插装阀和叠加阀

特 点
1 阀芯、阀套、阀杆的相对热膨胀
取得温度补偿，维持流量恒定。 2 该阀无反馈功能，但装有零位移 传感器，每个控制终了，阀芯都 可在它控制下回到零位，重复精 度较高。
比例溢流阀特点
1 比例电磁铁与其他压力阀组合， 比例溢流阀 可简单组成〈 比例顺序阀 比例减压阀 2 用一个比例阀可实现多级压力控制， 简化油路，如：三级调压回路举例。
5、6、2 比例换向阀
组成 工作原理 特点
组 成
比例电磁铁替代普通电磁换向 阀中的普通电磁 铁即可。
工作原理
输入一I，得到一个运动方向， 并且还可改变输出流量的大小； 改变电流信号极性，即可改变运 动方向。
比例调速阀特点
1 ∵ 有定差减压阀保证△p节=c， ∴ q不随F变化而变化，qV=c。 2 用一个阀只须改变I，便可得到 多级速度， 油路简单。 如：转塔进给系统
*5、7 电液数字阀
发展 方法 分类 举例
电液数字阀发展
20世纪80年代初发展起来的可用 计算机实现电液系统控制的新型 元件，目前应用较少。
举 例
如: 衔铁逆时针方向偏转，
挡 板向左偏 ,可变节流 孔 ↑ ，使 p1↑，右↓ p2↓，滑阀左移。
功率放大级
功用 组成 工作原理 特点
功 用
功率进一步放大
组 成
阀体 零开口四边滑阀 〈 阀芯 反馈杆等
工作原理
当无电流信号输入时，力矩马达 无力矩输 出，挡板中立，滑阀两 端压力相 等，阀心 在反馈杆下端 小球作用下也 处于中位。
特 点
既具有结构简单，通用性强的特点， 又具有伺服阀能远程、连续操纵优 点，故而又称“廉价伺服阀”
5、6、1 电液比例压力阀
组成
工作原理 特点
比例溢流阀组成
比例电磁铁 + 直动式溢流阀主体
比例溢流阀工作原理
输入一I，产生一电磁力，作 用于阀芯上，得到一控制压力， 其p∝I，I变化，p也变化。
当有电流信号输入时，衔铁带动挡板 逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯 左移，带动反馈杆下端小球也左移，
最终阀芯停止运动，取得一个平衡位 置，并输出相应的流量。
∴ 一定的I，对应一定
的θ，一定的阀口开
度，一定的输出q。
特
点
∵ 阀芯位置由反馈杆组件弹性 变形力反馈到衔铁上与电磁 力平衡而决定 ∴ 称力反馈式电液伺服阀 又∵ 采用了两级液压放大器 ∴ 称力反馈两级电液伺服阀
组 成
一对永久磁体 导磁体 衔铁 线圈 弹簧管等
工作原理
永久磁体将导磁体磁化为N极和S极 无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立
有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为N极, 右
端为S极则由同性相斥，异性 相吸的原理，衔铁逆 时针 方 向偏转，同时弹簧弯管变形, 产生反力矩，直到电磁力矩与 弹簧弯管反力矩相平衡为止。 电流越大,产生的电磁力矩越 大衔 铁偏转的角度大。 θ∝I
实质
相当于一个液控单向
阀或二位二通液动阀。
五 插装阀及其系统的特点
1）主阀结构简单，通流能力 大， qVmax=10000l/min 2) 主阀相同，一阀多能，便 于标准化、 集成化、微型化。 3) 密封性好，泄漏小，便于无管连接， 先导阀功率小，具有明显节能效果。
应
用
一般用于冶金、船舶、塑料机械
特
点
1 ∵ 换向阀阀芯上开有三角槽
∴ 阀芯运动时，其通流面积变化 故 液流方向变化时，流量也会变化 2 在大流量情况下，应采用先导式比 例方向阀。也可做成比例多路阀。
5、6、3 比例调速阀
组成 工作原理 特点
比例调速阀组成
比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可
比例调速阀工作原理
输入一I，得到一相应运动，使节 流阀阀口变化，流量变化，q∝I。
等大流量系统中。
5、4、2 叠加阀
阀的上下面为安装面，阀的进出油口分别在这两个 面上。使用时，相同通径，功能各异的阀通过螺栓 串联叠加安装在底板上，对外连接的进出油口由底 板引出。
5、5 电液伺服阀
功用
组成
功 用
将微弱的电气信号放大并转化为大 功率的液压能输出.（既是电液转 换元件，也是功率放大元件）
方法
增量式数字阀
电液数字阀分类
数字式流量阀 < 数字式压力阀
数字式方向流量阀
举例：增量式数字流量阀
组成 工作原理 特点
增量式数字流量阀组成
步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、 阀套、 阀杆、传感器等
工作原理
计算机发出信号后，步 进电机转动，通过滚丝杠转 化为轴向位移，带动节流阀 阀心移动，首先打开非全周 节流口，流量较小，而后打 开全周节流口，流量较大， 可 达3600 l/min。
二通插装流量阀
插装阀的工作原理
组成 结构
工作原理
组 成
控制盖板 插装主阀（阀套、弹簧、阀 芯及密封件组成） 插装块体 先导元件（装在控制盖板上）
阀芯
*锥形：锥端可开阻尼孔 或节流三角槽
圆柱形
工作原理
控制盖板将锥阀组件封装在插 装块体内，并且沟通先导阀和 主阀，通过锥阀启闭对主油路 通断起控制作用。 动画演示
5、4 插装阀与叠加阀
5、4、1 插装阀 （插装式锥阀或逻辑阀） 5、4、2 叠加阀
5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）
根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件 （插入件），插入专门设计的阀块组成回路， 结构紧凑且具有一定的互换性。
功用
大流量系统中便于集成
连接的控制液流参数。
分类
二通插装方向阀 二通插装压力阀
组 成
电气部分—力矩马达，实际是一机械转换器。
液压部分
动画演示
液压部分
前置放大级——双喷嘴挡板阀 功率放大级—马达
二 液压放大级
力矩马达
功用 组成 工作原理 特点
功
用
把输入的电气信号转变为力 矩，使衔铁 连同挡板偏转， 以控制前置放大级。
特 点
∵ 衔铁小，惯性小 ∴ 灵敏度高
液压放大级
1 前置放大级
2 功率放大级
前置放大级
功用 组成 油路 工作原理 举例
功 用
功用——力放大
组 成
双喷嘴挡板阀
油 路
p → 两固定节流孔 → 滑阀两 端→ 两喷嘴→ 两可变节流孔→ 滑阀中部流出
工作原理
力矩马达无信号，挡板不动
滑阀不动力矩马达有信号，衔铁 带挡板偏转, 两可变节流孔变化， 滑阀两端压力不等，滑阀移动 。
5、5、2 电液伺服阀的应用
5、6 电液比例控制阀
作用 分类 特点
作
用
连续或按比例地随输入电 气信号的变化而调节和控 制液流压力、方向和流量。
分 类
简化结构、降低精度的电液伺服阀 按结构 < *比例电磁铁+普通液压阀
外型与普通电磁铁相同，但吸力∝I
比例压力阀 按控制参数 < 比例流量阀 比例方向阀