昊锐半自动泊车系统

物间的位置距离测算转动方向盘。按下驻车辅助系统按钮或关闭发动机， 即完成了整个驻车过程。
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系统组成及部件作用
倒车雷达蜂鸣器
扬声器H15和H22
安装于车顶后方的扬声器，提示车辆后方出 现的障碍物。驾驶员听到从车后方传来的警 报声后，会意识地知道靠近的障碍物在车辆 后方。位于组合仪表后面靠近仪表板的车辆 前部扬声器也是同样的道理。警报声从车前 部传来，提醒驾驶员障碍物位于车辆前方。 信号故障： 2个扬声器都带有自诊断功能。任何故障都 会存入故障存储器中。每个扬声器都是独立 工作的，因此，任何一个扬声器发生故障都 不会影响其它扬声器的功能。
后部PDC系统传感器
车前内部扬声器
前部PDC系统传感器
侧面PLA超声波传感器
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PLA单元
停车距离控制系统(PDC)
在导航显示屏上，车辆周围的空间分为8 个区域（4个在车辆前方和4个在后方） 。在后部中央位置的2个传感器检测距离 为160cm，前部中央位置的2个传感器检 测距离为120cm。 在车辆前后部另外的4 个传感器可检测的距离为60cm。
昊锐半自动泊车系统
泰安北方欧泰汽车销售服务有限公司 维修技师：李培红
系统组成及部件作用 激活的条件 停车位的要求 小结与测试
部件作用
半自动停车辅助系统
PLA驻车辅助系统控制单元
Superb II装备了 PLA停车辅助系统 作为此车的一项新 功能。这是为人熟 知的PDC驻车辅助 装置的升级版
车后内部扬声器 侧面PLA超声波传感器
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启用驻车辅助
半自动停车辅助系统 (PLA)
PLA传感器 传感器G568和G569的描述： 驻车辅助系统的2个超声波传感器其安装在车辆前 保险杠的两侧。传感器G568和G569外形比PDC 传感器大，因此这两种传感器不会被混淆。 信号的利用： 传感器可在4米的锥形范围内传递信号。PLA启用 后，开始检测车辆左右两侧的物体。它们也可搜 索空车位。对于空车位的确认，需判断汽车前部 和后部是否有足够的空间(至少60厘米) 信号故障： 传感器G568和G569具有诊断功能，最终故障都 存储在故障存储器中。传感器发生故障后，PLA 不能再使用，但PDC的功能仍保持正常。
位置。检测设定的驻车距离(在50到150厘米之间)和车速(达到30 km/h)。 2. 通过可在4米范围内传递信号的侧面超声波传感器来搜索合适的驻车位。
找到合适的驻车位后，仪表显示器上出现提示信息：挂倒档。
3. 开始驻车操作。驾驶员只需控制制动踏板和加速踏板(配备手动变速箱的车 辆还包括离合器踏板)。驾驶员无需转向，车辆即可倒车进入驻车位。前后 部的超声波传感器检测本车与已停泊车辆间的距离，按照车辆与其它障碍
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小结
半自动停车辅助系统停车过程中，哪些情况会导致半自动停车过程失败?
2、当PLA传感器存在错误，PLA系统会有什么反应?
3、一个停车位必须满足什么样的条件才能被认为是一个合适的车位?
4、在寻找一个合适的停车位时最大的行驶速度是多少?
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如果车辆上安装了原装收音机或导航收音 机系统，那么可通过收音机或导航收音机 系统的显示器来显示周围的障碍物。
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泊车图片
PLA停车辅助系统控制单元
PLA停车辅助系统控制单元处理来自 侧面超声波传感器、ESP系统和转向 角传感器的信息。基于这些数据， PLA控制单元计算出停车位置的参数， 并通过Maxi-Dot仪表显示器告知驾驶 员一个合适的停车位。同时PLA控制 单元确定适当的停车路线。计算完路 线后的行驶中，电动机械式转向助力 器转动前车轮。PLA控制单元确定方 向盘转动角度。
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PLA控制单元
关闭驻车转向辅助系统
驻车转向辅助系统在下列情况之一时自动关闭： ● 车速超过30km/h ● 停车入位过程中车速超过7km/h ● 接通驻车转向辅助系统后超过180秒钟的挂入倒车档时间限制 ● 超过停车入位过程的180秒钟时间限制 ● 按下驻车转向辅助系统按钮 ● 激活驻车辅助系统 ● 关闭电子稳定程序ESP ● 驾驶员干预自动转向过程 ● 在停车入位过程中退出倒档
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停车模式
半自动驻车辅助系统 (PLA)
启用驻车转向辅助系统:
● 按压按钮。 ● 以低于30km/h的车速，保持0.5m到 1.5m的距离从停放的车辆旁驶过。系统 默认情况下，仪表显示的是驾驶员右侧停 车位的查找信息。如果您想在驾驶员左侧 停车，请打开左转信号灯。信息显示器上 显示驾驶员左侧停车位的查找信息。如果 在车速高于30km/h 时按下按钮，当行驶 速度低于30km/h，组合仪表的显示屏上 才会出现提示信息。
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Thank you !
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PDC/PLA控制单元
停车位的要求
半自动停车辅助系统 (PLA)
启用：
搜索：
停车操作：
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停车位的要求
PLA功能描述
PLA功能可分成以下几个步骤。
驻车时驾驶员的各个步骤和实际驻车过程可在仪表的信息显示器上显示来。
启用PLA 打开点火开关，驾驶员将车速提高到约30 km/h，PLA自动启用。 按下PLA按钮后，驻车操作过程在组合仪表的信息显示器上显示。 我们可将PLA功能分成以下几个阶段： 1. 驻车辅助系统的按下启动按钮。挂上前进档并打开转向指示灯以提示驻车
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导致失败的条件
停车辅助系统的应用(有5种纵向停车模式)
1) 手动驻车 - PLA或PDC都未启用。驾驶员手动驻车时不使用任何辅助系统。 2) 利用PDC手动驻车 - PLA关闭，使用PDC系统。手动驻车运用声音信号。 3) 利用PLA右侧驻车 - 驻车辅助系统主动搜索右侧的空车位，驾驶员挂倒档，车辆倒车进入空车位。 驻车辅助系统控制伺服机构和方向盘转动。驾驶员只需控制加速踏板和制动踏 板(配备手动变速箱的车辆还包括离合器踏板)。 4) 利用PLA左侧驻车 - 驾驶员打开左侧转向灯并启用PLA。打开左侧转向灯后，PLA自动检测车辆左 侧空间并搜索空车位。驾驶员挂倒档，车辆倒车进入空车位。驻车辅助系统再 次控制伺服机构和方向盘转动。驾驶员只需控制加速踏板和制动踏板。 5) 利用PLA搜索空车位 - 驾驶员开启PLA仅检测周边环境和搜索空车位。关闭PLA后驾驶员手动停车。
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后蜂鸣器 前蜂鸣器
PLA传感器
停车距离控制系统(PDC)
激活: 点火开关打开的状态下挂入倒档或按下开关 按钮，可以激活前后驻车辅助系统，按钮开 关上的指示灯点亮，同时可听见车辆发出一 声短促的提示音，表明该系统进入工作态。
关闭: 当前进车速大于10km/h或再次按下按钮, 前 后驻车辅助系统关闭，按钮上的指示灯灭。
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控制单元编码
半自动驻车辅助系统 (PLA)＋(PDC)
控制单元: 零件号 3TO 919 475B 诊断地址: 10
描述： 包含了PDC和PLA的共有功能。如果车辆只 装有PDC控制单元，就不能将它更换成 J791(PLA+PDC)。驻车辅助控制单元 (PLA+PDC)必须由车辆生产商直接安装。 信号故障： 如果控制单元出现故障，PLA和PDC都无法 正常工作。控制单元具有自诊断功能，且会 将故障存储在故障存储器中。