STM32外部中断以及中断优先级

外部中断的初始化过程：

1.初始化IO为输入（可以设置上拉，下拉，浮空）

2.开启IO复用时钟

3.开启与该IO相对的线上（详解下）

4.配置NVIC，使能中断

5.编写中断服务函数

外部中断：

Stm32中总共有19个外部中断

包括：

线0-15：IO输入中断（每条线上最多有7个IO，如GPIOA~GPIOG,但是每一条线每次只允许同时连接到一个IO）

线16：PVD

线17：RTC

线18：USB

关于优先级：

CM3中内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置

Stm32目前支持84个中断（16个内核+68个外部，注：不是指68个外部中断），16级可编程优先级（优先级设置寄存器中使用了4位）

注意：其中外部中断5-9和中断10-15向量存放在一起

优先级：

数值低的优先级要高于数值高的！！！！！！

上电复位后，系统默认使用的是组0；

一个系统只能使用一组优先级组，不可使用多个，优先级的设置不能超过组的范围，否则会产生不可预计的错误

1.高抢先级的中断可以打断低优先级的中断响应，构成中断嵌套

2.相同抢先级的中断不可以构成嵌套，系统会优先响应子优先级高的

3.当2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断

4.0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。

5.所有外部中断通道的优先级控制字PRI_n也都是0,68个外部中断通道的抢先优先级都是0号，没有子优先级的区分。不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应