S7-200编程指令

LD LDI LDN LDNI A AI AN ANI O OI ON ONI LDBx ADx ODx LDWx AWx OWx LDDx ADx ODx LDRx ARx ORx NOT NOT P
N N N N N N N N N N N N IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2 IN1,IN2
TBL PATRN INDX TBL PATRN INDX TBL PATRN INDX TBL PATRN INDX BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双 整数 双整数转换成 整数 双整数转换成 实数 实数四舍五入 为双整数 实数截位取整 为双整数 ASCII码→16进 制数 16进制数→ ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII 码 实数→ASCII码
同
上
58
用指定的元素 填充存储空间
IN，OUT，N
IN EN 为数据；OUT为WORD IN 型，N为数字 N
FILL ENO OUT
C：逻辑指令
59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77
ALD OLD LPS LRD LPP LDS
IN
OUT
同 上
53 54 55 56 57
RRW RRD RLB RLW RLD FILL
字循环右移n位 双字循环右移n 位 字节循环左移n 位 字循环左移n位 双字循左右移n 位
OUT，N OUT，N OUT，N（ROL-B） OUT，N OUT，N
同 上
字节，字，双字向右循 环移位可理解为字节的低 102 位向高位循环移动。或右 102 边的数向左循环转移。 102 字节，字，双字向左循 环移位可理解为字节的高 102 位向低位循环移动，或左 102 边的数向右循环转移。 将IN中的数写入以OUT为首 的N个字中去。写入后以 108 OUT为首的N个字中均有IN 。
装载字节比较 与字节比较 或字节比较 装载字比较 与字比较 或字比较 装载双字比较 与双字比较 或双字比较 装载实数比较 与实数比较 或实数比较 取 反 空操作
操作数
梯 形 图
母线 母线 母线 母线
所在 页码
备 注
开始的常开触点 立即开始的常开触点 开始的常闭触点 立即开始的常闭触点 串联的常开 立即串联的常开 串联的常闭 立即串联的常闭 并联的常开 立即并联的常开 并联的常闭 立即并联的常闭
46 47 48 49 50 51 52
字节右移n位 字右移n位 双字右移n位 字节左移n位 字左移n位 双字左移n位
字节循环右移n 位
OUT，N（SHR-B） OUT，N OUT，N OUT，N（SHL-B） OUT，N OUT，N OUT，N（R0R-B） N EN
Байду номын сангаас
SHL B（W，D）
ENO
字节，字，双字向右移 位可理解为字节的低位向 102 高位移动，移位后空缺补 “0”。或右边的数向左转 102 移。 102 字节，字，双字向左移 位可理解为字节的高位向 102 低位移动，移位后空缺补 “0”，或左边的数向右转 102 移。 102 102 字节，字，双字向右循 环移位可理解为字节的低 位向高位循环移动。或右
IN
OUT
BLKMOV-B（W，D） EN IN N ENO OUT
100 100 100 100 个字节进行交换
把输入IN 字（W）的高低两
如dita为I0.3,s-bitV10.1,N 为8：就是把I0.3的值‘0或1 102 ’，移入寄存器最低位，最高位 溢出；如N为负，则从最高位移 入，低位溢出，
n
电路块串联
把复杂的电路分割成块，块与块并联或串联，依 次类推，N块与N-1块串联或并联；注意在构成关系的 电路块并联 块中，每一小块前面都要用上装载开始指令。
40 电路块与电路块串连 40 电路块与电路块并连，
40 40 40 40
入栈 读栈 出栈 装载堆栈
复制栈顶值压入栈的第一层，其它1-9层下移， 原第9层消失。 复制栈的第2层数据压入栈的第一层，原第1层消 失，下面的3-9层不变。（形成两个二层数据） 栈内每一层数据往上提一位，原第一层数据从栈 内消失， 复制栈中LDS中‘N’所指的第N层数据到栈顶， 并压入栈的第一层，其它1-9层下移，原第9层消失。
AD-T-TAB
108
DATD表将要输入的字，TBL为以它为 首的一个表，其中表中字第1个表示 TL，TL中的数字表示的表中共有多 少个字；第二个字表示EC，EC中的 数字表示目前表中有多少个数，新 增一次，EC加1。 FIFO把表TBL中先存入的第一个数移 入DATA中，剩下的往上移；LIFO把 表TBL中最后存入的数移入DATA中。 移走后EC减1。
S7-200的SIMATIC指令简表：
A ：布 尔 指 令
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
名
称
装载 立即装载 取反装载 取反后立即装载 与 立即与 取反与 立即取反与 或 立即或 取反后或 立即取反后或
如：⑴LDI0.1, 装载开始 ；
AENO ANDB ANDW ANDD ORB ORW ORD XORB XORW XORD INVB INVW INVD
对ENO进行操作 ⑵DEC-B VB0;#VB0中的数减1；
⑶AENO， #如减1指令成功则ENO输出；
对ENO进行‘与’操作 116 116 116 WAND-B 116 ENO OUT 116 116 116 两个字节（字，双字） 相与；是它们的高位与高 位，低位与低位相与，执 行‘1和1=1，1和0或0和 1=0的方针： 两个字节（字，双字） 相或；是它们的高位与高 位，低位与低位相或，执 行‘1和1=1，1和0或0和 1=1，0+0=0的方针：
两个字节（字，双字）相 异或；是它们的高位与高 116 位，低位与低位相异或，执 行‘1和1或0和0均为0，1和0 116 或0和1均为1的方针；
字节取反 字取反 双字取反
116
两个字节（字，双字） 116 相取反；是0变1，和1变0 的方针； 116
D：表，查找和转换指令
填表：向TBL中新增
78
解除中断程序
EVENT
EN EVNT
ENO
119
当输入EVNT中断号产生 时，不执行任何中断。
F：通信指令
107 108 109 110 111 112
N N
bit bit bit bit
(
立即输出 置位 立即置位 复位 立即复位
( I )
N N N N
( R ) ( SI) ( R ) ( RI)
B：传送，移位，循环和填充指令
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读 立即写 字节块传送 字块传送 双字块传送 交换字节 IN，OUT IN，OUT EN IN，OUT IN，OUT IN，OUT IN，OUT IN，OUT，N IN，OUT，N IN，OUT，N IN DATA，S-BIT，N 45 移位寄存器
99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99
IN1与IN2相比较 IN1与IN2相比较 IN1与IN3相比较 IN1与IN4相比较 IN1与IN5相比较 IN1与IN6相比较 IN1与IN7相比较 IN1与IN8相比较 IN1与IN9相比较 IN1与IN10相比较 IN1与IN11相比较 IN1与IN2相比较
EN IN DECO ENO OUT ATN EN IN LEN （FMT） ENO OUT EN IN BCD-I ENO OUT
104 BCD码（十进制）与整数 （十六进制数）之间的转 104 换。 104 字节（八进制）与整数 （十六进制数）之间的转 104 换。 104 双整数（三十二位）与整 数（十六进制数）之间的 104 转换。 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 有小数的实数与没小数的 双整数之间转换。
译码 编码 7段译码
E：中断指令
102 103 104
从中断程序有条 件返回
（RETI） （ENI0） （DISI）
不需要填写，中断程序自动填写 119 119
允许中断 禁止中断
105
ATCH DTCH
给事件分配中 断程序
ATCH
EN 119
INT，EVET
ENO INT EVNT
DTCH 106
NOT
44 44
27 28 29 30 31 32 33 34
EU ED
上升沿 下降沿 输出
P N
44 44 ) 43 43 43 43 43 43
脉冲信号 脉冲信号
﹦ ﹦I
S SI R RI MOVB MOVW MOVD MOVR BIR BIW BMB BMW BMD SWAP SHRB SRB SRW SRD SLB SLW SLD RRB
DATA：输入的二进制的值 S-BiT；将要移入的寄存 的最低位。 N：指定移位寄存器的长 度和移位方向 P
MOV-B（W，D，R）
100 100
ENO
100 100 100 100
输入IN为IB；OUT为VB，IB，QB， MB，*AC，*LD，等 输入IN为VB，IB，QB，MB，*AC， *LD等；OUT为QB。
栈顶值取反（结果）
40 43 40 43 40 43 40 43 40 43 40 43