一、PROMOS电控相关知识总结汇总
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一、 PROMOS 电控相关知识
1. PROMOS 系统电源分配试验。经试验得出下列数据： A.将 5V、12V 电源板甩掉： 电源进线电压：126.2V AC 整流板输入电压：26.7V AC 整流板输出电压：37.5V DC 5V 电源输出电压：5.3V DC 12V 电源输出电压：12.1V DC B．带 5V、12V 电源板： 电源进线电压：126.1V AC 整流板输入电压：25.8V AC 整流板输出电压：29.1V DC 5V 电源输出电压：5.3V DC 12V 电源输出电压：12.1V DC 2. 试验 37 芯扁平电缆的 SKR 线号。通过试验得出结论：37 芯扁平线的 1、19 及 2、 37 号线分别对应面板急停开关的两个微动开关， 其中靠下面的对应 1、 19，右侧的对应 2、37。 3. VAL 板的黄粉线短路，芯体的 12 电源灯闪，复位后闪的频率加快。故障菜单 显示： “AST 断在 1，SKR 断在 1，供电电压 7V，交流电压 6V” 。POWERCPU 卡 芯体上的 12V 灯七芯线电源短路跟四芯线短路闪的频率一致，CMA 的七芯线 不停闪，四芯线闪一下隔 3--4 秒再闪，如此循环。 4. 电源进线的保险为 1A。 5. 5V、12V 电源板同时没电，可能是整流板有问题。甩掉 5V、12V 电源板后测 整流板的输出端， 有输出代表 5V 或 12V 电源板有问题。没有输出则说明整流 板有问题。 6. 卡一直复位、丢程序，有可能是供电电压过低。调整系统供电电压，保证在 带负载后电压在 110V---150V 之间时，系统正常工作。 7. AST 监测时，沿线拍下急停，在监测菜单左侧拍急停的位置显示“#” ，前面 设备显示“！ ” 。如果在一竖排“！ ”中显示了连个“|” ，则说明两个急停后面 有两个智能电话。Diag 监测时，拍下急停的位置显示“3.74ms” ，前面显示 “5.61ms” ，代表急停没动作，SKR 安全回路断了。 8. 智能件与实际不一致时，看控制器显示：AST 断在 4，SKR 不显示，供电电压 7V，交流电压 6V。diag 监测时，电压正常，AST 第一行显示断在 4。AST 监 测左侧显示一竖排+0，其中第四行显示-0，代表程序配置与实际智能设备不 一致位置。在菜单末尾显示 SIN，代表电压范围在 25V 左右。显示 sin 代表 电压低于 25V，在 10V 左右显示---，再低显示„。 9. AST 断在 18，SKR 断在 17 表示：第十八个设备找不到，安全回路断在 17。 10.故障现象： 故障显示 AST 断在 1，SKR 断在 1，供电电压 7V，交流电压 6V，软件监测不 到沿线设备，检查接口箱接线时候发现系统恢复正常。 故障分析：①、接口箱可能有线虚接。②、VAL 板内部有多余线头，导致短路， 系统不正常。③、VAL 板损坏。
中在 TXTF 模块中加入分隔符，使时间显示为 2011-11-3 09:20:0，重新传入程 序，系统实现此功能。试验成功。 21.主逻辑中各逻辑单元的功能。 元素及功能： ANAANA： 外部/外部， 模拟/模拟； AND：逻辑与；AUSVZ:时间等级 0 延时；EINVZ：1 延时；BINDIG:内部/外部，二 元/数字；BINTXT：内部/内部,二元值/文件；BYTBIN：内部/内部，BYT/二元值； DEF:D 触发器；DIGBIN:外部/内部，数字/二元量；EINIMP:高电平保持，不可再 次触发；EINIMPR:高电平保持，可以再次触发；NAND：与非门；NOR：或非门； OSZIL：振荡器，当输入 1 时，输出产生一个半波持续时间为 3 管脚时间的矩形 波。 22.配置图应注意的问题总结：第一段名称要定义；内部接线不要少连；三段名 内不要出现空格； 输入输出接线要与定义量一致；每个 VAL 板第一个接口必须接 输出；每个接口箱及智能电话要加备注；VAL 板第四个口不能接频率信号，即不 能接速度传感器；SI_MIO 不要忘定义：PE2010：AST 1 AST 1，PP2000：AST 1 AST 3；智能电话不要忘加急停、灯；三段名互相不能重名；改过之后要编译，有错 误点“„”查看错误位置。 23.每个 VAL 板有 4 个 I/O 口，每一个 I/O 口有一组输入和一组输出。可接收输 入信息有三种：--开关量输入：电压<1.5V DC，数字电平 1；电压>2V DC，数字 电平 0；--模拟量输入：电压：0—10V DC；--频率量输入（插口 1--3） ：频率范 围：1—15HZ，5—15HZ,50—150HZ,1—600HZ；可接收输出信息有三种：--无源 继 电 器 接 点 输 出 ； -- 开 关 量 输 出 ： 高 低 电 位 ； -- 频 率 量 ： 1—15HZ ， 5—15HZ,50—150HZ,1—600HZ。 24.KJA101 信号耦合器输入的两种信息： -- 开关量：小于 1.5V DC，数字电平 0,5—36V DC，数字电平 1；--接点量：无源接点；输出的两种信息：--接点量： DC30V,8A； AC250V,5A； --开关量：最高电压：36V。其中输入为 D、E，输出为 A、 B。 23.在安装 KCC1D 类型的接口箱或者安装中继电源时，一定要注意七芯电缆的方 向：KCC1D 接口箱的电缆方向是左进右出，而 KDW10A 型中继电源七芯电缆的方 向是上进下出。 24.本系统所要求的外部供电电源是：127V AC（－25%～＋10%） 。且要保证外部 供电电源稳定可靠。在为 PROMOS 系统送电之前要确保供电电压是在要求的供电 范围之内。 25.在测试系统的过程中，要注意以下几点： ①、在测试系统前，要将测试过程中可能用到的工具准备好，如：万用表、小螺 丝刀、短接线等。 ②、在测试系统的过程中，对出现的问题和故障做好详细的记录，便于以后进行 故障分析。 ③、在测试系统的过程中，严禁带电插拔控制器里的各种板卡（比如 POWERCPU 卡、LINIE 卡等） ，必须保证在断电的情况下插拔各种卡，同时要确认板卡插接 牢固后方可上电。 ④、在插拔各种板卡或者更换有关电路板时，要采取防静电措施。严禁用手直接 触摸各种板卡的元器件和线路部分，要拿各种板卡两端的手柄。不要用非棉材料 擦拭各种电路板卡，以防静电损坏元器件。备用的板卡要放在防静电袋内。 ⑤、 系统中如果使用 LINIE 卡， 必须保证 LINIE 卡上地址开关的设置与程序设置 一致，否则系统初始化通不过，控 板上所有的线重新接好，故障消除，但把 VAL 板 放在接口箱内时， 沿线又不正常， 控制器及汉显均显示： AST 断在 1， SKR 断在 1， 故障显示时有时无。 ②、 清扫 VAL 板内部线头， 接好后发现故障仍时有时无。 ③、 更换第二块 VAL 板后，故障消除，沿线正常。 11.SKR 板试验：①、跳线接在靠 SKR 板封胶一侧，输出一直给出，面板急停常 闭点断开，安全回路断开。②、将跳线接到外侧，输出一直给，面板急停常闭点 断开，安全回路正常。③、将跳线去掉，输出一直给，面板急停常闭点断开，安 全回路断开。 12.SKR 板作用、原理：是将 VAL 板输出的电压信号转换成控制电机所需要的节 点量，其中一个节点可以通过程序控制，另一个由安全回路硬件控制，假如程序 上不好用，可以通过硬件使安全回路断开，从而保证硬件上更安全。 13.试验调试组态测通讯 COM2 口时， 发现模拟运行组态软件时显示通讯父设备连 接失败， 检查发现是 PCOM-SERVER 软件占用了通讯口，将 PCOM-SERVER 软件关闭 后，通讯测试正常。 14.组态软件的编制。父设备中使用 COM1 口，子设备中采用 RK512 通讯协议。在 内部属性中添加通道，一般以 8 为基数。在 DB 选项中选择 6，16 位无符号二进 制。在实时数据库中定义组态所显示量，其中模拟量对应数值型，数字量对应开 关型。数据对象属性设置：最小值-1e+010，最大值 1e+010。对应参数设置在设 备属性设置，单击右键，通道分别与程序上 SIOKNOF 内的通道一一对应。在设备 调试---数据处理选择多项式，作为数据处理需要。一般对供电电压、交流电压 进行 0.01*X 处理。常用数据库类型：数值型： AST_WeiZhi 、 SKR_WeiZhi 、 GongDianDianYa 、 JiaoLiuDianYa 、 ShuJu0 、 ShuJu1 、 NF_Xian 等。开关型： tongxun_biaozhi、 ZiDong、 DanJi、 WeiXiu、 JiTing、 DuiMei、 DianJiMeiFanHui、 键盘按钮等。 15. I/O 接口：USB、TCP/IP 网口、COM1 口（作用与电流环交换数据信息） ，COM2 口（作用与主机进行通讯） 。 16.协议：RK512、MODBUS 等。 17.组态界面：包括主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库、运行策略， 根据是皮带程序还是工作面程序设计相应的画面，画面要包括主界面、急停详情 界面、配置图界面、智能件带保护接线图界面、日常维护界面、帮助界面等。 18.要实现汉显的组态显示，需要做以下几个工作：①、程序中进行参数定义： 两种类型，模拟量和数字量。②、程序中的主逻辑中线路模块要修改，在输出端 添加“供电电压” ， “交流电压” ， “数据 1” ， “数据 0” ， “语音” ， “AST 错误” ， “SKR 错误”拐角。 （内部添加 bytflt，fltana,mulflt 元素） 。③、SIOKONF 定义：输 出量定义分模拟量和数字量④、 组态中在设备窗口中要添加协议，通用串口父设 备、rk512 协议，在其中设置数据类型，通道数量。⑤、通道中的数据字段顺序 要对应 SIOKONF 中的顺序。⑥、做好后上传至汉显的存储器中。 19. 在定义 BIN_IN 和 BIN_OUT 时要注意定义开时量 1，关时量 0，否则无法正常 接收数据。在定义 BIN_IN 和 BIN_OUT 时要注意定义开时量 1，关时量 0，否则无 法正常接收数据。 20. 使控制器面板显示当前时间。在主逻辑中加入了 UHR 模块，通过 BYTTXT 及 WRDTXT 模块转换，输入到状态菜单下的 TXTF 模块中。编译汇编后传入控制器， 屏幕显示时间不是当前时间，显示时间没有分隔符号：2011 6 20 14 20 0 。将 程序打开 MON，设置 settime 111103092000，系统设置为当前时间。再在主逻辑
26.Pomsrv 软件在线监测时常用的几条命令 使用 Pcomsrv 软件将计算机与控制器相连后， 在 MON 窗口中常用的几条命令 如下： ① 、ast 1 –c 查看系统沿线设备的连接情况。 １：表示第一条 AST 线，如果要查看第二条 AST 线的情况，则要将“1” 改为“2” ； -c：连续不断地动态显示； ②、diag 1 –c 查看系统沿线设备的诊断信息 １： 表示第一条 AST 线， 如果要查看第二条 AST 线的诊断情况， 则要将 “1” 改为“2” ； -c：连续不断地动态显示； ③、astkonf 1 +n astkonf 1 -n 在程序中屏蔽或者恢复系统中的某个设备 （通常是屏蔽或者恢复智能电话） ， 该命令执行后，必须进行复位操作。 １：表示第一条 AST 线，如果要屏蔽或者恢复第二条 AST 线的设备，则要 将“1”改为“2” ； n：表示设备在程序中的位置号； +：表示恢复某个设备，让系统重新检测该设备； -：表示屏蔽某个设备，让系统不再检测该设备； stop：停止系统的解释程序； start：执行系统的解释程序； 这两条命令通常配合使用，作用相当于系统复位操作； ④、xgs 交换当前内存与备用内存中的程序。系统总是执行当前内存中的程序。
1. PROMOS 系统电源分配试验。经试验得出下列数据： A.将 5V、12V 电源板甩掉： 电源进线电压：126.2V AC 整流板输入电压：26.7V AC 整流板输出电压：37.5V DC 5V 电源输出电压：5.3V DC 12V 电源输出电压：12.1V DC B．带 5V、12V 电源板： 电源进线电压：126.1V AC 整流板输入电压：25.8V AC 整流板输出电压：29.1V DC 5V 电源输出电压：5.3V DC 12V 电源输出电压：12.1V DC 2. 试验 37 芯扁平电缆的 SKR 线号。通过试验得出结论：37 芯扁平线的 1、19 及 2、 37 号线分别对应面板急停开关的两个微动开关， 其中靠下面的对应 1、 19，右侧的对应 2、37。 3. VAL 板的黄粉线短路，芯体的 12 电源灯闪，复位后闪的频率加快。故障菜单 显示： “AST 断在 1，SKR 断在 1，供电电压 7V，交流电压 6V” 。POWERCPU 卡 芯体上的 12V 灯七芯线电源短路跟四芯线短路闪的频率一致，CMA 的七芯线 不停闪，四芯线闪一下隔 3--4 秒再闪，如此循环。 4. 电源进线的保险为 1A。 5. 5V、12V 电源板同时没电，可能是整流板有问题。甩掉 5V、12V 电源板后测 整流板的输出端， 有输出代表 5V 或 12V 电源板有问题。没有输出则说明整流 板有问题。 6. 卡一直复位、丢程序，有可能是供电电压过低。调整系统供电电压，保证在 带负载后电压在 110V---150V 之间时，系统正常工作。 7. AST 监测时，沿线拍下急停，在监测菜单左侧拍急停的位置显示“#” ，前面 设备显示“！ ” 。如果在一竖排“！ ”中显示了连个“|” ，则说明两个急停后面 有两个智能电话。Diag 监测时，拍下急停的位置显示“3.74ms” ，前面显示 “5.61ms” ，代表急停没动作，SKR 安全回路断了。 8. 智能件与实际不一致时，看控制器显示：AST 断在 4，SKR 不显示，供电电压 7V，交流电压 6V。diag 监测时，电压正常，AST 第一行显示断在 4。AST 监 测左侧显示一竖排+0，其中第四行显示-0，代表程序配置与实际智能设备不 一致位置。在菜单末尾显示 SIN，代表电压范围在 25V 左右。显示 sin 代表 电压低于 25V，在 10V 左右显示---，再低显示„。 9. AST 断在 18，SKR 断在 17 表示：第十八个设备找不到，安全回路断在 17。 10.故障现象： 故障显示 AST 断在 1，SKR 断在 1，供电电压 7V，交流电压 6V，软件监测不 到沿线设备，检查接口箱接线时候发现系统恢复正常。 故障分析：①、接口箱可能有线虚接。②、VAL 板内部有多余线头，导致短路， 系统不正常。③、VAL 板损坏。
中在 TXTF 模块中加入分隔符，使时间显示为 2011-11-3 09:20:0，重新传入程 序，系统实现此功能。试验成功。 21.主逻辑中各逻辑单元的功能。 元素及功能： ANAANA： 外部/外部， 模拟/模拟； AND：逻辑与；AUSVZ:时间等级 0 延时；EINVZ：1 延时；BINDIG:内部/外部，二 元/数字；BINTXT：内部/内部,二元值/文件；BYTBIN：内部/内部，BYT/二元值； DEF:D 触发器；DIGBIN:外部/内部，数字/二元量；EINIMP:高电平保持，不可再 次触发；EINIMPR:高电平保持，可以再次触发；NAND：与非门；NOR：或非门； OSZIL：振荡器，当输入 1 时，输出产生一个半波持续时间为 3 管脚时间的矩形 波。 22.配置图应注意的问题总结：第一段名称要定义；内部接线不要少连；三段名 内不要出现空格； 输入输出接线要与定义量一致；每个 VAL 板第一个接口必须接 输出；每个接口箱及智能电话要加备注；VAL 板第四个口不能接频率信号，即不 能接速度传感器；SI_MIO 不要忘定义：PE2010：AST 1 AST 1，PP2000：AST 1 AST 3；智能电话不要忘加急停、灯；三段名互相不能重名；改过之后要编译，有错 误点“„”查看错误位置。 23.每个 VAL 板有 4 个 I/O 口，每一个 I/O 口有一组输入和一组输出。可接收输 入信息有三种：--开关量输入：电压<1.5V DC，数字电平 1；电压>2V DC，数字 电平 0；--模拟量输入：电压：0—10V DC；--频率量输入（插口 1--3） ：频率范 围：1—15HZ，5—15HZ,50—150HZ,1—600HZ；可接收输出信息有三种：--无源 继 电 器 接 点 输 出 ； -- 开 关 量 输 出 ： 高 低 电 位 ； -- 频 率 量 ： 1—15HZ ， 5—15HZ,50—150HZ,1—600HZ。 24.KJA101 信号耦合器输入的两种信息： -- 开关量：小于 1.5V DC，数字电平 0,5—36V DC，数字电平 1；--接点量：无源接点；输出的两种信息：--接点量： DC30V,8A； AC250V,5A； --开关量：最高电压：36V。其中输入为 D、E，输出为 A、 B。 23.在安装 KCC1D 类型的接口箱或者安装中继电源时，一定要注意七芯电缆的方 向：KCC1D 接口箱的电缆方向是左进右出，而 KDW10A 型中继电源七芯电缆的方 向是上进下出。 24.本系统所要求的外部供电电源是：127V AC（－25%～＋10%） 。且要保证外部 供电电源稳定可靠。在为 PROMOS 系统送电之前要确保供电电压是在要求的供电 范围之内。 25.在测试系统的过程中，要注意以下几点： ①、在测试系统前，要将测试过程中可能用到的工具准备好，如：万用表、小螺 丝刀、短接线等。 ②、在测试系统的过程中，对出现的问题和故障做好详细的记录，便于以后进行 故障分析。 ③、在测试系统的过程中，严禁带电插拔控制器里的各种板卡（比如 POWERCPU 卡、LINIE 卡等） ，必须保证在断电的情况下插拔各种卡，同时要确认板卡插接 牢固后方可上电。 ④、在插拔各种板卡或者更换有关电路板时，要采取防静电措施。严禁用手直接 触摸各种板卡的元器件和线路部分，要拿各种板卡两端的手柄。不要用非棉材料 擦拭各种电路板卡，以防静电损坏元器件。备用的板卡要放在防静电袋内。 ⑤、 系统中如果使用 LINIE 卡， 必须保证 LINIE 卡上地址开关的设置与程序设置 一致，否则系统初始化通不过，控 板上所有的线重新接好，故障消除，但把 VAL 板 放在接口箱内时， 沿线又不正常， 控制器及汉显均显示： AST 断在 1， SKR 断在 1， 故障显示时有时无。 ②、 清扫 VAL 板内部线头， 接好后发现故障仍时有时无。 ③、 更换第二块 VAL 板后，故障消除，沿线正常。 11.SKR 板试验：①、跳线接在靠 SKR 板封胶一侧，输出一直给出，面板急停常 闭点断开，安全回路断开。②、将跳线接到外侧，输出一直给，面板急停常闭点 断开，安全回路正常。③、将跳线去掉，输出一直给，面板急停常闭点断开，安 全回路断开。 12.SKR 板作用、原理：是将 VAL 板输出的电压信号转换成控制电机所需要的节 点量，其中一个节点可以通过程序控制，另一个由安全回路硬件控制，假如程序 上不好用，可以通过硬件使安全回路断开，从而保证硬件上更安全。 13.试验调试组态测通讯 COM2 口时， 发现模拟运行组态软件时显示通讯父设备连 接失败， 检查发现是 PCOM-SERVER 软件占用了通讯口，将 PCOM-SERVER 软件关闭 后，通讯测试正常。 14.组态软件的编制。父设备中使用 COM1 口，子设备中采用 RK512 通讯协议。在 内部属性中添加通道，一般以 8 为基数。在 DB 选项中选择 6，16 位无符号二进 制。在实时数据库中定义组态所显示量，其中模拟量对应数值型，数字量对应开 关型。数据对象属性设置：最小值-1e+010，最大值 1e+010。对应参数设置在设 备属性设置，单击右键，通道分别与程序上 SIOKNOF 内的通道一一对应。在设备 调试---数据处理选择多项式，作为数据处理需要。一般对供电电压、交流电压 进行 0.01*X 处理。常用数据库类型：数值型： AST_WeiZhi 、 SKR_WeiZhi 、 GongDianDianYa 、 JiaoLiuDianYa 、 ShuJu0 、 ShuJu1 、 NF_Xian 等。开关型： tongxun_biaozhi、 ZiDong、 DanJi、 WeiXiu、 JiTing、 DuiMei、 DianJiMeiFanHui、 键盘按钮等。 15. I/O 接口：USB、TCP/IP 网口、COM1 口（作用与电流环交换数据信息） ，COM2 口（作用与主机进行通讯） 。 16.协议：RK512、MODBUS 等。 17.组态界面：包括主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库、运行策略， 根据是皮带程序还是工作面程序设计相应的画面，画面要包括主界面、急停详情 界面、配置图界面、智能件带保护接线图界面、日常维护界面、帮助界面等。 18.要实现汉显的组态显示，需要做以下几个工作：①、程序中进行参数定义： 两种类型，模拟量和数字量。②、程序中的主逻辑中线路模块要修改，在输出端 添加“供电电压” ， “交流电压” ， “数据 1” ， “数据 0” ， “语音” ， “AST 错误” ， “SKR 错误”拐角。 （内部添加 bytflt，fltana,mulflt 元素） 。③、SIOKONF 定义：输 出量定义分模拟量和数字量④、 组态中在设备窗口中要添加协议，通用串口父设 备、rk512 协议，在其中设置数据类型，通道数量。⑤、通道中的数据字段顺序 要对应 SIOKONF 中的顺序。⑥、做好后上传至汉显的存储器中。 19. 在定义 BIN_IN 和 BIN_OUT 时要注意定义开时量 1，关时量 0，否则无法正常 接收数据。在定义 BIN_IN 和 BIN_OUT 时要注意定义开时量 1，关时量 0，否则无 法正常接收数据。 20. 使控制器面板显示当前时间。在主逻辑中加入了 UHR 模块，通过 BYTTXT 及 WRDTXT 模块转换，输入到状态菜单下的 TXTF 模块中。编译汇编后传入控制器， 屏幕显示时间不是当前时间，显示时间没有分隔符号：2011 6 20 14 20 0 。将 程序打开 MON，设置 settime 111103092000，系统设置为当前时间。再在主逻辑
26.Pomsrv 软件在线监测时常用的几条命令 使用 Pcomsrv 软件将计算机与控制器相连后， 在 MON 窗口中常用的几条命令 如下： ① 、ast 1 –c 查看系统沿线设备的连接情况。 １：表示第一条 AST 线，如果要查看第二条 AST 线的情况，则要将“1” 改为“2” ； -c：连续不断地动态显示； ②、diag 1 –c 查看系统沿线设备的诊断信息 １： 表示第一条 AST 线， 如果要查看第二条 AST 线的诊断情况， 则要将 “1” 改为“2” ； -c：连续不断地动态显示； ③、astkonf 1 +n astkonf 1 -n 在程序中屏蔽或者恢复系统中的某个设备 （通常是屏蔽或者恢复智能电话） ， 该命令执行后，必须进行复位操作。 １：表示第一条 AST 线，如果要屏蔽或者恢复第二条 AST 线的设备，则要 将“1”改为“2” ； n：表示设备在程序中的位置号； +：表示恢复某个设备，让系统重新检测该设备； -：表示屏蔽某个设备，让系统不再检测该设备； stop：停止系统的解释程序； start：执行系统的解释程序； 这两条命令通常配合使用，作用相当于系统复位操作； ④、xgs 交换当前内存与备用内存中的程序。系统总是执行当前内存中的程序。