《电机拖动与控制》课件

电机拖动与控制
欢迎来到电机拖动与控制课程! 本课程将涵盖电动机的基本原理、控制技术和 调速方法，以及实际应用案例。让我们一起探索电机的神秘世界吧！
课程目标
学会控制电动机
理解电机控制电路
掌握电动机的工作原理和控制技 术，了解不同类型电动机的优缺 点，能够从事电机控制相关工作。
学习电机驱动器、控制芯片等关 键元件的原理和性能，掌握不同 类型电机的控制电路设计技巧。
通过机械装置调节电机输出端的 转速实现调速，结构简单、成本 低，但稳定性和传动效率较差。
实际应用案例
1. 机器人运动控制
掌握电机控制技术后，可以应 用于机器人运动控制中，实现 机器人的定位、姿态控制和轨 迹跟踪等复杂操作。
2. 自动化生产线
电机在自动化生产线中的使用 广泛，如流水线、搬运机器人、 激光切割机等，能够提高生产 效率和稳定性。
3. 风力发电机组
电机在风力发电机组中扮演着 关键的角色，实现对风电机叶 片的控制和自适应的动态调整， 保障发电效率。
总结与回顾
掌握了电动机的基本原理 学会设计电机控制电路和控制模块
了解了主要的电动机控制理
3
电机性能参数
掌握评价电机性能的指标和参数，如转速、扭矩、效率、功率因数等，能够选择 适合的电机和控制技术。
电动机控制方法
直接启动控制
实现最简单的控制方法，适合小功率电机，成 本低、效率高。
电阻调速
改变电动机的绕组电阻值，降低电动机转速从 而调速。常用于直流电机的调速。
频率变换控制
应用于交流电机的控制方法，适合变频控制、 调速等需求。
认识工业应用
了解电动机在各种工业应用中的 作用，如机器人、自动化生产线、 水泵、风扇等，掌握电机在运行 中的特性和相应的控制方法。
电动机基本原理
1
磁场与电流
学习磁场的基本概念，理解带电粒子受力受磁场影响的原理。掌握电磁线圈的基 础知识，理解电流与电场交互作用形成磁场的规律。
2
电动机构造与类型
了解不同类型电动机的构造和特点，如直流电机、交流电机、异步电机、同步电 机等，可以根据电动机的应用场景选择最合适的电机。
PLC等高级控制方式
针对运行条件复杂的电机，采用PLC、PID等控 制器，实现高精度、可编程的电机控制。
电动机调速技术
传感器反馈调速
通过装置传感器并反馈电机转速 信息，实现电机的自动控制。如 光电编码器、霍尔传感器等。
变频调速
机械变速控制
通过改变电动机输入电源的频率， 控制电机转速。被广泛应用于电 梯、风机、水泵等各种电机调速 场合。