第1章__绪论——智能控制基础、浙江大学韦巍

原理结构
分层递阶结构
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智能控制系统的特点
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一般具有以知识表示的非数学广义模型和以 数学模型表示的混合控制过程。 具有分层信息处理和决策机构。 具有非线性和变结构特点。 具有多目标优化能力。 能够在复杂环境下学习。
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系统功能
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智能控制的发展
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1971
1977
1983
1985-8
著名学者 K.S.Fu（傅 京逊）从发展 学习控制的角 度首次提出智 能控制这一新 兴学科
Saridis阐述 了从通常的反 馈控制到最优 控制、随机控 制，再到自适 应控制、自学 习控制、自组 织控制，并最 终向智能控制 发展的过程
符号推理与数值计算的结合。 离散事件系统与连续时间系统分析的结合。 模糊集理论。 神经元网络理论。 优化理论。
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交叉学科
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信号处理 形式语言 启发
人工智能
学习 记忆
规划 调度 管理
运筹学
管理 协调
Βιβλιοθήκη Baidu
优化 动力学
动力学 动态反馈
控制
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课程的主要内容
智能控制系统应该具备以下一条或几条功能 特点：

自适应（self-adaptation） 自学习（Self-recognition） 自组织（self-organization） 自诊断（self-diagnosis） 自修复（self-repairing）
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主要数学工具
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K.J. Astrom 将专家系统技 术引入控制系 统。
IEEE在美国 纽约召开了第 一届智能控制 学术讨论会
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智能控制的几个主要分支
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基于知识的专家系统 模糊控制 神经元网络控制 学习控制
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智能控制系统结构
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模糊控制 人工神经网络控制
专家控制
分层递阶控制 学习控制
进化算法
多智能体系统
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智能控制的应用
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生产管理销售的产能
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第1章 绪论
智能控制基础
智能控制问题的提出
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智能控制的概念主要是针对控制对象及其环 境、目标和任务的不确定性和复杂性而提出 来的。 是由于实现了大规模复杂系统的控制需要。 也是由于现代计算机技术、人工智能和微电 子学等学科的高速发展，带来的革命性变化。
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