刚体的基本运动形式
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
刚体的运动——平动和转动. 任何复杂的运动为两者 的叠加.
第1页 共38页
刚体的平动 刚体上任一给定直线(或任意二质点间的连 线)在运动中空间方向始终不变而保持平行.
刚体的转动
转动 —— 刚体内各质元绕同一直线做圆周运动.
定轴转动 —— 整个转轴相对参考 系静止.
定点转动 —— 转轴上只有一点相 对参考系静止, 转动方向不断变动.
41刚体的基本运动形式41刚体的基本运动形式共38页刚体的平动刚体上任一给定直线或任意二质点间的连线在运动中空间方向始终不变而保持平行
4.1 刚体的基本运动形式
由无数个连续分布的质点组成的质点系,每个质点称为刚 体的一个质量元. 每个质点都服从质点力学规律.
刚体 —— 一种理想模型. 刚体内任意两质元间距离, 在运动过程中保持不变.
角加速度: dtd (rad s2 )
第3页 共38页
dt
线速度与角速度之间的关系:
v r
a dv d r dr
dt dt
dt
reτ 2ren
定轴转动中的基本关系式:
(t), d
dt
d
dt
d2
dt2
v r a r
an
v2 r
r
2
v
和是矢量, 在
定轴转动中由于轴 的方位不变, 故用 正负表示其方向.
第2页 共38页
描述刚体转动的物理量
转动平面: 定轴转动刚体上各质点的运动面.
刚体定轴转动的特点:
1. 转动平面垂直于转轴.
2. 转动平面上各点均做圆周运动, 角量相同,
•
线量不同.
3. 定轴转动刚体上各点的角速度矢量的方
向均沿轴线。
角坐标: ( rad) 角位移: , d
角速度: d (rad s1) 方向右旋
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第4页 共38页
第1页 共38页
刚体的平动 刚体上任一给定直线(或任意二质点间的连 线)在运动中空间方向始终不变而保持平行.
刚体的转动
转动 —— 刚体内各质元绕同一直线做圆周运动.
定轴转动 —— 整个转轴相对参考 系静止.
定点转动 —— 转轴上只有一点相 对参考系静止, 转动方向不断变动.
41刚体的基本运动形式41刚体的基本运动形式共38页刚体的平动刚体上任一给定直线或任意二质点间的连线在运动中空间方向始终不变而保持平行
4.1 刚体的基本运动形式
由无数个连续分布的质点组成的质点系,每个质点称为刚 体的一个质量元. 每个质点都服从质点力学规律.
刚体 —— 一种理想模型. 刚体内任意两质元间距离, 在运动过程中保持不变.
角加速度: dtd (rad s2 )
第3页 共38页
dt
线速度与角速度之间的关系:
v r
a dv d r dr
dt dt
dt
reτ 2ren
定轴转动中的基本关系式:
(t), d
dt
d
dt
d2
dt2
v r a r
an
v2 r
r
2
v
和是矢量, 在
定轴转动中由于轴 的方位不变, 故用 正负表示其方向.
第2页 共38页
描述刚体转动的物理量
转动平面: 定轴转动刚体上各质点的运动面.
刚体定轴转动的特点:
1. 转动平面垂直于转轴.
2. 转动平面上各点均做圆周运动, 角量相同,
•
线量不同.
3. 定轴转动刚体上各点的角速度矢量的方
向均沿轴线。
角坐标: ( rad) 角位移: , d
角速度: d (rad s1) 方向右旋
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第4页 共38页