ELEKTA PRECISE加速器故障分析

ELEKTA PRECISE加速器故障分析
万华军;郭初晓
【摘要】瑞典医科达PRECISE直线加速器是目前世界一流的放疗设备,我院与2006年和2007年分别购置2台PRECISE加速器.本文根据自己多年来的维修经验,阐述一些维修方法,供参考.医科达PRECISE加速器数字化程度很高,脱离传统普通直线加速器,是全数字化控制的机器.PRECISE加速器控制通信划分方便,分别有2条独立的链接总线:serial Link A和serial Link B.Serial Link线汇总于加速器前台控制柜(92区)的独立电路印刷版,在加速器部分,serial Link A和serial Link B链接3块独立部分,分别是:辐射头控制系统-RHCA RTU 12区;高压微波系统——HTCA RTU 16区;联锁系统——IC-CA RTU 72区.
【期刊名称】《医疗卫生装备》
【年(卷),期】2011(032)010
【总页数】1页(P143)
【作者】万华军;郭初晓
【作者单位】310022杭州浙江省肿瘤医院;310022杭州浙江省肿瘤医院
【正文语种】中文
【中图分类】TH774
瑞典医科达PRECISE直线加速器是目前世界一流的放疗设备，我院与2006年和2007年分别购置2台PRECISE加速器。

本文根据自己多年来的维修经验，阐述一些维修方法，供参考。

医科达PRECISE加速器数字化程度很高，脱离传统普通直线加速器，是全数字化
控制的机器。

PRECISE加速器控制通信划分方便，分别有2条独立的链接总线：serial Link A和serial Link B。

Serial Link线汇总于加速器前台控制柜（92区）
的独立电路印刷版，在加速器部分，serial Link A和serial Link B链接3块独立
部分，分别是：辐射头控制系统——RHCA RTU 12区；高压微波系统——HTCA RTU 16区；联锁系统——ICCA RTU 72区。

这3块系统传输由加速器前台控制柜92区发出的信号。

这3块控制区又分别含有最多16个双插座电路板。

A至J被连接在Remote Terminal A的数据总线上
（左侧），而电路板L至V被连接在Remote Terminal B的数据总线上（右侧）。

这些电路板其中可以互换的电路板分别有 MTU、AO12、ROC、AO8、Auxiliary PSU。

由于可以互换电路板，这就对控制系统以及通讯发生故障时的判断带来了
一定的方便。

下面介绍我们医院的2例故障维修。

正常治疗患者途中状态突然由preparatory掉至system on，加速器运动控制全
部无效。

出现的联锁号分别有Facility 1、pressure diff、temp fiff等联锁。

点击联锁屏上的suspend后，出现联锁有RTU RHA、ICG_PLUS_10V：DIE CARD、LT CONF。

重启加速器后，机器正常。

正常工作6 h后，状态又掉至system on，suspend中出现的联锁变成RTU RHA、DOS CARD、D1 CNTNAK、CH1 ILLEGUL WRITE。

此故障现象是控制通信系统出现问题导致，由于是即时通信故障，给故障的判断带来了一定的困难。

加速器前台控制柜提供的联锁号看似比较繁杂，无法判断，其实在suspend中提供的联锁信息还是能为我们判断控制通信故障提供一些解决的思路。

2次故障中，suspend中提供的联锁分别有DIE CARD和DOS CARD，并且2次故障中都含有RTU RHA这个故障联锁。

通过图1可以看出，RTU RHA联锁由12区A区的MTU板产生。

MTU板的作用
是由机器处理器发送来的数据和地址通过serial Link A送至机器。

MTU读取信息。

如果地址正确，则对它解码并将数据和地址传输至控制区的总线上，同时给处理器发回反馈信号和状态报告。

首先RHA为12区，是12区内的通信系统出现故障，而重启2次后，联锁故障中都含有RTU RHA，所以故障很可能是由12区、A区
的MTU板造成。

由于MTU板在每组RTU上都可以互换，所以我们可以在12区中互换A区和B区的MTU板。

如果出现的故障联锁号转变成了RHB，说明这块MTU板出现故障。

将加速器70区控制柜ICCA开关拉下来，找到12区中的A区的MTU板，小心
拔下，同B区的MTU板互换，插紧后合上70区控制柜ICCA开关，在控制台维
修模式中升上状态。

空照射30 min后，机器状态掉下，故障联锁中含有RHB区，说明原来那块A区的MTU板有故障。

更换MTU板后，故障排除。

正常治疗患者时状态突然由Preparatory掉至System on，加速器运动控制全部
无效，出现的联锁号分别为Facility 1、pressure diff、temp fiff等联锁。

点击联锁屏上的suspend后，出现联锁有AI12、RHA/RTU。

重启加速器后，机器正常。

正常工作1 h后，状态又掉至system on，suspend中出现的联锁不变。

通过出现故障的联锁判断，2次故障的联锁一致，可能为单块板子出现故障，我们重点考虑出现报错的AI12板。

AI12板是一块12位模拟输入板（至处理器），它可将多至63路的模拟信号转换成单路数字信号，这一功能由多路开关和单路A/D 转换器完成。

通道地址设置多路开关。

一个10 V的稳压和缓冲器为与AI12相连
的电位器提供电压。

每一RTU（remote terminal unit）有一块AI12板。

因此，我们考虑将12区的AI12板和72区的AI12板互换。

将加速器70区控制柜IC
CA开关拉下来，找到12区中的AI12板，小心拔下，同72区的AI12板互换，
插紧后合上70区控制柜ICCA开关，在控制台维修模式中升上状态。

结果发现，
互换后状态始终无法升上，始终保持在system on状态。

后我们又将板子2个区中的AI12板换回，发现加速器又能重新升上状态，故可判断12区的AI12PCB板损坏。

向公司订购备件更换后，故障排除。

通过以上2例故障，我们可以发现，医科达PRECISE型加速器的控制通讯系统的维修虽然数字化程度很高，而且实时判断非常困难，但是通过细致的观察及系统的分析，我们可以利用医科达加速器集成化程度高的优点，通过互换加速器上不同区域的电路板来进行故障判断。

通过这些步骤，医院可以缩短加速器维修时间，更早地发现机器故障，及时为患者提供更优质的治疗。