雷达标绘

精心整理幻灯片1
雷达标绘
●雷达标绘与作图的用途
●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时的安全航行。

在避碰
中雷达标绘与作图有如下作用：
●能获得碰撞危险的早期警报；
●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；
●可精确求得来船的航向和航速；
●可求出本船有效的避让措施；
可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。

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碰撞案例分析
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碰撞案例分析
●碰撞危险判断：
S
HAPE\*MERGEFORMAT
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舰操绘算图
●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。

图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比
例尺等，可以直接使用。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）
●作出本船航向线。

●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点，连接AC
并延长。

如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，相对运动方向为矢量。

●
●根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），连接BC，则矢
量即为来船的航向和航速。

BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。

将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）
●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：
●1030真方位050°，距离8.′0海里
●1040真方位049°，距离6.′5海里
●求来船的航向和航速。

●解：（参见图9—3）
●作出本船航向线。

●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点得相对运动线AC。

●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。

●
●连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）
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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）
●由图9—2可知，是相对运动线，即
●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。

如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O
点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。

若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。

将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）
●1、过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。

●如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过
●如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。

●2、以的长度为一个度量单位，在相对运动线由A点量到D点，则：
●或
●式中：TA和TC分别为A点和C点的时间。

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）
●例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下：
●1035右舷28.5°，距离12海里
●1041右舷28°，距离10.5海里
●1047右舷27°，距离9海里
●求来船的航向和航速。

●求与我船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA。

●解：（参阅图9—4）
●1、标出A点（28°.5，12′）和C点（27°，9′）；
●2、过A点作我船的反航向线AB，。

●3、连接BC，量得BC=1.6海里，则来船的航速为：
●4、将BC平移至中心O点，在方位圈上读得BC的方向为246°
●
●5、连接AC并延长，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为来船与我船会遇的最近距离，量得
DCPA=0′.9。

●6、最近会遇时间：
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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）
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三、求本船的避让措施
●1、假如当来船回波在H点时，本船采取避让措施。

过H点作2海里距离圈的切线TT′，此线为新设定的相
对运动线。

●2、过C点作TT′平行线，该平行线与我船的速度矢量BA交于E点，则BE即为本船航向不变时应采取的
新航速。

●3、如我船保持航速不变，采取转向的措施避让来船的作图方法是：以B点为圆心以BA为半径向右画弧与
相对运动线的平行线交于G点，则矢量BG的方向即为我船的新航向，角ABG即为我船转向的角度。

●4、本船用改向结合变速的方法避让来船时，只需在线段EG上任取一点F，连接BF，则矢量BF即为我船
的新航向和新航速。

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三、求本船的避让措施
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三、求本船的避让措施
●例题3：我船航向150°航速12节。

●
●1440时来船回波在右舷30°，距离9.5海里。

●1446时来船回波在右舷30°，距离8.0海里。

●1452时来船回波在右舷30°，距离7.0海里。

●如我船在1458时以2海里安全距离会让，求应改变的航向和航速。

●解：如图9—5所示：
●1、标出A点（右舷30°，9′.5）和C点（右舷30°，7′.0），反航AB，AB等于我船12分钟的航程，
即2.4海里。

得三角形ABC。

●2、延长AC，在AC延长线上标出H点（右舷30°，5′.0），过H点作2海里距离圈的切线TT′。

●3、过C点作TT′的平行线，该平行线与BA相交于E点，则BE即为我船在12分钟内的航程，换算成航
速为：
●4、以B点为圆心，以BA为半径画弧。

与TT′的平行线相交于G点，连接BG，则BG的方向即为我船的
新航向，从图上量得我船新航向为006°。

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四、核查避让效果
●我船采取避让措施后，应继续观测来船方位和距离的变化，以便判定我船的避让行动是否有效，或者来船的
航向、航速是否有变化，具体作法见下例：
●例题4：我船真航向010°航速12节，雷达观测资料如下：
●1030时来船真方位050°距离8.0海里。

●1040时来船真方位049°距离6.5海里。

●求：（1）10分钟后我船采取右转的避让措施，使来船在我船2海里外通过，问应转向多少度？
●（2）转向后继续观测来船回波：
●1055时来船真方位040°距离4.0海里；
●1105时来船真方位025°距离3.0海里。

●试判断来船采取了什么措施？（改向和变速）。

●解：如图9—6所示：
●（1）作矢量三角形ABC，过H点作2海里距离圈的切线TT′，过C点作TT′的平行线。

●（2）以B为圆心，以BA为半径画弧，与TT′的平行线交于G点，连接BG，量得角ABG=19°，即我船
右转19°。

●（3）根据我船转向后又观测的雷达资料，再作新的矢量三角形，A1B1C1，则B1C1即为来船此时的航向和
航速，量得来船右转28°，航速未变。

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四、核查避让效果
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五、何时恢复原航向
●船舶避让过程中，一船或两船采取避让措施后，两船会遇的最近距离DCPA和最近会遇时间TCPA都发生了变
化，当两船已经实现安全距离通过时，我船应尽快恢复原航向和航速，具体作法如下例：
●例题5：我船航向010o，航速12节，观测资料如下：
●1030时回波相对方位029o，距离8海里。

●1036时回波相对方位032o，距离6海里。

●求：（1）来船航向、航速和最近会遇距离？
●（2）我船于1036时以2海里会让应改变的航向？
●（3）我船何时恢复原航向？
●解：如图9—7所示。

●（1）作矢量三角形ABC，延长AC，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则：
●来船航速为：
●从图9—7上量得来船航向TC=235o，DCPA（OD）=1.2海里。

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五、何时恢复原航向
●（2）过C点作2海里距离圈的平行线TT′，以B为圆心，以BA为半径画弧交TT′于G点，量得角ABG=50o，
即我船右转40o。

●（3）作AC延长线的平行线，并使之与2海里距离圈相切，该平行线交与TT′交于M点，则，即改向18分
钟后，可恢复原航向。

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五、何时恢复原航向
●例题6：我船真航向170o，航速12节，雷达测得来船回波数据如下：
●1400时真方位198.5o,距离12海里；
●1406时真方位198o,距离10.5海里；
●1412时真方位197o,距离9海里。

●求(1)来船的运动要素(航向、航速、DCPA、TCPA)
●（2）我船在距来船8.5海里处改驶真航向200o,假定他船保向、保速，当我船见来船回波为真方位170o时
恢复原航向续航。

问两船会遇时的DCPA和TCPA各为多少？
●解：如图9—8所示。

●（1）作矢量三角形ABC，延长AC，过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则：
●来船航速
●来船航向TC=075o
●DCPA=0.9海里
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五、何时恢复原航向
●（2）以O为圆心,以8.5海里为半径画弧与AC延长线交于A1点，以该点为起点，作我船改向后的矢量三角
形A1B1C1，延长A1C1，过原点O作170o方位线，该方位线A1C1与延长线的交点为A2，将三角形ABC平移至A2（A点与A2重合），得三角形A2B2C2，延长A2C2和AD，两延长线相交于D2，则：
●DCPA=2.4海里
●TCPA
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本船采取避让措施
采取措施：
A
A1
S HAPE\*MERGEFORMAT。