DCCE大工计控PLC产品体验及思考

DCCE体验及思考
作为中华工控网的体验中心会员，一直关注着体验信息；作为中华工控技术从业者，时刻关注着国产工控产品。

众所周知，体验名额有限，所以抱着试试看报名参加了国产大工计控的体验活动。

有幸获得体验机会，大工计控人员多次核对需求，及邮寄地址，很顺利的收到了体验机PEC8000。

由于自身之前没有说清楚，收到后发现I/O点不足，大工计控得知后便同意追加模块，几天内就收到大工计控寄来的机器。

由此可以看出大工计控努力做好产品，搞好体验活动的诚意，以及极其负责的态度。

客户各异，需做“全”服务
初体验之熟悉产品
拿过产品第一步就是看说明书，按照说明书做了以太网下载线，串口下载线，一切正常。

PCE8000是有一组以太网接口和2组485接口的，但是串口下载的时候需要232转485的转换器，我在想，自制下载线。

网线常见，且自制一根成本也就是两三块钱的成本，但压水晶头的工具我们未必有，所以我们大多会选择串口。

但是串口转换器不是每个人都有，所以希望大工计控以后可以给用户配上压好的下载线，这样就让许多用户方便多了。

相比三菱的圆头422接口，西门子的适配器，以及他们正品下载线的昂贵价格，大工计控下载线选择多样化，成本低廉，比许多厂家要好多了。

下载口作为上下传程序，个人很是希望所有PLC。

不分品牌，都能向大工计控这样，支持以太网下载，“一线通”或许就是我们工程师的福音。

标准通讯协议，PEC8000更具适用性
一切就绪，逐点突破
加了大工计控技术交流群，咨询与上位机通讯情况，立刻得到了他们的在线支持，发了样例资料。

我个人认为在有关软件等一些类技术服务，网络服务比语音服务的效率要高得多，有什么问题不好表达，网上见，甚至是远程协助。

大工计控的人员大部分时间还是能够快速响应的，在这方面大工计控做的还是不错的。

之后试了组态王与PEC8000的MODBUS TPC和MODBUS RTU通讯；MCGS触摸屏与PEC8000的MODBUS TPC和MODBUS RTU通讯；威纶通触摸屏与PEC8000的MODBUS RTU通讯；步科触摸屏触摸屏与PEC8000的MODBUS RTU通讯。

顺利且连接成功。

因为PEC8000支持标准的MODBUS，而且众所周知目前主流触摸屏也都支持标准的MODBUS，再加上PEC8000支持串口和以太网，在触摸屏只有主流PLC驱动的背景下，PEC8000相对于众多国产或市场占有率小的的其他控制器与众多触摸屏通讯的优势就凸现出来。

而且PEC8000端接口为接线端口，这也使得自制通讯连接线更加方便容易。

下图为组态王与PEC8000连接采集显示温度，一边编程软件监控，一边组态软件联机。

钻牛角尖，没发现问题
高速计数器测试
为了方便高速计数器使用，我在测试过程中没有直接接编码器，使用三菱FX-2NMT的发高速脉冲，
PCE8000来做采集，这样便于对照比较。

第一阶段测了10KHZ脉冲，每次发300000脉冲。

这样连续发了4次，结果PCE8000的计数是1200000.在10KHZ还是正常的，中间几天忙其他事情。

后来测试了50KHZ，测试计数几次，没有发现异常。

实事求是的说，我的测试是间断性的，短时间的测试标称频率，在办公室环境这种情况下，测试正常，没有发现异常。

对于其他情况下的性能我没有测试，没有发言权。

综合体验，上设备试试
完成初步体验后，下一步作为体验的主体——在自动化教学及机电一体化教学最常用的实训设备同时也是中等职业教育机电一体化比赛项目的产品上体验。

本文主要阐述光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。

主要是大工计控控制器作为核心的使用说明。

本文尽量详细，如实验指导书一般，希望可以作为一些感兴趣老是的参考，更是希望可以给有志推广国产工控产品的教师做个示范，同时也是希望可以作为大工计控向教学设备行业推广的一个借鉴。

不管您是不是教师，有没有接触到我将要说的设备，咱先来认识一下产品吗，使用过的老师可以跳过。

先看看外观，如下图，现在的教学手段不再是给你一台PLC，几个按钮指示灯，自己捣鼓去吧，而是能动的仿真模拟设备。

上图的设备业内叫光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元（PLC主机插线接口挂箱）、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元（有多组按钮、选择开关、彩色指示灯及一个急停开关）、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。

这设备在学校主要可以实现以下一些实验实训
自动检测技术使用实训、气动技术应用实训、可编程控制器编程实训、电气控制电路实训、变频器应用实训、触摸屏应用实训、自动控制技术教学与实训、机械系统安装和调试实训、系统维护与故障检测实训等
现在学校机电及自动化专业多使用三菱FX系列，西门子S-200系列，当前这套设备PLC及变频器选配表
学校想用大工计控的控制器，我很乐意协助其进行改造。

这台设备的大概整机工作流程
在触摸屏上操作（或者按钮），装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。

当然每次比赛的题目会有细节的变话，但是主流程变不了的就是，上料，机械手搬运，传送带分拣。

下图就是送料机构
1－转盘2－调节支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架下图就是机械手搬运机构
1－旋转气缸2－非标螺丝3－气动手爪4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸
6－磁性开关D-C73 7－节流阀8－伸缩气缸9－磁性开关D-Z73 10－左右限位传感器11－缓冲阀12－安装支架
下图就是物料传送和分拣机构
1－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构3－落料口传感器4－落料口5－料槽6－电感式传感器7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀10－三相异步电机
11－光纤放大器12－推料气缸
这套设备主要执行机构式气缸和电机，看一下气动原理图吧
本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动手
爪。

2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。

气路原理图
下面就来点实质的吧，一大工计控控制器为核心的此套设备相关一些事项，希望与使用过大工计控的老师，或者接触过并且希望使用的分享一下，也希望广大老师，学生，以及技术人员交流相关问题。

控制器配置：目前的产品一般是输入点数不低于16点，实际用都超过18点输入；输出不低于16点。

为了更多的实训效果，以及将来产品的升级，所以配置模拟量输入输出。

推荐配置PEC8000+PEC3000，这样DI32点，DO24点，AI6路，AO2路。

当然如果仅仅这对于目前产品点数PEC3000完全胜任，但是使用PEC8000可实现对传送带升级，加装旋转编码器，实现闭环，可做简单定位实训，同时模拟量输出还可以做变频器模拟量调速实验，及速度闭环等实验实训。

变频器采用三菱公司FR-E740，触摸屏以昆仑通态公司TPC7062K为例。

先聊聊触摸屏吧，触摸屏说明（以昆仑通态公司TPC7062K为例）
昆仑通态公司TPC7062K系列由于其易上手及高性价比，以及他们对于教学行业的推广策略被广泛用于教学，下面介绍大工计控控制器与触摸屏链接设置，其他功能参考触摸屏说明书。

打开“设备管理”
在设备设备窗口创建设备串口父设备（看这款屏不支持以太网），然后选择设备“莫迪康ModbusRTU”
双击刚创建的设备，打开设备编辑窗口，
需要修改的参数有设备地址，需与控制器设置一致，注意红色标出的解码相关设置
然后就是添加变量通道，点击“设置设备内部属性”，打开属性设置窗口，点击“增加通道”，比如你想加I0,0，选择“1区输入继电器”，你说你不知道寄存器地址？没关系，大工计控早就为你准备好了，向下看
打开软件相应设备的编辑窗口，在对应设备的“状态符号表”下有个叫“状态符号”的。

打开
想知道哪个地址就输入哪个，像下图一样。

设置好后就确定，如图所示
对于后面的变量连接与其他一样，对了还有个重要的没说：通信设置
感兴趣可以联系我，索要相关资料。

众所周知，无论是西门子还是三菱对教仪行业有着特殊“待遇”，同时每年举办比赛，他们对教育的扶持力度“愈演愈烈”，因为今天的学生就是明日的工程师，先入为主又符合个人对事物的喜好规律。

MCGS作为国产触摸屏，发展迅速，与其在教仪行业的特殊策略，以及与学校合作有着一定的关系。

可以说一年影响1所学校的话，就意味着以后每年影响至少一个班40人，异或数百人。

前两天公司下单买了几台PEC8000，在这过程中出现了小问题，结合这段时间试用，想就此事给大工计控一些建议。

1、我试用的是PEC8150，但是在网上我查不到模拟量相关配置。

据技术支持说有电流输入4-20MA，电流输入0-20MA，电压输入0-5V.电压输入0-10V……等，这些不是软件设置的，是为硬件不同款型。

一个是我查不到型号具体配置，二个是控制器壳体上没有具体配置说明，三个是没有附有纸质型号说明，全都没有，我不知道我的究竟是怎样的模拟量配置。

所以我建议贵司将配置枚举出来，以书面形式挂在贵司网站产品说明上，一个有助于我们选型，另一方面也利于我们沟通以及其他纠纷的解决依据。

记住，书面形式很重要；2、完善网上技术资料下载。

目前许多工程师会有顾虑，特别是不是每个都愿意去钻研，所以买国产他们顾忌的是这个控制器与他用的屏好不好连，所以，网站上产品介绍要突出重点，支持MODBUS，与主流屏轻松互联，同时将主流屏与控制器设置说明，例程等共享在网站上，千万不要吝啬这些小资料，一样的工资，我当然愿意用手把手教好的，你说是吧？3、推广无非就是让别人知道有这个产品，才会有好奇的人试用。

但是有些行业是少数好奇试用会影响很多人必须去学习使用，比如学校实验室，技术培训机构……所以建议大工计控可以试着和教仪公司合作推广，实现双赢，或者与学校合作，共建实验室。

可以说一次性投入，多年的回报。

引用一句话“一个服务型的厂商企业.卖的是产品,做的是服务. 把服务做好.一切的问题都不是问题.!尤其是技术支持这块.”
最近所购产品将用于某学院楼宇自动化项目中，如排水系统，空调温控系统等。

主要培养学生对个系统组成、流程的了解，及控制程序的编制，我想明年会影响一批人去学习使用吧。

在购买过程中大工计控公司不额
外收取费用为我所购产品进行模拟量配置混搭，在此也感谢！希望大工计控的产品做得更好，销量飙升！。