达芬奇异构多核处理器核间通信技术研究
基于达芬奇技术的处理器
图一 评估板实物图 评估板3D模型网址：/dsp/docs/dspsplash.tsp?contentId=15222
SZU－TI DSPs Lab 14
评估板硬件框架图
SZU－TI DSPs Lab 15
DaVinci 技术支持系统
达芬奇技术包含系统集成商以及软硬件解决方案供应商 （具备达芬奇技术知识与视频系统专业技能）提供的端 到端支持，可显著加速OEM厂商的产品上市进程。达芬奇 技术的设计和支持方案提供商包括：
DVEVM允许开发者为ARM编写即将投入 生产的应用程序代码和使用DaVinci API访问DSP内核，从而立即开始针对 DM6443和DM6446器件的应用开发。 评估板实物图
SZU－TI DSPs Lab 12
评估板（DVEVM）套件
SZU－TI DSPs Lab 13
评估板实物图
图二 DM6446
•API框架图
SZU－TI DSPs Lab 7
API框架图
SZU－TI DSPs Lab 8
APIs使用示例
以家庭媒体网关为例——其允许用户播放各种来源的视频，包 括通过以太网连接的 PC、通过 USB 2.0 连接的相机以及通过 ATA 连接到硬盘的文件存储器。 显示 H.264 视频的 HDD 伪代码示例： InitPeripherals(); InitEthernet(); InitUSB(); InitATA(); InitDisplay(); InitH264Decoder(); OpenCodec() OpenH264Channel(); StartDecode(ATA.Address, H264.Channel, Display.Address); 这就是访问各种来源的视频的全部代码。
多核处理器核间的通信研究与实现免费范文
多核处理器核间的通信研究与实现摘要：针对多核处理器的特点提出一种新型的异构多核DSP处理器结构。
主处理器为通用处理器，作为控制密集型处理器核用于系统管理和控制；8个DSP作为计算密集型处理器核，用于大信息量融合计算。
详细设计8个DSP 之间的NoC互连结构。
首先采用2×4 2D Turos结构进行单个路由节点结构的设计，包括数据包格式、路由和仲裁设计；其次对路由节点进行编码、路由算法设计和确定节点路由方向。
该结构具有总线局部通信带宽高的优点，采用NoC 的易扩展性和NoC在各DSP之间通信的并行性使系统规模易于扩展并满足大批量数据传输要求。
最后通过仿真实验，验证了该设计的有效性，为后续多核处理器的设计与实现打下坚实的技术基础。
关键词：多核处理器；片上网络；拓扑结构；数据传输中图分类号： TN911?34； TP391 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X （2016）16?0083?05Abstract： Aiming at the characteristics of multi?core processor， a new heterogeneous structure of multi?core DSP is put forward. The main processor is a common processor used for system management and control to control the intensive processor cores. Eight DSPs as the computation intensive processor cores are used to fuse and calculate the large amount of information. The structure of NoC interconnection among 8 DSPs was designed detailedly. The 2×4 2D Turos structure is used to design the single routing node structure， including data packet format design， routing design and arbitration design. And then the items of routing nodes coding， routing algorithm design and node routing direction determining were performed. This structure has the advantage of high bus local communication bandwidth. The extensibility of NoC and parallelism of NoC communication among DSPs are used to extend the system scale easily and satisfy the requirement of massive data transmission. The validity of the design was verified with simulation experiment， and it lays a solid technical foundation for follow?up design and implementation of multi?core processors.Keywords： multi?core processor； Network on Chip； topology structure；data transmission0 引言多核处理器是在一个芯片上集成多个处理器核，通过多核并行执行的方式来提高性能，对计算机体系结构的发展有着深远的影响[1?2]。
多核处理器核间通信技术研究
·存储器墙·可靠性及安全性设计·核间通信技术本文将在从第三章开始以XLR732处理器为硬件研究平台，将以多核处理器九大具有挑战性技术中的一种：“核间通信技术”为主要研究对象，紧紧围绕核间通信技术的实现和方案进行分析和设计。
2.4多核处理器平台当前，从用户需求来看，我们对处理器相关技术的研究，真正需要的是一种编程相对简单容易，而且，容易提升性能，并且能提供强大吞吐量的处理器芯片产品。
因此，RMI公司的XLR系列多核多线程处理器就是在这样的一个市场需求的背景下诞生的，其最新推出高端XLR732处理器主要面向高端的通信和网络应用，并成为众多研究人员对多核处理器技术研究的硬件平台。
2.4.1 RMI XLR732处理器简述首先，我们先了解一下，RMI XLR732处理器的结构。
RMI公司最新推出XLR 系列多核多线程处理器的设计非常复杂，其中最高端的产品XLR732拥有8个运行在1.5 GHz Mips64处理核心，每个核心拥有4个虚拟内核，这样XLR732共有32个虚拟内核。
RMI公司XLR732处理器的运用十分广泛，在很多方面有较优越的性能展示：比如：在网络服务、防火墙、VPNs、虚拟存储和负载平衡[6][7]有望得到更好的运用，现在已经被许多商家列为首选的产品。
RMI公司的XLR732多核MIPS处理器，以最大可达20Gbps的线速提供数据包处理和安全保证。
展望未来：努力克服技术瓶颈（上文提到的九大关键技术），多核多线程处理器，即将走向广阔天地。
伴随着用户对计算机通信网络带宽、速度等性能要求不断地提升，无线通信成为流行趋势，2008年8月，中国奥运会在北京举办成功，我国电信服务商为奥运会精心准备，已经提供了较完善、高水平的3G服务，确保奥运组委会提出的3G服务要求。
在目前网络服务逐步由2.5G向3G转化的过程中，未来几年，通信网络将可能从3G甚至4G不断演进，面向下一代的电信网络解决方案将成为这一时代的市场重心[8]（作者本人，在小论文：下一代网络（NGN）与软交换也提到这方面的问题）。
达芬奇技术简单介绍
达芬奇(DaVinci™)技术是一种专门针对数字视频应用、基于信号处理的解决方案，能为视频设备制造商提供集成处理器、软件、工具和支持，以简化设计进程，加速产品创新。
目录∙达芬奇技术产品系列∙达芬奇技术开发工具∙达芬奇技术简化数字视频设计∙面向数字视频的达芬奇技术达芬奇技术产品系列∙TMS320DM644x 数字媒体处理器——基于ARM926 处理器与TMS320C64x+DSP内核的高集成度。
TMS320DM6446、TMS320DM6443 和TMS320DM6441 处理器适用于视频电话、车载信息娱乐以及IP机顶盒(STB)等应用和终端设备。
TMS320DM643x 数字媒体处理器——基于C64x+TM DSP 内核TMS320DM6437、TMS320DM6435、TMS320DM6433 和TMS320DM6431 处理器是低成本应用领域的最佳解决方案，适用于车道偏离、防碰撞系统等车载市场应用、机器视觉系统、机器人技术和视频安全监控系统等。
TMS320DM647/TMS320DM648 数字媒体处理器——专门针对多通道视频安全监控与基础局端应用进行了优化，这些应用包括数码摄像机(DVR)、IP 视频服务器、机器视觉系统以及高性能影像应用等。
DM647 和DM648 数字媒体处理器具有全面可编程性，能够为要求极严格的流媒体应用提供业界领先的性能。
TMS320DM6467 数字媒体处理器——一款基于DSP 的SoC，专为实时多格式高清晰度(HD) 视频代码转换精心打造，能在前代基础上以仅十分之一的价格实现10倍的性能提升。
DM6467 集成了ARM926EJ-S 内核、C64x+ DSP内核，并采用高清视频/影像协处理器(HD-VICP)、视频数据转换引擎与目标视频端口接口。
DM6467 可充分满足HD 转码方面的市场要求，非常适用于企业及个人市场的媒体网关、多点控制单元、数字媒体适配器、数字视频服务器以及安全监控市场记录器与IP 机顶盒等应用。
TI最新达芬奇处理器DM6467 — TMDXEVM6467
TI最新达芬奇处理器DM6467 — TMDXEVM6467德州仪器(TI)最新推出了一款能够在多种应用间进行视频转码的新型达芬奇技术数字媒体处理器，这些应用包括媒体网关、多点控制设备、数字媒体适配器、视频安全监控DVR 以及IP 机顶盒等。
新型TM S320DM6467达芬奇处理器是一种基于DSP的片上系统(SoC)，特别适合实时多格式高清(HD)视频编解码，并配套了完整的开发工具及数字多媒体软件。
该芯片集成了ARM926EJ-S内核与600MHz C64x+ DSP内核，并采用了高清视频协处理器、转换引擎与目标视频端口接口，在执行高清H.264 HP@ L4(1080p 30fps、1080i 60fps、720p 6 0fps)的同步多格式编码、解码与转码方面，比前代处理器性能提升了十倍。
实时多格式高清转码技术DM6467专为应对商业及消费类电子市场的高清转码挑战而设计的，通过其多内核设计，能够实现较前代数字媒体处理器高十倍的性能。
DM6467 处理器集成了ARM与DSP内核，并采用高清视频/影像协处理器(HD-VICP)、视频数据转换引擎以及目标视频端口接口。
HD-VICP 通过面向HD 1080i H.264 high profile 转码的专用加速器，实现了超过3GHz 的DSP处理能力，同时视频数据转换引擎还能管理包括垂直下调节(downscaling)、色度采样(chroma samp ling) 以及菜单覆盖(menu overlay) 等功能在内的视频处理任务。
不到300MHz的DSP内核可用于管理多格式视频转码，并为其它应用预留了足够的空间。
DM6467 可满足媒体网关与MCU 等需要转码技术的市场要求，但其强大的灵活性与高效性对要求同时进行高清编码与解码的应用来说也非常具有吸引力，如视频语音或视频安全等对于多通道标清编码要求较高的市场。
该器件的连接外设中还包括标准PCI 总线及千兆以太网。
基于TI Davinci架构的双核嵌入式应用处理器OMAPL138开发入门
TI的达芬奇架构嵌入式应用处理器使用DSP与ARM结合的非对称多核结构，当然现在也有管脚全兼容的单核。
本文要介绍的就是其中的一款低功耗处理器OMAP L138。
OMAP L138包括一个主频300M的ARM9处理器内核和一个300M的C6748DSP 内核（均是32位处理器）。
此外还有大量外设在此不做说明，与通用的ARM 与DSP内核相比有如下一些不同点：1.内存映射，该处理器的外设与内存统一编址，DSP与ARM共享4G内存空间。
但其中有一部分DSP仅可见（如DSP的数据指令缓存），一部分ARM仅可见（如ARM的内部RAM），其余的两者都可以访问，具体的请参考其芯片资料。
2.中断，与通用的DSP与ARM相比，达芬奇架构并没有在这两个核中增加用于双核通信及相互控制的指令（也许是本人没发现吧！如果你发现相关的说明，请发个email告诉我，谢谢！），然而却增加两个核之间的中断，共计7个。
当双核需要进行通信时，首先把数据放在双方可以访问的内存上，然后给对方一个中断，对方在中断中接收传递过来的数据，以此实现双方的通信，个人认为这就是DSP Link实现的基本原理吧：）3.能源与休眠配置模块（PSC），这个模块主要负责整个系统的能源管理，可以使能或者休眠ARM核，DSP核以及大部分外设ARM核与DSP核的相互控制主要就依赖这个模块。
对于OMAPL138，上电时默认的是ARM核被禁止，DSP核被使能。
说以开机时是DSP核先启动，然后是DSP的ROM Bootloader做一些初始化后使能ARM 核后，ARM核才开始运行。
不同的达芬奇处理器是不同的，比如OMAPL137就是反过来的，网上资料鱼龙混杂，弄不清楚的话就去看PSC模块中的ARM和DSP核的默认值就可以了。
二、启动过程1.开机上电，用户在BOOT 管脚上配置的启动方式被锁定采样到SYSCFG模块的BOOTCFG寄存器，从而确定可处理器的启动方式。
2.PSC模块中的启动默认值是：ARM核休眠，DSP核使能。
达芬奇五年沉浮
达芬奇五年沉浮—嵌入式处理器架构之争决战2012来源：《电子工程专辑》博主 VampireDaVinci 在DM642时代，是“一招鲜，吃遍天”。
只有一颗处理器，无论客户做多少个产品线，多少种产品，只用维护一种开发环境和软件，只用保持为数不多的一个BOM 清单即可；可是到了达芬奇时代，DM644x算法买不起，自己做吧，还没做完，DM357出来了。
跟进TI的烈士们，累的跳楼的心都有了……芯片是产业链上游重要的一个环节，一颗小小的芯片具有极高的技术含量和价值，半导体行业每年都会有一个各大厂商营业额的排名，除去2009年，常年盘踞在前三名位置的分别是英特尔，三星半导体和德州仪器(TI)，英特尔凭借的是桌面处理器，三星半导体凭借的是其全面的存储器产品线，TI则是凭借模拟器件，嵌入式处理器和无线半导体这“三驾马车”。
(注：DLP应隶属于光电器件，所以未计入)终端是产业链中上游重要的一个环节，终端厂商用芯片设计出嵌入式硬件，并且基于该硬件开发相应的嵌入式软件，从而构成一个完整的嵌入式终端产品，形象的说就是一块电路板套一个外壳，这里面最重要的一个核心价值的产生就是附加在嵌入式可编程器件上的软件，成为嵌入式软件。
系统是产业链中下游重要的一个环节，系统厂商通过平台软件使得多个嵌入式终端通过互联网进行信息的传递，从而为最终用户提供产品和服务。
如在安防市场，视频服务器(DVS)，硬盘录像机(DVR)网络摄像机(IPNC)就是三种典型的嵌入式终端产品，平台软件则可以通过互联网和局域网管理多个嵌入式终端产品，形成一套基于视频单工传输基本功能的监控系统；如在通信市场，专用视频会议终端配合系统集成商提供的平台软件和MCU可以形成一套基于视频全双工的多点视频会议系统；如在手机市场，iPhone就是一种嵌入式终端产品，而苹果在线商店就是一个平台软件；如在广电市场，机顶盒就是嵌入式终端产品，结合运营商提供的云服务平台软件就可以玩3D游戏。
达芬奇技术简单介绍
达芬奇(DaVinci™)技术是一种专门针对数字视频应用、基于信号处理的解决方案，能为视频设备制造商提供集成处理器、软件、工具和支持，以简化设计进程，加速产品创新。
目录∙达芬奇技术产品系列∙达芬奇技术开发工具∙达芬奇技术简化数字视频设计∙面向数字视频的达芬奇技术达芬奇技术产品系列∙TMS320DM644x 数字媒体处理器——基于ARM926 处理器与TMS320C64x+DSP内核的高集成度。
TMS320DM6446、TMS320DM6443 和TMS320DM6441 处理器适用于视频电话、车载信息娱乐以及IP机顶盒(STB)等应用和终端设备。
TMS320DM643x 数字媒体处理器——基于C64x+TM DSP 内核TMS320DM6437、TMS320DM6435、TMS320DM6433 和TMS320DM6431 处理器是低成本应用领域的最佳解决方案，适用于车道偏离、防碰撞系统等车载市场应用、机器视觉系统、机器人技术和视频安全监控系统等。
TMS320DM647/TMS320DM648 数字媒体处理器——专门针对多通道视频安全监控与基础局端应用进行了优化，这些应用包括数码摄像机(DVR)、IP 视频服务器、机器视觉系统以及高性能影像应用等。
DM647 和DM648 数字媒体处理器具有全面可编程性，能够为要求极严格的流媒体应用提供业界领先的性能。
TMS320DM6467 数字媒体处理器——一款基于DSP 的SoC，专为实时多格式高清晰度(HD) 视频代码转换精心打造，能在前代基础上以仅十分之一的价格实现10倍的性能提升。
DM6467 集成了ARM926EJ-S 内核、C64x+ DSP内核，并采用高清视频/影像协处理器(HD-VICP)、视频数据转换引擎与目标视频端口接口。
DM6467 可充分满足HD 转码方面的市场要求，非常适用于企业及个人市场的媒体网关、多点控制单元、数字媒体适配器、数字视频服务器以及安全监控市场记录器与IP 机顶盒等应用。
基于异构多核处理器系统的任务调度算法研究-概念解析以及定义
基于异构多核处理器系统的任务调度算法研究-概述说明以及解释1.引言概述部分的内容可以对整篇文章进行简要介绍，包括对基于异构多核处理器系统的任务调度算法研究的背景和动机的描述。
【示例】1.1 概述随着计算机技术的不断发展，异构多核处理器系统作为一种新型的计算架构，在解决大规模计算问题方面展现出了巨大的潜力。
异构多核处理器系统由多个不同类型的处理器核心组成，具有更高的处理能力和更低的功耗，并且能够满足不同类型的应用程序需求。
然而，为了充分发挥异构多核处理器系统的性能优势，高效的任务调度算法是必不可少的。
任务调度在异构多核处理器系统中起着至关重要的作用。
它负责决定任务如何在不同的处理器核心之间分配和执行，以最大程度地优化系统性能和资源利用。
合理的任务调度算法能够解决任务间的竞争和冲突，并提高系统的吞吐量、响应时间和能效。
本文旨在研究基于异构多核处理器系统的任务调度算法，重点关注任务调度算法的设计、优化和评估。
通过对已有的任务调度算法进行综述和分析，我们可以深入了解其优势和不足之处，并进一步提出一种针对异构多核处理器系统的新颖任务调度算法。
通过实验和评估，我们将验证该算法在提高系统性能和资源利用方面的有效性。
在接下来的章节中，我们将会首先介绍异构多核处理器系统的概念和特点（2.1 异构多核处理器系统概述），然后对任务调度算法的基础知识进行阐述（2.2 任务调度算法基础知识）。
接着，我们将对已有的任务调度算法进行全面的综述和总结（2.3 已有任务调度算法研究综述）。
最后，在结论部分（3.1 研究目标回顾），我们将回顾本文的研究目标，并提出一种基于异构多核处理器系统的任务调度算法，进一步对其结果进行分析和讨论（3.2 提出的基于异构多核处理器系统的任务调度算法，3.3 结果分析和讨论）。
通过本文的研究，我们希望能为异构多核处理器系统的任务调度算法提供新的思路和方法，以推动该领域的进一步发展。
文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构，以帮助读者理解文章的组织框架和内容安排。
达芬奇软件架构及开发流程For
Server 名称，Codec列表
各种不同的Codec包： *.x64P , *.cfg
*.a64P 即*.lib
*.x64P 即*.out
达芬奇软件架构 及开发流程 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一个完好的应用程序开发步骤：
一、达芬奇软件架构 及开发流程
Davinci 软件平台概述
用户软件 用户程序，框架，GUI
设备 驱动
Codec APIs
ARM/DSP 通信
Linux操作系统
ARM RISC
Video
Image
Speech
Audio
Socket Nodes
DSPLink
DSP/BIOS
DSP
外设
ARM 子系统
DSP 子系统
Linux 用户空间
Linux 内核空间
Transport
I/O
I/O
I/O
USB 2.0 Driver
CMEM Driver
McASP Driver
EMAC Driver
MMC/SD Driver
SPI Driver
Linux APIs
Link Driver
可发布使用的Codec包
VISA
Stub
DSP算法工程师
运行在DSP上的可执行程序：.cfg, .tcf, main()
Codec Server集成工程师
可执行应用程序
ARM应用工程师
各种引擎配置
分层多核处理器核间可靠通信方法[发明专利]
![分层多核处理器核间可靠通信方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/1f8515ca7375a417876f8f9e.png)
专利名称：分层多核处理器核间可靠通信方法专利类型：发明专利
发明人：周楠,冯帆,王旭,王仁,王源源,陈树峰申请号：CN201710346709.0
申请日：20170517
公开号：CN107179956A
公开日：
20170919
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种分层多核处理器核间可靠通信方法，属于通信技术领域。
本发明根据对多核系统核间通信过程中各个阶段特点的分析，将整个核间通信划分为五个层级进行设计，各个层级分别负责不同的核间通信任务。
实现了统一的上层用户核间通信接口与灵活的底层硬件连接；克服了现有核间通信机制中，上层应用程序接口不统一，下层硬件适用范围狭窄的缺陷。
满足了多核处理器环境下进行可靠核间通信的需求。
申请人：北京计算机技术及应用研究所
地址：100854 北京市海淀区永定路51号
国籍：CN
代理机构：中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：刘东升
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基于达芬奇技术的音视频压缩传输系统
基于达芬奇技术的音视频压缩传输系统杨峰;陈建春【摘要】针对高集成Davinci数字媒体处理器的应用,并结合现如今Davinci技术数字图像处理的发展主流和应用方向,设计了一种音视频采集压缩传输系统.系统以TMS320DM365为核心处理器,分别采用TLV320AIC3101芯片和TVP5146芯片对模拟音、视频信号进行采集,利用TMS320DM365核心处理器实现对音视频数据进行压缩编码处理,并通过以太网或PCI接口将处理后的音视频数据流进行传输.测试结果表明,音视频回放清晰流畅,稳定性较好,符合项目的设计要求,具有一定的工程应用价值.【期刊名称】《电子科技》【年(卷),期】2017(030)008【总页数】4页(P96-98,101)【关键词】音视频压缩;DaVinci;多媒体处理器;TMS320DM365【作者】杨峰;陈建春【作者单位】西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071;西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071【正文语种】中文【中图分类】TN919.8;TP368结合当前音视频压缩技术的发展现状以及课题的具体需求，设计了一种音视频压缩传输系统[1-2]。
该系统完成了模拟音视频的采集，并对采集到的音视频进行压缩处理[3] (以MPEG-4的格式对视频进行压缩处理，以AAC的格式对音频进行压缩处理[4])，再将处理后的数据通过PCI接口传输到上位机，同时存入硬盘文件系统。
本文旨在设计一个音视频压缩传输系统，实现对音视频的实时采集、压缩、传输和实时显示等。
系统主要包括DSP模块、音视频采集模块、外部存储器模块以及网络传输模块。
系统总体结构框图如图1所示。
系统的基本工作原理是，由CCD摄像头采集输入模拟视频信号，经过视频解码芯片TVP5146进行模/数转换，变成符合ITU-BT.656标准的数字视频信号，然后将数字视频信号传输到达芬奇处理器TMS320DM365的视频处理子系统的前端，即实现了对视频的实时捕获。