电阻应变式传感器的工作原理PPT课件

变时非线性比较严重等缺点。
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二、电阻应变片的材料 对敏感栅的材料的要求：
①应变灵敏系数大，并在所测应变范围内保持为常数； ②电阻率高而稳定，以便于制造小栅长的应变片； ③电阻温度系数要小； ④抗氧化能力高，耐腐蚀性能强； ⑤在工作温度范围内能保持足够的抗拉强度； ⑥加工性能良好,易于拉制成丝或轧压成箔材； ⑦易于焊接，对引线材料的热电势小。 对应变片要求必须根据实际使用情况，合理选择。 具体材料见P65-66
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3）应变片测试原理 在外力作用下，被测对象产生微小机械变形，应变
片随着发生相同的变化， 同时应变片电阻值也发生相应
变化。当测得应变片电阻值变化量为ΔR时，便可得到被
测对象的应变值， 根据应力与应变的关系，得到应力值
σ为
σ=E·ε
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3、横向效应
金属应变片由于敏感栅的两端为半圆弧形的横栅， 测量应变时，构件的轴向应变ε使敏感栅电阻发生变化， 其横向应变εr也将使敏感栅半圆弧部分的电阻发生变化 (除了ε起作用外)，应变片的这种既受轴向应变影响， 又受横向应变影响而引起电阻变化的现象称为横向效 应。
R R K S L L 2 n 2 ( n l L 1 )r K S ( n 2 1 L )r K Sr
令
Ky (n21L)rKS Kx2n l2 (nL1)rKS
则
RRKxKyr
可见，敏感栅电阻的相对变化分别是ε和εr作用的结
果。
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当εr=0时，可得轴向灵敏度系数
Kx
一、 电阻应变片的种类
1.丝式应变片 金属丝式应变片有回线式和短接式二种，如图2.3所示。
但回线式最为常用，制作简单，性能稳定，成本低，易粘 贴，但其应变横向效应较大。
短接式应变片两端用直径比栅线直径大5～10倍的镀银丝 短接。优点是克服了横向效应，但制造工艺复 杂
图中 应变片 a、c回线式 b、d短接式
⑤.蠕变和机械滞后小，疲劳寿命长。 缺点：电阻值的分散性比金属丝的大，有的相差几十欧姆， 需做阻值调整。在常温下，金属箔式应变片已逐步取代了金 属丝式应变片。
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3、薄膜应变片
薄膜应变片是采用真空蒸发或真空沉淀等方法在薄的绝 缘基片上形成0.1μm以下的金属电阻薄膜的敏感栅, 最后再加 上保护层。它的优点是应变灵敏度系数大, 允许电流密度大, 工作范围广。
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物理意义：单位应变引起的电阻相对变化。
KS由两部分组成： 前一部分是（1+2μ），由材料的几何尺寸变化引起，一 般金属μ≈0.3，因此（1+2μ）≈1.6； 后一部分为 / ，电阻率随应变而引起的（称“压 阻效应”）。 l / l
对金属材料，以前者为主，则KS≈ 1+2μ； 对半导体， KS值主要由电阻率相对变化所决定。 实验表明，在金属丝拉伸比例极限内，电阻相对变化与 轴向应变成正比。通常KS在1.8～3.6范围内。
1 2r1 2rco2s
每个圆弧形横栅的变形量Δl为
l 0 rd l0 r d 2 r r
纵栅为n根的应变片共有n-1个半圆弧横栅，全部横栅
的变形量为 L2n20 212 1rr
应变片敏感栅的总变形为
L L 1 L 2 2 n 2 n l 1 r n 2 1 rr
敏感栅栅丝的总长为L，敏感栅的灵敏系数为KS，则 电阻相对变化为
43
b
2
l
栅宽
栅长
1
电阻应变202片1 结构示意图
2）电阻-应变特性
设有一根长度为l、截面积为S、电阻率为ρ的金属丝，其
电阻R为
R l
两边取对数，得
S ln R ln ln lln S
等式两边取微分，得
dR d dldS Rl S
dll方dR—向R —上金的—属应—丝变电长或阻度轴的相向相对应对变变变化；化，；用d2d0SSε2表1—示——，截—ε面=电积阻的率d相ll 的对称相变为对化金变。属化丝；长度
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三、应变片的主要参数 应变片电阻值 绝缘电阻 灵敏系数 允许电流 应变极限 机械滞后 零漂 蠕变
20214.4 电阻应变片源自动态响应特性当被测应变值随时间变化的频率很高时，需考虑应 变片的动态特性。因应变片基底和粘贴胶层很薄，构 件的应变波传到应变片的时间很短(估计约0.2μs)，故只 需考虑应变沿应变片轴向传播时的动态响应。
中给出了为1/10和1/20时δ的数值。
误差δ的计算结果
l
δ（%）
1/10
1.62
1/20
0.52
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由表可知，应变片栅长与正弦应变波的波长之比愈
小，相对误差δ愈小。当选中的应变片栅长为应变波长
的（1/10~1/20）时，δ将小于2%。
因为
f
式中 υ——应变波在试件中的传播速度；
f——应变片的可测频率。
图为 应变片敏感栅半
圆弧部分的形状。沿 轴向应变为ε，沿横向 应变为εr 。
θ
dθ
dl
20丝21绕式应变片敏感栅半圆弧形部分
若敏感栅有n根纵栅，每根长为l，半径为r，在轴
向应变ε作用下，全部纵栅的变形视为ΔL1
ΔL1= n lε 半圆弧横栅同时受到ε和εr的作用，在任一微小段长度 d l = r dθ上的应变εθ可由材料力学公式求得
xt为t瞬时应变片中点的坐标。应变片测得的应变为栅 长 l 范围内的平均应变εm，其数值等于 l 范围内应变波曲 线下的面积除以 l，即
m1 l xxtt2 l2 l0sin 2xdx0sin 2xt silnl
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平均应变εm与中点应变εt相对误差δ为
l
t
m t
1m t
1sinl
由上式可见，相对误差δ的大小只决定于 l 的比值，表
E
（3-11）
式中: π——半导体材料的压阻系数。 将式（3 - 11）代入式（3 - 10）中得
(12E)
（3-12）
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实验证明, πE比（1+2μ）大上百倍, 所以（1+2μ）可以忽 略,
Ks = R R E
（3-13）
半导体应变片突出优点是灵敏度高, 比金属丝式高50～80
倍, 尺寸小, 横向效应小, 动态响应好。但它有温度系数大, 应
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4.5 粘合剂和应变片的粘贴技术
应变片是用粘结剂粘贴到被测件上的。粘结剂形 成的胶层必须迅速地将被测件的应变传递到敏感栅上。 粘结剂的性能及粘贴工艺的质量直接影响着应变片的 工作特性，如零漂、蠕变、滞后、灵敏系数等。可见 选择粘结剂和正确的粘结工艺与应变片的测量精度有 着极其重要的关系。
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4.2 电阻应变片的工作原理
1、应变效应 当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值
将发生变化，这种现象称为金属的电阻应变效应。 2、电阻应变片的结构和工作原理 1）应变片的结构
由敏感栅1、基底2、盖片3、引线4等组成。这些 部分所选用的材料将直接影响应变片的性能。因此，应 根据使用条件和要求合理地加以选择。
概述
电阻式应变传感器作为测力的主要传感器，测 力范围小到肌肉纤维，大到登月火箭，精确度可到 0.01—0.1%。有拉压式（柱、筒、环元件）、弯曲 式、剪切式。
应变式传感器特征： ➢不同材料类型；金属应变片、半导体应变片 ➢应用范围；应变力、压力、转矩、位移、加速度； ➢主要优点；使用简单、精度高、范围大、体积小。
设一频率为 f 的正弦应变波在构件中以速度 v 沿应
变片栅长方向传播，在某一瞬时 t，应变量沿构件分布
如图所示。
ε
ε1
应变片
ε0
x
l
x1 λ
应变片对应202变1 波的动态响应
设应变波波长为λ，则有λ= v /f。应变片栅长为L，瞬 时t时应变波沿构件分布为
x0sin2 x
应变片中点的应变为 t 0sin2 xt
S=π r 2
dS /S=2·dr/r
dr/r为金属丝半径的相对变化，即径向应变为εr。
由材料力学知
εr= –με
d R R d d l(1 l2 )d (12 )
将微分dR、dρ改写成增量ΔR、Δρ，则
R R(12 l//l) llK S
金属丝电阻的相对变化与金属丝的伸长或缩短之间存在 比例关系。比例系数KS称为金属丝的应变灵敏系数。
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设环境引起的构件温度变化为Δt（℃）时，粘贴 在试件表面的应变片敏感栅材料的电阻温度系数为αt ， 则应变片产生的电阻相对变化为
R R
1
t t
由于敏感栅材料和被测构件材料两者线膨胀系数不
同，当Δt 存在时，引起应变片的附加应变，其值为
2tegt
βe—试件材料线膨胀系数；βg—敏感栅材料线膨胀系数。
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2.箔式应变片 它是利用照相制版或光刻技术将厚约0.003～0.01mm的金
属箔片制成所需图形的敏感栅，也称为应变花。 优点：①.可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅，其栅长l可 做0.2mm，以适应不同的测量要求；②.与被测件粘贴结面积 大； ③.散热条件好，允许电流大，提高了输出灵敏 度； ④.横向效应小。
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概述
➢广泛应用于－ 各种电子秤
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概述
高 精 度 电 子 汽 车 衡
动态电子秤
电子天平
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概述
吊秤
机械秤包装机
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4.1 电阻应变式传感器的工作原理
电阻应变式传感器是利用电阻应变 片将应变转换为电阻变化的传感器, 传 感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感 元件构成。 当被测物理量作用在弹性 元件上时, 弹性元件的变形引起应变敏 感元件的阻值变化, 通过转换电路将其 转变成电量输出, 电量变化的大小反映 了被测物理量的大小。
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4.6 电阻应变式传感器的温度误差及其补偿
（1） 温度误差及其产生原因
用作测量应变的金属应变片，希望其阻值仅随应 变变化，而不受其它因素的影响。实际上应变片的阻 值受环境温度(包括被测试件的温度)影响很大。由于环 境温度变化引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻 变化几乎有相同的数量级，从而产生很大的测量误差， 称为应变片的温度误差，又称热输出。因环境温度改 变而引起电阻变化的两个主要因素： ▪应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数； ▪电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同。
1. 粘结剂的主要功能是要在切向准确传递试件的应变。因此，
(1)与试件表面有很高的粘结强度，一般抗剪强度应大于 9.8×106Pa
(2)弹性模量大，蠕变、滞后小，温度和力学性能参数要尽 量与试件匹配；
(3)抗腐蚀，涂刷性好，固化工艺简单，变形小，使用简便， 可长期贮存；
(4) 一般情况下，粘贴与制作应变计的粘结剂是可以通用的。
取 l 1 ，则
10
f 0.1
l
若已知应变波在某材料内传播速度υ，由上式可计算 出栅长为L的应变片粘贴在某种材料上的可测动态应变 最高频率。
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应变波为阶跃波
a—— b——传播速度为v的应变波，通过栅长l而迟后一 段时间th=l/v c——应变计对应变波的实际响应特性。 上升工作时间：tr=0.8l/v； 工作频限：f≈0.44v/l
传 感 器 原理
设计及应用
第四章 电阻应变式传感器
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主要内容
电阻应变式传感器的工作原理 电阻应变片的工作原理 电阻应变片的种类、材料和参数 电阻应变片的动态响应特性 粘合剂和应变片的粘贴技术 电阻应变片传感器的温度误差及其补偿 电阻应变式传感器的信号调节电路及电阻应变仪 电阻应变式传感器
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但是，粘贴应变计时受到现场加温、加压条件的限制。通常在 室温工作的应变计多采用常温、指压固化条件的粘结剂；非金 属基应变计若用在高温工作时，可将其先粘贴在金属基底上，
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2.应变计的粘贴
一、应变片检查
三、试件表明处理 四、划粘贴应变片的定位线 五、粘贴应变片 六、粘合剂的固化处理 七、应变片粘贴质量的检查 八、引出线的固定保护 九、应变片的防潮处理
R R x
同样，当ε=0时，可得横向灵敏度系数
Ky
R
R y
r
横向灵敏系数与轴向灵敏系数之比值，称为横向效应
系数c。即
cKy Kx
2nn l n 1 1 rr
由上式可见，r愈小，l愈大，则c愈小。即敏感栅越
窄、基长越长的应变片，其横向效应引起的误差越小
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4.3 电阻应变片的种类、材料和参数
4、半导体应变片
半导体应变片是用半导体材料制成的, 其工作原理是基于 半导体材料的压阻效应。所谓压阻效应，是指半导体材料在 某一轴向受外力作用时, 其电阻率ρ发生变化的现象。
半导体应变片受轴向力作用时, 其电阻相对变化为
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RR(12)
（3-10）
式中Δρ/ρ为半导体应变片的电阻率相对变化量, 其值与半 导体敏感元件在轴向所受的应变力关系为
相应的电阻相对变化为
R R2