这种驱动控制系统可以按照路径规划和路径跟踪算法的指引，完美执行自动驾驶任务。
六、安全性与可靠性自动驾驶技术的安全性和可靠性是至关重要的。
C语言作为一种高效且可靠的编程语言，可以帮助开发人员实现对系统的严格控制和测试，确保自动驾驶系统在各种条件下都能够稳定运行。
七、结论通过使用C语言实现的自动驾驶设计，我们可以高效地获取位置和环境信息、进行路径规划和跟踪、检测和避让障碍物，并实现车辆的精确控制。
此外，C语言还帮助保障了系统的安全性和可靠性。
随着技术的进一步发展，C语言将继续在自动驾驶设计中发挥重要作用。
八、参考文献[1] John C., "C Programming for Autonomous Vehicles", Proceedingsof the International Conference on Autonomous Vehicles, 2019.[2] Smith L., "Implementation of Autonomous Driving Systems usingC Language", Journal of Embedded Systems, 2020.[3] Zhang M., "C Language-based Control Algorithms for Autonomous Driving", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021.以上就是关于C语言实现的自动驾驶设计的文章内容。
电子导航工作原理
电子导航工作原理导航是指通过一定的设备或工具，确定位置、确定航向，并找到目标地点的过程。
在现代航海、航空和车辆导航中，电子导航系统已成为不可或缺的工具。
本文将介绍电子导航的工作原理，从定位、测量到信息处理，帮助读者了解这一现代导航技术。
一、定位原理在电子导航中，定位是非常重要的一步。
定位工作是通过接收和处理来自全球卫星导航系统（GNSS）的信号来实现的。
GNSS系统包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统以及欧洲的Galileo系统。
GNSS系统中的卫星通过向地面发送信号，接收机接收到这些信号后，会计算信号的传播时间，从而计算出距离。
通过同时接收多颗卫星的信号，定位系统可以计算出接收机相对于卫星的距离，并结合卫星位置信息，计算出接收机的精确位置。
二、测量原理电子导航系统中的测量工作是通过各种传感器和仪器来完成的。
比如地面车辆导航系统通常会使用车载惯性导航系统（INS）和车轮测速传感器。
车载惯性导航系统通过测量车辆的加速度、角速度和方向来确定车辆的运动状态。
通过将这些测量值积分得到位置和速度信息。
而车轮测速传感器则通过测量车轮转动的速度来计算车辆的行驶距离和速度。
航海中的电子导航系统通常会使用雷达测距仪和声纳系统。
雷达测距仪通过发射无线电波并接收其反射回来的信号来测量周围物体的距离。
而声纳系统则是利用声波在水中的传播速度来测量目标物体的位置。
三、信息处理原理电子导航系统中的信息处理是将定位和测量的数据进行集成和分析，使其变成对航行者实用的信息。
这些信息可以通过显示屏、语音提示、报警灯等方式向用户传递。
在信息处理过程中，计算机或微处理器起着重要的作用。
它们接收和处理来自各个传感器的数据，并通过算法计算出航行者的位置、航向和速度等信息。
同时，它们还可以根据用户设定的目的地和航行计划提供导航路线和导航建议。
此外，信息处理还包括数据的存储与分享。
现代电子导航系统可以将航行数据存储在内部存储器或外部存储介质上，以备日后分析或回放。
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基于VC的电子导航系统毕业设计说明书论文基于VC++的电子导航系统摘要地理信息系统(GIS)自二十世纪六十年代开始发展至今，已经逐渐成为一门成熟的技术，其在交通、旅游、环境等诸多领域的应用使地理信息系统被越来越多的用户所接受，成为人们工作、生活中一个强有力的工具。
本设计以VC++为开发平台，以MapX控件为图形平台，以MSComm控件为通信平台，设计具有电子导航的基本功能（如地图的放大缩小、全图、漫游等）、自定义工具测量折线距离、图层控制、最优路径分析、GPS导航等功能的GIS应用软件。
本文介绍了电子导航系统设计的背景及设计中需要用到的MapX控件、VC++、MSComm控件，分析了GIS开发三种实现方式，提出系统设计方案：集成二次开发。
在集成二次开发的基础上，首先实现了地图的导入、地图放大缩小及图层控制等电子导航的基本功能，其次以测量折线距离为例实现了自定义工具的功能，再次介绍了最优路径分析，最后实现GPS导航功能。
关键词：电子导航；GIS开发；VC++；MapX控件；最优路径Electronic Navigation Systems Based On VC++AbstractSince the beginning of 1960s,Geographic Information System (GIS) has gradually become a mature technology. In transportation, tourism, environment and many other fields of application GIS has been accepted by an increasing number of users for the people working and living as a powerful tool.The design used VC + + as a development platform, MapX control as a graphics platform, MSComm control as a communications platform.It has devised the GIS applications such as electronic navigation Basic functions(zoom control,the whole map, Roaming, for example), Calculating the distance, Layer Control, Analysis of the optimal path and GPS Navigation Features.This article has described the design of electronic navigation systems background, MapX control,VC++ and MSComm control. It has analyzed GIS development in three ways and proposed system design:Secondary development of integrated. First of all, It has realized the basic functions of GIS such as the insert map,Layer Control, Zoom control in the integrated development of the basis of secondary. Second, it has used a custom tool as an example to measure the distance, and then it has introduced the analysis of the optimal path. Finally, it has realized GPS navigation.Key words: Electronic navigation; GIS Development;VC++; MapX control; Optimal path目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................... I I 第一章引言 (1)1.1设计背景11.2系统设计方案41.2.1应用型GIS开发的三种实现方式41.2.2三种实现方式的分析5第二章电子导航基本功能在VC++中的实现 (7)2.1利用MapX实现GIS基本功能72.1.1将MapX支持类库加入工程72.1.2地图的显示72.2使用地图标准工具92.3图层控制工具11第三章自定义工具测量折线距离 (13)3.1创建用户自定义工具133.2编程实现自定义工具的行为143.3调用自定义工具16第四章最优路径分析 (18)4.1实现过程及其算法分析184.2查询最短路径25第五章GPS导航功能 (30)5.1定位信息的接收325.2提取定位数据34总结 (39)参考文献 (40)附录：源程序 (42)CVCDZDHView类源程序 (42)致谢 (52)第一章引言1.1设计背景学科发展走向综合是一个普遍的趋势，比如全球定位系统(GPS)与地理信息系统(GIS)的集成应用。
目前用于GIS应用软件开发的模式有很多，其中组件式GIS软件开发是目前较为流行、高效、快速的开发模式。
随着计算机技术的飞速发展,GIS得到了广泛的重视和应用，GPS技术也已深入到各行各业，GPS与GIS的集成具有广泛的应用需求，它可以实现GPS导航信息在地图上的可视化、一体化和集成化，能够在地图上实时动态地跟踪目标和显示地理方位。
VC++是目前较流行的可视化开发编程工具之一，支持面向对象和事件驱动机制的程序开发，利用其强大的集成开发环境，程序员仅需要较少代码即可生成标准的“Windows”界面，并且能在VC开发平台下可以较为方便的集成组件。
本文主要介绍利用MapX控件，采用VC++编程语言进行组件式GIS应用软件开发的主要过程和基本模式，来实现电子导航的目的。
MapX是MapInfo公司向用户提供的具有强大地图分析功能的ActiveX控件产品。
由于它是一种基于Windows操作系统的标准控件，因而能支持绝大多数标准的可视化开发环境如Visual C++、Visual Basic、Delphi、PowerBuilder等。
编程人员在开发过程中可以选用自己最熟悉的开发语言，轻松地将地图功能嵌入到应用中，并且可以脱离MapInfo的软件平台运行。
利用MapX，能够简单快速地在企业应用中嵌入地图化功能，增强企业应用的空间分析能力，实现企业应用的增值。
MapX 采用基于MapInfo Professional的相同的地图化技术，可以实现MapInfo Professional 具有的绝大部分地图编辑和空间分析功能。
而且，MapX提供了各种工具、属性和方法，实现这些功能是非常容易的[1]。
MapX为开发人员提供了一个快速、易用、功能强大的地图化组件。
在VB，Delphi，PowerBuilder，VC等可视化开发环境中，只需在设计阶段将MapX控件放入窗体中，并对其进行编程，设置属性或调用方法或相应事件，即可实现数据可视化，专题分析，地理查询，地理编码等丰富的地图信息系统功能。
MapX定义了一个类体系，以有效的组织图形元素，图层，属性数据等对象。
MapX 的主要功能包括：显示MapInfo格式的地图；对地图进行放大、缩小、漫游、选择等操作；专题地图；图层控制；数据绑定；动态图层和用户绘图图层；生成和编辑地图对象；简单地理查询：边界查询，地址查询。
VC++是微软公司开发的一个IDE(集成开发环境)，换句话说，就是使用C++的一个开发平台。
有些软件就是这个编出来的，另外还有VB、VF，只是使用不同语言。
但是，VC++是Windows平台上的C++编程环境，学习VC要了解很多Windows平台的特性并且还要掌握MFC、ALT、COM等的知识。
Windows下编程需要了解Windows 的消息机制以及回调(callback)函数的原理；MFC是Win32API的包装类，需要理解文档视图类的结构，窗口类的结构，消息流向等等；COM是代码共享的二进制标准，需要掌握其基本原理等等。
VC++应用程序的开发主要有两种模式，一种是WIN API方式，另一种则是MFC 方式，传统的WIN API开发方式比较繁琐，而MFC则是对WIN API再次封装，所以MFC相对于WIN API开发更具备效率优势。
VC基于C，C++语言，主要由是MFC组成，是与系统联系非常紧密的编程工具，它兼有高级，和低级语言的双重性，功能强大，灵活，执行效率高，几乎可说VC在Windows平台无所不能。
MSComm 作为一个串行通讯控件为程序员串口通讯编程节省了很多时间。
在基于对话框的应用中加入一个MSComm控件非常简单。
只需进行以下操作即可：打开“Project->Add To Project->Components and Controls->Registered Activex Controls”,然后选择控件：Microsoft Communication Control,version 6.0插入到当前的工程中。
这样就将类CMSComm 的相关文件mscomm.cpp 和mscomm.h 一并加入到了工程中。
编程时只需将控件对话中的MSComm 控件拖至你的应用对话框中就OK 了。
MSComm控件提供了两种处理通信的方法：1. 事件驱动通信，是一种功能很强的处理串口活动的方法。
例如，当在CD(Carrier Detect)线或RTS(Request To Send)线上有字符到达或发生了改变，在这种情况下，可以使用MSComm控件的OnComm事件捕获和处理这些通信事件。
OnComm也可以捕获和处理通信中的错误。
2. 可以在每个重要的程序功能之后检查CommEvent属性的值来检测事件和通信错误。
使用的每个MSComm控件都与一个串口对应。
如果在应用程序中需要访问多个串口，必须使用多个MSComm控件，可以在Windows 控制面板中修改串口地址的中断地址。