电动机典型控制设计_传送带控制设计(PLC设计课件)

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任务4 传动带控制设计
二、时序图编程设计法
时序逻辑设计法的编程步骤: 1)根据控制要求,明确输入、输出信号个数; 2)根据系统的工作过程,把各输出信号划分成若干个时间区段,找
出区段间的分界点,弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件; 3)给画分出来的每个时间段分配一个内部辅助继电器。如第一个时
一、控制要求分析
SB2—M1启动、T1、T2、T3、T4、T5开始计时,5s后T1定时时间到—M2 启动,10s后T2定时时间到—M3启动,15s后T3定时时间到M3停止,20s后 T4定时时间到M2停止,25s后T5定时时间到M1停止;SB1按下,立即所有电 机停止。
M1: 启动控制 SB2 停止控制 T5
M3启动5s后M3停止,5s后M2停止,5后M1停止。
SB2—M1启动, T1(5S)、T2(10S)、T3(15S)、 T4(20S)、T5(25S)开始计时—T1定时到M2启动— T2定时到M3启动—T3定时到M3停止—T4定时到M2停 止—T5定时到M1停止;SB1按下,立即所有电机停止。
任务4 传动带控制设计
一步修改程序。
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
时设序计准图备设 计 法
学习根据控制要求绘制时序图, 根据时序图绘制梯形图的方法。
任务4 传动带控制设计
一、时序图介绍
时序图是描述设备工作过程的时间次序图,也是用于直观分析设备工 作过程的一种图形。
一、时序图介绍
任务4 传动带控制设计
任务
四设级计传准送备带 控 制 实训台接线
四级传送带控制
P L C 实 训 台
四级传送带控制


KM1 KM2 KM3 KM4


COM Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
CPU 1500
COM I0.0 I0.1
SB1 SB2
输入端
四级传送带控制
输 入 接 线
四级传送带控制
输出端
输 出 部 分
间段编为M0、第二个时间段编为M1、如此类推(简单控制过程可省 略);
任务4 传动带控制设计
二、时序图编程设计法
时序逻辑设计法的编程步骤: 4)分析定时器启动时间,用定时器使这些时间段按要求顺序工作; 5)找出每个输出所对应的工作时间段,并并联输出; 6)通过模拟调试,检查程序是否符合控制要求,结合经验设计法进
T#5S T#15S
T1
TON Time IN Q PT ET
T2
TON Time IN Q PT ET
任务4 传动带控制设计
三、 举例说明
步骤5:设计梯形图。
I0.0 I0.1
M0.0
M0.0
QQ00..01在在MT10得.0电得后电启后动启,动T,2T定2时定到时停到止停。止。
按下启动按钮,M0.0得电。 T1定时到,T2开始定时。 M0.0常开闭合,T1开始定时。
T2.Q
T1开始定时
T1.Q
T2.Q
T2开始定时
三、 举例说明
任务4 传动带控制设计
步骤4:画出完整时序图。
启动按钮
I0.0:
M1电 动 机
Q0.0:
M2电 动 机
Q0.1:
15s
5s
三、 举例说明
任务4 传动带控制设计
步骤5:设计梯形图。
输出信号: M1电 动 机 M2电 动 机
启动条件 停止条件

5s后T2定时时间到—M3启动,T3开始计时

T3: 启动控制 T2 (5S)
制 器
5s后T3定时时间到M3停止,T4开始计时 T4: 启动控制 T3 (5S)
5s后T4定时时间到M2停止,T5开始计时
T5: 启动控制 T4 (5S) SB1按下,立即所有电机停止。
项目二 电动机典型控制设计
任务4
M0.0
T#5S
T1.Q
T#15S
T1
TON Time IN Q PT ET
T2
TON Time IN Q PT ET
M0.0 T2.Q T1.Q T2.Q
Q0.0 Q0.1
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
时设序计准图备设 计 法
学习根据控制要求绘制时序图, 根据时序图绘制梯形图的方法。
任务4 传动带控制设计
一、控制要求分析
思路一 三台电机,按下启动按钮后M1启动,5s后M2启动,5s后M3启
动,M3启动5s后M3停止,5s后M2停止,5后M1停止。
按下SB2—M1启动、T1开始计时—5s后T1定时时间 到—M2启动、T2开始计时—5s后T2定时时间到—M3启 动、T3开始计时—5s后T3定时时间到M3停止、T4开始 计时—5s后T4定时时间到M2停止、T5开始计时—5s后 T5定时时间到M1停止;SB1按下,立即所有电机停止。
地址
I0.0
I0.1
Q0.0 Q0.1 Q0.2
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
设硬计准件备电 路
接线
任务4 传动带控制设计
二、硬件电路-主电路
QS L1
L2
L3
FU1
FU2
FU3
KM1
KM2
KM3
FR1
FR2
FR3
任务4 传动带控制设计
二、硬件电路-PLC外部接线
四级传送带控制
TON Time IN
PT
Q
ET T#5S
T3
TON Time IN
M2: 启动控制 T1 停止控制 T4
M3: 启动控制 T2 停止控制 T3
T1、T2、T3、T4、T5: 启动控制 SB2
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
设控计制准要备求 分 析
三台电机,按下启动按钮后M1启动,5s后 M2启动,5s后M3启动,M3启动5s后M3 停止,5s后M2停止,5s后M1停止。
传送带控制设计
传设动计带准控备制 接 线 图
实训台接线
任务4 传动带控制设计
P L C 实 训 台
任务4 传动带控制设计
输 入 部 分
PLC外部接线图
任务4 传动带控制设计
输 入 接 线
PLC外部接线图
任务4 传动带控制设计
输出端
输 出 部 分
PLC外部接线图
任务4 传动带控制设计
输 出 部 分
路 一
T3: 启动控制 T2 (5)
T1.Q
T4: 启动控制 T3 (5)
T5: 启动控制 T4 (5)
T#5S T#5S
T1
TON Time
IN Q PT ET
T2
TON Time IN Q PT ET
任务4 传动带控制设计
三、梯形图设计-定时器设计
T1: 启动控制 SB2 (5) T2.Q

T2: 启动控制 T1 (5)
如定时器、计数器等均用时序图来描述其工作原理。
5 4312 2341
一、时序图介绍
任务4 传动带控制设计
在plc顺序控制设计法编制梯形图程序时,可以采用先画出时序图,再 根据时序图设计梯形图程序。
I1.1 一个扫描周期
M2.7
Q0.7
2s
3s
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
设梯计形准图备设 计
1
0
0
0
三、 举例说明
任务4 传动带控制设计
练习:两台电动机控制,按下启动按钮后M1启动,M1启动5S后, M2启动,M2启动15S后,M1和M2自动停止;在运行过程中随时 按下停止按钮,两台电机停止。
步骤1:根据控制要求,明确输入、输出信号个数。
输入:启动按钮 输出:M1电动机
I0.0,停止按钮
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
设梯计形准图备设 计
三台电机,按下启动按钮后M1启动,5s 后M2启动,5s后M3启动,M3启动5s后 M3停止,5s后M2停止,5后M1停止。
任务4 传动带控制设计
三、梯形图设计-定时器设计
T1: 启动控制 SB2 (5)
M0.0

T2: 启动控制 T1 (5)
PLC外部接线图
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
设硬计准件备电 路
IO分配
任务4 传动带控制设计
二、硬件电路-I/O分配
设备
输入设备 输出设备
符号
SB1
SB2
KM1 KM2 KM3
功能
停止按钮(常开触点)
启动按钮(常开触点)
控制接触器(线圈) 控制接触器(线圈) 控制接触器(线圈)
停止控制 T3
M3
T1.Q T2.Q
T5.Q T4.Q T3.Q
任务4 传动带控制设计
三、梯形图设计-时序图分析
M1: 启动控制 SB2 SB2
停止控制 T5
T1开始

M1

M2: 启动控制 T1

停止控制 T4
M2
M3: 启动控制 T2
停止控制 T3
M3
T2开始
T5开始
T3开始 T4开始
SB2-T1定时- 5s后T2定时- 5s后T3定时- 5s后T4定时- 5s后T5定时
I0.0
T2.Q
I0.0 T2.Q
Q0.0
Q0.0:
启动条件 停止条件
T1.Q
T2.Q
T1.Q T2.Q
Q0.1
Q0.1:
三、 举例说明
任务4 传动带控制设计
步骤5:设计梯形图。
输出信号: M1电 动 机
M2电 动 机
Q0.0:
I0.0
T2.Q
T1开始定时
Q0.1:
T1.Q
T2.Q
T2开始定时
I0.0 T1.Q
任务4 传动带控制设计
一、控制要求分析
电机控制
M1: 启动控制 SB2 SB2 T5.Q
M1
停止控制 T5
SB2按下,M1启动、T1开始计时
T1定时时间到—M2启动、T2开
始计时T2定时时间到—M3启动、
M2: 启Байду номын сангаас控制 T1
T1.Q T4.Q
M2
T3开始计时T3定时时间到M3停
止、T4开始计时
停止控制 T4
输出信号:
M1电 动 机 M2电 动 机
Q0.0: Q0.1:
启动条件 I0.0
启动条件 T1.Q
停止条件 T2.Q
停止条件 T2.Q
三、 举例说明
任务4 传动带控制设计
步骤3:分析定时器启动时间,用定时器使这些时间段按要求顺序工作。
输出信号:
M1电 动 机 M2电 动 机
Q0.0: Q0.1:
I0.0
T4定时时间到M2停止、T5开始
计时 T5定时时间到M1停止;
M3: 启动控制 T2
T2.Q T3.Q
M3
SB1按下,立即所有电机停止。
停止控制 T3
任务4 传动带控制设计
一、控制要求分析
T1: 启动控制 SB2 (5S) 按下SB2—M1启动,T1开始计时

5s后T1定时时间到—M2启动,T2开始计时 T2: 启动控制 T1 (5S)
路 一
T3: 启动控制 T2 (5)
T3.Q
T4: 启动控制 T3 (5)
T5: 启动控制 T4 (5)
T#5S T#5S
T3
TON Time
IN
Q
PT
ET
T4
TON Time
IN
Q
PT
ET
任务4 传动带控制设计
三、梯形图设计-定时器设计
M0.0
T#5S
T1
TON
Time
IN
Q
PT
ET
T#5S
T2
任务4 传动带控制设计
二、时序图编程设计法
时序图编程设计法适用PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的 场合;要求系统工作时所有的动作都在定时器的控制下按时间顺序工作。
1. 在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图; 2. 理顺各状态转换的时刻和转换条件; 3. 找出输出与输入及内部触点的对应关系; 4. 进行适当化简。
四级传送带控制
输 出 接 线
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
时设序计准图备设 计 法
学习根据控制要求绘制时序图, 根据时序图绘制梯形图的方法。
三、 举例说明
任务4 传动带控制设计
电动机单向连续运转梯形图与时序图分析
I0.0 I0.1
Q0.0
1
I0.0 0
0
Q0.0
I0.1
1
Q0.0 0
三台电机,按下启动按钮后M1启动,5s 后M2启动,5s后M3启动,M3启动5s后 M3停止,5s后M2停止,5s后M1停止。
任务4 传动带控制设计
三、梯形图设计-时序图分析
M1: 启动控制 SB2
停止控制 T5
SB2 SB2

M1

M2: 启动控制 T1

停止控制 T4
M2
M3: 启动控制 T2
Q0.1启动,定时器T2启动—T2定
时时间到—M1、M2电动机Q0.0、Q0.1停止;按下停止按钮
I0.1,
M1、M2电动机Q0.0、Q0.1停止。
任务4 传动带控制设计
三、 举例说明
步骤2:根据系统的工作过程,把各输出划分成若干个时间区段(设计 定时器),找出区段间的分界点,弄清分界点处输出信号状态的转换关 系和转换条件。
I0.1;
Q0.0,M2电动机
Q0.1。
任务4 传动带控制设计
三、 举例说明
步骤2:根据系统的工作过程,把各输出划分成若干个时间区段(设计 定时器),找出区段间的分界点,弄清分界点处输出信号状态的转换关 系和转换条件。
工作过程描述:
按下启动按钮
I0.0— M1电动机
Q0.0启动,定时器T1启动
—T1定时时间到,M2电动机
项目二 电动机典型控制设计
任务4
传送带控制设计
设控计制准要备求 分 析
三台电机,按下启动按钮后M1启动,5s后 M2启动,5s后M3启动,M3启动5s后M3停 止,5s后M2停止,5s后M1停止。
任务4 传动带控制设计
一、控制要求分析
思路二 三台电机,按下启动按钮后M1启动,5s后M2启动,5s后M3启动,
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