III代泵车液压原理浅析
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III代泵车液压原理浅析
主讲人：张炳根
一、III代泵车简介
１、配置SYMC ２、部分选用了电控换向系统 ３、部分配置了臂架减震系统
2021/8/7
1
1
❖ 二、小排量泵车电控换向系统
2021/8/7
2
2
SQ2 SQ1
SQ4 SQ3
左后支腿油缸
左前支腿油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿伸缩油缸
右后支腿油缸
按‘高压’，N 值减少。一般只需调N 值。
❖
5、SYMC系统调试方法：按‘参数修改’
2021/进8/7 入参数调整界面，调2整3 “相位角”和“得23
三、大排量泵车 电控换向系统
2021/8/7
24
24பைடு நூலகம்
2021/8/7
谢 谢！
25
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右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
DT14
接到水箱 20MPa
DT6 DT5 DT4
DT8
DT7
DT3 DT2
搅拌马达
11MPa DT1
水泵马达
DT11
辅阀组
12Mpa 4Mpa
DT10
DT12
DT9
16MPa
5MPa DT13 换向阀组
主阀组
DT12A
DT12B
DT19 DT20
DT13 DT14
支腿油缸
后支腿展开油缸 前支腿展开油缸 前支腿伸缩油缸 支腿油缸
A1 A1 B1
A2 B2
A3 B3
A4 B4
A5 B5
A6 B6
A7 B7
2021/8/7
10
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11
11
压力切断
2021/8/7
负载敏感 恒功率控制
12
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13
13
➢ 溢流节流型调速阀
❖ 组成：溢流阀和节流阀并联(三通流量 控制阀)
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
DT12B DT19
DT15 DT16
DT21 DT22
DT30 DT29
DT28 DT27
DT26 DT25
DT24 DT23
9
9
1#臂架油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
5#臂架油缸
支腿油缸
后支腿展开油缸 前支腿展开油缸 前支腿伸缩油缸 支腿油缸
❖ 适用：对负载变化大，运动稳定性高
的场合；
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❖ 1、系统在泵送排量大于50％之后自动启 动，但是将球阀关闭以禁用振动控制系统
❖ 2、臂架展开后，保证被补偿油缸处关节 有一定角度（≤170º），37米泵车的被补偿 油缸为2号臂架油缸，45米、48米泵车的为3 号臂架油缸，56米泵车为4号臂架油缸。
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
DT15 DT16
DT21 DT22
DT30 DT29
DT28 DT27
DT26 DT25
DT24 DT23
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3
3
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4
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1.单向阀
3.1 3.2 DT11
2
2.电磁换向阀 3.限位油缸
蓄能器压力油 1
5
5
❖ 原理：通过溢流阀保持节流口两端的压 差恒定,其值为溢流阀中的弹簧力。靠
2021/8/7 定压差作用的溢流阀1进4 行压力补偿,保 14
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❖ 减压截流阀调速阀
❖ 组成：减压阀和节流阀串联；
❖ 原理：靠定差减压阀来保持节流口两 端的压差恒定；
❖2021/8/7 3、调整必须处于遥控22 状态下，此时控制 22
❖
4、PLC系统调试方法：同时扳动‘主
缸进’与‘摆缸进’开关，进入臂架振动参
数调节界面，按‘F7’退出，并永久保存臂
架减振参数。在参数调节画面下：按‘搅拌
反转’，得电时间T 值增加，按‘正泵’，
T 值减少；按‘反泵’，相位角N 值增加；
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力士乐A11VO主油泵工作原理图
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左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸
左后支腿油缸
右后支腿油缸
右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
DT20
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DT13 DT14
1#臂架油缸
主讲人：张炳根
一、III代泵车简介
１、配置SYMC ２、部分选用了电控换向系统 ３、部分配置了臂架减震系统
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❖ 二、小排量泵车电控换向系统
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SQ2 SQ1
SQ4 SQ3
左后支腿油缸
左前支腿油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿伸缩油缸
右后支腿油缸
按‘高压’，N 值减少。一般只需调N 值。
❖
5、SYMC系统调试方法：按‘参数修改’
2021/进8/7 入参数调整界面，调2整3 “相位角”和“得23
三、大排量泵车 电控换向系统
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右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
DT14
接到水箱 20MPa
DT6 DT5 DT4
DT8
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DT3 DT2
搅拌马达
11MPa DT1
水泵马达
DT11
辅阀组
12Mpa 4Mpa
DT10
DT12
DT9
16MPa
5MPa DT13 换向阀组
主阀组
DT12A
DT12B
DT19 DT20
DT13 DT14
支腿油缸
后支腿展开油缸 前支腿展开油缸 前支腿伸缩油缸 支腿油缸
A1 A1 B1
A2 B2
A3 B3
A4 B4
A5 B5
A6 B6
A7 B7
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压力切断
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负载敏感 恒功率控制
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➢ 溢流节流型调速阀
❖ 组成：溢流阀和节流阀并联(三通流量 控制阀)
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
DT12B DT19
DT15 DT16
DT21 DT22
DT30 DT29
DT28 DT27
DT26 DT25
DT24 DT23
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1#臂架油缸
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
5#臂架油缸
支腿油缸
后支腿展开油缸 前支腿展开油缸 前支腿伸缩油缸 支腿油缸
❖ 适用：对负载变化大，运动稳定性高
的场合；
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❖ 1、系统在泵送排量大于50％之后自动启 动，但是将球阀关闭以禁用振动控制系统
❖ 2、臂架展开后，保证被补偿油缸处关节 有一定角度（≤170º），37米泵车的被补偿 油缸为2号臂架油缸，45米、48米泵车的为3 号臂架油缸，56米泵车为4号臂架油缸。
1#臂架油缸
2#臂架油缸
3#臂架油缸
4#臂架油缸
DT15 DT16
DT21 DT22
DT30 DT29
DT28 DT27
DT26 DT25
DT24 DT23
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1.单向阀
3.1 3.2 DT11
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2.电磁换向阀 3.限位油缸
蓄能器压力油 1
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❖ 原理：通过溢流阀保持节流口两端的压 差恒定,其值为溢流阀中的弹簧力。靠
2021/8/7 定压差作用的溢流阀1进4 行压力补偿,保 14
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❖ 减压截流阀调速阀
❖ 组成：减压阀和节流阀串联；
❖ 原理：靠定差减压阀来保持节流口两 端的压差恒定；
❖2021/8/7 3、调整必须处于遥控22 状态下，此时控制 22
❖
4、PLC系统调试方法：同时扳动‘主
缸进’与‘摆缸进’开关，进入臂架振动参
数调节界面，按‘F7’退出，并永久保存臂
架减振参数。在参数调节画面下：按‘搅拌
反转’，得电时间T 值增加，按‘正泵’，
T 值减少；按‘反泵’，相位角N 值增加；
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力士乐A11VO主油泵工作原理图
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左前支腿伸缩油缸 左前支腿展开油缸 左后支腿展开油缸 左前支腿油缸
左后支腿油缸
右后支腿油缸
右前支腿油缸 右后支腿展开油缸 右前支腿展开油缸 右前支腿伸缩油缸
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1#臂架油缸