【CN209265169U】一种多角度拍摄装置【专利】

实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种多角度拍摄装置，以解 决现有机器视觉系统需要多个相机拍摄的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： [0006] 一种多角度拍摄装置，包括： [0007] 基座，所述基座的内侧设有多个平面反射镜，所述平面反射镜用于将光线反射至 反射侧面； [0008] 反射台，所述反射台具有多个反射侧面，所述反射侧面用于将光线反射至镜头，所 述反射台安装固定在所述基座的底部； [0009] 外壳，所述外壳的一端与所述基座的底部连接，所述外壳的另一端与镜头连接； [0010] 镜头，所述镜头安装固定在相机的一端，所述镜头用于将光线成像； [0011] 相机，所述相机用于拍摄。 [0012] 作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述拍摄装置还包括光源灯， 所述光源灯设置在所述基座的中心。 [0013] 作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述平面反射镜与所述镜头的 光轴平行。 [0014] 作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，多个所述平面反射镜环形排列 在所述基座的内侧。 [0015] 作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述基座的底部设有多个镂空 部，多个所述平面反射镜一一设置在多个所述镂空部。 [0016] 作为本实用新型所述多角度拍摄装置的优选方案，所述反射台为多面正棱台，所 述多面正棱台具有第一底面 和第二底面 ，所述第一底面的 面积大于所述第二底面的 面积 ，
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说 明 书
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一种多角度拍摄装置
技术领域 [0001] 本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其涉及一种多角度拍摄装置。
背景技术 [0002] 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，指通过图像摄取装置将被摄取目 标的像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，图像系 统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动 作。 [0003] 近年来，随着微电子工业的迅猛发展，高分辨率，高处理速度的机器视觉系统不断 诞生 ，这对其核心部件光学镜头提出了新的 要求。常规的 机器视觉镜头一次 只能 拍摄物体 的 一个 侧面 ，要想获取物体完整的 表面信息 ，需要在物体 周围 和上方放置多台 相机进行 拍 摄。而使用多台相机的不仅成本昂贵，且占 用的空间大，不利于生产和使用。因此亟需一种 能降低生产成本和减少占 用空间的拍摄装置。
代理人 潘俊达
(51)Int .Cl . G03B 37/00(2006 .01) G03B 17/17(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209265169 U (45)授权公告日 2019.08.16
( 54 )7 )摘要 本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其涉
权利要求书1页 说明书3页 附图4页
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权 利 要 求 书
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1 .一种多角度拍摄装置，其特征在于，包括： 基座 ，所述基座的内 侧设有多个平面反射镜 ，所述平面反射镜 用于将光线反射至反射 侧面； 反射台 ，所述反射台具有多个反射侧面 ，所述反射侧面 用于将光线反射至镜头 ，所述反 射台安装固定在所述基座的底部； 外壳，所述外壳的一端与所述基座的底部连接，所述外壳的另一端与镜头连接； 镜头，所述镜头安装固定在相机的一端，所述镜头用于将光线成像； 相机，所述相机用于拍摄。 2 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置还包括光源灯， 所述光源灯设置在所述基座的中心。 3 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述平面反射镜与所述镜头的 光轴平行。 4 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：多个所述平面反射镜环形排列 在所述基座的内侧。 5 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述基座的底部设有多个镂空 部，多个所述平面反射镜一一设置在多个所述镂空部。 6 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述反射台为多面正棱台，所 述多面正棱台具有第一底面 和第二底面 ，所述第一底面的 面积大于所述第二底面的 面积 ， 所述多面正棱台通过所述第一底面安装固定在所述基座的底部。 7 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述反射侧面与所述镜头的光 轴形成夹角α，所述夹角α的角度为10 °~80°。 8 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述平面反射镜的数量与所述 反射侧面的数量相同。 9 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述平面反射镜的数量为3~12 个。 10 .根据权利要求1所述的多角度拍摄装置，其特征在于：所述反射侧面的数量为3~12 个。
及一种多角度拍摄装置，包括：基座，所述基座的 内侧设有多个平面反射镜，所述平面反射镜用于 将光线反射至反射 侧面 ；反射台 ，所述反射台具 有多个反射侧面，所述反射侧面用于将光线反射 至镜头 ，所述反射台安装固定在所述基座的底 部；外壳 ，所述外壳的一端与所述基座的底部连 接，所述外壳的另一端与镜头连接；镜头，所述镜 头安装固定在相机的一端，所述镜头用于将光线 成像 ；相机 ，所述相机用于拍摄。相对于现有技 术，本实用新型无需在被测物体周围设置多台相 机拍摄，本实用新型只需通过一台相机即可完整 拍摄被测物体的360°环绕侧面和上表面等多个 面 ；而且对于带孔的 被 测物体 ，也可以 对其孔内 外表面进行拍摄。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920160915 .7
(22)申请日 2019 .01 .29
(73)专利权人 广东奥普特科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号
(72)发明人 施晨果
(74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201