(学位论文)新颖高性能电流传感器的研制
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中国科学院上海原子核研究所
博士学位论文
新颖高性能电流传感器的研制
姓名:唐立军
申请学位级别:博士
专业:核技术及应用
指导教师:卢宋林
20030601
论文摘要
背景普通电流传感器一般用于测量交流,而许多基础科学、应用科学研究及应用技术等领域需要检测、调节和控制高精度的直流电流,因而需要高稳定性、高精度的直流电流传感器,鉴于国内这方面的研究刚起步,大部分高性能直流传感器需要进口,因此,利用国内的条件开展了这方面的研究工作,在制作原理、磁芯材料性能和测试手段上进行了一定的探索,开发出了满足上述领域一般应用要求的高性能电流传感器。
原理如图2一l,双检测线圈分别在由相同材料组成的对称两磁芯上,匝数相等、绕向相反,将kHz量级的调制三角波同时激励两检测线圈,产生磁化电流。
被测电流的导线经过两检测磁芯形成初级线圈,当流过初级线圈电流变化时,在两检测磁芯上产生磁通量变化,使两检测磁芯之一磁通量增加,另~个磁通量减少,根据磁芯材料的非线性特性,两线圈的磁化电流的信号差将随流过初级线圈被测电流的变化而变化,据此设计零磁通检测器检出两磁化电流信号差值,此值经反馈放大后产生补偿电流流过补偿线圈,补偿线圈绕在两检测磁芯上,因而在两磁芯上产生大小相等、方向相反的磁通以抵消初级电流引起的磁通变化。
这样,两磁芯中的磁通都会达到平衡,此时的被测电流和补偿电流的安匝数相等,通过输出电阻值测量出补偿电流值,即得到了被测电流值。
利用上述原理,测量电流的技术称之为新的零磁通检测技术。
此方法的优点是不必使检测磁芯驱动至饱和(实际上不到600GS),对被测电路的干扰小,可以测量高精度的直流电流,并与被测电路隔离。
同时也易于制作。
磁性材料在对磁性材料性能进行实验研究的基础上,选择了价格较低、性能好、规格多的高u超微晶材料为检测磁芯。
用新的零磁通检测技术检测电流时,此磁性材料的检测灵敏度高,零点偏离小,受调制信号的频率和幅度变化影响小,常温下几乎不受温度的影响等。
性能指标在原理和材料性能研究的基础上,设计了传感器的磁路和电路,制作了量程为200A,500A、1000A的传感器样机,并针对200A传感器的性能指标测试结果,对磁路和电路做了进一步的调整,实现了电流传感器的高性能。
测试结果表明其频率响应为DC一500KHZ,在500KHZ时的误差仅15%,约1.3dB:响应时间为2№,线性度、静态误差在lOppm量级,准确度与丹麦传感器差万分之~,基本接近丹麦传感器的性能指标。
改进方向由于受测试条件及时间的限制,500A的测试还不够全面,1000A量程的电流传感器暂时没有测试,1000A的测试条件还需完善,在测试手段上的研究还要做很多工作。
但从500A传感器的测量结果来看,新的零磁通检测技术可以用来制作大量程高性能的电流传感器。
另外,温度稳定性、线性度、静态误差、长时间稳定性等,有望通过改变脉冲变压器的结构,调换高稳定性的输出电阻来进一步提高。
应用由于此类电流传感器使用的超微晶材料可以成批烧制,价格低,且规格大小较多,新的零磁通检测技术对磁芯不需苛刻挑选,因而其造价可以远远低于坡莫合金材料做成的国内外电流传感器,并且可以根据需要做成各种量程。
目前JE准备用于IOOMeV加速器电源上。
进一步研究有望在相当广泛的领域使用。
相关专利正在申请。
ANewHighPerformanceCurrentTransducerDevelopment
TANGLijun
DirectedbyProL
LUSonglin
ABSTRACT
BAC:KGROUNDAnordinarycurremtransducerisonlyusedtodetectalternatingcurrent,butitisnecessarytomeasllreandcontrolhighprecisionDCcurrentinmanyfieldssuchasfundamentalscience,appliedscientificresearchand
andhi曲applicationtechnologyetcSotheDCcurrenttransducerwithhighstability
transducerprecisionisinneed,Becauseoflessresearchbefore,mostofDC
dependsonimportation,thisisveryinconvenientandcostly,itisnecessarytOdevelopDCcurrenttransducerwithexceptionallyhighprecision.
ADC~500kHzcurrenttransducerisdevelopedwithhighperformancewhichcanmeetthestringentrequirementoftheabovefields,bymeansofexploringmanuNcmreprinciple,examiningpropertiesofvarietiesofmagneticcoresmaterial,andstudyingtesttechnique.
PRINCIPLEFigure2-1showstheschematicofthehighperformancecurrenttransducer.AkHzgrademodulatedtrianglewavevoltageisappliedtodoublesensingwindings,thatarewoundaroundthetwohomogeneityofmagneticcoresrespectivelyinoppositedirection,toexcitingmagnetizingcurrent.Anychangeofcurrentinthe
twosensingmagneticcorescausesachangeoffluxinprimarywindingwoundaround
thetwosensingmagneticcores,thefluxinonesensingcoreincreasing,inanotherdecreasing.Becauseofthecharacteristicofnon-linearityofmagneticcorematerial,thedifferenceofsignalsofmagnetizingcurrent,whichcomesfromthetWOsensingwinding,varieswiththechangeofthecurrentintheprimarywinding.Hereby,thesensorisdesignedtodetectthesignals’difference.Thissignalisfedtothepoweramplifier,andtheresultingcurrententersthecompensationwindingwoundaround
.jii.
twosensingmagneticcores,whereailequalbutopposingfluxis
producedtocounteracttheoriginalchangeofflux.Assumingtheamplifierhasinfinitegainandzerooffset,thefluxbalanceintwosensingmagneticcoresismaintained.Thecompensationcurrentisthendirectlyrelatedtotheprimarycurrentbytheturnsratiooftheprimarywindingtothecompensationwinding.Itis,therefore,atruemeasureoftheprimarycurrent.
Thetechniqueworkingasthisprincipletodetectcurrentiscalledanewzero—fluxdetectingtechnique.Theadvantagesofthisnewtechniquearethatthesensingmagneticcoresneedn’tbeexcitedtosaturation(infactmagneticfieldisless
than600GS),andlessinterR:rencetodetectedcircuitiscausedandmore
easilytobemanufactured
MATERIALTheSuperMicrocrystallinewithhi【ghpermeability(105)iscomflrmedafterexaminingpropertiesofvarietiesofmagneticcoresmaterial,theadvantagesofthismaterialare
1.Itszero—fluxsensorhasveryexcellentperformance,hi曲ersensitivityandtemperaturestability,lowerzero—shift,lowerinfluencetothe
changeofvoltage
andfrequenceofmodulatedtrianglewave.2.comparedwithPermalloycorematerial,itspriceistwotimeslower.
3.Easilyinbatchesproduction,andconvenientlytobuy.
PROPERTIF:S
RANGE
BANDWⅡ)TH
RESPONSETIMELINEARrrY
STATICERROR
200A,500A,1000A0to500kHz,1.3dB2US
~10ppm
~lOppm
Thetestresultof200AtransducerindicatethatitspropertiesalmostreachtheDANFYSIKproductmadeinDenmark.
Becauseoftherestrictionoftimeandtestingcondition,the500Arangesamplewasnotfulltested,andthe1000A'swasnottested-atpresent.Infact,toimprovethe
testingconditionandmeanshasalotofworks"COdo.However,fromthetestingresultof500Arangesample,thenewzero-fluxsensingtechniqueCallbeappliedintheproductionoflargecurrentrangeandhighperformance订ansducers.
AMELIORATIONInaddition,thetemperaturestability,linearity,staticerrorandlong—timestabilityCanbeimprovedwhilethestructureofimpulsetransformerbeingamelioratedandburdenresistorwithhighstabilityinstead.
APPLICATIONForthenewzero—fluxdetectingtechniquewon’tselectthehighpermeabilitymagneticcorematerialverystringently,andtheSuperMicrocrystalline
usedinzero—fluxsensorwithhighperformanceandlowcost,CanbemadetOcore
varietiesdimension’Sproductsinbatches,SOthisnewhighperformancecurrenttransducerwi!lbewidelyusedinmanyfieldswherethehighprecisioncurrentwillbemeasuredandcontrolled.Now,itisgoingtobeusedinpowersupplyinIOOMeVaccelerator.ThePatentisbeingappliedfor.
第一零弓{言
第一章譬l言
普通的电流传感器一般只能用于测照交流电流,而许多基础科学、应用科学磷究及应用技术等领域需豢检测和控制离精度的直流电流,如在原予核研究领域中的粒子掘遴器和原子核蒙变反应壤中餐等离子傣实验中稠爱溺节系统调节电流所产生的磁场对粒子进行聚焦和偏转或对等离子体进行控制以及在应用科学研究中有许多仪器装置<如核磁共振等)需要利用大电流来进行控制1’2‘3“’5’“7“2,这黧电流酶稳定性要求达10ppm蠢级,甚鬟菱高,对这魑电流翡采祥和检测要求极黼,用电阻采样的传统做法既消耗了大爨的功率又要在冷却等方面做大量相当复杂的工作,且幽于与电路巍接楣连,增加了故障的发生率,常用的霍耳传惑器虽爵与电路分离但长麓稳定髋只在予分之~左右,温度系数约万分之…。
9J,不能满足上述领域的使用要求。
因此研制与电路分离的高精度高稳定性的电流传感器对于基础科学磺究和应用科学研究领域中麓稳定性、离精度的电流的测璧、溺节和控翻,提高实验装置的精度帮稳定性育裰当重要酶意义。
然嚣我霞在这方面的研究还刚起步,近几年的研究表明有研究单位和高校着手开展此类电流传感器方磷的研究‘7““““2‘131。
但大部分的此类传感器还依赖遴口,购买周期长,份洛蠢,因此,利瘸潮内的条释歼袋这方面翁磷究工俸,奁潮作原理、磁荟材料性能和测试手段上j藏行一定的探索,开发出满足上述领域一般应用要求的满性能电流传感器对我国的科学研究和应用技术领域的发展,有棚强重要的使用价僵。
专门用于测量直流的电流传感器~般称为DCCT(DCCurrentTransformer),国内外检测电流主要是基予零磁通躲避寒实现‘4㈡“7_札“_2‘13J。
也有光纾电流传感器的应用介绍,毽戮其输出信号幅僮小,竞路设计和制造复杂,成本离等,使其应用鼹到限制141。
零磁通原理的主要内容是:在环型磁芯上分别绕有初级线圈(一般为技测电流靛导线经过磁蕊面构成)和补偿线圈,当初级线圈上被测电流产生的磁通量和朴髅线圈上电流产生的磁通鬣平衡时,称为零磁通平衡,此时,应有被测电流的安瞪数和补偿电流的安匝数相等。
交流电流的检测原理和普遗传惑器一样,其於偿电流信号可以爨接通过线圈感应。
直流电流的测试其{}偿
卜海原于核研究所学位论文新颖高性能电流传感器的研制
电流由被测电流经过磁芯时采用一定的技术感应出相应的被测电流的检测信号经反馈放大后产生。
目前得到检测电流信号的方法主要有两种“。
8。
161,一种是检测磁化电流的二次谐波分量,其原理是如图1—1中,T1为检测磁芯,T2、T3为辅助磁芯,T2、T3上的两辅助线圈N。
2、Na3绕向相反,在其上同时加50--100Hz的正弦激励信号。
激励信号在线圈N。
2中产生的磁化电流的波形在零磁通平衡状态时,表现出半波对称,如图1—2。
利用波形对称时只有奇次波、不对称时出现偶次波且以二次谐波为主的规律,可以通过检测二次谐波的方法来检出被测电流的检测信号。
另一种方法是检测磁化电流的正、负峰值…。
从图l一2可知,当零磁通平衡状态时,磁化电流的正、负波形峰值相等,其平均值等于零。
因此,可以用磁化电流『F、负峰值的平均值的方法来检出被测电流的信号。
以上两种方法的不足是,1、必须用正弦波驱动,高稳定性的波形发生电路较复杂:2、高稳定的二次弦波检测电路相当繁杂;3、磁芯必须驱动至饱和,要考虑磁损对传感器精度的影响,其调制波的频率不能太高(50一100Hz),因而辅助线圈的匝数必须很多,这样,其对被测电路和补偿线圈会产生感生电压的干扰;4、对磁芯的要求很苛刻;5、鉴于以上不足,其造价很高。
图l—l(峰值检测方法)零磁通电流传感器电路图
第一章弓l言弓撼弓
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§2—1结构
第二章新颖高性能电流传感器的原理
新颖高性能电流传感器由探头、零磁通检测器、放大电路及输出电路组成,其结构如图2—1所示。
探头中包括三个磁芯、四个绕组线圈,其中T1、T2为截
剀2-1:新颖离性能电流传感器原理圈
Fig2一lTheblockschematicofthehigh
performancecurrenttransducer§2--2直流电流的信号检出原理”5§2—2.1单一检测线圈
面积和磁路长度相等的同一种磁芯材料,T3为一般的电感磁芯,NI、N2分别是Tl、T2上的绕组,N3、N4是Tl、T2上的共同绕组,N。
为反馈线圈,N,为补偿线圈,被测电流I。
经过初级线圈N。
与所有磁芯相连,各线圈的连接方向如图2.1示。
零磁通检测器用于检测直流电流信号,交流电流信号由反馈线圈N。
直接感应出。
当电流通过一铁芯线圈时,电流在线圈中产生的磁场强度”7。
为H=T1.26IN(o:)(2—1)
式中H一磁场强度:I_一电流值:铁芯将会被H磁化,其磁通密度为
B:1.26IN∥(GS)
1N一直流经过的线圈匝数;1一磁路长度。
(2~2)
式中B一磁通密度;旷一导磁率。
随着电流的增大,B将随H的增大而沿着图2—2中的OL线增大;当电流减小
第二章新颖高性能电流传感器的原理
时,B将随H的减小沿着LMN变化而不再沿着OL线减小;电流继续增大时,
B将随H的增大沿着NQL变化,最后形成一闭合回线LMNQ。
此闭合回线称为磁滞回线,这种现象称为磁滞现象。
B
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厂万、
51∞
删O/一
/
_——==二————一
幽2—2磁性材料的磁滞划线不蒽幽
当交流电流通过磁芯线圈时,根据电磁感应定律
u=108ws4票(2--3)
式中u一交流电压:N~线圈匝数:S—磁芯有效面积:B一磁通密度。
令u=Umcosmt
则B:曲:!Q:。
烈(2—4)
oNS
当无直流作用时
B:望!:!Q!。
in烈(2—5)
令B。
=掣(2--6)
则B=B。
sincot(2--7)
当同时有宜流作用时
B=Bo+Bmsincot(2--8)
式中BO为直流Ip引起的磁通密度的分量BO:—1.2_6I—pN9(2~9)由(2--2)、(2--8)、(2--9)及图2—1可知,交流线圈上产生的磁化电流值随直流Ip变化,因此在磁芯线圈上加上一定频率的正弦激励信号,让被钡坚流通过
L海原于核研究所学位论文颠颖高性能电流传感器的研制
磁芯的另一线圈,如图2—3示。
可以通过磁化电流与被测直流的关系来测量直流电流值,为直观起见,下面用图示来说明。
u=Um
A
图2.3单检测线圈接线图
Fig.2-3Thesinglesensingcircuitdiagram
B=B0+BmSinwt
(b)/—;■…吾孑一
0\、/
/
B=BmSinwt
(a)/,一。
‘i■一
j■蔓。
扩7
/7
图2-4单匝线圈的磁化电流波形随直流Ip的变化Fig.2-4ThemagneticcurrentwaveofsinglesensingwindingchangingwithDCIP
图2.3为单检测线圈接线图.在环型磁芯Tl的N1检测线圈上加u=U。
COSOJt激励信号,被测直流电流I。
通过线圈N。
为说明问题方便,用图2-4的磁化曲线来近似磁滞回线以图示在u的激励下N1的磁化电流变化。
如图2-4示,在u激励下,在T】上产生的磁密为B=B。
sino)t,直流I。
产生磁密为Bo。
当In=O时,B俨O即零磁通,其磁密和磁化电流的波形如图2.3曲线(a)示,从曲线(a)可知,磁化电流的波形与磁密B同相,且正负波形对称,可用i(t)=I。
sincot表示。
当I。
S0时,B=Bo+B。
sino)t,对应磁化电流的波形如(b)示,从图可以看出,由于磁芯材料的导磁率的非线性特性,当Bo>O时,磁化电流前半周期的幅度要比后半周期的幅度大,同样的道理,当Bo<0时,磁化电流前半周期的幅度要比后半周期的幅度小,即不管其是否饱和,磁化电流的波形幅度都随Bo变化(即I。
的变化)而单调变化,即磁化电流的波形幅度随被测直流单调变化。
但是,由于激励u同样也会在被测线圈上产生感应电流,不仅会影响被测电流值,还会对被测电流的回路产生影响,为了消除此影响,可以采用双检测线圈。
第二章新颖高性能电流传感器的原理§2—2.2双检测线圈
T
图2.5:零磁通检测示意图
Fig2—5:Theschematicdiagramofzero—fluxsensing图2-6零磁通Nl、N2的磁化电流波形
Fig.2—6ThemagneticCLIITCFttwaveofNI、N!atZero—flUX
如图2.5为双检测线圈接线图,图中NI=N2,NI、N2的绕向相反,在理想情况下,T1、T2对称,激励信号同时加在Nl、N2上,这样使得两线圈上的调制信号在被测线圈上产生的感应电流大小相等、方向相反而抵消,从而避免了对被测电流回路的影响。
而被测电流I。
产生的直流磁通使其中一个磁芯的磁通量增加,另一个减少,相当于一个磁芯感应了+Bo的磁密,另一个磁芯感应了一Bo的磁密,根据上面的分析,A、B两点的电流波形的幅度将随I。
变化。
被测电流Ip=0时,线圈N1、N2的磁化电流大小相等,方向相反,此时A、B两点的电位相等。
N1、N2的磁化电流的波形图如图2-6。
此时在任意一个半周期内,A、B的磁化电流波形所围的面积和为零。
当被测电流Ip流过N。
时,设I。
为正,使Tz的磁通量增加,1"2的磁通量减少,则N1、N2的磁化电流的波形图如图2-7。
从图可知,N1N2的磁化电流在任意半周期内面积和为正,其值随I。
的增大而增大。
当I。
为负时,使T2的磁通量增加,Tl的磁通量减少,则Nl、N2的磁化电流的波形图如图2-8。
由图2-8知,此时两线圈的磁化电流在任意半周期内面积
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和为负,其负值随I。
的增大而增大。
因此,只要把A、B磁化电流的任意半周期的面积和检出即可检出直流电流的大小和方向。
式(2—6)表明,在B。
一定的情况下,调制波频率越大,所需线圈匝数越小,而检测线圈的匝数越少,调制波在其它线圈上产生的磁化电流越小,对其它电路的影响也就越小,因此实验中,将调制频率设计为14-Iz量级。
式(2--9)也说明,磁导率¨高,可以使较小的直流电流I。
产生较大的Bo,从而使磁化电流的半周期的面积和增大,检出的信号也就大,即检出灵敏度高。
因此,实验中应尽量选用高¨的磁芯材料。
【B
图2-7l。
>0时,Nl、N2的磁化电流波形
Fig2—7ThemagneticculTcntwatveofNi、N2§2--3高性能电流传感器的基本原理F才l卧bP
圈2-8lp<0时・N,、N2的磁化电流波形
Fig.2—8ThemagneticcurrentwaveofNi、N2whenI。
<O
在两个对称的磁芯Tl、T2上分别绕有匝数相同、绕向相反的线圈NI、N2,在TI、T2上同时绕有被测线圈N,、补偿线圈N3、反馈线圈N4,如图2—1示。
在线圈NI、N2上加上kHz量级的斩波信号,由上面的分析可知,当被测事流电
第二章新颖高性能电流传感器的原理
流Ip流经探头时,在磁芯T1、T2上产生直流磁通,该直流磁通将使其中一个磁通量增加,另一个磁通量减小,利用磁芯的导磁率的非线性特性通过电路检测出两线圈的磁化电流在任意半周期内面积和,该值随ID的变化而单调变化,因此该值就是直流电流k的检出信号值。
此信号经放大后产生补偿电流Ic,此电流反馈到补偿线圈N3,以抵消由IpNP在磁芯T1、T2上产生的磁通(即若IpNp使T1的磁通量增加、T2的磁通量减少,则N3Ic使T1的磁通量减少、T2的磁通量增加),使T1、T2的磁通的直流分量Bo一0,从而使检出信号值减小,结果使I。
、I。
在磁芯Tl、T2上产生的磁通量达到平衡,即:Mk=N3I。
如图2.1示,通过输出电阻R。
测量出Ic,即可得到被测电流工。
:
fD:—N3—Ic
(2.1)
1
Ⅳ。
当被测交流电流Ip流经探头时,直接由N。
感应出感生电压信号输入到放大器的输入端,同样产生补偿电流Ic,来抵消Ip在Tl、T2上产生的磁通,使磁芯T1、T2上的磁通量达到平衡,从而得到Ip。
由于补偿线圈N3的外电路阻抗太小,近于短路,这将使检测线圈N・、N2的阻抗变小,导致调制信号加不到两检测线圈上,为了解决上述问题,增加一铁芯T;,以提高其高频阻抗。
在实际应用中,T1、T2不一定非常对称,由于利用材料的非线性特性采样,经过适当磁芯组合和电路的设计,不会对测量结果产生较大的影响。
另外,考虑到高稳定的正弦调制信号发生电路的复杂性,用三角波来驱动零磁通检测线圈。
第三章零磁通检测器中探头磁芯材料性能分析
§3-1零磁通检测中对磁芯材料性能的基本要求及材料的选择
从零磁通检测的基本原理可知:要使微小的偏磁产生尽量大的检测信号,就要求磁芯在零磁通状态下磁导率u要大(即uo要大),且在零磁通附近呈现非线性。
不同材料的灵敏度、零点、开机重复性、线性度等都有很大的差异,甚至有些材料因为输出信号不随偏磁单调变化而不适合作探头材料,因此要想使电流传感器性能高,稳定性好,制作方便,成本低,在电路设计之静,必须对探头的磁芯材料性能进行研究,以便更好地选好合适的材料。
各种磁芯材料的特性列如表3一l“8。
为直观起见,将各种材料的磁导率及适用频率范围用图3~l表示。
表3一l铁芯的分类及基本特’肚
类别名称材料导磁率B。
(GS)fo。
(kHz)金硅钢片Si—Fe~180020000~10
属坡莫合金Ni-Fe~200007500~30
铁超级坡莫合金Ni—Fe~1000007800~30。
b钴铁合金Co—Fe80024500~30非晶合金Fe(Ni,Co)~10000015000~1000铁碳基铁粉芯Pe3~120~9000~300000粉铝硅铁粉芯A1,Si,Fe10~80~9000~1000
磁钼坡莫合金Mo,Ni,Fe14~145~8000300。
D铁粉芯
铁锰锌铁氧体Mn,Zn,Fe1000~18000~5000~1000
氧聂锌铁氧体Ni,Zn,Fe15--500~3000~100000
体铜镁锌铁氧体Cu,Mg,Zn,Fe~10200000
第三章
霉磁通检测器中探头磁芯材料性能分析
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图3一I各种磁性材料的磁导率及适用频率范围
频率f(I{z)
在原理部分讲到,双检测线圈的激励信号频率为kHz量级,因此要选用适用kHz量级频率范围内磁导率¨高的磁芯。
由图3—1可以看到,在kHz量级的频率范围内u较高的为金属铁芯和M。
一z。
铁氧体,表3一l表明,¨最高的为超级坡莫合金和非晶合金,非晶合金材料中又以钴基合金和超微晶的磁导率为最高一8,考虑到价格等方面的因素.首先选择高磁导率¨的超微晶和Mn-Zn铁氧体进行实
验研究。
实验材料全为环型磁芯,铁氧体磁导率g>8000,超微晶磁导率H为40000左右(20kHz测试),分低Br(Br,B,三O.6)和高B,(Br/B。
兰O.8)两类。
其中样机
磁芯是指第一个实验成功的样机检测磁芯材料,为高Br但磁路半径比其它的高B。
磁芯略小,有效截面积略大,其性能指标均达10ppm量级a
§3--2零磁通检测的有关性能与材料的关系
在第二章原理部分为说明问题方便,近似地用曲线来代替磁滞回线,实际上材料的不同,磁滞回线的影响也有差异,由于外界因素引起磁状态的改变后,会
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引起零点的偏离,从而影响开机重复性,对同一材料来讲,磁状态越饱和其零点的偏离也越大。
另外检测灵敏度的大小,直接影响信号的测量,也是电路设计的主要依据。
因此,实验中主要研究零点偏离及灵敏度与材料的关系。
§3—2.1零点偏离与材料的关系
§3--2.1.1偏磁电流的冲击对零点偏差的影响
R
圈3-2测试零点偏差及零点附近灵敏度电路HP3440IAL乜压襄
零点的大小直接影响电流传感器的精度,零点的变化直接影响传感器的开机重复性,从而影响电流传感器的性能,因此,实验中通过研究最大零点偏离的方法来观察材料与零点偏离的关系。
实验方法:对所选的超微晶和铁氧体材料为探头的零磁通检测器加偏流使其磁芯深度饱和,然后撤去偏流,观察其最大零点偏差,接着调整偏置电流方向,慢慢加大偏置电流,使最大零点值回零,此时的偏置电流值与匝数之积(即安匝数)为回零偏置电流值,由此也可计算出零点附近灵敏度,测量电路如图3--2,
1
开关K用于调整电流方向,输入的偏置电流用HP34401A6÷电流表测量,输出的
Z
1
电压信号用HP34401A6±.电压表测量。
2
测量结果:表3—2为最大零点偏差,回零偏置电流及零磁通检测器灵敏度的测量数据。
此灵敏度是用最大零点偏差除以回零偏置电流值直接得出的。
从表3~2可以看出,磁滞回线的形状对最大零点偏差影响较大。
铁氧体材
.墨三里垩壁望丝型塑!堡兰壁:兰塑型竺!!坌塑
料的最大零点偏差比高Br/B。
超微晶大2~3倍。
低B/B。
超微晶材料的最大零点偏差比高BgB;大8-10倍,表3—2也说明,用高Br/B。
超微晶材料作探头的零磁通检测器,其最大零点偏差在40mAT左右,对量程为200A的电流传感器来讲,
由最大零点偏差引起的误差在万分之二左右(可以通过调整磁路使零点偏差更小),对量程为500A的电流传感器来讲由最大零点偏差引起的误差只有十万分之八,量程越大,其引起的相对误差越小。
表3—2超微晶与铁氧体材料的最大零点偏离及零点附近灵敏度
Table3—2MaximumzeroshiftandsensitivityofSuperMicrocrystallineIroncore
andFerritecore
正方向positive负方向negative
屉大零点
磁芯回零偏置灵敏度最大零点回零偏簧灵敏度
magneticCOreequatedmATmATseauated
(mAT)(mV/mAT)(1"i1V)(mAT)(mV/mAT)
(mV)
17943005981772300591
样机磁芯
Thecoreof
samolertransducer平均正负方向平均300595
1抖3374008433074l0749高Br/B。
,磁:卷
2#26.25430.61027.58430641HighBr/B;Super
3#22644305102344.30519
Microcrystallin
平
均正负方向平均4260645
1#8.43000028853000028
低Br/B。
磁:吝2#1873200058】642800059LowBr/B,Super3拌15.923000691642370069
纠l5452060.07516il2270071Mierocrystallin
皿
均正负方向平均26250057铁氧体It=800016.1105O.1532341680139Ferritecore正负方向平均13650146
§3—2.1.2调制频率变化对磁芯的零点的影响
T2B-Ex璁.屯兰扣.&心.T1
A图3—3零磁通检测器分析模型
由图2—5可得图3--3的模型,保持阻抗Z产Zn不变,由零磁通检测器的原理可知,Z,、Zz会随外加的偏置电流的变化而变化,设Z,=R,z2=R+6,三角波的电压值为E,A、B两点的电压为E、和一E、,则平衡时,有:
E—E、一E+E。
RR+J
E。
:兰竺兰旦+J(3--t)
、
2R+艿2R
令:晏=△为R的相对误差,则:
E一兰兰4A(3—2)
2
即:E,与三角波的脉冲幅度成正比,与探头的零磁通检测线圈的两阻抗的相对误差成正比。
,
零磁通检测器的输出信号与E。
有直接的关系,调制三角波频率的改变将直接影响△值,因此其调制频率的变化也会影响零点偏差,因此将调制频率改变10%,观察调制频率变化对零点偏差的影响。
测试方法:在图3—2的基础上增加R,,调节R.,即改变了调制三角波的频率,然后用TektronixTDS3014100MHz示波器直接读出频率,用HP34401A电压表读出频率变化前后零磁通检测器的输出信号,然后偏置电流使零磁通检测器的输出信号回到频率变化前的值,此偏置电流值即为等效的零点变化的安匝数
兰三兰墨壁曼丝型壁!堡兰壁苎塑型些墼坌堑
(A平)。
实验证明,这种测试方法能减少测试过程中对电路冲击的影响,测试电
路如图3—4。
图3—4测试三角波频率变化对零点偏差的影响电路
表3—3调制频率变化10%引起的零点偏离
Table3--3Thezeroerrorscausedby10%frequency(f)change
变化前零点mV变化后零点mV零点变化mV等效mAT磁芯
ZeropointbeforeZeropointaRerThedifferenceofmagneticcore
fchangedfchangedZeropointmATsequated样机磁芯
TheCOleofsam43.5753.089.5l1400piertransducer
高Br/B。
超微品
HighBr/BsSuper55.272.917.7030.OOMicrocrystalline
低Br/B。
超微晶
LowBr/BsSuper18.5522.714.1689.OOMicrocrystalline
铁氧体Ⅱ=8000
23.5629.25.6428.90Ferritecore
从表3—3可以看出,低Br/B。
超微晶对频率变化较敏感,其零点变化折算到
mAT是其它磁芯的3 ̄6倍,样机磁芯受频率变化影响最小。
频率变化1%时,零
点只变化1.4mAT,对200A量程的电流传感器来讲,频率变化1%所引起的误差
上海原子核研究所学位论文新颖高性能电流传感器的研制
小于十万分之一。
由三角波发生电路的原理可知,三角波的频率主要决定于555
外接电路的电阻R1、R2和电容C1(见第四章§2),而电阻、电容的温度稳定性
小于万分之二,因此,频率改变一般不会超过1%
§3—2.1.3调制电压幅度的变化对零点偏离的影响
式(3—2)表明零磁通检测器的调制三角波的幅度也是影响零点的一个因素,
而由三角波发生电路的原理知(见第四章(4--6)式),三角波的幅度与电源电
压成正比。
因此,可直接测量稳压电源电压的变化对零点偏离的影响。
测量方法:将图3—4中的稳压电源l的电压值改变10%,即达到了改变调
制幅度改变10%的目的。
利用图3—4电路,先测量变化前的零点值,然后改变
电源电压值测量变化后的零点值,加偏流使变化后的零点值回到变化前的值,偏
流值与初级线圈匝数的积即为零点变化值等效的安匝数。
测量结果:各磁芯材料的零点偏差的变化及等效ATs的结果如表3—4。
表3—4调制幅度改变10%,各零点偏离的变化结果
变化前零点mV变化后零点mV零点变化mV等效mAT磁芯
ZeropointbeforeZeropointThedifferencemagneticcore
VchangedafierVchangedofZeropointmATsequated样机磁芯
Thecoreofsam399646.086.1213.20
piertransducer
高Br/Bs超微晶
HighBr/BiSuper55.363.047.742600
-
Microcrystalline
低Br/Bs超微晶
LowBr/BsSuper16.4218.151.736720Nicrocrystalline
铁氧体8000
22.3324.992.6623.20Ferritecore
从表3—4可以看出低Br/B。
超微晶零磁通检测器受调制幅度影响大,高Br/B。
超微晶磁芯影响较小。
高“的铁氧体材料零磁通检测器受调制幅度影响也不大。